轨距加宽式道岔轨道状态检测方法及装置与流程

1.本发明涉及铁路轨道检测技术领域，尤其涉及轨距加宽式道岔轨道状态检测方法及装置。


背景技术：

2.道岔作为铁路轨道结构的薄弱环节，其轨道不平顺即能反映了道岔结构状态，又对列车过岔时车辆运行安全性和平稳性影响显著。
3.诸多类型的道岔中，轨距加宽式道岔采用了动态轨距优化技术，对尖轨附近左、右轨进行了加宽设计，从而形成一种天然的轨距和轨向不平顺。高速综合检测列车作为轨道动态检测装备，其轨道动态不平顺的检测原理基于惯性基准法，此类由设计轨距加宽引起的幅值较大的轨距、轨向不平顺和轨道质量指数tqi始终存在于轨检数据检测结果之中。现有处理方法基于加宽道岔区轨向、轨距不平顺和tqi超限特征，凭借人工经验决定是否将超限值删除，无法对道岔区轨道几何状态进行评估。
4.综上，目前亟需一种轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，用于解决上述现有技术存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，用以提高轨距加宽式道岔轨道状态检测的效率及准确性，该方法包括：
6.获取高速铁路台账数据、轨检数据；轨检数据包括超高测量数据、轨向不平顺测量数据、轨距不平顺测量数据、左轨单边轨距及右轨单边轨距；高速铁路台账数据包括预设的超高数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程、预设的加宽道岔的轨向加宽值及预设的加宽道岔的轨距加宽值；
7.根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；
8.根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；
9.在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；
10.将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；
11.根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；
12.根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；
13.根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；
14.根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，
确定加宽道岔的轨道状态。
15.本发明实施例还提供一种轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，用以提高轨距加宽式道岔轨道状态检测的效率及准确性，该装置包括：
16.获取模块，用于获取高速铁路台账数据、轨检数据；轨检数据包括超高测量数据、轨向不平顺测量数据、轨距不平顺测量数据、左轨单边轨距及右轨单边轨距；高速铁路台账数据包括预设的超高数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程、预设的加宽道岔的轨向加宽值及预设的加宽道岔的轨距加宽值；
17.处理模块，用于根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态。
18.本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨距加宽式道岔轨道状态检测方法。
19.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨距加宽式道岔轨道状态检测方法。
20.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨距加宽式道岔轨道状态检测方法。
21.本发明实施例中，获取高速铁路台账数据、轨检数据；根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态，与现有技术相比，基于加宽道岔的轨检数据识别道岔特征，对加宽道岔的轨检数据进行二次修正，提高了轨距加宽式道岔轨道状态检测的效率及准确性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
23.图1为本发明提供的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法的流程示意图；
24.图2为本发明提供的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法的流程示意图；
25.图3为本发明提供的利用超高的100m弦识别平面曲线特征点的示意图；
26.图4为本发明提供的对超高测量数据进行里程误差修正的示意图；
27.图5为本发明提供的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法的流程示意图；
28.图6为本发明提供的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法的流程示意图；
29.图7为本发明提供的42m轨向不平顺检测结果的示意图；
30.图8为本发明提供的42m轨向不平顺检测结果的示意图；
31.图9为本发明提供的轨距不平顺检测结果的示意图；
32.图10为本发明提供的轨距加宽式道岔轨道状态检测装置的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
34.图1为本发明实施例提供的一种轨距加宽式道岔轨道状态检测方法所对应的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
35.步骤101，获取高速铁路台账数据、轨检数据。
36.需要说明的是，轨检数据包括超高测量数据、轨向不平顺测量数据、轨距不平顺测量数据、左轨单边轨距及右轨单边轨距；高速铁路台账数据包括预设的超高数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程、预设的加宽道岔的轨向加宽值及预设的加宽道岔的轨距加宽值。
