一种轨道安全运行阻拦机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送线轨道技术领域，具体涉及一种轨道安全运行阻拦机构。


背景技术：

2.输送线主要是完成物料的输送任务，吊运式输送线通常是在上方用一对特制槽钢作为轨道，轨道的上方为传动链条，车组(通常成为吊运小车)上滚轮卡在轨道内沿着轨道移动，上方链条上的链钩钩住车组，链条由动力机构带动移动时链钩钩住车组沿着轨道移动，车组的下方用于吊装物料运转。在输送线运行过程中突发生意外时，会导致输送线上的车组在惯性力的作用下不受控制的前冲，极易撞击轨道或者输送线上的其他车组，因此亟需需要一个安全装置，能及时将车组阻拦截住，避免撞击轨道或其他车组。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种轨道安全运行阻拦机构，保证车组失控快速前进时能够及时被阻拦。
4.本实用新型安装在槽钢轨道处，在本实用新型中，定义轨道前进的方向为后方，即通过本实用新型轨道安全运行阻拦机构之后的方向为后方，相应的通过本实用新型轨道安全运行阻拦机构前的方向为前方，轨道的横向两侧为左右方向，轨道的竖向为上下方向。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轨道安全运行阻拦机构，包括安装在轨道右侧的安装座，所述安装座上设置有阻拦机构，所述阻拦机构包括燕尾状的阻拦板和弹性顶撑机构，所述阻拦板包括尾根部和两个呈夹角设置尾端部，所述阻拦板的中部转动安装在所述安装座上，两个所述尾根部的夹角朝向所述轨道设置，所述弹性顶撑机构的左端铰接在所述尾端部，所述弹性顶撑机构的右端部球铰连接在所述安装座上，且所述阻拦板和所述安装座的转动轴与该球铰连接轴的连线垂直于所述轨道的运行方向；在所述轨道的左侧安装有捕捉机构；
6.在初始状态时(即所述轨道安全运行阻拦机构处的轨道无车组通过时)：位于所述轨道前方的所述尾端部远离所述轨道的运行轨迹，位于所述轨道后方的所述尾端部伸出至所述轨道的运行轨迹上，此时所述弹性顶撑机构的中心轴线朝向偏向所述轨道的后方。
7.优选的，所述弹性顶撑机构包括压缩弹簧、支座和球铰块，所述支座安装在所述安装座的右侧，所述球铰块转动嵌在所述支座上，所述压缩弹簧的左端与所述尾根部铰接，所述压缩弹簧的右端固定在所述球铰块上。
8.优选的，所述弹性顶撑机构还包括导杆，所述球铰块的中心轴处加工有通孔，所述导杆的左端与所述尾根部铰接，所述导杆穿在所述压缩弹簧内且其右端穿过所述通孔伸出所述支座。
9.优选的，所述捕捉机构包括支撑座和挡板，所述支撑座固定在所述轨道的左侧，所述挡板固定安装在所述支撑座的右侧，所述挡板的前侧轮廓与位于所述轨道前方的所述尾端部的轮廓适配。
10.优选的，在所述安装座的前侧固定设置有缓冲座，所述缓冲座朝向所述轨道的侧面上固定设置有缓冲垫。
11.优选的，在所述安装座的后侧安装有接近开关传感器。
12.优选的，所述阻拦板的中部通过转轴与所述安装座转动连接。
13.优选的，所述阻拦机构安装在所述安装座的下端面处，所述阻拦板位于所述轨道的下方。
