一种转向架（轮对）牵引机器人的制作方法

1.本实用新型涉及牵引机器人技术领域，具体为一种转向架（轮对）牵引机器人。


背景技术：

2.各型转向架和轮对是轨道车辆结构中最为重要的部件，而目前在转向架的组装、检修流水线中，转向架或者轮对的转运一般通过人力驱动，具体过程可以为：工作人员将转向架或者轮对放于推车上，然后人力推动小车，将转向架转运至下一个加工点，而这导致了工作效率低，人力物力成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转向架（轮对）牵引机器人，以解决背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向架轮对牵引机器人，包括支撑板，所述支撑板的两侧均开设有两个容纳腔，所述容纳腔均设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设置有固定件，所述支撑板的底侧设置有驱动行走轮组件；
5.还包括有行走轨道，所述驱动行走轮组件与行走轨道相适配。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定件包括旋转件、抵块，所述旋转件设置有内腔，且内腔的内部设置有升降驱动装置二，所述抵块接近旋转件的一侧固定安装有导向块，所述导向块活动贯穿于旋转件的一侧，且与旋转件的内腔相适配，所述升降驱动装置二的输出端与导向块的一侧固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动行走轮组件和支撑板之间设置有底板，所述底板的底部四角均固定安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的电机轴活动贯穿底板与支撑板的底部固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板的中部设置有内腔，且内腔的内部设置有蓄电池。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行走轨道的一侧设置有无线充电器，所述无线充电器的一侧设置有充电器推进装置。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板的内腔还设置有控制处理器和行走轮驱动模块，所述支撑板的两侧均设置有障碍物感应器，所述障碍物感应器与控制处理器电性连接，所述控制处理器经行走轮驱动模块与驱动行走轮组件电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种转向架（轮对）牵引机器人，具备以下有益效果：
12.该一种转向架（轮对）牵引机器人，通过设置的旋转驱动装置和固定件，在使用时，驱动行走轮组件驱动支撑板穿至轮对或转向架下方，然后通过旋转驱动装置将固定件从支撑板内旋出，对转向架四个车轮内壁或者轮对两个内壁作用力，实现对转向架或轮对的固定，此时通过支撑板的移动，即可实现转向架或轮对的转运，配合行走轨道，可以实现转向
架或轮对的定向转运，相较于现有技术，本技术无需人力驱动，有效提高了现有技术的工作效率，且降低了人力物力的成本。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种转向架（轮对）牵引机器人的主视图；
15.图2为本实用新型一种转向架（轮对）牵引机器人的支撑板主视图剖面示意图；
16.图3为本实用新型一种转向架（轮对）牵引机器人的支撑板仰视图。
17.图中：1、支撑板；2、容纳腔；3、旋转驱动装置；4、驱动行走轮组件；5、行走轨道；7、旋转件；8、抵块；9、升降驱动装置二；10、导向块；11、底板；12、升降驱动装置；13、蓄电池；14、无线充电器；15、充电器推进装置；16、控制处理器；17、行走轮驱动模块；18、障碍物感应器；19、牵引轮。
具体实施方式
18.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种转向架（轮对）牵引机器人做进一步详细的描述。
19.如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种转向架轮对牵引机器人，包括支撑板1，所述支撑板1的两侧均开设有两个容纳腔2，所述容纳腔2均设置有旋转驱动装置3，旋转驱动装置3为旋转电机，固定安装在容纳腔2内，所述旋转驱动装置3的输出端设置有固定件，所述支撑板1的底侧设置有驱动行走轮组件4，驱动行走轮组件4驱动支撑板1穿至轮对或转向架下方，然后通过旋转驱动装置3将固定件从支撑板1内旋出，对转向架四个车轮内壁或者轮对两个内壁作用力，实现对转向架或轮对的固定，此时通过支撑板1的移动，即可实现转向架或轮对的转运；
20.还包括有行走轨道5，所述驱动行走轮组件4与行走轨道5相适配，支撑板1配合行走轨道5使用，可以固定支撑板1的移动轨迹，实现转向架或轮对的定向转运。
21.所述固定件包括旋转件7、抵块8，所述旋转件7设置有内腔，且内腔的内部设置有升降驱动装置二9，升降驱动装置二9为推杆电机，所述抵块8接近旋转件7的一侧固定安装有导向块10，所述导向块10活动贯穿于旋转件7的一侧，且与旋转件7的内腔相适配，所述升降驱动装置二9的输出端与导向块10的一侧固定连接，旋转驱动装置3将旋转件7旋出，使得抵块8对转向架四个车轮内壁或者轮对两个内壁作用力，实现对转向架或轮对的固定，若车轮或轮对间距过大，还可以通过升降驱动装置二9调整抵块8的位置。
22.所述驱动行走轮组件4和支撑板1之间设置有底板11，所述底板11的底部四角均固定安装有升降驱动装置12，升降驱动装置12为推杆电机或液压缸，所述升降驱动装置12的电机轴活动贯穿底板11与支撑板1的底部固定连接，便于通过抵块8对转向架四个车轮内壁或者轮对两个内壁作用力后，可以通过升降驱动装置12抬起支撑板1，从而将转向架或者轮对抬起，对转向架或者轮对进行转运。
23.所述支撑板1的中部设置有内腔，且内腔的内部设置有蓄电池13，蓄电池13用于给本装置供电。
24.所述行走轨道5的一侧设置有无线充电器14，所述无线充电器14的一侧设置有充电器推进装置15，充电器推进装置15为推杆电机，便于在行走轨道5旁设置充电机构，当本装置没电时，将支撑板1移动至无线充电器14的充电位置，然后通过充电器推进装置15推动无线充电器14对蓄电池13进行充电。
25.所述支撑板1的内腔还设置有控制处理器16和行走轮驱动模块17，所述支撑板1的两侧均设置有障碍物感应器18，所述障碍物感应器18与控制处理器16电性连接，所述控制处理器16经行走轮驱动模块17与驱动行走轮组件4电性连接，障碍物感应器18为激光雷达，当障碍物感应器18感应到支撑板1快要与物体相撞时，可以通过控制处理器16和行走轮驱动模块17及时停止支撑板1的移动。
26.所述抵块8上通过转轴转动设置有牵引轮19，当驱动行走轮组件4的动力无法满足转向架或者轮对的转运时，可以配合牵引装置使用，牵引装置将绳索系在牵引轮19上，拖着本装置移动，完成转运。
27.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

