转向架和磁浮工程车的制作方法

1.本技术涉及磁浮作业车辆技术领域，尤其涉及一种转向架和磁浮工程车。


背景技术：

2.磁浮工程车用于对磁浮线路上的列车进行牵引、检修等日常维护。
3.磁浮工程车包括车体和连接在车体下方的转向架，转向架上设置有走行轮，通过走行轮与磁浮轨道表面的黏着力提供牵引力。磁浮工程车的牵引力等于磁浮工程车的整车重量乘以走行轮和磁浮轨道表面的黏着系数，在磁浮轨道表面干燥的情况下，走行轮和磁浮轨道表面之间的黏着系数较大，牵引力也较大，由此可以满足磁浮工程车牵引列车的作业需求。但是，在雨雪天气时，磁浮轨道表面会有积水、积雪等情况，此时，走行轮与磁浮轨道表面的黏着系数减小，会出现走行轮打滑而导致难以牵引列车前进的情况。
4.相关技术中的磁浮工程车在雨雪天气牵引力不足，难以满足行车作业需求。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种转向架和磁浮工程车，转向架通过设置摩擦轮，可以增加转向架与磁浮轨道之间的摩擦力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。
6.本技术提供一种转向架，包括构架、一系悬挂、驱动轮对和导向驱动装置；
7.构架包括两个纵梁和两个横梁，两个纵梁平行并且与轨道的延伸方向一致，两个横梁连接在两个纵梁之间，构架具有相对的第一表面和第二表面，第二表面与轨道的上表面相对；
8.驱动轮对通过一系悬挂与构架连接，驱动轮对位于第二表面一侧，驱动轮对用于与轨道的上表面抵接；
9.纵梁的两端设置有导向装置安装接口，导向装置安装接口位于第二表面，导向驱动装置包括导向臂和摩擦轮，导向臂的一端与导向装置安装接口连接，导向臂的另一端设置有摩擦轮，摩擦轮位于轨道的下表面的一侧，导向臂沿垂直方向的长度可调，以使摩擦轮与轨道的下表面抵接或具有第一间隙。
10.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，导向臂包括上支座和下支座，上支座与导向装置安装接口连接，下支座与摩擦轮连接；
11.导向驱动装置还包括调节油缸，调节油缸连接在上支座和下支座之间，以使下支座可沿垂直方向相对于上支座移动。
12.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，导向驱动装置还包括驱动电机，驱动电机与下支座连接，驱动电机用于驱动摩擦轮转动。
13.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，导向驱动装置还包括导向轮，导向轮与上支座连接，导向轮用于与轨道的外侧面抵接。
14.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，转向架还包括牵引装置，牵引装置位于纵梁与横梁围成的区域中，牵引装置包括上牵引支座、弹性连接件、下牵引支座和牵
引杆；
15.上牵引支座通过弹性连接件与下牵引支座连接；
16.纵梁上设置有牵引装置安装座，牵引装置安装座位于第二表面，牵引杆的一端与下牵引支座连接，另一端与牵引装置安装座连接。
17.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，上牵引支座部分沿垂直方向部分位于第一表面之上，下牵引支座、牵引杆和部分上牵引支座均沿垂直方向位于第一表面之下。
18.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，弹性连接件包括牵引中心销和弹性销套，牵引中心销与上牵引支座连接，弹性销套与下牵引支座连接，牵引中心销与弹性销套连接。
19.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，转向架还包括二系悬挂，二系悬挂包括二系橡胶弹簧和横向减震器；
20.纵梁上具有二系橡胶弹簧安装座，二系橡胶弹簧安装座位于第一表面，二系橡胶弹簧的一端与二系橡胶弹簧安装座连接，另一端用于与磁浮工程车的车体的底部连接；
21.纵梁上具有两个横向减振器安装座，两个横向减震器安装座分别位于两个纵梁相对的侧面上，横向减震器的一端与横向减振器安装座连接，另一端用于与上牵引支座连接。
22.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，驱动轮对包括车桥壳体、走行轮、驱动器、驻车制动器、行车制动器和一系安装接口；