14.本实用新型所带来的综合效果包括：在安装座上设置燕尾状的阻拦板，利用车组通过轨道时的不同车速作为触发源，控制阻拦板的两个尾端部位于轨道运行轨迹上的不同状态，从而控制轨道的止通状态，即利用车组运行速度不同，惯性力度不同的特点：当车组速度大时惯性力大，能带动导杆的中心轴摆动幅度大，使导杆的中心轴越过转轴的中心线，阻拦板的尾端部被挡板捕捉挡住，无法继续转动，实现阻挡车组前进的目的；当车组速度小时惯性力小，其拨动阻拦板的尾端部的惯性力不足以支撑导杆的中心轴越过转轴的中心线，因此在车组通过后，阻拦板在压缩弹簧的作用下复位成初始状态，等待下一车组通过。本实用新型利用车组的惯性力、弹性顶撑机构的顶撑力以及导杆的中心轴与转轴的中心轴的位置关系等结合，实现了车组在正常低速输送时轨道正常通行、高速通行时轨道锁死的目的，能及时将车组阻拦截住，避免撞击轨道或其他车组，极大地提高了轨道输送线的安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例轨道安全运行阻拦机构的初始状态结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例轨道安全运行阻拦机构的通行状态结构示意图。
17.图3是图2中的a-a截面结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例轨道安全运行阻拦机构的阻拦状态结构示意图。
19.其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
21.实施例
22.本实用新型实施例安装在槽钢轨道1处，在本实用新型中，定义轨道1前进的方向为后方，即通过本实用新型轨道安全运行阻拦机构之后的方向为后方，相应的通过本实用新型轨道安全运行阻拦机构前的方向为前方，轨道1的横向两侧为左右方向，轨道1的竖向为上下方向。
23.具体的技术方案是：轨道安全运行阻拦机构包括安装在轨道1右侧的安装座2，所述安装座2上设置有阻拦机构，所述阻拦机构安装在所述安装座2的下端面处，所述阻拦板3位于所述轨道1的下方，所述阻拦机构包括燕尾状的阻拦板3和弹性顶撑机构4，所述阻拦板3包括尾根部31和两个呈夹角设置尾端部32，所述阻拦板3的中部通过转轴5与所述安装座2转动连接，两个所述尾根部31的夹角朝向所述轨道1设置，所述弹性顶撑机构4的左端铰接在所述尾端部32，所述弹性顶撑机构4的右端部球铰连接在所述安装座2上，且所述阻拦板3和所述安装座2的转动轴与该球铰连接轴的连线垂直于所述轨道1的运行方向；在所述轨道
1的左侧安装有捕捉机构6；在初始状态时的连接关系为(即所述轨道安全运行阻拦机构处的轨道1无车组通过时)：位于所述轨道1前方的所述尾端部32远离所述轨道1的运行轨迹，位于所述轨道1后方的所述尾端部32伸出至所述轨道1的运行轨迹上，此时所述弹性顶撑机构4的中心轴线朝向偏向所述轨道1的后方。
24.进一步的，在本实施例中，所述弹性顶撑机构4包括压缩弹簧41、支座42和球铰块43，所述支座42安装在所述安装座2的右侧，所述球铰块43转动嵌在所述支座42上，所述压缩弹簧41的左端与所述尾根部31铰接，所述压缩弹簧的右端固定在所述球铰块43上。压缩弹簧41为受压缩状态，因此在阻拦板3转动时能始终施加顶撑力，球铰块43嵌在支座42内转动，适应的随着压缩弹簧41的转动，避免压缩弹簧41扭曲；此外，所述弹性顶撑机构4还包括导杆44，所述球铰块43的中心轴处加工有通孔，所述导杆44的左端与所述尾根部31铰接，所述导杆44穿在所述压缩弹簧41内且其右端穿过所述通孔伸出所述支座42；导杆44的作用是对压缩弹簧41起到支撑和伸缩导向的作用，防止压缩弹簧41随着阻拦板3转动时发生扭曲导致顶撑力与中心轴不重合。
