一种交流转子平衡毛刺刮动装置及刮动方法与流程

1.本发明涉及毛刺去除技术领域，尤其是一种交流转子平衡毛刺刮动装置及刮动方法。


背景技术：

2.电机转子作为电机中必不可分的旋转部件，针对以一般的电机由转子与定子组成，一个电机的品质高低由转子的品质来决定的，利用转子缠绕导电线圈完成电能与机械能的转换，鉴于内转子转动承担着电机中间的芯体为旋转体，使其便于各种场合的应用。
3.现在对转子动平衡孔的毛刺不重视，认为毛刺打不打磨对电机装配的影响不大，可总有意外，当毛刺过大时，在总成电机装配时会刮擦到定子，对电机的性能会有影响，为了保证电机的质量，对动平衡孔毛刺的打磨就很有必要。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种交流转子平衡毛刺刮动装置及刮动方法，提出了转子动平衡孔的毛刺去除装置，解决总成电机装配时会刮擦到定子毛刺的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种交流转子平衡毛刺刮动装置，包括机架，所述机架上安装有定位工装、集电环定位结构、打磨结构和抓取结构；
7.所述定位工装包括底板a，所述底板a上固定连接有滑轨a和气缸a，所述滑轨a上活动设置有滑座a，所述气缸a的活动端连接在滑座a的侧面，所述滑座a上设置有私服电机a，所述私服电机a的旋转轴上连接有定位轴a；
8.所述集电环定位结构包括底座，所述底座上设置有气缸b，所述气缸b的活动端连接有滚珠衬套，所述滚珠衬套内套有定位轴b；
9.所述打磨结构包括底板b和安装座，所述底板b上设置有滑轨b，所述滑轨b上活动设置有滑座b，所述安装座上连接有气缸c，所述气缸c的活动端连接在滑座b的侧面，所述滑座b上设置有私服电机b和轴承座，所述私服电机b的旋转轴上连接有主动轮，所述轴承座上连接有轴承，所述轴承内套有旋转杆，所述旋转杆上设置有毛刷和从动轮，所述主动轮与从动轮之间缠绕有皮带；
10.所述抓取结构包括桁架，所述桁架上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上连接有导杆气缸，所述导杆气缸上连接有蟹形气缸，所述蟹形气缸上连接有夹爪。
11.所述滑轨a为两根，所述滑座a沿滑轨a的长度方向往复滑动。
12.所述滑轨b为两根，所述滑座b沿滑轨b的长度方向往复移动。
13.所述毛刷为两根，所述毛刷为环形结构。
14.所述底座上设置有支撑座，所述支撑座上设置有气嘴。
15.一种交流转子平衡毛刺刮动装置的刮动方法，包括以下步骤：
16.s1、蟹形气缸带动夹爪将转子夹紧，导杆气缸带动蟹形气缸竖直向上移动，转子也
跟随蟹形气缸向上移动；
17.s2、无杆气缸带动导杆气缸沿水平方向移动，转子也跟导杆气缸水平方向移动；
18.s3、转子被水平移动到位后，导杆气缸下移将转子在竖直方向移动到位，蟹形气缸带动夹爪下移，将转子放置在机架上后松开，导杆气缸带动蟹形气缸向上移动，夹爪脱离转子；
19.s4、气缸a的活动端推动私服电机a向前移动，定位轴a跟随私服电机a向前移动，同时，气缸b的活动端推动气缸a向前移动，定位轴b也跟随移动，直到定位轴a与定位轴b将转子的两端夹紧固定；
20.s6、气缸c推动滑座b向前移动，直到毛刷接触转子的侧面；
21.s7、私服电机a带动转子旋转，定位轴b的一端固定定转子，另一端相对于滚珠衬套的内腔旋转，转子在私服电机a和气缸b之间旋转；
22.s8、私服电机b通过皮带带动轴承旋转，轴承上的毛刷也跟随旋转，毛刷对转子上的毛刺进行打磨；
23.s9、打磨完成后，私服电机a和私服电机b停止，定位轴a和定位轴b脱离转子，抓取结构将转子拾取，抓取结构将下一个转子抓取到机架5进行打磨。