技术特征：
1.一种转向架（轮对）牵引机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的两侧均开设有两个容纳腔（2），所述容纳腔（2）均设置有旋转驱动装置（3），所述旋转驱动装置（3）的输出端设置有固定件，所述支撑板（1）的底侧设置有驱动行走轮组件（4）；还包括有行走轨道（5），所述驱动行走轮组件（4）与行走轨道（5）相适配。2.根据权利要求1所述的一种转向架（轮对）牵引机器人，其特征在于：所述固定件包括旋转件（7）、抵块（8），所述旋转件（7）设置有内腔，且内腔的内部设置有升降驱动装置二（9），所述抵块（8）接近旋转件（7）的一侧固定安装有导向块（10），所述导向块（10）活动贯穿于旋转件（7）的一侧，且与旋转件（7）的内腔相适配，所述升降驱动装置二（9）的输出端与导向块（10）的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种转向架（轮对）牵引机器人，其特征在于：所述驱动行走轮组件（4）和支撑板（1）之间设置有底板（11），所述底板（11）的底部四角均固定安装有升降驱动装置（12），所述升降驱动装置（12）的电机轴活动贯穿底板（11）与支撑板（1）的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种转向架（轮对）牵引机器人，其特征在于：所述支撑板（1）的中部设置有内腔，且内腔的内部设置有蓄电池（13）。5.根据权利要求4所述的一种转向架（轮对）牵引机器人，其特征在于：所述行走轨道（5）的一侧设置有无线充电器（14），所述无线充电器（14）的一侧设置有充电器推进装置（15）。6.根据权利要求4所述的一种转向架（轮对）牵引机器人，其特征在于：所述支撑板（1）的内腔还设置有控制处理器（16）和行走轮驱动模块（17），所述支撑板（1）的两侧均设置有障碍物感应器（18），所述障碍物感应器（18）与控制处理器（16）电性连接，所述控制处理器（16）经行走轮驱动模块（17）与驱动行走轮组件（4）电性连接。7.根据权利要求2所述的一种转向架（轮对）牵引机器人，其特征在于：所述抵块（8）上还设置有牵引轮（19）。

技术总结
本实用新型涉及牵引机器人技术领域，公开了一种转向架(轮对)牵引机器人，包括支撑板，所述支撑板的两侧均开设有两个容纳腔，所述容纳腔均设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设置有固定件。本实用新型通过设置的旋转驱动装置和固定件，在使用时，驱动行走轮组件驱动支撑板穿至轮对或转向架下方，然后通过旋转驱动装置将固定件从支撑板内旋出，对转向架四个车轮内壁或者轮对两个内壁作用力，实现对转向架或轮对的固定，此时通过支撑板的移动，即可实现转向架或轮对的转运，配合行走轨道，可以实现转向架或轮对的定向转运，相较于现有技术，本申请无需人力驱动，有效提高了现有技术的工作效率，且降低了人力物力的成本。且降低了人力物力的成本。且降低了人力物力的成本。


技术研发人员：马俊锋 刘清月 夏正巧
受保护的技术使用者：江苏恒铁轨道交通设备有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2023/5/6