一种内周转式储物床架及储物箱移动方法与流程

1.本发明涉及生活家具技术领域，尤其涉及一种内周转式储物床架及储物箱移动方法。


背景技术：

2.现有储物床架包括：
3.床架本体，所述床架本体包围形成储物空间；
4.排骨架，所述排骨架用于遮盖所述储物空间的上端开口，并用于支撑床垫；
5.气撑组件，所述气撑组件的一端与所述床架本体连接，另一端与所述排骨架连接。
6.取放储物箱之前，均需要先将排骨架位于床尾的一端抬起，然后用户再探身进入储物空间中取放衣物，一旦排骨架出现掉落，就会造成人员受伤。
7.因此，需要对现有储物床架进行改进，以解决其取放衣物时容易造成人员受伤的问题。
8.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

9.本发明的一个目的在于，提供一种内周转式储物床架及储物箱移动方法，能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题。
10.为达以上目的，本发明提供一种内周转式储物床架，包括：
11.若干储物箱；
12.驱动机构，所述驱动机构用于移动各所述储物箱；
13.床架本体，所述床架本体包括用于放置所有所述储物箱的储物空间和供各所述储物箱进出所述储物空间的进出箱口；
14.其中，当所有所述储物箱均位于所述储物空间内时，所述储物空间留有足以容纳至少一个所述储物箱的周转空间。
15.可选的，各所述储物箱的形状尺寸相同。
16.可选的，所述储物箱的数量为8个，
17.所有所述储物箱连同所述周转空间整体呈九宫格形状排布。
18.可选的，所述周转空间位于所述九宫格形状的正中间位置，且所述进出箱口与正中间的一排所述储物箱相对设置。
19.可选的，所述进出箱口处设有侧门板，所述侧门板的下端与所述床架本体铰接。
20.可选的，所述储物箱包括底盒和位于所述底盒上方的盒盖。
21.可选的，所述驱动机构包括若干双向驱动轮，每一所述储物箱的底部设有若干所述双向驱动轮。
22.可选的，所述双向驱动轮包括：
23.双叉臂；
24.水平转轴，所述水平转轴安装于所述双叉臂的下端；
25.滚轮本体，所述滚轮本体安装于所述水平转轴上；
26.第一电机，所述第一电机用于驱使所述滚轮本体绕所述水平转轴转动；
27.竖直转轴，所述竖直转轴的上端与所述储物箱的底部转动连接，所述竖直转轴的下端与所述双叉臂的上端固接；
28.第二电机，所述第二电机安装于所述储物箱的底部；
29.锥齿轮组，所述第二电机的驱动端通过所述锥齿轮组与所述竖直转轴传动连接。
30.可选的，包括：
31.确定需要送出的储物箱；
32.通过周转空间在储物空间内对各所述储物箱的位置进行变换，直至需要送出的所述储物箱移动至与进出箱口相对应的位置。
33.可选的，所有所述储物箱连同所述周转空间整体呈九宫格形状排布，且所述周转空间位于所述九宫格形状的正中间位置；
34.所述“通过周转空间在储物空间内对各所述储物箱的位置进行变换，直至需要送出的所述储物箱移动至与进出箱口相对应的位置”包括：
35.以所述周转空间和所述进出箱口的连线为界线将各所述储物箱分为两个循环组；其中，位于所述界线处的所述储物箱同属两个所述循环组；
36.同属一组所述循环组的各所述储物箱按照顺时针或者逆时针的顺序逐个依次向前移动，直至需要送出的所述储物箱移动至与进出箱口相对应的位置。
37.本发明的有益效果在于，提供一种内周转式储物床架及储物箱移动方法，当需要取放衣物时：先通过控制屏幕或者终端设备指定需要被送出的储物箱；然后，驱动机构利用周转空间对各个储物箱进行移动，以便将所指定的储物箱慢慢地推送到进出箱口处，最后经进出箱口脱离储物空间，停留在侧门板上；此时，打开盒盖，即可取放衣物；完成衣物的取放操作后，合上盒盖，将然后通过控制屏幕或者终端设备发送指令，即可使被送出的储物箱自动经进出箱口回到储物空间中。