25.进一步的，在本实施例中，所述捕捉机构6包括支撑座61和挡板62，所述支撑座61固定在所述轨道1的左侧，所述挡板62固定安装在所述支撑座61的右侧，所述挡板62的前侧轮廓与位于所述轨道1前方的所述尾端部32的轮廓适配；捕捉机构6的作用是在输送线上突发情况时，对阻拦板3定位固定，将轨道1锁死，防止车组通行，具体的作用原理在下述阻拦状态详细叙述。
26.进一步的，在本实施例中，在所述安装座2的前侧固定设置有缓冲座7，所述缓冲座7朝向所述轨道1的侧面上固定设置有缓冲垫8。缓冲垫8的材质优选选择使用橡胶材质，能够缓冲阻拦板3转动的冲击力，使阻拦板3在转动时避免刚性碰撞。
27.进一步的，在本实施例中，在所述安装座2的后侧安装有接近开关传感器9。接近开关传感器9的作用是在轨道1上突发以外情况时被触发，传感器将触发信号传递至总控系统，提醒生产操作人员和控制中心及时处理。
28.本实用新型实施例在使用时，需要在整条轨道1上间隔一定距离的安装多个，这样能对整个轨道1输送线上的车组进行安全控制，本实用新型在使用时分为三种状态：
29.(1)初始状态：附图1，即轨道安全运行阻拦机构处的轨道1无车组通过时，位于轨道1前方的尾端部32远离轨道1的运行轨迹，位于轨道1后方的尾端部32伸出至轨道1的运行轨迹上，此时弹性顶撑机构4的中心轴线朝向偏向轨道1的后方，即导杆44的中心轴偏向转轴5的中心轴的后侧，此时压缩弹簧41的顶撑力使前方的尾端部32压在缓冲垫8上。
30.(2)通行状态：附图2，即轨道安全运行阻拦机构处有车组正常通过时，车组运输速度较慢，车组通过轨道1时，先接触后方的尾端部32，将尾端部32拨开，此时阻拦板3绕转轴5转动，尾端部32被车组拨离轨道1的运行轨迹，车组顺利通过安全装置，车组将后方的尾端部32剥离时为阻拦板3的最大转动角度，当阻拦板3在该最大转动角度时，两个尾端部32均远离轨道1的运行轨迹，且此时弹性顶撑机构4的中心轴线朝向偏向轨道1的后方，即导杆44的中心轴仍然偏向转轴5的中心轴的后侧，此时导杆44的中心轴线与轨道1的横向垂线的夹角较小，角度范围为2～5
°
，目的是使阻拦板3在车组通过后能够在压缩弹簧41的作用下复位成初始状态，等待下一车组通过。
31.(3)阻拦状态：附图4，即当输送线上出现突发情况时，车组加速冲过安全装置时，
由于车组在正常通行时导杆44的中心轴线与轨道1的横向垂线的夹角较小(度范围为2～5
°
)，因此当车组加速碰撞尾端部32时，惯性力较大，因此很容易便将尾端部32撞开使导杆44的中心轴线偏向转轴5的中心轴前侧位置，一旦导杆44的中心轴相对于转轴5的中心轴位置偏前，压缩弹簧41的顶撑力方向随之改变，此时推动阻拦板3使前侧的尾端部32转动至顶在挡板62上，此时轨道1的前进方向被彻底封死，加速前进的车组仅能通过一组，未通过的车组被阻拦板3挡住，这样便能实现阻挡车组前进的作用，因此在实际运输线上使用过程中，本实用新型可以根据运行中的车组间距进行适应性的调整安装间距。
32.在安全装置被触发至阻拦状态后，后方的尾端部32刚好与接近开关传感器9接触，传感器将触发信号传递至总控系统，提醒生产操作人员和控制中心及时处理，处理完成后，将阻拦板3调整转动至初始状态，即可恢复轨道1的正常运输。