23.走行轮位于车桥壳体的两端并且与车桥壳体连接，走行轮用于与轨道的上表面抵接；驻车制动器和行车制动器均位于走行轮内侧，并且均与车桥壳体连接；驱动器位于车桥壳体的中部并且与车桥壳体连接；
24.一系安装接口位于车桥壳体上，一系安装接口通过一系悬挂与构架连接。
25.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，纵梁上具有一一对应设置的一系弹簧安装座和橡胶关节安装座；
26.一系悬挂包括一系橡胶弹簧、一系转臂、一系u型螺栓紧固件和橡胶关节，一系转臂具有相对的第一端和第二端；
27.一系橡胶弹簧连接在一系弹簧安装座与一系转臂的第一端之间，一系u型螺栓紧固件连接在一系转臂的第一端与一系安装接口之间；橡胶关节连接在橡胶关节安装座与一系转臂的第二端之间。
28.在一种可能的实施方式中，本技术提供的转向架，纵梁上还设置有止挡部安装座，止挡部安装座位于一系弹簧安装座和橡胶关节安装座之间；
29.一系悬挂还包括可滑动连接的上止挡座和下止挡座，上止挡座与止挡部安装座连接，下止挡座与一系转臂连接。
30.本技术还提供一种磁浮工程车，包括车体和上述转向架，转向架安装在车体的底部。
31.本技术提供一种转向架和磁浮工程车，转向架通过设置构架、一系悬挂、驱动轮对和导向驱动装置；构架包括两个纵梁和两个横梁，构架具有相对的第一表面和第二表面；驱动轮对通过一系悬挂与构架连接，驱动轮对用于与轨道的上表面抵接，纵梁的两端设置有导向装置安装接口，导向驱动装置包括导向臂和摩擦轮，导向臂的一端与导向装置安装接
口连接，导向臂另一端上的摩擦轮位于轨道的下表面的一侧，导向臂沿垂直方向的长度可调。在轨道的上表面干燥的情况下，摩擦轮与下表面有第一间隙，通过驱动轮对与上表面之间的黏着系数即可满足磁浮工程车运行所需牵引力和驱动力；在轨道的上表面具有积水或积雪的情况下，摩擦轮与下表面抵接，通过摩擦轮与轨道的下表面之间的摩擦力来增加磁浮工程车运行所需牵引器和制动力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的转向架的结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的转向架中构架的结构示意图一；
35.图3为本技术实施例提供的转向架中构架的结构示意图二；
36.图4为本技术实施例提供的转向架中导向驱动装置的结构示意图；
37.图5为本技术实施例提供的转向架的使用状态图一；
38.图6为图5中a处的放大图；
39.图7为本技术实施例提供的转向架的使用状态图二；
40.图8为图7中b处的放大图；
41.图9为本技术实施例提供的转向架中牵引装置的结构示意图；
42.图10为本技术实施例提供的转向架中牵引装置的内部结构示意图；
43.图11为本技术实施例提供的转向架中二系悬挂的结构示意图；
44.图12为本技术实施例提供的转向架中驱动轮对的结构示意图；
45.图13为本技术实施例提供的转向架中一系悬挂的结构示意图。
46.附图标记说明：
47.10-轨道；10a-上表面；10b-下表面；10c-外侧面；11-水平臂部；12-第一竖直臂部；13-第二竖直臂部；
48.100-转向架；
49.110-构架；110a-第一表面；110b-第二表面；110c-中心区域；111-纵梁；112-横梁；113-导向装置安装接口；114-牵引装置安装座；115a-二系橡胶弹簧安装座；115b-横向减振器安装座；115c-横向止挡安装座；116a-一系弹簧安装座；116b-橡胶关节安装座；116c-止挡部安装座；117-起吊座；
50.120-一系悬挂；121-一系橡胶弹簧；122-一系转臂；122a-第一端；122b-第二端；123-一系u型螺栓紧固件；124-橡胶关节；125-上止挡座；126-下止挡座；
51.130-驱动轮对；131-车桥壳体；132-走行轮；133-驱动器；134-驻车制动器；135-行车制动器；136-一系安装接口；
52.140-导向驱动装置；141-导向臂；1411-上支座；1412-下支座；142-摩擦轮；143-调节油缸；144-驱动电机；145-导向轮；
53.150-牵引装置；151-上牵引支座；1511-第一连接件；1512-挡板；152-弹性连接件；1521-牵引中心销；1522-弹性销套；153-下牵引支座；154-牵引杆；155-上挡盖；156-下挡盖；157-第二连接件；
54.160-二系悬挂；161-二系橡胶弹簧；162-横向减震器；163-横向止挡；