38.在上述过程中，用户无需探身进入储物空间内取放衣物，故能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
40.图1为实施例1提供的内周转式储物床架的结构示意图；
41.图2为实施例1提供的内周转式储物床架的内部示意图；
42.图3为实施例1提供的双向驱动轮的结构示意图；
43.图4为实施例2提供的储物箱的位置变化示意图。
44.图中：
45.1、储物箱；101、底盒；102、盒盖；1a、1号箱；1b、2号箱；1c、3号箱；1d、4号箱；1e、5号箱；1f、6号箱；1g、7号箱；1h、8号箱；
46.2、驱动机构；201、双叉臂；202、水平转轴；203、滚轮本体；204、第一电机；205、竖直转轴；206、第二电机；207、锥齿轮组；
47.3、床架本体；301、储物空间；3011、周转空间；302、进出箱口；303、侧门板；
48.4、床垫。
具体实施方式
49.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
51.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
52.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
53.本发明提供一种内周转式储物床架及储物箱移动方法，适用于利用床垫下方的空间进行储物的应用场景，其能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题。
54.实施例1
55.参见图1，本实施例提供一种内周转式储物床架，包括若干储物箱1、驱动机构2、床架本体3。
56.其中，参见图2，所述储物箱1包括底盒101和位于所述底盒101上方的盒盖102。所述床架本体3包括用于放置所有所述储物箱1的储物空间301和供各所述储物箱1进出所述储物空间301的进出箱口302。所述驱动机构2用于移动各所述储物箱1。其中，当所有所述储物箱1均位于所述储物空间301内时，所述储物空间301留有足以容纳至少一个所述储物箱1的周转空间3011。
57.进一步地，所述进出箱口302处设有侧门板303，所述侧门板303的下端与所述床架本体3铰接，向下翻转打开侧门板303，即可打开进出箱口302。驱动机构2将储物箱1推出进出箱口302后，打开盒盖102，即可在底盒101中取放衣物。
58.可选的，各所述储物箱1的上方设有安装在床架本体3上的排骨架，床垫4放置于排骨架上。
59.本实施例中，参见图3，所述驱动机构2包括若干双向驱动轮，每一所述储物箱1的
底部设有若干所述双向驱动轮。具体地，所述双向驱动轮包括双叉臂201、水平转轴202、滚轮本体203、第一电机204、竖直转轴205、第二电机206、以及锥齿轮组207。
60.所述水平转轴202安装于所述双叉臂201的下端，所述滚轮本体203安装于所述水平转轴202上。所述第一电机204用于驱使所述滚轮本体203绕所述水平转轴202转动；例如，所述第一电机204为轮毂电机，集成安装于所述滚轮本体203上；或者，第一电机204也可以为安装固定于双叉臂201上的伺服电机。所述竖直转轴205的上端与所述储物箱1的底部转动连接，所述竖直转轴205的下端与所述双叉臂201的上端固接。所述第二电机206安装于所述储物箱1的底部；所述第二电机206的驱动端通过所述锥齿轮组207与所述竖直转轴205传动连接。
61.因此，当第一电机204转动时，即可使滚轮本体203向前或者向后运动，第二电机206转动时，即可通过锥齿轮组207驱使双叉臂201转动90
°
，进而带动滚轮本体203转动90
°
，由此实现滚轮本体203的向左转或者向右转。
62.当然，于一些其它的实施例中，驱动机构2也可以是安装在储物空间301内部(例如位于各所述储物箱1的上方或者下方)的xyz三向机械手，可以逐个抓取储物箱1进行移动，最终实现储物箱1的整体移位。
