一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统的制作方法

1.本发明涉及隧道运输领域，特别涉及一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统。


背景技术：

2.隧道锚是山区悬索桥常用的锚碇结构形式，隧道锚结构一般为倾斜的倒漏斗形，在隧道锚施工过程中需要挖机、钻机、混凝土泵车等机械施工装备进入隧道锚进行清渣、支护、混凝土喷射等工序。
3.相关技术中，为了便于施工装备进出倾斜的隧道，会在隧道中使用一种带有一定支撑角度的运输平车，通过将施工设备行驶至运输平车，借助运输平车将施工设备平稳的送至隧道内部。
4.但是，相关技术中隧道锚会采用大倾角变坡隧道，普通的运输平车运输过程中前后倾角会发生变化，导致运输平车上的施工设备发生倾斜，运输风险高。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，以解决相关技术中施工设备运输过程中倾斜运输风险高的问题。
6.第一方面，提供了一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其包括：铺设于隧道的支撑轨道，所述支撑轨道的延伸方向与所述隧道的延伸方向相同；运载平车，所述运载平车包括底盘与搭载平台，所述搭载平台一侧与所述底盘转动连接，另一侧通过伸缩缸与所述底盘相连，所述搭载平台上设有倾角传感器，所述底盘可沿所述支撑轨道的延伸方向移动；当所述倾角传感器测得搭载平台相对于水平面处于倾斜状态时，所述伸缩缸伸缩，调节所述搭载平台至水平。
7.一些实施例中，所述底盘设有防脱导向轮；所述支撑轨道包括平行设置的上限位板以及下限位板，所述上限位板与所述下限位板的延伸方向均与所述支撑轨道的延伸方向相同，且所述上限位板与所述下限位板形成限位导槽；所述防脱导向轮伸入所述限位导槽中，且所述防脱导向轮可沿所述下限位板的延伸方向滚动。
8.一些实施例中，所述底盘的低位底部设有承重轮，所述防脱导向轮设于所述底盘的高位底部；当所述运载平车支撑于所述支撑轨道时，所述承重轮支撑于所述支撑轨道的上方。
9.一些实施例中，所述搭载平台在远离隧道洞口的一侧转动连接有过渡搭板，所述过渡搭板底部设有调节杆；伸缩所述调节杆可驱动所述过渡搭板绕所述搭载平台旋转。
10.一些实施例中，所述底盘上还转动连接有加固支撑结构以及调节缸，所述加固支撑结构远离所述底盘的一端用于支撑所述搭载平台；伸缩所述调节缸可驱动所述加固支撑结构相对所述底盘转动，以适应所述底盘与所述搭载平台之间的夹角变化。
11.一些实施例中，所述运输系统还包括牵引动力模块，所述牵引动力模块包括牵引
线以及卷扬机，所述卷扬机位于所述隧道的洞口，所述支撑轨道沿远离所述洞口的方向逐渐向下延伸，且所述牵引线的一端缠绕在所述卷扬机上，所述牵引线的另一端连至所述底盘；当所述卷扬机放松所述牵引线时，所述搭载平台在重力驱动下沿所述支撑轨道下移；当所述卷扬机回收所述牵引线时，所述牵引线牵引所述搭载平台沿所述支撑轨道上移。
12.一些实施例中，所述牵引线为钢丝绳，所述运输系统还包括钢丝绳检测仪，所述钢丝绳检测仪包括永磁体以及霍尔传感装置，所述永磁体用于使钢丝绳磁饱和，所述霍尔传感装置用于测量磁化后钢丝绳产生的磁场；当所述霍尔传感装置测得磁场信号与安全钢丝绳产生的磁场信号范围不符时，锁定所述卷扬机。
13.一些实施例中，所述运输系统还包括行驶状态监测部件，所述行驶状态监测部件用于监测所述卷扬机的转动情况，且所述行驶状态监测部件可根据所述卷扬机的转动情况计算运载平车的行驶速度与运载平车的当前位置。
14.一些实施例中，所述运载平车上设有振动传感装置，所述振动传感装置可检测运载平车的振动加速度；当所述振动传感装置测得所述运载平车的振动加速度大于振动加速度安全值时，锁定所述卷扬机。
15.一些实施例中，所述运输系统还包括监测系统以及智能化平台，所述监测系统可监测运载平车及牵引动力模块的运行情况，智能化平台可根据所述监测系统监测得到的运行情况远程控制所述牵引动力模块以及隧道内的警报装置。
16.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
