一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质与流程

一种zc边界列车序列一致性判断方法、设备及介质
技术领域
1.本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种zc边界列车序列一致性判断方法、设备及介质。


背景技术：

2.在城市轨道交通信号系统中，zc之间移交列车的控制涉及行车安全，如果zc边界移交列车导致zc管辖的列车序列乱序或遗漏，将导致严重的后果。列车的序列是由确定列车和不确定列车混合组成的序列，因为系统之间的通信异步或zc边界处理限制，zc之间对同一个列车序列表示可能是不相同的，直接拒绝这种序列信息将导致系统低效甚至边界处死锁。
3.因此如何来检查zc边界列车序列一致性，在保证安全的前提下尽可能提高效率，从而能够管理列车安全高效通过边界，成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种在保证安全的前提下尽可能提高运行效率的zc边界列车序列一致性判断方法、设备及介质。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本发明的第一方面，提供了一种zc边界列车序列一致性判断方法，该方法基于包络管理列车，通过检查相邻zc提供包络序列和当前zc的包络序列判断列车序列的一致性，所述方法具体包括以下步骤：
7.步骤s1、获取当前zc边界点关联路径上的包络序列信息；
8.步骤s2、获取相邻zc提供的边界点关联包络序列信息；
9.步骤s3、检查相邻zc提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾；
10.步骤s4、检查当前zc锚定包络与zc边界点路径不存在矛盾；
11.步骤s5、检查本zc根据相邻zc间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络；
12.步骤s6、检查锚定包络之间的顺序在当前zc与相邻zc是相同的；
13.步骤s7、检查相邻zc中第一个锚定包络的左侧区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾；
14.步骤s8、检查相邻zc中两个相邻的锚定包络的区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾；
15.步骤s9、检查当前zc中两个相邻的锚定包络的区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾；
16.步骤s10、检查当前zc中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾；
17.步骤s3～s10所述检查条件全部通过判定相邻zc提供的列车序列一致性检查通过。
18.作为优选的技术方案，所述的步骤s1中的包络是管理列车的抽象数据结构，包络覆盖线路上的一段连续区域，该区域是列车可能存在的区域，包络分为2种：列车包络和未定包络；列车包络中有且仅有一辆编号确定的列车；未定包络包含的列车不确定，可能没有车，可能有一列编号不确定列车，也可能有多列编号不确定列车。当前zc的列车要么关联一个列车包络，要不不关联任何包络。
19.作为优选的技术方案，所述的步骤s1中，约定当前zc包络的排列顺序从左往右的按照出当前zc方向排列，即列车从当前zc驶向相邻zc的方向排列；
20.所述的步骤s2中，约定相邻zc包络的排列顺序从左往右的按照出当前zc方向排列；
21.所述的步骤s4中当相邻zc提供的列车包络与当前zc的列车包络都关联到相同的一列车时，这两个列车包络称为互相锚定的包络。
22.作为优选的技术方案，所述的列车包络关联一列确定的列车，该列车信息有两个来源：直接来源信息和间接来源信息，直接来源信息是指由列车直接发送给当前zc的信息；间接来源信息是指由相邻zc通过包络序列信息将该车信息发送给当前zc。
23.作为优选的技术方案，所述步骤s2、获取相邻zc提供的边界点关联包络序列信息具体为：
24.相邻zc将其管辖范围内距离当前zc边界点最近的n个包络信息打包发送，如果相邻zc边界点所在路径上包络数目小于n则按照实际的包络数目发送；序列信息的顺序从前往后按照距离zc边界点由近及远顺序排列，也可描述为从左往右按照出当前zc方向排列。
25.其中相邻zc发送的包络序列中的一个包络信息(用于判断序列一致性相关的信息)包含：包络类型(列车包络、未定包络)，包络关联的列车id，包络是否完全位于相邻zc。
26.作为优选的技术方案，所述步骤s3、检查相邻zc提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾具体为：
27.如果相邻zc提供的包络序列中的一个包络声明该包络是完全位于相邻zc的，则有该包络右侧的所有相邻zc包络都必须声明是完全位于相邻zc的；如果相邻zc提供的包络序列中的一个包络声明该包络不是完全位于相邻zc的，则有该包络左侧的所有相邻zc包络都必须声明不是完全位于相邻zc的。
28.作为优选的技术方案，所述步骤s4、检查当前zc锚定包络与zc边界点路径不存在矛盾具体为：
