指示灯控制方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本发明涉及列车驾驶领域，尤其涉及一种指示灯控制方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.对于传统非全自动驾驶列车中，无停车指示灯设计的列车，在发生故障需要救援或其他有上下车进行作业的场景下，操作人员无法确认列车当前的停车状态，无法确定是否能够进行登车作业，贸然登车可能存在列车随时启动带来的安全风险，对于操作人员极不便利。而对于有停车指示灯设计的列车，能否进行登车作业，全依赖操作人员的主观判断，无法确认列车当前实际停车状态，错误将停车指示灯操作常亮后，可能会导致在列车启动场景下对救援人员或登车人员造成人员损伤的情况的发生。


技术实现要素：

3.本发明提供一种指示灯控制方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术登车作业存在安全隐患的技术问题，提供了一种结合指示灯状态提示操作人员当前列车状态的技术方案。
4.第一方面，本发明提供了一种指示灯控制方法，包括：
5.在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；
6.根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；
7.响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；
8.所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；
9.所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；
10.所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
11.根据本发明提供的指示灯控制方法，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，包括：
12.在所述当前行驶区域为折返区域的情况下，生成列车的指示灯熄灭指令；
13.响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯。
14.根据本发明提供的指示灯控制方法，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：
15.在所述当前行驶区域为休眠唤醒区域的情况下，生成列车的指示灯常亮指令，获取列车的当前状态参数；
16.在所述当前状态参数为启动参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令。
17.根据本发明提供的指示灯控制方法，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：
18.在所述当前行驶区域为站台区域的情况下，获取列车的当前状态参数；
19.在所述当前状态参数为第一关门参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令；
20.在所述当前状态参数为第二关门参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令；
21.所述第一关门参数为车门已关闭且处于锁闭状态下的参数；
22.所述第二关门参数为车门处于开启状态，且准备关闭车门的参数。
23.根据本发明提供的指示灯控制方法，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：
24.在所述当前行驶区域为转换轨区域的情况下，获取列车的当前状态参数；
25.在所述当前状态参数为校轮异常参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令；
26.所述校轮异常参数是在校轮失败次数大于预设次数的情况下生成的；
27.所述校轮失败次数是根据矫正应答器获取的。
28.根据本发明提供的指示灯控制方法，在生成列车的指示灯常亮指令之前，还包括：
29.生成列车的指示灯闪烁指令，并在预设时长内控制列车的指示灯闪烁。
30.根据本发明提供的指示灯控制方法，在确定列车的当前行驶区域之前，还包括：
31.在列车的行驶速度大于预设数值的状态下，生成列车的指示灯熄灭指令；
32.响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯。
33.根据本发明提供的指示灯控制方法，在生成列车的指示灯控制指令之后，还包括：
34.发送所述指示灯控制指令至列车自动监控系统ats，以指示所述列车自动监控系统ats根据所述指示灯控制指令制定作业。
35.第二方面，本发明提供了一种指示灯控制装置，包括：
36.确定单元：用于在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；
37.生成单元：用于根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；
38.控制单元：用于响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；
39.所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；
40.所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；
41.所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
42.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述指示灯控制方法。
43.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述指示灯控制方法。
44.本发明提供了一种指示灯控制方法、装置、电子设备及介质，根据列车在停稳状态下所确定的当前行驶区域，并结合在不同行驶区域中列车所获取到的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，根据所述指示灯控制指令控制列车输出指示灯状态，而所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态，通过常亮状态指示操作人员可以上下车进