37.步骤102，根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正。
38.步骤103，根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值。
39.本发明实施例中，读取设计台账中预设的加宽道岔的尖轨尖里程m0，检索其前后各米范围轨距不平顺最大值及其位置m2，若该最大值超过η1毫米，则认为该处疑似具有轨距设计加宽并提取轨距不平顺最大值m2处的轨检数据曲率值。
40.步骤104，在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺。
41.若曲率值小于预设阈值η2rad/km，则认为该处为动检车直向过岔的轨检数据，否则认为动检车侧向过岔，不执行后续处理。
42.将轨检数据中左轨单边轨距和右轨单边轨距相加并求相反数得到第一轨距不平顺i＝1,2,...,n。具体公式如下：
[0043][0044]
步骤105，将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺。
[0045]
将第一轨距不平顺减去轨距不平顺测量值gi得到第二轨距不平顺具体公式如下：
[0046][0047]
步骤106，根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程。
[0048]
进一步地，计算第二轨距不平顺的平均值将第二轨距不平顺
[0049]
减去其平均值得到第三轨距不平顺，从而剔除第二轨距不平顺的趋势项。
[0050]
分别检索轨距不平顺最大值m2处之前米和之后米范围第三轨距不平顺绝对值的最大值及其位置，记录为疑似尖轨尖刨切处里程和疑似心轨尖刨切处里程。若这两处里程差大于阈值米，则将该组道岔识别为42号加宽道岔，否则识别为18号加宽道岔。
[0051]
分别计算这两处距离轨距不平顺最大值m2处的距离，距离更大的一处识别为心轨尖刨切处里程m4，距离更小的一处识别为尖轨尖刨切处里程m3。
[0052]
步骤107，根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向。
[0053]
本发明实施例中，根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定加宽道岔的类型、道岔布置方向及道岔开向；
[0054]
以右开道岔为例，根据尖轨位于心轨尖的大里程或小里程一侧，从而判断道岔布置方向。结合轨检数据里程变化规律，若检测车先经过尖轨尖刨切处则识别为列车逆向过岔，若先经过心轨尖刨切处则识别为顺向过岔。
[0055]
提取轨距不平顺最大值处左、右轨向不平顺，轨向不平顺绝对值更大的一侧识别为直基本轨，将该轨向不平顺记录为轨距不平顺最大处直基本轨轨向不平顺。结合尖轨尖刨切处与轨距加宽最大处里程关系以及直基本轨信息即可判断道岔开向。
[0056]
步骤108，根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正。
[0057]
步骤109，根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态。
[0058]
上述方案，根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正，实现轨检数据里程误差一次修正，基于加宽道岔轨检数据自动识别道岔特征，实现轨检数据里程误差二次修正，实现加宽道岔轨检数据的精准定位，提高了轨距加宽式道岔轨道状态检测的效率及准确性。
[0059]
本发明实施例中，一段完整的平面线形包括5小段线元要素，分别为曲线前夹直线、前缓和曲线、圆曲线、后缓和曲线、曲线后夹直线，该5段线元要素的4个线元分界点分别是直缓点、缓圆点、圆缓点、缓直点。
[0060]
本发明实施例在步骤102中，根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正，步骤流程如图2所示，具体如下：
[0061]
步骤201，根据超高测量数据确定多个线元分界点及各个线元分界点的里程数据。
[0062]
步骤202，根据预设的超高数据及各个线元分界点的里程数据对超高测量数据进行误差修正。
[0063]
在一种可能的实施方式中，如图3所示，计算超高测量数据的100米中点弦测值，当超高测量数据的100米中点弦测值大于预设阈值时，识别出该处存在一个线元分界点，超高100米弦最大值处里程为该线元分界点的实测里程。
[0064]
本发明实施例中，结合超高测量数据正负与线元分界点处超高测量数据100米弦正负特征，对每段曲线方向、超高、曲线长度、缓和曲线长度、4个线元分界点里程进行标注。
[0065]
进一步地，根据平面曲线参数识别结果，自小里程至大里程逐个将超高测量数据得到的实测平面曲线与预设的超高数据得到的设计平面曲线一一匹配。
[0066]
对每个曲线段的采样点进行里程误差修正，将第j个平面曲线直缓点实测里程和缓直点实测里程分别修正为该曲线直缓点设计里程和缓直点设计里程按如下公式将里程误差均匀分配给曲线内的每个采样点，得到曲线内第i个采样点修正后的里程
[0067][0068]
其中，为第i个采样点的修正前的实测里程；为第j个平面曲线直缓点实测里程；为缓直点实测里程；为直缓点设计里程；为缓直点设计里程。
[0069]
对每个夹直线段的采样点进行里程误差修正，按如下公式将里程误差均匀分配给夹直线内的每个采样点，得到夹直线内第i个采样点修正后的里程
[0070][0071]
其中，为第i个采样点的修正前的实测里程，和分别为第k个夹直线前的平面曲线缓直点实测和设计里程，和分别为第k个夹直线后的平面曲线直缓点实测和设计里程。
[0072]
在一种可能的实施方式中，轨检数据每个采样点的里程均为0.25米的整数倍，将每个采样点修正后的里程更改为与其最近的0.25米整数倍，至此完成轨检数据里程误差修正。
[0073]
如图4所示，为本发明实施例提供的预设的超高数据及里程误差修正前后的超高测量数据。可以看出，基于台账中的平面曲线信息实现轨检数据沿里程方向的平移、拉伸和压缩，从而修正轨检数据的绝对和相对里程误差。
[0074]