29.对于相邻zc提供的包络序列中的任意一个相邻zc包络，如果其包络类型是列车包络，并且根据其关联的列车id在当前zc也存在一个列车包络对应时，相邻zc包络和当前zc包络称为互相锚定的包络；所有的当前zc锚定包络必须和zc边界点在连通的路径上。
30.作为优选的技术方案，所述步骤s5、检查本zc根据相邻zc间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络具体为：
31.如果当前zc的包络是一个列车包络，并且该列车信息来自相邻zc的间接来源信息，并且该列车是通讯定位的，那么该包络必须是当前zc的锚定包络。
32.作为优选的技术方案，所述步骤s6、检查锚定包络之间的顺序在当前zc与相邻zc是相同的具体为：
33.对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络b对应相邻zc
锚定包络b，如果当前zc包络序列中a位于b的左侧则在相邻zc包络序列中a必然也位于b的左侧，如果当前zc包络序列中a位于b的右侧则在相邻zc包络序列中a必然也位于b的右侧。
34.作为优选的技术方案，所述步骤s7、检查相邻zc中第一个锚定包络的左侧区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：
35.对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，相邻zc锚定包络a是第一个锚定包络(即在相邻zc锚定包络a左侧区间不存在锚定包络)，如果相邻zc锚定包络a左侧直接相邻的包络存在且是列车包络，则当前zc的锚定包络a左侧直接相邻一个未定包络；如果相邻zc存在一个列车包络位于包络a左侧但不直接相邻，则当前zc的锚定包络a左侧必然存在一个未定包络且距离zc边界小于指定距离(即未定包络处于相邻zc影响范围之内)。
36.作为优选的技术方案，所述步骤s8、检查相邻zc中两个相邻的锚定包络的区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：
37.对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络b对应相邻zc锚定包络b，包络a位于包络b的左侧并且a与b之间不存在其它锚定包络，如果相邻zc锚定包络a右侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是b，则当前zc的锚定包络a右侧直接相邻一个未定包络；如果相邻zc锚定包络b左侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是a，则当前zc的锚定包络b左侧直接相邻一个未定包络；如果相邻zc锚定包络a和b之间存在列车包络，则当前zc锚定包络a和b之间存在未定包络。
38.作为优选的技术方案，所述步骤s9、检查当前zc中两个相邻的锚定包络的区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：
39.对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络b对应相邻zc锚定包络b，包络a位于包络b的左侧并且a与b之间不存在其它锚定包络，如果当前zc锚定包络a右侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是b，则相邻zc的锚定包络a右侧直接相邻一个未定包络；如果当前zc锚定包络b左侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是a，则相邻zc的锚定包络b左侧直接相邻一个未定包络；如果当前zc锚定包络a和b之间存在列车包络，则相邻zc锚定包络a和b之间存在未定包络。
40.作为优选的技术方案，所述步骤s10、检查当前zc中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：
41.对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络a是最后一个锚定包络(即在当前zc的锚定包络a右侧不存在锚定包络)，如果当前zc的锚定包络a右侧直接相邻的包络存在且是列车包络，则相邻zc的锚定包络a右侧直接相邻一个未定包络；如果当前zc存在一个列车包络位于包络a右侧但不直接相邻，则相邻zc的锚定包络a右侧必然存在一个未定包络。
42.根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
43.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
44.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
45.1、本发明所述方法能够保证通过序列一致性验证的相邻zc列车序列不可能引发本zc边界插入删除列车而产生列车顺序错误或遗漏问题，提高了系统安全性；
46.2、本发明所述方法能够处理与当前zc边界处的序列不完全匹配的相邻zc列车序列，容忍系统之间通信异步或zc边界处理限制导致的不确定列车信息，提高了系统的可用性。
附图说明
47.图1为本发明的zc边界列车序列一致性判断方法流程图；