行必要作业，通过闪烁状态指示操作人员当前列车状态下不再允许上下车作业，通过熄灭状态指示操作人员当前列车状态为危险状态，严禁操作人员上下车作业。本发明通过列车指示灯的自动控制指示操作人员当前列车是否满足上下车条件，避免由于人员操作错误而导致的人员损伤。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明提供的指示灯控制方法的流程示意图；
47.图2是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之一；
48.图3是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之二；
49.图4是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之三；
50.图5是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之四；
51.图6是本发明提供的指示灯控制装置的结构示意图；
52.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.对于传统非全自动驾驶线路，在列车故障救援场景下，救援列车在驾驶距离被救援列车一定距离时，被救援列车操作人员需手动点亮列车停车指示灯用来指示救援列车，而救援列车在确认前方被救援列车停车指示灯常亮的情况下，所述常亮状态表示当前被救援列车处于安全停车状态，可进行救援作业或登车作业，继续驾驶救援列车运行至前方安全距离后与被救援列车进行连挂，救援车后退进行试拉，此时被救援车应处于制动状态，被救援车司机负责观察周围情况，救援车向前推进或牵引，返回正线库线或停车场。
55.然而在全自动驾驶的列车运行过程中，列车自动完成以下工作：在库内自动执行列车级动态测试；列车在站台跳跃对标；停站完成自动发车；故障恢复后自动发车；折返换端；回库运行；故障列车紧急制动停车。在这些过程中，可能会涉及司机或站台操作员、清扫人员、维护人员的上下车作业，列车随时可能动车，对司机或其他有上下车作业的人员带来了安全风险，目前并未一种能够有效消除安全风险的方案，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种指示灯控制方法，图1是本发明提供的指示灯控制方法的流程示意图，包括：
56.在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；
57.根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；
58.响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；
59.所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的
至少一个区域；
60.所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；
61.所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
62.在步骤101中，所述预设数值可以为极低的速度，也可以为0，可选地，在预设数值为0的情况下，即在列车停稳的状态下，确定列车的当前行驶区域，而在其他的实施例中，若所述预设数值不为0，则在速度极低且即将停稳的状态下，确定列车的当前行驶区域。
63.确定列车的当前行驶区域可以通过装载在列车车身上的定位装置实现，即定位所述定位装置在列车行驶地图中的位置，进而确定列车的当前行驶区域，本发明可选地用于全自动驾驶列车中的指示灯控制，此时，所述当前行驶区域并非指代列车在当前行驶区域内行驶，相反，指代的是列车在全自动驾驶过程中，行驶到指定区域后，用于指代当前列车所在区域的当前行驶区域。
64.可选地，所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域，所述折返区域为列车用于折返、掉头的区域；所述休眠唤醒区域为列车即将进入休眠状态或者即将被唤醒状态时，用于检测列车各项指标状态是否正常而规划的指定区域，在进入所述休眠唤醒区域后，列车所执行的任务均用于后续的休眠或唤醒；所述站台区域为列车用于上下乘客，或上下货物，亦或者加油、维修的区域；所述转换轨区域为进入正线和车辆段前进行操作模式转换的作业地点，设置转换轨旨在方便司机作业，考虑到车辆段线路比较复杂，一般将车辆段不纳入正线信号系统控制范围，车辆段独立设置计算机系统联锁设备，在车辆段与正线之间则存在一过渡区段，而这样的过渡区段即为转换轨区域。
65.在步骤102中，根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，本领域技术人员理解，在不同的当前行驶区域中，用于生成列车的指示灯控制指令所用到的列车的当前状态参数是不同的，即在不同的当前行驶区域，所需要考虑的当前状态参数不同，本发明旨在结合不同的当前行驶区域以及列车的当前状态参数，确定出列车的不同指示灯控制指令。
66.所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的，车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)，用于负责完成车载功能，车载控制器不断地与列车控制中心进行通信，在列车自动保护系统(automatic train protection，atp)保护下进行牵引、制动及车门控制，对超速、目标点冒进、及车门状态进行安全监督，以确保列车在允许的包络线内运行；当无法继续安全运行时，自动实施紧急制动。
67.在步骤103中，响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态，在生成了所述指示灯控制指令之后，控制列车输出指示灯状态，所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态，车载控制器vobc在判断列车随时可能动车时，或存在启动灯损坏或安全输出损坏的情况，输出列车停车指示灯熄灭，此时认为列车属于危险状态，禁止司机或操作人员上下车。
68.而在停车指示灯闪烁时，代表列车即将启动或即将停稳，提示司机或操作人员注意，当前列车不允许上下车，停车指示灯闪烁周期为0.6s，在此状态下，可以提示司机或操作人员，如果之前指示灯处于常亮状态，则在经过指示灯闪烁后，告知司机或操作人员即将