24.本发明的有益效果是：
25.1.通过集电环定位结构夹紧固定转子两端，私服电机a带动转子缓慢旋转，通过私服电机b带动毛刷高速旋转，毛刷可以转子动平衡孔内不同尺寸大小的毛刺去除，气缸a、气缸b和气缸c的往复推动，可以大小不同体积的转子进行毛刺去除，适应性广。
26.2.通过抓取结构可以对转子进行抓取，并进行上下左右移动，自动化程度高。
附图说明
27.图1为本发明的总装立体结构示意图；
28.图2为定位工装的立体结构示意图；
29.图3为集电环定位结构的立体结构示意图；
30.图4为打磨结构的正面立体结构示意图；
31.图5为打磨结构的背面立体结构示意图；
32.图6为抓取结构的立体结构示意图；
33.图7为转子的立体结构示意图；
34.图中所示：1-定位工装；2-集电环定位结构；3-打磨结构；4-抓取结构；5-机架；6-转子；10-底板a；11-滑轨a；12-滑座a；13-气缸a；14-私服电机a；15-定位轴a；20-底座；21-气缸b；22-滚珠衬套；23-支撑座；24-气嘴；25-定位轴b；30-底板b；31-安装座；32-滑轨b；33-滑座b；34-气缸c；35-私服电机b；36-轴承座；37-主动轮；38-轴承；39-毛刷；40-桁架；41-无杆气缸；42-导杆气缸；43-蟹形气缸；44-夹爪；300-从动轮；301-皮带；302-旋转杆。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
36.如图1至7所示，一种交流转子平衡毛刺刮动装置，包括机架5，所述机架5上安装有定位工装1、集电环定位结构2、打磨结构3和抓取结构4；
37.所述定位工装1包括底板a10，所述底板a10上固定连接有滑轨a11和气缸a13，所述滑轨a11上活动设置有滑座a12，所述气缸a13的活动端连接在滑座a12的侧面，所述滑座a12上设置有私服电机a14，所述私服电机a14的旋转轴上连接有定位轴a15；
38.所述集电环定位结构2包括底座20，所述底座20上设置有气缸b21，所述气缸b21的活动端连接有滚珠衬套22，所述滚珠衬套22内套有定位轴b25；
39.所述打磨结构3包括底板b30和安装座31，所述底板b30上设置有滑轨b32，所述滑轨b32上活动设置有滑座b33，所述安装座31上连接有气缸c34，所述气缸c34的活动端连接在滑座b33的侧面，所述滑座b33上设置有私服电机b35和轴承座36，所述私服电机b35的旋转轴上连接有主动轮37，所述轴承座36上连接有轴承37，所述轴承37内套有旋转杆302，所述旋转杆302上设置有毛刷39和从动轮300，所述主动轮37与从动轮300之间缠绕有皮带301；
40.所述抓取结构4包括桁架40，所述桁架40上安装有无杆气缸41，所述无杆气缸41上连接有导杆气缸42，所述导杆气缸42上连接有蟹形气缸43，所述蟹形气缸43上连接有夹爪44。
41.所述滑轨a11为两根，所述滑座a12沿滑轨a11的长度方向往复滑动。
42.所述滑轨b32为两根，所述滑座b33沿滑轨b32的长度方向往复移动。
43.所述毛刷39为两根，所述毛刷39为环形结构。
44.所述底座20上设置有支撑座23，所述支撑座23上设置有气嘴24。
45.一种交流转子平衡毛刺刮动装置的刮动方法，包括以下步骤：
46.s1、蟹形气缸43带动夹爪44将转子6夹紧，导杆气缸42带动蟹形气缸43竖直向上移动，转子6也跟随蟹形气缸43向上移动；
47.s2、无杆气缸41带动导杆气缸42沿水平方向移动，转子6也跟导杆气缸42水平方向移动；