17.本发明实施例提供了一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，由于运载平车具有可沿支撑轨道移动的底盘，且底盘上设有搭载平台，可将施工设备或施工材料装载在运载平车上搭载，通过在搭载平台上设置倾角传感器，可实时的监测搭载平台的倾斜角度，由于搭载平台与底盘转动连接，且底盘上设有伸缩缸，通过伸缩伸缩缸可驱动搭载平台绕搭载平台旋转，继而实现将搭载平台调至水平。当运载平车移至变坡位置时，底盘随支撑轨道的坡度变化倾斜，而搭载平台可在伸缩缸的作用下相对底盘转动，维持搭载平台以及待运设备的水平。因此，可避免运载平车上的待运设备在运载过程发生倾斜，提高了运输过程的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的运载平车的具体结构示意图；
21.图3为本发明实施例提供的运输系统在施工场地的布置示意图；
22.图4为本发明实施例提供的运输系统在隧道变坡位置的局部结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的支撑轨道的横向结构示意图；
24.图6为图3中c处的局部结构示意图；
25.图7为本发明实施例提供的智能化平台的框架结构示意图；
26.图8为本发明实施例提供的监测系统的框架结构示意图。
27.图中：
28.1、隧道；11、洞口；
29.2、支撑轨道；21、钢轨；22、垫梁；23、立柱；24、承重梁；241、上限位板；242、下限位板；243、限位导槽；
30.3、运载平车；31、底盘；311、防脱导向轮；312、承重轮；32、搭载平台；33、伸缩缸；34、倾角传感器；35、加固支撑结构；36、调节缸；37、过渡搭板；38、调节杆；
31.4、牵引动力模块；41、牵引线；42、卷扬机；
32.51、第一导向轮；52、第二导向轮；
33.6、过渡支架；
34.7、待运设备。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明实施例提供了一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其能解决相关技术中运载平车在变坡隧道运行时运载平车随坡度变化而倾斜，导致待运设备倾斜的问题。
37.相关技术中为了适应倾角隧道中待运设备7的运输，会将运载平车3的搭载平台32相对底盘31倾斜，以实现待运设备7相对底盘31倾斜。在固定坡度的隧道锚中可以保持待运设备7处于水平状态，然而，当运载平车3需要在变坡的隧道中运输待运设备7时，运载平车3在沿隧道1行驶的过程中会随隧道1的坡度变化而发生倾斜，从而导致待运设备7的倾斜。坡度变化较大时待运设备7甚至可能会翻转出运载平车3。因此，需要提供一种在大倾角变坡隧道的运输系统，保证待运设备7运输过程的安全性。
38.本技术提供一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统。下面结合附图，对本技术的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
39.参见图1以及图2所示，为本发明实施例提供的一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其可以包括：铺设于隧道1的支撑轨道2，所述支撑轨道2的延伸方向与所述隧道1的延伸方向相同；运载平车3，所述运载平车3包括底盘31与搭载平台32，所述搭载平台32一侧与所述底盘31转动连接，另一侧通过伸缩缸33与所述底盘31相连，所述搭载平台32上设有倾角传感器，所述底盘31可沿所述支撑轨道2的延伸方向移动；当所述倾角传感器测得搭载平台32相对于水平面处于倾斜状态时，所述伸缩缸33伸缩，调节所述搭载平台32至水平。
40.通过将搭载平台32与底盘31转动连接，且在底盘31上设置有伸缩缸33，当倾角传感器34测得搭载平台32处于倾斜状态时，伸缩缸33会结合倾角传感器34测得的倾角数据对