在后续的时间段内使得指示灯处于熄灭状态；而列车指示灯之前一直处于熄灭状态，需要转变为常亮状态时，也可以通过指示灯闪烁过渡，用于指示司机或操作人员列车即将停稳，但当前尚未停稳，当前列车状态下不允许上下车作业。
69.在停车指示灯常亮时，代表此时列车已停稳，司机或操作人员可以上下车进行必要作业，此时，在发生故障需要救援或者操作人员上下车的情况下，操作人员可通过观察列车停车指示灯状态，确认列车当前满足登车条件，即停车指示灯常亮，本发明通过系统结合列车当前运行状态，主动进行列车启动灯的控制，实现对登车人员的指示，同时规避由于人工误操作带来的风险。
70.可选地，在确定列车的当前行驶区域之前，还包括：
71.在列车的行驶速度大于预设数值的状态下，生成列车的指示灯熄灭指令；
72.响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯。
73.在列车的行驶速度大于预设数值的状态下，则认为列车此时处于行驶状态下，是属于禁止司机或操作人员上下车的危险状态，则生成列车的指示灯熄灭指令，车辆指示灯响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯，本发明通过在列车的行驶速度大于预设数值的状态下，生成列车的指示灯熄灭指令，从而指示操作人员在列车行驶状态下，禁止进行任何上下车操作，避免了危险的发生。
74.可选地，在生成列车的指示灯控制指令之后，还包括：
75.发送所述指示灯控制指令至列车自动监控系统ats，以指示所述列车自动监控系统ats根据所述指示灯控制指令制定作业。
76.列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)是集现代化数据通信、计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监督、控制系统，ats子系统通过与atc系统中的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制。其核心设备位于信号系统的中央层，用于实现对高密度、大流量的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度，是一个综合的行车指挥调度控制系统。在本发明中，发送所述指示灯控制指令至列车自动监控系统ats，救援人员不仅能够通过系统自动控制列车停车指示灯，实现列车全自动驾驶情况下的故障救援，还可以调用列车自动监控系统ats中的指示灯控制指令，告知救援或登车人员当前列车是否满足登车条件，从而避免由于人员操作错误造成的人员损伤，所述作业可选地为救援作业、维修作业等。
77.本发明提供了一种指示灯控制方法、装置、电子设备及介质，根据列车在停稳状态下所确定的当前行驶区域，并结合在不同行驶区域中列车所获取到的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，根据所述指示灯控制指令控制列车输出指示灯状态，而所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态，通过常亮状态指示操作人员可以上下车进行必要作业，通过闪烁状态指示操作人员当前列车状态下不再允许上下车作业，通过熄灭状态指示操作人员当前列车状态为危险状态，严禁操作人员上下车作业。本发明通过列车指示灯的自动控制指示操作人员当前列车是否满足上下车条件，避免由于人员操作错误而导致的人员损伤。
78.图2是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之一，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，包括：
79.在所述当前行驶区域为折返区域的情况下，生成列车的指示灯熄灭指令；
80.响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯。
81.在步骤1021中，若所述当前行驶区域为折返区域的情况下，则列车正处于危险运行状态，此时无法进行任何上下车操作，本发明通过设置在列车上的定位装置以及预设电子地图，并在预设电子地图中划分出不同的行驶区域，在列车定位至折返区域的情况下，生成列车的指示灯熄灭指令。
82.在步骤1022中，在生成列车的指示灯熄灭指令后，响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯，若列车的指示灯在先一直处于熄灭状态，此时保持熄灭状态，若列车的指示灯之前处于常亮或闪烁状态，此时熄灭列车指示灯，以告知司机或操作人员，此时列车处于危险运行状态，无法进行故障救援或任何上下车操作。
83.本发明通过设置折返区域，从而使得列车只要进入折返区域，无论是否停车、无论处于何种情况，均需要保持指示灯熄灭，从而最大可能的保证了司机以及操作人员的安全。
84.图3是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之二，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：
85.在所述当前行驶区域为休眠唤醒区域的情况下，生成列车的指示灯常亮指令，获取列车的当前状态参数；
86.在所述当前状态参数为启动参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令。
87.在步骤1023中，在所述当前行驶区域为休眠唤醒区域的情况下，生成列车的指示灯常亮指令，获取列车的当前状态参数，本领域技术人员理解，由于本发明旨在考虑列车在停稳的情况下，指示救援或登车人员当前列车是否满足登车条件，故在所述当前行驶区域为休眠唤醒区域的情况下，默认此时列车已停稳，故生成列车的指示灯常亮指令，用以指示司机或操作人员进行故障救援或执行其他登车任务，在生成列车的指示灯常亮指令之后，控制列车指示灯常亮，并使得列车处于实时获取列车的当前状态参数的状态。
88.在步骤1024中，在所述当前状态参数为启动参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令，列车实时获取当前状态参数的状态，在获取待启动参数的情况下，即认为列车即将启动，为了提示正在故障救援或执行其他列车任务的人员注意，也为了提醒正准备上下车的人员注意，此时列车马上将要启动，列车将处于危险状态，通过闪烁状态指示操作人员当前列车状态下不再允许上下车作业。
89.本发明通过设置休眠唤醒区域下列车指示灯的状态变化，使得列车在自动化驾驶运行中，能够使得司机以及操作人员知晓未来一段时间内是否继续救援、何时上下车，从而降低安全隐患。
90.可选地，在生成列车的指示灯常亮指令之前，还包括：