本发明实施例在步骤108中，根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正，步骤流程如图5所示，具体如下：
[0075]
步骤501，根据轨向不平顺测量数据确定直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程。
[0076]
步骤502，根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程、道岔布置方向确定直尖轨侧轨距加
宽最大处的预设里程。
[0077]
步骤503，根据直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程及直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程确定加宽道岔的轨检数据的里程误差。
[0078]
步骤504，根据加宽道岔的轨检数据的里程误差对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正。
[0079]
本发明实施例中，以直尖轨侧的轨向不平顺为对象，自轨距不平顺最大值m2处向尖轨尖刨切处m3方向米范围内进行检索。若轨距不平顺最大处直基本轨轨向不平顺为正值，则检索该范围内直尖轨侧的轨向不平顺最小值及其位置m1；若轨距不平顺最大处直基本轨轨向不平顺为负值，则检索该范围内直尖轨侧的轨向不平顺最大值及其位置m1。位置m1为直尖轨侧轨距加宽最大处。
[0080]
进一步地，根据台账中该组道岔的尖轨尖里程、道岔布置方向和加宽道岔轨距加宽设计值信息推算直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程
[0081]
本发明实施例中，直尖轨侧的轨向不平顺最大值处里程m1与直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程之差即为道岔区轨检数据的里程误差，将道岔区附近经过一次里程修正后的轨检数据里程根据该误差统一修正，即完成道岔区轨检数据里程误差的二次修正。
[0082]
上述方案，基于加宽道岔附近轨检数据特征自动识别道岔号码、行车方向及道岔开向，并实现道岔区轨检数据里程误差二次修正。
[0083]
本发明实施例在步骤109中，根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态，步骤流程如图6所示，具体如下：
[0084]
步骤601，对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波，得到加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺。
[0085]
在一种可能的实施方式中，将两个矩形窗与两个三角窗并联，构建线性相位高通非递归型滤波器；
[0086]
采用线性相位高通非递归型滤波器对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波。
[0087]
步骤602，根据加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺及误差修正后的轨向不平顺测量数据确定误差修正后的轨向不平顺数据。
[0088]
步骤603，根据预设的加宽道岔的轨距加宽值及误差修正后的轨距不平顺测量数据确定误差修正后的轨距不平顺数据。
[0089]
步骤604，根据误差修正后的轨向不平顺数据、误差修正后的轨距不平顺数据确定加宽道岔的轨道状态。
[0090]
举例来说，高通滤波器截止波长为42m、70m和120m，将两个矩形窗与两个三角窗并联构建fir线性相位高通滤波器，其传递函数如下：
[0091][0092]
其中，m、n、p、q、a1、a2、a3为与截止波长相关的常系数。
[0093]
本发明实施例中，采用上述高通滤波器对18号和42号道岔左、右轨加宽量设计值进行滤波，分别获取其在惯性基准下的加宽量设计值，即理想轨道线形条件下三种截止波长的左、右轨向不平顺。将三种截止波长的左、右轨实测轨向不平顺分别对应减去上述理想轨道线形条件下的轨向不平顺，从而获取扣除轨距加宽设计值的左、右轨向不平顺。
[0094]
将实测轨距不平顺直接减去轨距加宽量设计值，从而获取扣除轨距加宽设计值的轨距不平顺。
[0095]
在计算道岔区附近轨道质量指数tqi时，7项指标中的左、右轨向不平顺和轨距不平顺采用处理后的数据重新进行计算，从而扣除轨距加宽设计值的影响。
[0096]
举例来说，按上述方案对左、右轨向不平顺和轨距不平顺进行处理，结果分别如图7、图8、图9所示。可以看出，直基本轨侧轨距加宽最大处的42m轨向不平顺经处理后由原来的+8.32mm降低至-0.70mm，直尖轨侧轨距加宽最大处的42m轨向不平顺经处理后由原来的-4.46mm降低至-1.07mm，加宽最大处的轨距不平顺经处理后由原来的+15.63mm降低至+1.47mm，该200m区间tqi经处理后由原来的9.00mm降低至5.04mm。可以看出，上述方案能够扣除轨距设计加宽对轨道不平顺检测结果的影响，显著降低加宽道岔区的轨距、轨向不平顺和tqi，更有利于对加宽道岔状态的维护和管理。
[0097]
上述方案，针对列车直向过岔工况，基于加宽道岔左右两侧钢轨的轨距加宽量设计值构建惯性基准下的轨向不平顺，即理想轨距加宽条件下的轨向不平顺，并将其从实测轨向不平顺中剥离出来，采用高通滤波器获取设计加宽条件下的各个波长轨向不平顺，将实测轨距不平顺与轨距设计加宽量相减得到加宽道岔区轨距不平顺的随机性成分。
[0098]
本发明实施例中还提供了一种轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，如下面的实施例所述。该装置如图10所示，所述装置包括：
[0099]
获取模块1001，用于获取高速铁路台账数据、轨检数据；轨检数据包括超高测量数据、轨向不平顺测量数据、轨距不平顺测量数据、左轨单边轨距及右轨单边轨距；高速铁路台账数据包括预设的超高数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程、预设的加宽道岔的轨向加宽值及预设的加宽道岔的轨距加宽值；
[0100]