应的伸缩，以驱动搭载平台32相对底盘31旋转，在底盘31由于隧道1的坡度发生变化而倾斜的情况下保证搭载平台32处于水平。实现隧道1变坡情况下待运设备7处于水平运输。提高了隧道1运输过程中的安全性。本实施例中，在运载平车3上设置有plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制器，通过采集处理器将倾角传感器34测得的倾角信号传递至plc控制器中，通过plc计算出伸缩缸33的伸长或收缩距离，并将控制信号传递至伸缩缸33，使伸缩缸33对应的伸缩，实现对搭载平台32的调节水平。在其它实施例中，也可通过其它的处理器计算伸缩缸33的伸缩量，不一定局限于plc控制器。本实施例中，为了保证对搭载平台32的支撑，伸缩缸33采用液压缸，在其它实施例中，若电动伸缩缸可以达到相关的承载力与伸缩量，也可采用电动伸缩缸实现对搭载平台32的调节。
41.本实施例中，通过重力或牵引线41的牵引驱动底盘31沿支撑轨道2移动，在其它实施例中，可以在底盘31上设置驱动单元如驱动轮，直接的驱动底盘31沿支撑轨道2移动。
42.本实施例中，参见图5所示，支撑轨道2包括埋设于隧道1土层中的立柱23，在立柱23上支撑有垫梁22，垫梁22上设有相互平行的承重梁24，其中，承重梁24的延伸方向与隧道1的延伸方向相同，在每个承重梁24的顶部均设有钢轨21，通过在底盘31上设置承重轮312支撑在钢轨21上，实现运载平车3支撑在支撑轨道2上。
43.本实施例中，立柱23采用方钢管或圆钢管结构，立柱23竖直设置在隧道锚底层岩面，横向间距为1.8m/2.0m/2.2m，立柱23的纵向间距为1.0m/1.5m/1.8m/2.0m。垫梁22采用方钢管结构，垫梁22铺设在立柱23的上面，横向铺设与立柱23垂直。承重梁24采用宽翼缘工字钢结构；承重梁24铺设在垫梁22上面，纵向铺设，与垫梁22成垂直角度。钢轨21铺设在承重梁24上，通过焊接以及螺栓连接与承重梁24相连，钢轨21的铺设方向与承重梁24的方向一致。
44.参见图1、图2以及图5所示，在一些可选的实施例中，所述底盘31设有防脱导向轮311；所述支撑轨道2包括平行设置的上限位板241以及下限位板242，所述上限位板241与所述下限位板242的延伸方向均与所述支撑轨道2的延伸方向相同，且所述上限位板241与所述下限位板242形成限位导槽243；所述防脱导向轮311伸入所述限位导槽243中，且所述防脱导向轮311可沿所述下限位板242的延伸方向滚动。也就是说，通过在底盘上设置伸入限位导槽243中的防脱导向轮311，避免在运载平车3沿支撑轨道2移动过程中脱离支撑轨道2，使运载平车3在变坡的支撑轨道2上移动的更加平稳。本实施例中，通过采用工型钢的承重梁24形成限位导槽243，其中承重梁24的上板为上限位板241，承重梁24的下板为下限位板242，通过上限位板241与下限位板242的配合避免防脱导向轮311脱离承重梁24。
45.参见图2所示，在一些可选的实施例中，所述底盘31的低位底部设有承重轮312，所述防脱导向轮311设于所述底盘31的高位底部；当所述运载平车3支撑于所述支撑轨道2时，所述承重轮312支撑于所述支撑轨道2的上方。由于承重轮312设置于底盘31的低位底部，且底盘31用于支撑在沿隧道1倾斜设置的支撑轨道2上，运载平车3与待运设备7的重力主要支撑在低位的承重轮312上，承重轮312一般会保持抵持在支撑轨道2上，即使运载平车3具有脱离支撑轨道2的趋势，也是承重量更小的防脱导向轮311有更多脱离的风险，承重轮312脱离支撑轨道2的风险较小。为了保证下限位板242的形状，仅将布置在底盘31高位底部的防脱导向轮311伸至限位导槽243中。提高上限位板241与下限位板242的使用寿命。可更长时间的保证防止运载平车3的防脱效果。
46.参见图1以及图6所示，在一些可选的实施例中，所述搭载平台32在远离隧道1洞口11的一侧转动连接有过渡搭板37，所述过渡搭板37底部设有调节杆38；伸缩所述调节杆38可驱动所述过渡搭板37绕所述搭载平台32旋转。通过在搭载平台32远离洞口11的一侧转动连接过渡搭板37，可在待运设备7运输至目的地后平顺的移出运载平车3，避免由于搭载平台32与隧道1倾角多大导致待运设备7难以移出。通过伸缩调节杆38驱动过渡搭板37相对搭载平台32旋转，可使过渡搭板37的倾角处于隧道1的倾角与搭载平台32的倾角之间，起到过渡连接隧道1与搭载平台32的效果，方便待运设备7由搭载平台32移至隧道1。本实施例中，搭载平台32采用防打滑结构板材，且设置有安全挡板与保险钢丝绳防止待运设备7在运载过程中滑动。其中，安全挡板可通过液压动力驱动。同时，过渡搭板37的设置有防滑减速棱，以避免待运设备7相对过渡搭板37滑动。本实施例中，调节杆38为液压缸。