91.生成列车的指示灯闪烁指令，并在预设时长内控制列车的指示灯闪烁。
92.所述预设时间可以为5秒、10秒或者20秒，闪烁的间隔可以设置为0.9秒，本发明通过在生成列车的指示灯常亮指令之前，生成列车的指示灯闪烁指令，从而提示司机以及操作人员马上即将进入指示灯常亮阶段，从而提前给司机以及操作人员相应的准备时间，实现了从熄灭至常亮的平滑过渡，进而降低安全隐患。
93.图4是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之三，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：
94.在所述当前行驶区域为站台区域的情况下，获取列车的当前状态参数；
95.在所述当前状态参数为第一关门参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令；
96.在所述当前状态参数为第二关门参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令；
97.所述第一关门参数为车门已关闭且处于锁闭状态下的参数；
98.所述第二关门参数为车门处于开启状态，且准备关闭车门的参数。
99.在步骤1025中，在所述当前行驶区域为站台区域的情况下，获取列车的当前状态参数，在这样的实施例中，在列车停稳后，并不是直接生成列车的指示灯常亮指令，而是处于等待获取列车的当前状态参数的状态，根据实时所获取到的当前状态参数，确定指示灯的状态。
100.在步骤1026中，在所述当前状态参数为第一关门参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令，所述第一关门参数为车门已关闭且处于锁闭状态下的参数，即在列车停稳，且处于车门关闭，并由自动驾驶系统、司机或其他工作人员将车门锁闭后，此时列车才处于安全状态，进而生成列车的指示灯常亮指令。
101.在步骤1027中，在所述当前状态参数为第二关门参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令，所述第二关门参数为车门处于开启状态，且准备关闭车门的参数，此时列车车门将由开启转变为关闭，此时列车处于即将发车的状态，故需马上停止维修或救援，故此时需要将指示灯由常亮转换为闪烁，以指示相关人员应立即撤离。
102.本发明通过在站台区域中结合不同的当前状态参数，生成不同的指示灯常亮指令，从而根据不同的指示灯常亮指令指示相关人员进行或停止相关维修、救援操作，从而保障了操作人员的安全。
103.可选地，在生成列车的指示灯常亮指令之前，还包括：
104.生成列车的指示灯闪烁指令，并在预设时长内控制列车的指示灯闪烁。
105.本发明在站台区域中，通过在所述当前状态参数为第一关门参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令之前，先生成列车的指示灯闪烁指令，从而提示司机以及操作人员马上即将进入指示灯常亮阶段，从而提前给司机以及操作人员相应的准备时间，实现了从熄灭至常亮的平滑过渡，进而降低安全隐患。
106.图5是本发明提供的生成指示灯控制指令的流程示意图之四，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：
107.在所述当前行驶区域为转换轨区域的情况下，获取列车的当前状态参数；
108.在所述当前状态参数为校轮异常参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令；
109.所述校轮异常参数是在校轮失败次数大于预设次数的情况下生成的；
110.所述校轮失败次数是根据矫正应答器获取的。
111.在步骤1028中，在所述当前行驶区域为转换轨区域的情况下，实时获取列车的当前状态参数，需要理解的是，虽然在列车行驶在其他区域的情况下，也会对列车的当前状态参数进行获取，但在步骤中，尤其是用于获取列车的校轮相关参数，也可以理解为，在所述当前行驶区域为转换轨区域的情况下，根据矫正应答器开启校轮检测，在检测正常的情况下，无需生成校轮异常参数。
112.在步骤1029中，在所述当前状态参数为校轮异常参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令，所述校轮异常参数是在校轮失败次数大于预设次数的情况下生成的，所述校轮失败次数是根据矫正应答器获取的，例如，所述预设次数为五次，即根据矫正应答器确定
当前校轮失败次数若超过五次，则生成校轮异常参数，进而根据校轮异常参数生成列车的指示灯常亮指令，在本发明中，通过所述指示灯常亮指令指示司机以及操作人员进行列车相关功能的维修操作，所述预设次数可以根据列车运行情况进行实际设定，在相对严格的条件下，若设置所述预设次数为1，则只要当前校轮失败次数若超过1次，则生成校轮异常参数，进而根据校轮异常参数生成列车的指示灯常亮指令。
113.可选地，在生成列车的指示灯常亮指令之前，还包括：
114.生成列车的指示灯闪烁指令，并在预设时长内控制列车的指示灯闪烁。
115.本发明在转换轨区域中，在所述当前状态参数为校轮异常参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令之前，先生成列车的指示灯闪烁指令，从而提示司机以及操作人员马上即将进入指示灯常亮阶段，从而提前给司机以及操作人员相应的准备时间，实现了从熄灭至常亮的平滑过渡，进而降低安全隐患。
116.图6是本发明提供的指示灯控制装置的结构示意图，本发明提供了一种指示灯控制装置，包括确定单元1：用于在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域，所述确定单元1的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。
117.所述指示灯控制装置还包括生成单元2：用于根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，所述生成单元2的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。
118.所述指示灯控制装置还包括控制单元3：用于响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态，所述控制单元3的工作原理可以参考前述步骤103，在此不予赘述。
119.所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；