63.可选的，所述驱动机构2内部设置有无线通信模块，可以与安装在床体上的控制屏幕或者与手机等终端设备同通信连接，以便用户通过控制屏幕或者终端设备指定需要被送出的储物箱1。
64.本实施例提供的内周转式储物床架，当需要取放衣物时：先通过控制屏幕或者终端设备指定需要被送出的储物箱1；然后，驱动机构2利用周转空间3011对各个储物箱1进行移动，以便将所指定的储物箱1慢慢地推送到进出箱口302处，最后经进出箱口302脱离储物空间301，停留在侧门板303上；此时，打开盒盖102，即可取放衣物；完成衣物的取放操作后，合上盒盖102，将然后通过控制屏幕或者终端设备发送指令，即可使被送出的储物箱1自动经进出箱口302回到储物空间301中。
65.在上述过程中，用户无需探身进入储物空间301内取放衣物，故能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题。
66.本实施例中，所述储物箱1的数量为8个，所述周转空间3011足以容纳一个储物箱1。所有所述储物箱1连同所述周转空间3011整体呈九宫格形状排布；进一步地，处于初始状态时，所述周转空间3011位于所述九宫格形状的正中间位置，且所述进出箱口302与正中间的一排所述储物箱1相对设置。
67.当然，于一些其它的实施例中，所述储物箱1的数量也可以为5个，所述周转空间3011足以容纳一个储物箱1，所有所述储物箱1连同所述周转空间3011整体呈六宫格形状排布；
68.或者，所述储物箱1的数量也可以为3个，所述周转空间3011足以容纳一个储物箱1，所有所述储物箱1连同所述周转空间3011整体呈四宫格形状排布；
69.或者，所述储物箱1的数量为5个，所述周转空间3011足以容纳多个储物箱1。
70.需要说明的是，当周转空间3011仅足以容纳一个储物箱1时，只能将一个储物箱1挪动到周转空间3011后，再将另一个储物箱1挪动到上一个储物箱1移动后留下的位置，这样的作业模式虽然储物箱1的流转效率较低，但储物空间301内能放置的储物箱1数量能最
大化；
71.当周转空间3011足以容纳两个甚至更多的储物箱1时，就可以同时移动两个甚至更多的储物箱1，再将其它的储物箱1挪动到上次移动储物箱1后留下的位置，这样的作业模式虽然储物空间301内能放置的储物箱1数量有限，但储物箱1的流转效率大幅提高，有利于缩短用户等待储物箱1出来所需的时间。
72.本实施例提供的内周转式储物床架，其有益效果包括：
73.①
驱动机构2可以自动将用户所需的储物箱1移动至进出箱口302处，用户无需探身进入储物空间301内取放衣物，故能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题；
74.②
储物箱1在储物空间301内利用周转空间3011进行腾挪移位，无需占用床架本体3的外部空间，空间利用率高；
75.③
所有所述储物箱1连同所述周转空间3011整体呈九宫格形状排布，能最大化地提高储物空间301内的空间利用率。
76.实施例2
77.本实施例提供一种储物箱移动方法，由实施例1所述的内周转式储物床架执行，具备相同的功能和有益效果。
78.本实施例中，所述储物箱移动方法包括：
79.s10：确定需要送出的储物箱。
80.可选的，可以在床架本体上设置与驱动机构无线通信连接的控制屏幕，通过控制屏幕指定所需送出的储物箱；
81.或者，使驱动机构与手机等终端设备通信连接，通过app指定所需送出的储物箱；
82.当然，也可以设置智能语音交互模块，通过语音指令确定所需送出的储物箱，例如，通过“小慕小慕”进行唤醒，然后通过“我需要使用第x个储物箱”的语音指令确定所需送出的储物箱。
83.s20：通过周转空间在储物空间内对各所述储物箱的位置进行变换，直至需要送出的所述储物箱移动至与进出箱口相对应的位置。
84.如实施例1所述，当周转空间仅足以容纳一个储物箱时，只能将一个储物箱挪动到周转空间后，再将另一个储物箱挪动到上一个储物箱移动后留下的位置，这样的作业模式虽然储物箱的流转效率较低，但储物空间内能放置的储物箱数量能最大化；