48.s3、转子6被水平移动到位后，导杆气缸42下移将转子6在竖直方向移动到位，蟹形气缸43带动夹爪44下移，将转子6放置在机架5上后松开，导杆气缸42带动蟹形气缸43向上移动，夹爪44脱离转子6；
49.s4、气缸a13的活动端推动私服电机a14向前移动，定位轴a15跟随私服电机a14向前移动，同时，气缸b21的活动端推动气缸a21向前移动，定位轴b25也跟随移动，直到定位轴a15与定位轴b25将转子6的两端夹紧固定；
50.s6、气缸c34推动滑座b33向前移动，直到毛刷39接触转子6的侧面；
51.s7、私服电机a14带动转子6旋转，定位轴b25的一端固定定转子6，另一端相对于滚珠衬套22的内腔旋转，转子6在私服电机a14和气缸b21之间旋转；
52.s8、私服电机b35通过皮带301带动轴承38旋转，轴承38上的毛刷39也跟随旋转，毛刷39对转子6上的毛刺进行打磨；
53.s9、打磨完成后，私服电机a14和私服电机b35停止，定位轴a15和定位轴b25脱离转子6，抓取结构4将转子6拾取，抓取结构4将下一个转子6抓取到机架5进行打磨。
54.通过集电环定位结构2夹紧固定转子6两端，私服电机a14带动转子6缓慢旋转，通过私服电机b35带动毛刷39高速旋转，毛刷39可以转子6动平衡孔内不同尺寸大小的毛刺去除，气缸a13、气缸b21和气缸c34的往复推动，可以大小不同体积的转子进行毛刺去除，适应
性广。
55.所述私服电机a(14)和私服电机b(35)均采用西门子1fl6042-1af61-2lb1_0.4kw。
56.气缸a13的生产厂家为亚德客国际集团；型号为acqs-40x40。
57.气缸b21的生产厂家为亚德客国际集团；型号为acqs-32x35。
58.气缸c34的生产厂家为亚德客国际集团；型号为acqs-40x50。
59.无杆气缸41的生产厂家为亚德客国际集团；型号为rmtl-40x600-s-a。
60.导杆气缸42的生产厂家为亚德客国际集团；型号为tc-m-32x250-s。
61.蟹形气缸43的生产厂家为亚德客国际集团；型号为hft25x40s。
62.通过抓取结构4可以对转子6进行抓取，并进行上下左右移动，自动化程度高。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种交流转子平衡毛刺刮动装置，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)上安装有定位工装(1)、集电环定位结构(2)、打磨结构(3)和抓取结构(4)；所述定位工装(1)包括底板a(10)，所述底板a(10)上固定连接有滑轨a(11)和气缸a(13)，所述滑轨a(11)上活动设置有滑座a(12)，所述气缸a(13)的活动端连接在滑座a(12)的侧面，所述滑座a(12)上设置有私服电机a(14)，所述私服电机a(14)的旋转轴上连接有定位轴a(15)；所述集电环定位结构(2)包括底座(20)，所述底座(20)上设置有气缸b(21)，所述气缸b(21)的活动端连接有滚珠衬套(22)，所述滚珠衬套(22)内套有定位轴b(25)；所述打磨结构(3)包括底板b(30)和安装座(31)，所述底板b(30)上设置有滑轨b(32)，所述滑轨b(32)上活动设置有滑座b(33)，所述安装座(31)上连接有气缸c(34)，所述气缸c(34)的活动端连接在滑座b(33)的侧面，所述滑座b(33)上设置有私服电机b(35)和轴承座(36)，所述私服电机b(35)的旋转轴上连接有主动轮(37)，所述轴承座(36)上连接有轴承(37)，所述轴承(37)内套有旋转杆(302)，所述旋转杆(302)上设置有毛刷(39)和从动轮(300)，所述主动轮(37)与从动轮(300)之间缠绕有皮带(301)；所述抓取结构(4)包括桁架(40)，所述桁架(40)上安装有无杆气缸(41)，所述无杆气缸(41)上连接有导杆气缸(42)，所述导杆气缸(42)上连接有蟹形气缸(43)，所述蟹形气缸(43)上连接有夹爪(44)。