55.d1-第一间隙；
56.x-第一方向；
57.y-第二方向；
58.z-垂直方向。
具体实施方式
59.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
63.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。
64.磁浮工程车用于磁浮线路，在对磁浮线路上的列车进行检修时，磁浮工程车可以提供所需要的作业平台，在对磁浮线路上的列车进行牵引时，磁浮工程车用于牵引列车。
65.磁浮工程车包括车体和连接在车体下方的转向架，转向架上设置有走行轮，通过走行轮与磁浮轨道表面的黏着力提供牵引力。磁浮工程车的牵引力等于磁浮工程车的整车重量乘以走行轮和磁浮轨道表面的黏着系数，在磁浮轨道表面干燥的情况下，走行轮和磁浮轨道表面之间的黏着系数较大，牵引力也较大，由此可以满足磁浮工程车牵引列车的作业需求。但是，在雨雪天气时，磁浮轨道表面会有积水、积雪等情况，此时，走行轮与磁浮轨道表面的黏着系数减小，会出现走行轮打滑而导致难以牵引列车前进的情况。
66.此外，走行轮与磁浮轨道表面的黏着力提供牵引力也提供制动力，在磁浮轨道表
面干燥的情况下，走行轮和磁浮轨道表面之间的黏着系数较大，制动力也满足磁浮工程车的制动需求。但是，在雨雪天气时，走行轮与磁浮轨道表面的黏着系数减小，制动力也随之减小，导致磁浮工程车的制动距离增加，磁浮工程车运行的安全系数较低。
67.相关技术中，可以通过增加车体的重量来增加牵引力和制动力，但是由于磁浮轨道结构的限制，走行轮的尺寸(直径和宽度)受限，同时，为保护磁浮轨道，走行轮通常为采用橡胶轮或者聚氨酯轮，由此，使得走行轮的承载受限，车体重量的增加范围有限，因此，牵引力和制动力的增加范围有限。此外，磁浮工程车的重量的增加还会降低磁浮工程车结构可靠性及动力学性能。
68.相关技术中的磁浮工程车在雨雪天气牵引力不足，难以满足行车作业需求。
69.基于此，本技术提供了一种转向架和磁浮工程车，转向架通过设置摩擦轮，可以增加转向架与磁浮轨道之间的摩擦力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。
70.磁浮工程车包括车体(图中未标识)和转向架100，转向架100安装在车体的底部，磁浮工程车通过转向架100在轨道10上行走。
71.图1为本技术实施例提供的转向架的结构示意图；图2为本技术实施例提供的转向架中构架的结构示意图一；图3为本技术实施例提供的转向架中构架的结构示意图二；图4为本技术实施例提供的转向架中导向驱动装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的转向架的使用状态图一；图6为图5中a处的放大图；图7为本技术实施例提供的转向架的使用状态图二；图8为图7中b处的放大图。其中，在图1中示出了转向架100与轨道10的相对位置，以便于参照轨道10的延伸方向说明转向架100的结构。
72.参见图1至图8所示，本技术提供的转向架100包括构架110、一系悬挂120、驱动轮对130和导向驱动装置140；构架110包括两个纵梁111和两个横梁112，两个纵梁111平行并且与轨道10的延伸方向一致，两个横梁112连接在两个纵梁111之间，构架110具有相对的第一表面110a和第二表面110b，第二表面110b与轨道10的上表面10a相对；驱动轮对130通过一系悬挂120与构架110连接，驱动轮对130位于第二表面110b一侧，驱动轮对130用于与轨道10的上表面10a抵接；纵梁111的两端设置有导向装置安装接口113，导向装置安装接口113位于第二表面110b，导向驱动装置140包括导向臂141和摩擦轮142，导向臂141的一端与导向装置安装接口113连接，导向臂141的另一端设置有摩擦轮142，摩擦轮142位于轨道10的下表面10b的一侧，导向臂141沿垂直方向z的长度可调，以使摩擦轮142与轨道10的下表面10b抵接或具有第一间隙d1。
73.请继续参见图1所示，为了便于描述，将轨道10的延伸方向称为第一方向x，轨道10的宽度方向称为第二方向y，与轨道10的表面垂直的方向称为垂直方向z。
74.构架110是转向架100上的其他零部件的安装基础，为了便于描述，将构架110背离轨道10的一面称为第一表面110a，将构架110朝向轨道10的一面称为第二表面110b。此外，构架110上还设置多个起吊座117，起吊座117为在移动转向架100时的安装接口。