48.图2为特定zc边界列车序列的示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
50.本发明所要解决的技术问题，是检查相邻zc和当前zc边界的列车序列一致性。因为系统之间的通信异步或zc边界处理限制，列车序列是一个混合了不确定列车的序列，两个zc之间对边界处同一个列车序列表示可能是不相同的，当前zc如果使用了相邻zc矛盾的列车序列会引发安全风险，当前zc如果直接拒绝相邻zc有差异的列车序列又会导致系统低效甚至边界处死锁。
51.如图1所示流程是判断zc边界列车序列一致性的功能模块流程图。
52.步骤s1中，获取当前zc边界点关联路径上的包络序列信息。
53.步骤s2中，获取相邻zc提供的边界点关联包络序列信息。
54.步骤s3中，检查相邻zc提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾。
55.步骤s4中，检查当前zc锚定包络与zc边界点路径不存在矛盾。
56.步骤s5中，检查本zc根据相邻zc间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络。
57.步骤s6中，检查锚定包络之间的顺序在当前zc与相邻zc是相同的。
58.步骤s7中，检查相邻zc中第一个锚定包络的左侧区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾。
59.步骤s8中，检查相邻zc中两个相邻的锚定包络的区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾。
60.步骤s9中，检查当前zc中两个相邻的锚定包络的区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾。
61.步骤s10中，检查当前zc中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾。
62.图2为特定检查列车序列一致性方法示意图。
63.其中虚线左侧为当前zc，虚线右侧为相邻zc。假定真实的列车序列从左往右排序为：1号车、2号车、3号车、4号车。假定当前zc没有收到3号车定位信息，将1号车包络缩写为a_1，将2号车包络缩写为a_2，将4号车包络缩写为a_4，将未确定车包络缩写为a_x，在当前zc已知的列车包络顺序为：a_1、a_2、a_x、a_4。假定相邻zc没有收到2号车定位信息，将1号车包络缩写为a_1，将3号车包络缩写为a_3，将4车号包络缩写为a_4，将未确定车包络缩写
为a_x，在相邻zc已知的列车包络顺序为：a_1、a_x、a_3、a_4。
64.相邻zc中列车包络a_1对应的1号车在当前zc也存在列车包络a_1对应，所以a_1和a_1互为锚定包络；同理a_4与a_4也是互为锚定包络。
65.步骤s3检查，即不允许“距离zc边界近的相邻zc包络声明完全位于相邻zc，距离zc边界远的相邻zc包络声明不完全位于相邻zc”。假如a_1声明完全位于相邻zc,则a_1右侧的包络a_3却声明不完全位于相邻zc，就判定相邻zc的包络序列中位置信息矛盾，不能使用相邻zc的包络序列。
66.步骤s4检查，假如当前zc锚定包络a_1和zc边界点之间存在一个道岔断开，则判定该步骤不满足，不能使用相邻zc的包络序列。
67.步骤s5检查，假如当前zc包络a_2对应的2号车是根据相邻zc间接来源信息更新的包络，但现在相邻zc的包络序列中不包含该车信息，则判定该步骤不满足，不能使用相邻zc的包络序列。
68.步骤s6检查，当前zc的2个锚定包络a_1、a_4位置关系是a_1在a_4左侧，对应相邻zc锚定包络a_1也必须在a_4的左侧，否则锚定包络之间的顺序在当前zc与相邻zc不相同，不能使用相邻zc的包络序列。
69.步骤s7检查，因为相邻zc的第一个锚定包络a_1左侧没有其它包络存在，该条件直接判通过。假如a_1左侧直接相邻一个列车包络，那么在当前zc中对应的a_1左侧必然直接相邻未定包络。如果a_1左侧直接相邻相同列车包络，此时5号车包络就成为相邻zc的第一个锚定包络。
70.步骤s8检查，在相邻zc中锚定包络a_1和a_4之间存在列车包络a_3,因此当前zc中锚定包络a_1和a_4之间必然存在未定包络a_x；因为相邻zc中a_4左侧直接相邻列车包络a_3，在当前zc中a_4左侧必然直接相邻未定包络；如果当前zc中a_4左侧直接相邻3号列车包络那么3号列车包络a_3和a_3将被判定为锚定包络，需要检查的包络区间从一个a_1、a_4区间变换为2个区间，即a_1、a_3区间和a_3、a_4区间。
71.步骤s9检查，在当前zc中锚定包络a_1和a_4之间存在列车包络a_2,因此相邻zc中锚定包络a_1和a_4之间必然存在未定包络a_x；在a_1的右侧直接相邻列车包络a_2，因此相邻zc对应的a_1右侧必须直接相邻未定包络a_x。
72.步骤s10检查，在当前zc中a_4是最后一个锚定包络，假如a_4右侧直接相邻一个列车包络a_5，那么在相邻zc中对应的锚定包络a_4的右侧必然直接相邻一个未定包络。如果a_4的右侧也直接相邻列车包络a_5，那么当前zc中a_5就成为最后一个锚定包络。
73.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及储存介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