处理模块1002，用于根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态。
[0101]
本发明实施例中，所述处理模块1002具体用于：
[0102]
根据超高测量数据确定多个线元分界点及各个线元分界点的里程数据；
[0103]
根据预设的超高数据及各个线元分界点的里程数据对超高测量数据进行误差修正。
[0104]
本发明实施例中，所述处理模块1002具体用于：
[0105]
根据轨向不平顺测量数据确定直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程；
[0106]
根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程、道岔布置方向确定直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程；
[0107]
根据直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程及直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程确定加宽道岔的轨检数据的里程误差；
[0108]
根据加宽道岔的轨检数据的里程误差对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正。
[0109]
本发明实施例中，所述处理模块1002具体用于：
[0110]
对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波，得到加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺；
[0111]
根据加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺及误差修正后的轨向不平顺测量数据确定误差修正后的轨向不平顺数据；
[0112]
根据预设的加宽道岔的轨距加宽值及误差修正后的轨距不平顺测量数据确定误差修正后的轨距不平顺数据；
[0113]
根据误差修正后的轨向不平顺数据、误差修正后的轨距不平顺数据确定加宽道岔的轨道状态。
[0114]
本发明实施例中，所述处理模块1002具体用于：
[0115]
将两个矩形窗与两个三角窗并联，构建线性相位高通非递归型滤波器；
[0116]
采用线性相位高通非递归型滤波器对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波。
[0117]
由于该装置解决问题的原理与轨距加宽式道岔轨道状态检测方法相似，因此该装置的实施可以参见轨距加宽式道岔轨道状态检测方法的实施，重复之处不再赘述。
[0118]
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨距加宽式道岔轨道状态检测方法。
[0119]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨距加宽式道岔轨道状态检测方法。
[0120]
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨距加宽式道岔轨道状态检测方法。
[0121]
本发明实施例中，获取高速铁路台账数据、轨检数据；根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态，与现有技术相
比，基于加宽道岔的轨检数据识别道岔特征，对加宽道岔的轨检数据进行二次修正，提高了轨距加宽式道岔轨道状态检测的效率及准确性。
[0122]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0123]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0124]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0125]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0126]
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，其特征在于，包括：获取高速铁路台账数据、轨检数据；轨检数据包括超高测量数据、轨向不平顺测量数据、轨距不平顺测量数据、左轨单边轨距及右轨单边轨距；高速铁路台账数据包括预设的超高数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程、预设的加宽道岔的轨向加宽值及预设的加宽道岔的轨距加宽值；根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态。2.如权利要求1所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，其特征在于，根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正，包括：根据超高测量数据确定多个线元分界点及各个线元分界点的里程数据；根据预设的超高数据及各个线元分界点的里程数据对超高测量数据进行误差修正。3.如权利要求1所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，其特征在于，根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正，包括：根据轨向不平顺测量数据确定直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程、道岔布置方向确定直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程；根据直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程及直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程确定加宽道岔的轨检数据的里程误差；根据加宽道岔的轨检数据的里程误差对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正。4.如权利要求1所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，其特征在于，根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态，包括：对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波，得到加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺；根据加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺及误差修正后的轨向不平顺测量数据确定误差修正后的轨向不平顺数据；