75.在图1至图3所示的实施例中，构架110包括两个纵梁111和两个横梁112，纵梁111的延伸方向与第一方向x一致。横梁112连接在两个纵梁111之间，横梁112的延伸方向与第二方向y一致，以形成总体结构呈井字形的构架110，井字形的构架110具有较高的强度。
76.转向架100可以具有两组驱动轮对130，也可以具有两组以上的驱动轮对，在图1所
示的实施例中，转向架100包括四组驱动轮对130。一系悬挂120与驱动轮对130一一对应设置，驱动轮对130分别通过与其相对的一系悬挂120连接在构架110的第二表面110b上。驱动轮对130与轨道10的上表面10a抵接，以使转向架100在轨道10的上表面10a上移动。在轨道10的上表面10a干燥的情况下，驱动轮对130与轨道10的上表面10a之间的摩擦力较大，使得通过驱动轮对130与轨道10的上表面10a之间的黏着系数较大，由此，磁浮工程车的重量乘以黏着系数即可满足磁浮工程车运行所需牵引力和驱动力。
77.在雨雪天气时，轨道10的上表面10a上会有积水、积雪等情况，驱动轮对130与轨道10的上表面10a的黏着系数减小，会出现驱动轮对130打滑而导致牵引力减小，由此难以牵引列车前进的情况。同时，磁浮工程车的制动力也随之减小，导致磁浮工程车的制动距离增加，磁浮工程车运行的安全系数较低，使得磁浮工程车在雨雪天气难以满足行车作业需求。
78.在本实施例中，通过在轨道10的下表面10b的一侧设置摩擦轮142来解决该问题。
79.具体的，请继续参见图1、图3和图4所示，在构架110的第二表面110b上，每个纵梁111的两端均设置有导向装置安装接口113。转向架100还包括导向驱动装置140，导向驱动装置140包括导向臂141和摩擦轮142，导向臂141的一端通过导向装置安装接口113与构架110连接。摩擦轮142设置在导向臂141的另一端，导向臂141呈朝向轨道10的外侧面10c弯曲的弧形，因此，导向臂141另一端上的摩擦轮142越过轨道10的外侧面10c以位于轨道10的下表面10b一侧。
80.下面，以f型轨道为例，来说明摩擦轮142在轨道10的下表面10b一侧的具体位置。
81.请参见图5和图6所示，轨道10为f型轨道，轨道10包括水平臂部11、第一竖直臂部12和第二竖直臂部13，第一竖直臂部12和第二竖直臂部13在下表面10b上从水平臂部11延伸。驱动轮对130位于水平臂部11上，摩擦轮142在下表面10b一侧位于第一竖直臂部12与第二竖直臂部13之间。
82.导向臂141沿垂直方向z的长度可调节，轨道10的上表面10a干燥的情况下，通过驱动轮对130与轨道10的上表面10a之间的黏着系数即可满足磁浮工程车运行所需牵引器和制动力。此时，如图6所示，增加导向臂141的长度，使得摩擦轮142与轨道10的下表面10b之间具有第一间隙d1。
83.在轨道10的上表面10a由于有积水或者积雪的情况下，通过驱动轮对130与轨道10的上表面10a之间的黏着系数难以满足磁浮工程车运行所需牵引器和制动力。此时，如图5所示，减小导向臂141的长度，使得摩擦轮142与轨道10的下表面10b抵接，由于轨道10的下表面10b难以积存雨雪，因此轨道10的下表面10b与摩擦轮142之间的摩擦力不受天气的影响，在雨雪天气时，通过摩擦轮142与轨道10的下表面10b之间的摩擦力来增加磁浮工程车运行所需牵引器和制动力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。
84.此外，通过摩擦轮142与轨道10的下表面10b之间的摩擦力来增加磁浮工程车运行所需牵引器和制动力，还可以避免通过磁浮工程车的重量的增加来增加磁浮工程车运行所需牵引器和制动力，由此，可以减少磁浮工程车的重量需求，有利于磁浮工程车结构可靠性及动力学性能的提升。由于摩擦轮142不需要承载车体，因此摩擦轮142可以为实心橡胶轮，以降低转向架100的成本。摩擦轮142也可以为金属包胶轮。
85.本技术提供的转向架100，通过设置构架110、一系悬挂120、驱动轮对130和导向驱动装置140；构架110包括两个纵梁111和两个横梁112，构架110具有相对的第一表面110a和