33.本实用新型实施例所带来的综合效果包括：在安装座2上设置燕尾状的阻拦板3，利用车组通过轨道1时的不同车速作为触发源，控制阻拦板3的两个尾端部32位于轨道1运行轨迹上的不同状态，从而控制轨道1的止通状态，即利用车组运行速度不同，惯性力度不同的特点：当车组速度大时惯性力大，能带动导杆44的中心轴摆动幅度大，使导杆44的中心轴越过转轴5的中心线，阻拦板3的尾端部32被挡板62捕捉挡住，无法继续转动，实现阻挡车组前进的目的；当车组速度小时惯性力小，其拨动阻拦板3的尾端部32的惯性力不足以支撑导杆44的中心轴越过转轴5的中心线，因此在车组通过后，阻拦板3在压缩弹簧41的作用下复位成初始状态，等待下一车组通过。本实用新型利用车组的惯性力、弹性顶撑机构4的顶撑力以及导杆44的中心轴与转轴5的中心轴的位置关系等结合，实现了车组在正常低速输送时轨道1正常通行、高速通行时轨道1锁死的目的，能及时将车组阻拦截住，避免撞击轨道1或其他车组，极大地提高了轨道1输送线的安全性。
34.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

技术特征：
1.一种轨道安全运行阻拦机构，其特征在于，包括安装在轨道(1)右侧的安装座(2)，所述安装座(2)上设置有阻拦机构，所述阻拦机构包括燕尾状的阻拦板(3)和弹性顶撑机构(4)，所述阻拦板(3)包括尾根部(31)和两个呈夹角设置尾端部(32)，所述阻拦板(3)的中部转动安装在所述安装座(2)上，两个所述尾根部(31)的夹角朝向所述轨道(1)设置，所述弹性顶撑机构(4)的左端铰接在所述尾端部(32)，所述弹性顶撑机构(4)的右端部球铰连接在所述安装座(2)上，且所述阻拦板(3)和所述安装座(2)的转动轴与该球铰连接轴的连线垂直于所述轨道(1)的运行方向；在所述轨道(1)的左侧安装有捕捉机构(6)，所述捕捉机构(6)包括支撑座(61)和挡板(62)，所述支撑座(61)固定在所述轨道(1)的左侧，所述挡板(62)固定安装在所述支撑座(61)的右侧，所述挡板(62)的前侧轮廓与位于所述轨道(1)前方的所述尾端部(32)的轮廓适配。2.根据权利要求1所述的轨道安全运行阻拦机构，其特征在于，在所述安装座(2)的前侧固定设置有缓冲座(7)，所述缓冲座(7)朝向所述轨道(1)的侧面上固定设置有缓冲垫(8)。3.根据权利要求1所述的轨道安全运行阻拦机构，其特征在于，所述弹性顶撑机构(4)包括压缩弹簧(41)、支座(42)、球铰块(43)和导杆(44)，所述支座(42)安装在所述安装座(2)的右侧，所述球铰块(43)转动嵌在所述支座(42)上，所述压缩弹簧(41)的左端与所述尾根部(31)铰接，所述压缩弹簧(41)的右端固定在所述球铰块(43)上；所述球铰块(43)的中心轴处加工有通孔，所述导杆(44)的左端与所述尾根部(31)铰接，所述导杆(44)穿在所述压缩弹簧(41)内且其右端穿过所述通孔伸出所述支座(42)。4.根据权利要求1所述的轨道安全运行阻拦机构，其特征在于，在所述安装座(2)的后侧安装有接近开关传感器(9)。

技术总结
一种轨道安全运行阻拦机构，涉及输送线轨道技术领域，包括安装在轨道右侧的安装座，安装座上设置有阻拦机构，阻拦机构包括燕尾状的阻拦板和弹性顶撑机构，阻拦板包括尾根部和两个呈夹角设置尾端部，阻拦板的中部转动安装在安装座上，两个尾根部的夹角朝向轨道设置，弹性顶撑机构的左端铰接在尾端部，弹性顶撑机构的右端部球铰连接在安装座上，且阻拦板和安装座的转动轴与该球铰连接轴的连线垂直于轨道的运行方向；在轨道的左侧安装有捕捉机构；在初始状态时：位于轨道前方的尾端部远离轨道的运行轨迹，位于轨道后方的尾端部伸出至轨道的运行轨迹上，此时弹性顶撑机构的中心轴线朝向偏向轨道的后方。偏向轨道的后方。偏向轨道的后方。


技术研发人员：王进 兰明 吴汶凯 邱召春 尉迟龙涛
受保护的技术使用者：青岛雷霆重工股份有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/5/4