85.当周转空间足以容纳两个甚至更多的储物箱时，就可以同时移动两个甚至更多的储物箱，再将其它的储物箱挪动到上次移动储物箱后留下的位置，这样的作业模式虽然储物空间内能放置的储物箱数量有限，但储物箱的流转效率大幅提高，有利于缩短用户等待储物箱出来所需的时间。
86.本实施例中，所述储物箱的数量为8个，所述周转空间足以容纳一个储物箱。所有所述储物箱连同所述周转空间整体呈九宫格形状排布；进一步地，处于初始状态时，所述周转空间位于所述九宫格形状的正中间位置，且所述进出箱口与正中间的一排所述储物箱相对设置。
87.进一步地，参见图4，为了方便描述，将各个储物箱依次标记为1号箱1a、2号箱1b、3号箱1c、4号箱1d、5号箱1e、6号箱1f、7号箱1g、8号箱1h。
88.此时，步骤s20包括：
89.s201：以所述周转空间3011和所述进出箱口302的连线为界线将各所述储物箱分为两个循环组；其中，位于所述界线处的所述储物箱同属两个所述循环组；
90.具体地，1号箱1a、2号箱1b、3号箱1c、4号箱1d、5号箱1e构成第一循环组；4号箱1d、5号箱1e、6号箱1f、7号箱1g、8号箱1h构成第二循环组。
91.s202：同属一组所述循环组的各所述储物箱按照顺时针或者逆时针的顺序逐个依次向前移动，直至需要送出的所述储物箱移动至与进出箱口302相对应的位置
92.例如，以第一循环组逆时针移动为例，若需要将1号箱1a送出，参见图4，整个过程如下：
93.s2021：先将4号箱1d移动至周转空间3011；然后，将1号箱1a移动至4号箱1d原来所在的位置；接着，将2号箱1b移动至1号箱1a原来所在的位置；接着，将3号箱1c移动至2号箱1b原来所在的位置；接着，将5号箱1e移动至3号箱1c原来所在的位置；
94.s2022：在步骤s2021的基础上，将4号箱1d移动至5号箱1e原来所在的位置；然后，将1号箱1a移动至4号箱1d原来所在的位置；接着，将2号箱1b移动至1号箱1a原来所在的位置；接着，将3号箱1c移动至2号箱1b原来所在的位置；接着，将5号箱1e移动至3号箱1c原来所在的位置；
95.s2023：在步骤s2022的基础上，将4号箱1d移动至5号箱1e原来所在的位置后，1号箱1a与进出箱口302之间不再存在储物箱进行阻挡，此时，即可直接将1号箱1a推送至进出箱口302处。
96.需要说明的是，第一循环组也可以顺时针移动，第二循环组的移动方向可以与第一循环组相同或者不同，本发明均不作限定。
97.当然，双循环的运动方式只是本发明中各个储物箱的其中一种运动路径控制方式，于一些其它的实施例中，也可以利用周转空间3011采用其它的运动路径控制方式进行储物箱的移动，本发明对此不作限定。
98.s30：取放衣物完毕后，控制储物箱回到储物空间中。进一步地，控制各所述储物箱进行移动，使得所有所述储物箱连同所述周转空间整体呈九宫格形状排布，并恢复初始状态，以便下次进行储物箱送出作业。
99.综上所述，本实施例提供的储物箱移动方法，可以在床架本体内对各个储物箱进行腾挪，然后将所需的储物箱送出进出箱口，用户无需探身进入储物空间内取放衣物，故能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题。
100.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