第二表面110b；驱动轮对130通过一系悬挂120与构架110连接，驱动轮对130用于与轨道10的上表面10a抵接，纵梁111的两端设置有导向装置安装接口113，导向驱动装置140包括导向臂141和摩擦轮142，导向臂141的一端与导向装置安装接口113连接，导向臂141另一端上的摩擦轮142位于轨道10的下表面10b的一侧，导向臂141沿垂直方向z的长度可调。在轨道10的上表面10a干燥的情况下，摩擦轮142与下表面10b有第一间隙d1，通过驱动轮对130与上表面10a之间的黏着系数即可满足磁浮工程车运行所需牵引力和驱动力；在轨道10的上表面10a具有积水或积雪的情况下，摩擦轮142与下表面10b抵接，通过摩擦轮142与轨道10的下表面10b之间的摩擦力来增加磁浮工程车运行所需牵引器和制动力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。
86.下面，对导向臂141的长度的具体调节方式进行说明。
87.请继续参见图4所示，导向臂141包括上支座1411和下支座1412，上支座1411与导向装置安装接口113连接，下支座1412与摩擦轮142连接；导向驱动装置140还包括调节油缸143，调节油缸143连接在上支座1411和下支座1412之间，以使下支座1412可沿垂直方向z相对于上支座1411移动。
88.上支座1411为中空的支撑臂，上支座1411的一端通过紧固件与导向装置安装接口113连接，下支座1412位于上支座1411内。
89.在图4所示的实施例中，上支座1411和下支座1412通过调节油缸143连接，摩擦轮142与下支座1412背离上支座1411的一端连接。调节油缸143可以使下支座1412朝向或者背离上支座1411移动，以减小或者增加导向臂141的长度。
90.在其他实施例中，下支座1412还可以与上支座1411的侧壁过盈配合，下支座1412可以相对与上支座1411滑动，通过下支座1412朝向或者背离上支座1411滑动来减小或者增加导向臂141的长度。
91.下面，对摩擦轮142的驱动方式进行说明。
92.请继续参见图4所示，导向驱动装置140还包括驱动电机144，驱动电机144与下支座1412连接，驱动电机144用于驱动摩擦轮142转动。
93.在轨道10的上表面10a由于有积水或者积雪的情况下，减小导向臂141的长度以使摩擦轮142与轨道10的下表面抵接。此时，减小驱动轮对130的扭矩输出，还可以避免驱动轮对130在轨道10的上表面10a上打滑。同时，增加驱动电机144的扭矩输出，增加摩擦轮142与轨道10的下表面10b的摩擦力，从而增加磁浮工程车提供牵引力或者制动力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。还可以使用液压马达驱动摩擦轮142的转动。
94.此外，轨道10的下表面10b为非行驶面，轨道10的下表面10b相对于上表面10a而言通常较为粗糙，摩擦轮142与下表面10b的摩擦力大于驱动轮对130与上表面10a的黏着系数。由此，在磁浮工程车的牵引力或者制动力不变的情况下，还可以进一步减轻磁浮工程车的重量。
95.请继续参见图4所示，导向驱动装置140还包括导向轮145，导向轮145与上支座1411连接，导向轮145用于与轨道10的外侧面10c抵接。
96.请继续参见图5和图6所示，轨道10的外侧面10c为具有一定倾斜度的斜面。通过在上支座1411与导向装置安装接口113之间增加或者减少垫片，可以使得上支座1411沿垂直方向z移动，由此，可以调节导向轮145与外侧面10c之间的相对位置，使得导向轮145与轨道
10的外侧面10c抵接，以满足转向架100及磁浮工程车沿轨道10的导向要求。导向轮145可以为聚氨酯包胶轮，也可以采用充气轮胎加安全轮的形式。
97.请继续参见图1所示，转向架100还包括牵引装置150和二系悬挂160，牵引装置150和二系悬挂160用于将转向架100连接至磁浮工程车的车体底部。
98.下面，首先对牵引装置150的具体结构进行说明。
99.图9为本技术实施例提供的转向架中牵引装置的结构示意图；图10为本技术实施例提供的转向架中牵引装置的内部结构示意图。参见图1、图9和图10所示，牵引装置150位于纵梁111与横梁112围成的区域中，牵引装置150包括上牵引支座151、弹性连接件152、下牵引支座153和牵引杆154；上牵引支座151通过弹性连接件152与下牵引支座153连接；纵梁111上设置有牵引装置安装座114，牵引装置安装座114位于第二表面110b，牵引杆154的一端与下牵引支座153连接，另一端与牵引装置安装座114连接。