47.本实施例中，参见图6所示，在隧道1的洞口11处设置有过渡支架6，过渡支架6的一端与洞口11处的地面平滑过渡，另一侧与移至支撑轨道2顶部的运载平车3平滑过渡，以便待运设备7顺利的移至运载平车3。
48.参见图1以及图2所示，在一些可选的实施例中，所述底盘31上还转动连接有加固支撑结构35以及调节缸36，所述加固支撑结构35远离所述底盘31的一端用于支撑所述搭载平台32；伸缩所述调节缸36可驱动所述加固支撑结构35相对所述底盘31转动，以适应所述底盘31与所述搭载平台32之间的夹角变化。也就是说，通过加固支撑结构35避免伸缩缸33支撑力不足，本实施例中，加固支撑结构35为金属制成的支撑架，通过调节调节缸36的长度可驱动加固支撑结构35绕底盘31旋转，支撑于搭载平台32的不同位置，以满足搭载平台32相对底盘31夹角变化后对搭载平台32的支撑。本实施例中，调节缸36与伸缩缸33均由plc控制器控制，当倾角传感器34测得搭载平台32倾斜时，plc控制器控制伸缩缸33以及调节缸36伸缩，以将搭载平台32调至水平。
49.参见图1、图3以及图6所示，在一些可选的实施例中，所述运输系统还包括牵引动力模块4，所述牵引动力模块4包括牵引线41以及卷扬机42，所述卷扬机42位于所述隧道1的洞口11，所述支撑轨道2沿远离所述洞口11的方向逐渐向下延伸，且所述牵引线41的一端缠绕在所述卷扬机42上，所述牵引线41的另一端连至所述底盘31；当所述卷扬机42放松所述牵引线41时，所述搭载平台32在重力驱动下沿所述支撑轨道2下移；当所述卷扬机42回收所述牵引线41时，所述牵引线41牵引所述搭载平台32沿所述支撑轨道2上移。也就是说，通过将隧道1设为逐渐向下延伸的结构，可仅通过牵引线41的牵引实现运载平车3的移动，相比于在运载平车3上设置动力源而言，减少了驱动单元的布置，降低了运载平车3的成本。本实施例中，将卷扬机42埋设于地面下，以减少对洞口11地面空间的占用。
50.本实施例中，在卷扬机42上还设置有排绳器，排绳器可沿卷扬机42的转轴的轴向移动，牵引线41穿过排绳器的导向孔后缠绕在卷扬机42的转轴上，通过排线器可便于牵引线41的收放整理以及平稳牵引。
51.参见图3、图4以及图6所示，本实施例中，为了使牵引线41延伸方向沿预设方向，运输系统还包括设于隧道1变坡位置的第一导向轮51，第一导向轮51安装于支撑轨道2上，且第一导向轮51的设有沿轮周方向延伸的导线槽，通过将牵引线41收容于导向槽中实现对牵引线41的导向。在洞口11的地面处设有第二导向轮52，其用于将竖向延伸的牵引线41延伸方向调整为水平延伸。本实施例中，第一导向轮51与第二导向轮52均采用耐磨树脂材料制
成，以降低对牵引线41的磨损，延长牵引线41的使用寿命。
52.在一些可选的实施例中，所述牵引线41为钢丝绳，所述运输系统还包括钢丝绳检测仪，所述钢丝绳检测仪包括永磁体以及霍尔传感装置，所述永磁体用于使钢丝绳磁饱和，所述霍尔传感装置用于测量磁化后钢丝绳产生的磁场；当所述霍尔传感装置测得磁场信号与安全钢丝绳产生的磁场信号范围不符时，锁定所述卷扬机42。通过钢丝绳检测仪可实时的检测牵引线41的截面变化，可实时的监控牵引线41的磨损情况，当霍尔传感装置测得磁场信号与安全钢丝绳产生的磁场信号范围不符时，将卷扬机42锁定，避免牵引线41进一步磨损。并安排检修人员对牵引线41检修，保证运输系统的安全性。相比于人工观察而言，大大降低了检修人员的检修频率且提高了运输系统的安全性。
53.在一些实施例中，所述运输系统还包括行驶状态监测部件，所述行驶状态监测部件用于监测所述卷扬机42的转动情况，且所述行驶状态监测部件可根据所述卷扬机42的转动情况计算运载平车3的行驶速度与运载平车3的当前位置。也就是说，可通过监测卷扬机42的转动情况判断牵引线41的出线长度以及出线速度，由于底盘31由牵引线41牵引移动，通过牵引线41的出线长度以及支撑轨道2的设计图纸，可判断运载平车3的当前位置以及行驶速度，便于施工人员掌控运载平车3的情况提前做好相关准备。