74.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
75.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各
种电信网络与其他设备交换信息/数据。
76.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法s1～s10。例如，在一些实施例中，方法s1～s10可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s10的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s10。
77.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
78.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
79.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
80.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，该方法基于包络管理列车，通过检查相邻zc提供包络序列和当前zc的包络序列判断列车序列的一致性，所述方法具体包括以下步骤：步骤s1、获取当前zc边界点关联路径上的包络序列信息；步骤s2、获取相邻zc提供的边界点关联包络序列信息；步骤s3、检查相邻zc提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾；步骤s4、检查当前zc锚定包络与zc边界点路径不存在矛盾；步骤s5、检查本zc根据相邻zc间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络；步骤s6、检查锚定包络之间的顺序在当前zc与相邻zc是相同的；步骤s7、检查相邻zc中第一个锚定包络的左侧区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾；步骤s8、检查相邻zc中两个相邻的锚定包络的区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾；步骤s9、检查当前zc中两个相邻的锚定包络的区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾；步骤s10、检查当前zc中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾；步骤s3～s10所述检查条件全部通过判定相邻zc提供的列车序列一致性检查通过。2.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述的步骤s1中的包络是管理列车的抽象数据结构，包络覆盖线路上的一段连续区域，该区域是列车可能存在的区域，包络分为2种：列车包络和未定包络；列车包络中有且仅有一辆编号确定的列车；未定包络包含的列车不确定，可能没有车，可能有一列编号不确定列车，也可能有多列编号不确定列车。3.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述的步骤s1中，约定当前zc包络的排列顺序从左往右的按照出当前zc方向排列，即列车从当前zc驶向相邻zc的方向排列；所述的步骤s2中，约定相邻zc包络的排列顺序从左往右的按照出当前zc方向排列；所述的步骤s4中当相邻zc提供的列车包络与当前zc的列车包络都关联到相同的一列车时，这两个列车包络称为互相锚定的包络。4.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述的列车包络关联一列确定的列车，该列车信息有两个来源：直接来源信息和间接来源信息，直接来源信息是指由列车直接发送给当前zc的信息；间接来源信息是指由相邻zc通过包络序列信息将该车信息发送给当前zc。5.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s2、获取相邻zc提供的边界点关联包络序列信息具体为：相邻zc将其管辖范围内距离当前zc边界点最近的n个包络信息打包发送，如果相邻zc边界点所在路径上包络数目小于n则按照实际的包络数目发送；其中相邻zc发送的包络序列中的一个包络信息包含：包络类型，包络关联的列车id，包络是否完全位于相邻zc。