100.纵梁111与横梁112在构架110的中心区域110c处围成矩形，牵引装置150位于该中心区域110c中。请继续参见图9和图10所示，牵引装置150包括依次连接的上牵引支座151、下牵引支座153和牵引杆154。具体的，上牵引支座151上具有第一连接件1511，第一连接件1511用于与磁浮工程车的车体的底部连接。下牵引支座153通过弹性连接件152与上牵引支座151连接，牵引杆154的一端与下牵引支座153连接，另一端与牵引装置安装座114连接，从而通过牵引装置150将转向架100与磁浮工程车的车体的底部连接。
101.通过将牵引装置150沿垂直方向分为上牵引支座151和下牵引支座153，并且使得牵引杆154与下牵引支座153连接，使得牵引装置150的牵引作用点位于下牵引支座153上，由此可以降低牵引装置150的牵引作用点位置，以减小磁浮工程车在牵引列车时的轴重转移，从而可以提高黏着利用率，进一步降低走行轮132打滑的几率。
102.请继续参见图1所示，上牵引支座151部分沿垂直方向z部分位于第一表面110a之上，下牵引支座153、牵引杆154和部分上牵引支座151均沿垂直方向z位于第一表面110a之下。
103.上牵引支座151部分沿垂直方向z部分伸出第一表面110a之上是为了便于通过第一连接件1511与磁浮工程车的车体的底部连接。
104.下牵引支座153、牵引杆154和部分上牵引支座151均沿垂直方向z伸出第一表面110a之下是为了进一步降低牵引装置150的牵引作用点位置，由此，进一步减小磁浮工程车在牵引列车时的轴重转移。
105.下面，对上牵引支座151和下牵引支座153通过弹性连接件152连接的具体连接方式进行说明。
106.在图9和图10所示的实施例中，弹性连接件152包括牵引中心销1521和弹性销套1522，牵引中心销1521与上牵引支座151连接，弹性销套1522与下牵引支座153连接，牵引中心销1521与弹性销套1522连接。
107.具体的，牵引中心销1521压装在上牵引支座151中，弹性销套1522压装在下牵引支座153中，牵引中心销1521与弹性销套1522连接。由此，通过牵引中心销1521与弹性销套1522即可连接上牵引支座151和下牵引支座153。
108.弹性销套1522为橡胶和金属层叠制成的弹性件，具有高强度的同时具有一定弹性，使得车体与转向架100之间的刚性连接变为弹性连接，以缓冲车体与转向架100之间的
相互作用力。
109.请继续参见图9和图10所示，牵引装置150还包括上挡盖155和下挡盖156，上挡盖155安装在下牵引支座153的上端，下挡盖156安装在下牵引支座153的下端，下挡盖156通过第二连接件157与牵引中心销1521连接，上挡盖155和下挡盖156共同对弹性销套1522起到止挡的作用。
110.下面，对二系悬挂160的具体结构进行说明。
111.图11为本技术实施例提供的转向架中二系悬挂的结构示意图。
112.参见图2和图11所示，二系悬挂160包括二系橡胶弹簧161和横向减震器162；纵梁111上具有二系橡胶弹簧安装座115a，二系橡胶弹簧安装座115a位于第一表面110a，二系橡胶弹簧161的一端与二系橡胶弹簧安装座115a连接，另一端用于与磁浮工程车的车体的底部连接；纵梁111上具有两个横向减振器安装座115b，两个横向减振器安装座115b分别位于两个纵梁111相对的侧面上，横向减震器162的一端与横向减振器安装座115b连接，另一端用于与上牵引支座151连接。
113.二系橡胶弹簧161连接在车体和转向架100之间，二系橡胶弹簧161具有较好的弹性，由此，可以沿垂直方向z减轻车体和转向架100之间的震动和冲击。
114.横向减震器162可以沿第二方向y减轻车体和转向架100之间的震动和冲击。
115.此外，二系悬挂160还包括横向止挡163，纵梁111上具有两个横向止挡安装座115c，两个横向止挡安装座115c分别位于两个纵梁111相对的侧面上，横向止挡163的一端与横向止挡安装座115c连接。牵引装置150的上牵引支座151上具有与纵梁111的侧面相对的挡板1512，横向止挡163另一端朝向挡板1512，由此，可以防止挡板1512撞击纵梁111的侧面。
116.最后，对驱动轮对130的具体结构以及驱动轮对130通过一系悬挂120与构架110连接的具体方式进行说明。
117.图12为本技术实施例提供的转向架中驱动轮对的结构示意图。
118.参见图3和图12所示，驱动轮对130包括车桥壳体131、走行轮132、驱动器133、驻车制动器134、行车制动器135和一系安装接口136；走行轮132位于车桥壳体131的两端并且与车桥壳体131连接，走行轮132用于与轨道10的上表面10a抵接；驻车制动器134和行车制动器135均位于走行轮132内侧，并且均与车桥壳体131连接；驱动器133位于车桥壳体131的中部并且与车桥壳体131连接；一系安装接口136位于车桥壳体131上，一系安装接口136通过一系悬挂120与构架110连接。