54.在一些实施例中，所述运载平车3上设有振动传感装置，所述振动传感装置可检测运载平车3的振动加速度；当所述振动传感装置测得所述运载平车3的振动加速度大于振动加速度安全值时，锁定所述卷扬机42。也就是说，通过振动传感装置测量运载平车3的振动加速度，在运载平车3的振动过于剧烈即振动加速度超过振动加速度安全值时，通过锁定卷扬机42实现对运载平车3的制动，并通过检修判断振动异常的原因。
55.在一些实施例中，所述运输系统还包括监测系统以及智能化平台，所述监测系统可监测运载平车3及牵引动力模块4的运行情况，智能化平台可根据所述监测系统监测得到的运行情况远程控制所述牵引动力模块4以及隧道内的警报装置。通过设置与监测系统相连的智能化平台，可方便的获得运输系统的异常信息，并可通过智能化平台远程控制牵引动力模块4，实现对运载平车3的制动。本实施例中，参见图8所示，监测系统可以包括上述的钢丝绳检测仪、行驶状态监测部件、振动传感装置中的一种或多种，还可以包括设置在隧道中的摄像头组件，用于监测施工装备运输情况、现场作业情况、自适应平车情况。高清监控摄像组具备施工装备名称识别、人脸信息/人员数量及是否佩戴安全帽识别、烟雾尘火风险识别、自适应平车有无明显变形识别等功能，可获得施工装备进出隧道锚的实时信息、人员安全作业以及自适应平车的正常运行等情况，并上传至智能管理平台。通过上述的监测系统可监测运输系统的多种信息，以便智能化平台展示运输系统的运行情况以及精确的远程控制运输系统。
56.参见图7所示其中智能化平台可以包括智能化展示中心，施工综合数据库、bim(building information modeling，建筑信息模型)可视化展示以及远程控制模块。
57.智能化展示中心，包括专门展示室、计算机服务器、若干led显示屏等。可便于相关人员查看运输系统的运行情况。
58.施工综合数据库包含自适应平车速度/位置数据、自适应平车振动数据、牵引动力模块运行状态数据、牵引钢丝绳运行状态数据、施工装备运输状态数据、现场施工装备情况数据、烟雾尘火风险数据、隧道锚内施工人员信息/数量数据、自适应平车整理外观安全数
据等。可便于分析运输系统的故障原因以及解决方案。以便后续优化运输系统的搭建设计。
59.bim可视化展示，可为整个隧道锚当前bim模型，嵌入施工现场各类数据展示及历史数据查询。
60.远程控制模块可在现场施工出现异常风险情况时，根据设定条件触发紧急报警信息与现场广播，若施工装备正在运输，控制牵引动力模块4紧急制动。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于，其包括：铺设于隧道的支撑轨道(2)，所述支撑轨道(2)的延伸方向与所述隧道的延伸方向相同；运载平车(3)，所述运载平车(3)包括底盘(31)与搭载平台(32)，所述搭载平台(32)一侧与所述底盘(31)转动连接，另一侧通过伸缩缸(33)与所述底盘(31)相连，所述搭载平台(32)上设有倾角传感器，所述底盘(31)可沿所述支撑轨道(2)的延伸方向移动；当所述倾角传感器测得搭载平台(32)相对于水平面处于倾斜状态时，所述伸缩缸(33)伸缩，调节所述搭载平台(32)至水平。2.如权利要求1所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述底盘(31)设有防脱导向轮(311)；所述支撑轨道(2)包括平行设置的上限位板(241)以及下限位板(242)，所述上限位板(241)与所述下限位板(242)的延伸方向均与所述支撑轨道(2)的延伸方向相同，且所述上限位板(241)与所述下限位板(242)形成限位导槽(243)；所述防脱导向轮(311)伸入所述限位导槽(243)中，且所述防脱导向轮(311)可沿所述下限位板(242)的延伸方向滚动。3.如权利要求2所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述底盘(31)的低位底部设有承重轮(312)，所述防脱导向轮(311)设于所述底盘(31)的高位底部；当所述运载平车(3)支撑于所述支撑轨道(2)时，所述承重轮(312)支撑于所述支撑轨道(2)的上方。4.