6.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s3、检查相邻zc提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾具体为：如果相邻zc提供的包络序列中的一个包络声明该包络是完全位于相邻zc的，则有该包络右侧的所有相邻zc包络都必须声明是完全位于相邻zc的；如果相邻zc提供的包络序列中的一个包络声明该包络不是完全位于相邻zc的，则有该包络左侧的所有相邻zc包络都必须声明不是完全位于相邻zc的。7.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s4、检查当前zc锚定包络与zc边界点路径不存在矛盾具体为：对于相邻zc提供的包络序列中的任意一个相邻zc包络，如果其包络类型是列车包络，并且根据其关联的列车id在当前zc也存在一个列车包络对应时，相邻zc包络和当前zc包络称为互相锚定的包络；所有的当前zc锚定包络必须和zc边界点在连通的路径上。8.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s5、检查本zc根据相邻zc间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络具体为：如果当前zc的包络是一个列车包络，并且该列车信息来自相邻zc的间接来源信息，并且该列车是通讯定位的，那么该包络必须是当前zc的锚定包络。9.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s6、检查锚定包络之间的顺序在当前zc与相邻zc是相同的具体为：对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络b对应相邻zc锚定包络b，如果当前zc包络序列中a位于b的左侧则在相邻zc包络序列中a必然也位于b的左侧，如果当前zc包络序列中a位于b的右侧则在相邻zc包络序列中a必然也位于b的右侧。10.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s7、检查相邻zc中第一个锚定包络的左侧区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，相邻zc锚定包络a是第一个锚定包络，如果相邻zc锚定包络a左侧直接相邻的包络存在且是列车包络，则当前zc的锚定包络a左侧直接相邻一个未定包络；如果相邻zc存在一个列车包络位于包络a左侧但不直接相邻，则当前zc的锚定包络a左侧必然存在一个未定包络且距离zc边界小于指定距离。11.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s8、检查相邻zc中两个相邻的锚定包络的区间与当前zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络b对应相邻zc锚定包络b，包络a位于包络b的左侧并且a与b之间不存在其它锚定包络，如果相邻zc锚定包络a右侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是b，则当前zc的锚定包络a右侧直接相邻一个未定包络；如果相邻zc锚定包络b左侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是a，则当前zc的锚定包络b左侧直接相邻一个未定包络；如果相邻zc锚定包络a和b之间存在列车包络，则当前zc锚定包络a和b之间存在未定包络。12.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s9、检查当前zc中两个相邻的锚定包络的区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：
对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络b对应相邻zc锚定包络b，包络a位于包络b的左侧并且a与b之间不存在其它锚定包络，如果当前zc锚定包络a右侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是b，则相邻zc的锚定包络a右侧直接相邻一个未定包络；如果当前zc锚定包络b左侧直接相邻的包络存在且是列车包络且不是a，则相邻zc的锚定包络b左侧直接相邻一个未定包络；如果当前zc锚定包络a和b之间存在列车包络，则相邻zc锚定包络a和b之间存在未定包络。13.根据权利要求1所述的一种zc边界列车序列一致性判断方法，其特征在于，所述步骤s10、检查当前zc中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻zc对应的包络区间不存在矛盾具体为：对于当前zc的锚定包络a对应相邻zc锚定包络a，当前zc的锚定包络a是最后一个锚定包络，如果当前zc的锚定包络a右侧直接相邻的包络存在且是列车包络，则相邻zc的锚定包络a右侧直接相邻一个未定包络；如果当前zc存在一个列车包络位于包络a右侧但不直接相邻，则相邻zc的锚定包络a右侧必然存在一个未定包络。14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质，该方法基于包络管理列车，通过检查相邻ZC提供包络序列和当前ZC的包络序列判断列车序列的一致性，所述方法具体包括以下步骤：步骤S1、获取当前ZC边界点关联路径上的包络序列信息；步骤S2、获取相邻ZC提供的边界点关联包络序列信息；步骤S3至S10检查过程。与现有技术相比，本发明具有安全性高、行车效率高等优点。效率高等优点。效率高等优点。


技术研发人员：左辉 陈祥 夏庭锴 孙利 闵锐
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.12.25
技术公布日：2023/5/5