119.车桥壳体131为驱动轮对130中其他部件的安装基础，走行轮132、驱动器133、驻车制动器134、行车制动器135和一系安装接口136均位于车桥壳体131上。
120.驱动器133用于驱动走行轮132在轨道10的上表面10a上移动。驱动器133可以为图12中所示的一体驱动装置，驱动器133还可以为包括车轴轮对、齿轮箱和电机(或液压马达)组合驱动器单元。驻车制动器134和行车制动器135分别用于磁浮工程车的驻车制动和行车制动。
121.一系悬挂120连接在一系安装接口136与构架110之间，以将驱动轮对130连接至构架110。
122.具体的，图13为本技术实施例提供的转向架中一系悬挂的结构示意图。参见图3和
图13所示，纵梁111上具有一一对应设置的一系弹簧安装座116a和橡胶关节安装座116b；一系悬挂120包括一系橡胶弹簧121、一系转臂122、一系u型螺栓紧固件123和橡胶关节124，一系转臂122具有相对的第一端122a和第二端122b；一系橡胶弹簧121连接在一系弹簧安装座116a与一系转臂122的第一端122a之间，一系u型螺栓紧固件123连接在一系转臂122的第一端122a与一系安装接口136之间；橡胶关节124连接在橡胶关节安装座116b与一系转臂122的第二端122b之间。
123.一系弹簧安装座116a和橡胶关节安装座116b位于第二表面110b，以与一系悬挂120上的对应部件连接。一系橡胶弹簧121、一系转臂122的第一端和一系u型螺栓紧固件123依次连接，其中，一系橡胶弹簧121与构架110上的一系弹簧安装座116a连接，一系u型螺栓紧固件123与驱动轮对130上的一系安装接口136连接，由此，通过依次连接的一系橡胶弹簧121、一系转臂122的第一端和一系u型螺栓紧固件123即可将驱动轮对130与构架110连接。
124.一系橡胶弹簧121还可以沿垂直方向z减轻构架110和驱动轮对130之间的震动和冲击。橡胶关节124连接在橡胶关节安装座116b与一系转臂122的第二端122b之间，以沿第二方向y减轻构架110和驱动轮对130之间的震动和冲击。
125.请继续参见图3和图13所示，纵梁111上还设置有止挡部安装座116c，止挡部安装座116c位于一系弹簧安装座116a和橡胶关节安装座116b之间；一系悬挂120还包括可滑动连接的上止挡座125和下止挡座126，上止挡座125与止挡部安装座116c连接，下止挡座126与一系转臂122连接。
126.上止挡座125和下止挡座126可沿垂直方向z相对滑动，由此，可以在滑动行程内随着一系橡胶弹簧121的变形而移动，并且可以防止一系橡胶弹簧121受到过度压缩。
127.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种转向架，其特征在于，包括构架、一系悬挂、驱动轮对和导向驱动装置；所述构架包括两个纵梁和两个横梁，两个所述纵梁平行并且与轨道的延伸方向一致，两个所述横梁连接在两个所述纵梁之间，所述构架具有相对的第一表面和第二表面，所述第二表面与所述轨道的上表面相对；所述驱动轮对通过所述一系悬挂与所述构架连接，所述驱动轮对位于所述第二表面一侧，所述驱动轮对用于与所述轨道的上表面抵接；所述纵梁的两端设置有导向装置安装接口，所述导向装置安装接口位于所述第二表面，所述导向驱动装置包括导向臂和摩擦轮，所述导向臂的一端与所述导向装置安装接口连接，所述导向臂的另一端设置有摩擦轮，所述摩擦轮位于所述轨道的下表面的一侧，所述导向臂沿垂直方向的长度可调，以使所述摩擦轮与所述轨道的下表面抵接或具有第一间隙。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向臂包括上支座和下支座，所述上支座与所述导向装置安装接口连接，所述下支座与所述摩擦轮连接；所述导向驱动装置还包括调节油缸，所述调节油缸连接在所述上支座和所述下支座之间，以使所述下支座可沿所述垂直方向相对于所述上支座移动。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述导向驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述下支座连接，所述驱动电机用于驱动所述摩擦轮转动。