如权利要求1所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述搭载平台(32)在远离隧道洞口的一侧转动连接有过渡搭板(37)，所述过渡搭板(37)底部设有调节杆(38)；伸缩所述调节杆(38)可驱动所述过渡搭板(37)绕所述搭载平台(32)旋转。5.如权利要求1所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述底盘(31)上还转动连接有加固支撑结构(35)以及调节缸(36)，所述加固支撑结构(35)远离所述底盘(31)的一端用于支撑所述搭载平台(32)；伸缩所述调节缸(36)可驱动所述加固支撑结构(35)相对所述底盘(31)转动，以适应所述底盘(31)与所述搭载平台(32)之间的夹角变化。6.如权利要求1所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述运输系统还包括牵引动力模块(4)，所述牵引动力模块(4)包括牵引线(41)以及卷扬机(42)，所述卷扬机(42)位于所述隧道的洞口，所述支撑轨道(2)沿远离所述洞口的方向逐渐向下延伸，且所述牵引线(41)的一端缠绕在所述卷扬机(42)上，所述牵引线(41)的另一端连至所述底盘(31)；当所述卷扬机(42)放松所述牵引线(41)时，所述搭载平台(32)在重力驱动下沿所述支撑轨道(2)下移；当所述卷扬机(42)回收所述牵引线(41)时，所述牵引线(41)牵引所述搭载平台(32)沿所述支撑轨道(2)上移。7.如权利要求6所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：
所述牵引线(41)为钢丝绳，所述运输系统还包括钢丝绳检测仪，所述钢丝绳检测仪包括永磁体以及霍尔传感装置，所述永磁体用于使钢丝绳磁饱和，所述霍尔传感装置用于测量磁化后钢丝绳产生的磁场；当所述霍尔传感装置测得磁场信号与安全钢丝绳产生的磁场信号范围不符时，锁定所述卷扬机(42)。8.如权利要求6所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述运输系统还包括行驶状态监测部件，所述行驶状态监测部件用于监测所述卷扬机(42)的转动情况，且所述行驶状态监测部件可根据所述卷扬机(42)的转动情况计算运载平车(3)的行驶速度与运载平车(3)的当前位置。9.如权利要求6所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述运载平车(3)上设有振动传感装置，所述振动传感装置可检测运载平车(3)的振动加速度；当所述振动传感装置测得所述运载平车(3)的振动加速度大于振动加速度安全值时，锁定所述卷扬机(42)。10.如权利要求6所述的用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其特征在于：所述运输系统还包括监测系统以及智能化平台，所述监测系统可监测运载平车(3)及牵引动力模块(4)的运行情况，智能化平台可根据所述监测系统监测得到的运行情况远程控制所述牵引动力模块(4)以及隧道内的警报装置。

技术总结
本发明涉及一种用于大倾角变坡隧道锚的自适应运输平车系统，其包括：铺设于隧道的支撑轨道，所述支撑轨道的延伸方向与所述隧道的延伸方向相同；运载平车，所述运载平车包括底盘与搭载平台，所述搭载平台一侧与所述底盘转动连接，另一侧通过伸缩缸与所述底盘相连，所述搭载平台上设有倾角传感器，所述底盘可沿所述支撑轨道的延伸方向移动；当所述倾角传感器测得搭载平台相对于水平面处于倾斜状态时，所述伸缩缸伸缩，调节所述搭载平台至水平。可通过伸缩伸缩缸驱动搭载平台绕搭载平台旋转，将搭载平台调至水平。在运载平车移至变坡位置时，搭载平台可在伸缩缸的作用下相对底盘转动，维持搭载平台以及待运设备的水平。维持搭载平台以及待运设备的水平。维持搭载平台以及待运设备的水平。


技术研发人员：赵子龙 李艳哲 伊建军 李鑫 夏熹微 程方宏 伍艺 张信东 林细弟 周正忠 崔移洋 梁金峰 余文志 方康 查昊 李云友 潘祥
受保护的技术使用者：中铁大桥科学研究院有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/5/4