根据预设的加宽道岔的轨距加宽值及误差修正后的轨距不平顺测量数据确定误差修正后的轨距不平顺数据；根据误差修正后的轨向不平顺数据、误差修正后的轨距不平顺数据确定加宽道岔的轨道状态。5.如权利要求4所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测方法，其特征在于，对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波，包括：将两个矩形窗与两个三角窗并联，构建线性相位高通非递归型滤波器；采用线性相位高通非递归型滤波器对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波。6.一种轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取高速铁路台账数据、轨检数据；轨检数据包括超高测量数据、轨向不平顺测量数据、轨距不平顺测量数据、左轨单边轨距及右轨单边轨距；高速铁路台账数据包括预设的超高数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程、预设的加宽道岔的轨向加宽值及预设的加宽道岔的轨距加宽值；处理模块，用于根据预设的超高数据对超高测量数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程确定预设的加宽道岔的轨距加宽值的最大值处的曲率值；在曲率值小于预设阈值时，根据左轨单边轨距与右轨单边轨距确定第一轨距不平顺；将第一轨距不平顺与轨距不平顺测量数据的差值，确定为第二轨距不平顺；根据第二轨距不平顺在包含加宽道岔的轨距不平顺最大值处的预设范围内进行检索，得到尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态。7.如权利要求6所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：根据超高测量数据确定多个线元分界点及各个线元分界点的里程数据；根据预设的超高数据及各个线元分界点的里程数据对超高测量数据进行误差修正。8.如权利要求6所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：根据轨向不平顺测量数据确定直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程；根据预设的加宽道岔的尖轨尖里程、道岔布置方向确定直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程；根据直尖轨侧轨距加宽最大处的测量里程及直尖轨侧轨距加宽最大处的预设里程确定加宽道岔的轨检数据的里程误差；根据加宽道岔的轨检数据的里程误差对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正。9.如权利要求6所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波，得到加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺；
根据加宽道岔在惯性基准下的轨向不平顺及误差修正后的轨向不平顺测量数据确定误差修正后的轨向不平顺数据；根据预设的加宽道岔的轨距加宽值及误差修正后的轨距不平顺测量数据确定误差修正后的轨距不平顺数据；根据误差修正后的轨向不平顺数据、误差修正后的轨距不平顺数据确定加宽道岔的轨道状态。10.如权利要求9所述的轨距加宽式道岔轨道状态检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：将两个矩形窗与两个三角窗并联，构建线性相位高通非递归型滤波器；采用线性相位高通非递归型滤波器对预设的加宽道岔的轨向加宽值进行滤波。11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一所述方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述方法。13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述方法。

技术总结
本发明公开了轨距加宽式道岔轨道状态检测方法及装置，方法包括：获取高速铁路台账数据、轨检数据；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行里程误差修正；根据预设的加宽道岔的轨向加宽值、误差修正后的轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的轨距加宽值、误差修正后的轨距不平顺测量数据、误差修正后的超高测量数据，确定加宽道岔的轨道状态。本发明基于加宽道岔的轨检数据识别道岔特征，对加宽道岔的轨检数据进行二次修正，提高了轨距加宽式道岔轨道状态检测的效率及准确性。及准确性。及准确性。


技术研发人员：孙宪夫 杨飞 魏子龙 尤明熙 张煜
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 北京铁科英迈技术有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/5/5