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述导向驱动装置还包括导向轮，所述导向轮与所述上支座连接，所述导向轮用于与所述轨道的外侧面抵接。5.根据权利要求1至4任一项所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括牵引装置，所述牵引装置位于所述纵梁与所述横梁围成的区域中，所述牵引装置包括上牵引支座、弹性连接件、下牵引支座和牵引杆；所述上牵引支座通过所述弹性连接件与所述下牵引支座连接；所述纵梁上设置有牵引装置安装座，所述牵引装置安装座位于所述第二表面，所述牵引杆的一端与所述下牵引支座连接，另一端与所述牵引装置安装座连接。6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述上牵引支座部分沿所述垂直方向部分位于所述第一表面之上，所述下牵引支座、所述牵引杆和部分所述上牵引支座均沿所述垂直方向位于所述第一表面之下。7.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述弹性连接件包括牵引中心销和弹性销套，所述牵引中心销与所述上牵引支座连接，所述弹性销套与所述下牵引支座连接，所述牵引中心销与所述弹性销套连接。8.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括二系悬挂，所述二系悬挂包括二系橡胶弹簧和横向减震器；所述纵梁上具有二系橡胶弹簧安装座，所述二系橡胶弹簧安装座位于所述第一表面，所述二系橡胶弹簧的一端与所述二系橡胶弹簧安装座连接，另一端用于与磁浮工程车的车体的底部连接；所述纵梁上具有两个横向减振器安装座，两个所述横向减震器安装座分别位于两个所述纵梁相对的侧面上，所述横向减震器的一端与所述横向减振器安装座连接，另一端用于与所述上牵引支座连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的转向架，其特征在于，所述驱动轮对包括车桥壳体、走行轮、驱动器、驻车制动器、行车制动器和一系安装接口；所述走行轮位于所述车桥壳体的两端并且与所述车桥壳体连接，所述走行轮用于与所述轨道的上表面抵接；所述驻车制动器和所述行车制动器均位于所述走行轮内侧，并且均与所述车桥壳体连接；所述驱动器位于所述车桥壳体的中部并且与所述车桥壳体连接；所述一系安装接口位于所述车桥壳体上，所述一系安装接口通过所述一系悬挂与所述构架连接。10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述纵梁上具有一一对应设置的一系弹簧安装座和橡胶关节安装座；所述一系悬挂包括一系橡胶弹簧、一系转臂、一系u型螺栓紧固件和橡胶关节，所述一系转臂具有相对的第一端和第二端；所述一系橡胶弹簧连接在所述一系弹簧安装座与所述一系转臂的第一端之间，所述一系u型螺栓紧固件连接在所述一系转臂的第一端与所述一系安装接口之间；所述橡胶关节连接在所述橡胶关节安装座与所述一系转臂的第二端之间。11.根据权利要求10所述的转向架，其特征在于，所述纵梁上还设置有止挡部安装座，所述止挡部安装座位于所述一系弹簧安装座和所述橡胶关节安装座之间；所述一系悬挂还包括可滑动连接的上止挡座和下止挡座，所述上止挡座与所述止挡部安装座连接，所述下止挡座与所述一系转臂连接。12.一种磁浮工程车，其特征在于，包括车体和如权利要求1至11任一项所述的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。

技术总结
本申请提供一种转向架和磁浮工程车，转向架包括构架、一系悬挂、驱动轮对和导向驱动装置；构架包括纵梁和横梁，构架具有第一表面和第二表面；驱动轮对通过一系悬挂与构架连接，驱动轮对用于与轨道的上表面抵接；纵梁的两端设置有导向装置安装接口，导向驱动装置包括导向臂和摩擦轮，导向臂的一端与导向装置安装接口连接，导向臂的另一端设置有摩擦轮，摩擦轮位于轨道的下表面的一侧，导向臂沿垂直方向的长度可调，以使摩擦轮与轨道的下表面抵接或具有第一间隙。本申请提供的转向架，通过设置摩擦轮，可以增加转向架与磁浮轨道之间的摩擦力，使得磁浮工程车在雨雪天气也可以满足行车作业需求。作业需求。作业需求。


技术研发人员：张亚雄 宗斌 吴会超 卢权 刘福瑞 邓志斌 鲁建伟 陈江舟
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/5/5