2.如权利要求1所述的一种交流转子平衡毛刺刮动装置，其特征在于：所述滑轨a(11)为两根，所述滑座a(12)沿滑轨a(11)的长度方向往复滑动。3.如权利要求1所述的一种交流转子平衡毛刺刮动装置，其特征在于：所述滑轨b(32)为两根，所述滑座b(33)沿滑轨b(32)的长度方向往复移动。4.如权利要求1所述的一种交流转子平衡毛刺刮动装置，其特征在于：所述毛刷(39)为两根，所述毛刷(39)为环形结构。5.如权利要求1所述的一种交流转子平衡毛刺刮动装置，其特征在于：所述底座(20)上设置有支撑座(23)，所述支撑座(23)上设置有气嘴(24)。6.如权利要求1至5任意一项权利要求所述的一种交流转子平衡毛刺刮动装置的刮动方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、蟹形气缸(43)带动夹爪(44)将转子(6)夹紧，导杆气缸(42)带动蟹形气缸(43)竖直向上移动，转子(6)也跟随蟹形气缸(43)向上移动；s2、无杆气缸(41)带动导杆气缸(42)沿水平方向移动，转子(6)也跟导杆气缸(42)水平方向移动；s3、转子(6)被水平移动到位后，导杆气缸(42)下移将转子(6)在竖直方向移动到位，蟹形气缸(43)带动夹爪(44)下移，将转子(6)放置在机架(5)上后松开，导杆气缸(42)带动蟹形气缸(43)向上移动，夹爪(44)脱离转子(6)；s4、气缸a(13)的活动端推动私服电机a(14)向前移动，定位轴a(15)跟随私服电机a(14)向前移动，同时，气缸b(21)的活动端推动气缸a(21)向前移动，定位轴b(25)也跟随移动，直到定位轴a(15)与定位轴b(25)将转子(6)的两端夹紧固定；s6、气缸c(34)推动滑座b(33)向前移动，直到毛刷(39)接触转子(6)的侧面；s7、私服电机a(14)带动转子(6)旋转，定位轴b(25)的一端固定定转子(6)，另一端相对
于滚珠衬套(22)的内腔旋转，转子(6)在私服电机a(14)和气缸b(21)之间旋转；s8、私服电机b(35)通过皮带(301)带动轴承(38)旋转，轴承(38)上的毛刷(39)也跟随旋转，毛刷(39)对转子(6)上的毛刺进行打磨；s9、打磨完成后，私服电机a(14)和私服电机b(35)停止，定位轴a(15)和定位轴b(25)脱离转子(6)，抓取结构(4)将转子(6)拾取，抓取结构(4)将下一个转子(6)抓取到机架(5)进行打磨。

技术总结
本发明提供了一种交流转子平衡毛刺刮动装置，包括机架，所述机架上安装有定位工装、集电环定位结构、打磨结构和抓取结构；所述定位工装包括底板A，所述底板A上固定连接有滑轨A和气缸A，所述滑轨A上活动设置有滑座A，所述滑座A上设置有私服电机A；所述集电环定位结构包括底座，所述底座上设置有气缸B；所述打磨结构包括底板B和安装座，所述底板B上设置有滑轨B，所述滑轨B上活动设置有滑座B，所述安装座上连接有气缸C，所述滑座B上设置有私服电机B和轴承座，所述私服电机B的旋转轴上连接有主动轮，所述轴承座上连接有轴承。提出了转子动平衡孔的毛刺去除装置，解决总成电机装配时会刮擦到定子毛刺的问题。定子毛刺的问题。定子毛刺的问题。


技术研发人员：宋坤 程谡晟 黄少波 刘洋 周林 李兵
受保护的技术使用者：成都华川电装有限责任公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13