120.所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；
121.所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
122.本发明提供了一种指示灯控制方法、装置、电子设备及介质，根据列车在停稳状态下所确定的当前行驶区域，并结合在不同行驶区域中列车所获取到的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，根据所述指示灯控制指令控制列车输出指示灯状态，而所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态，通过常亮状态指示操作人员可以上下车进行必要作业，通过闪烁状态指示操作人员当前列车状态下不再允许上下车作业，通过熄灭状态指示操作人员当前列车状态为危险状态，严禁操作人员上下车作业。本发明通过列车指示灯的自动控制指示操作人员当前列车是否满足上下车条件，避免由于人员操作错误而导致的人员损伤。
123.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行指示灯控制方法，该方法包括：在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区
域以及转换轨区域中的至少一个区域；所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
124.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
125.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种指示灯控制方法，该方法包括：在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
126.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的指示灯控制方法，该方法包括：在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。
127.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
128.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
129.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种指示灯控制方法，其特征在于，包括：在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。2.根据权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，包括：在所述当前行驶区域为折返区域的情况下，生成列车的指示灯熄灭指令；响应于所述指示灯熄灭指令，熄灭列车指示灯。3.根据权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：在所述当前行驶区域为休眠唤醒区域的情况下，生成列车的指示灯常亮指令，获取列车的当前状态参数；在所述当前状态参数为启动参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令。4.根据权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：在所述当前行驶区域为站台区域的情况下，获取列车的当前状态参数；在所述当前状态参数为第一关门参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令；在所述当前状态参数为第二关门参数的情况下，生成列车的指示灯闪烁指令；所述第一关门参数为车门已关闭且处于锁闭状态下的参数；所述第二关门参数为车门处于开启状态，且准备关闭车门的参数。5.根据权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令，还包括：在所述当前行驶区域为转换轨区域的情况下，获取列车的当前状态参数；在所述当前状态参数为校轮异常参数的情况下，生成列车的指示灯常亮指令；所述校轮异常参数是在校轮失败次数大于预设次数的情况下生成的；所述校轮失败次数是根据矫正应答器获取的。6.根据权利要求3-5中任一项所述的指示灯控制方法，其特征在于，在生成列车的指示灯常亮指令之前，还包括：生成列车的指示灯闪烁指令，并在预设时长内控制列车的指示灯闪烁。7.根据权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，在生成列车的指示灯控制指令之后，还包括：发送所述指示灯控制指令至列车自动监控系统ats，以指示所述列车自动监控系统ats根据所述指示灯控制指令制定作业。8.一种指示灯控制装置，其特征在于，包括：确定单元：用于在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行
驶区域；生成单元：用于根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；控制单元：用于响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器vobc确定的；所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述指示灯控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述指示灯控制方法。

技术总结
本发明提供一种指示灯控制方法、装置、电子设备及介质，涉及列车驾驶领域，该方法包括：在列车的行驶速度小于或等于预设数值的状态下，确定列车的当前行驶区域；根据所述当前行驶区域以及列车的当前状态参数，生成列车的指示灯控制指令；响应于所述指示灯控制指令，控制列车输出指示灯状态；所述当前行驶区域包括折返区域、休眠唤醒区域、站台区域以及转换轨区域中的至少一个区域；所述列车的当前状态参数是在当前行驶区域中根据列车的车载控制器VOBC确定的；所述指示灯状态包括常亮状态、闪烁状态以及熄灭状态。本发明通过列车指示灯的自动控制指示操作人员当前列车是否满足上下车条件，避免由于人员操作错误而导致的人员损伤。伤。伤。


技术研发人员：王力明 黄成 张强
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/5/5