101.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种内周转式储物床架，其特征在于，包括：若干储物箱(1)；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于移动各所述储物箱(1)；床架本体(3)，所述床架本体(3)包括用于放置所有所述储物箱(1)的储物空间(301)和供各所述储物箱(1)进出所述储物空间(301)的进出箱口(302)；其中，当所有所述储物箱(1)均位于所述储物空间(301)内时，所述储物空间(301)留有足以容纳至少一个所述储物箱(1)的周转空间(3011)。2.根据权利要求1所述的内周转式储物床架，其特征在于，各所述储物箱(1)的形状尺寸相同。3.根据权利要求2所述的内周转式储物床架，其特征在于，所述储物箱(1)的数量为8个，所有所述储物箱(1)连同所述周转空间(3011)整体呈九宫格形状排布。4.根据权利要求3所述的内周转式储物床架，其特征在于，所述周转空间(3011)位于所述九宫格形状的正中间位置，且所述进出箱口(302)与正中间的一排所述储物箱(1)相对设置。5.根据权利要求1所述的内周转式储物床架，其特征在于，所述进出箱口(302)处设有侧门板(303)，所述侧门板(303)的下端与所述床架本体(3)铰接。6.根据权利要求1所述的内周转式储物床架，其特征在于，所述储物箱(1)包括底盒(101)和位于所述底盒(101)上方的盒盖(102)。7.根据权利要求1所述的内周转式储物床架，其特征在于，所述驱动机构(2)包括若干双向驱动轮，每一所述储物箱(1)的底部设有若干所述双向驱动轮。8.根据权利要求7所述的内周转式储物床架，其特征在于，所述双向驱动轮包括：双叉臂(201)；水平转轴(202)，所述水平转轴(202)安装于所述双叉臂(201)的下端；滚轮本体(203)，所述滚轮本体(203)安装于所述水平转轴(202)上；第一电机(204)，所述第一电机(204)用于驱使所述滚轮本体(203)绕所述水平转轴(202)转动；竖直转轴(205)，所述竖直转轴(205)的上端与所述储物箱(1)的底部转动连接，所述竖直转轴(205)的下端与所述双叉臂(201)的上端固接；第二电机(206)，所述第二电机(206)安装于所述储物箱(1)的底部；锥齿轮组(207)，所述第二电机(206)的驱动端通过所述锥齿轮组(207)与所述竖直转轴(205)传动连接。9.一种储物箱移动方法，适用于权利要求1～8任一项所述的内周转式储物床架，其特征在于，包括：确定需要送出的储物箱(1)；通过周转空间(3011)在储物空间(301)内对各所述储物箱(1)的位置进行变换，直至需要送出的所述储物箱(1)移动至与进出箱口(302)相对应的位置。10.根据权利要求9所述的储物箱移动方法，其特征在于，所有所述储物箱(1)连同所述周转空间(3011)整体呈九宫格形状排布，且所述周转空间(3011)位于所述九宫格形状的正
中间位置；所述“通过周转空间(3011)在储物空间(301)内对各所述储物箱(1)的位置进行变换，直至需要送出的所述储物箱(1)移动至与进出箱口(302)相对应的位置”包括：以所述周转空间(3011)和所述进出箱口(302)的连线为界线将各所述储物箱(1)分为两个循环组；其中，位于所述界线处的所述储物箱(1)同属两个所述循环组；同属一组所述循环组的各所述储物箱(1)按照顺时针或者逆时针的顺序逐个依次向前移动，直至需要送出的所述储物箱(1)移动至与进出箱口(302)相对应的位置。

技术总结
本发明涉及生活家具技术领域，具体公开一种内周转式储物床架及储物箱移动方法，所述内周转式储物床架包括：若干储物箱；驱动机构，所述驱动机构用于移动各所述储物箱；床架本体，所述床架本体包括用于放置所有所述储物箱的储物空间和供各所述储物箱进出所述储物空间的进出箱口；其中，当所有所述储物箱均位于所述储物空间内时，所述储物空间留有足以容纳至少一个所述储物箱的周转空间。本发明提供的内周转式储物床架及储物箱移动方法，能有效解决现有储物床架取放衣物时容易造成人员受伤的问题。问题。问题。


技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：慕思健康睡眠股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/13