一种列车接近告警装置与列车接近告警方法与流程

1.本发明涉及列车运行维护技术领域，尤其涉及一种列车接近告警装置与列车接近告警方法。


背景技术：

2.随着铁路营业里程规模的不断增长，铁路营业线路施工维修量也不断增加。铁路营业线施工作业是铁路线路施工的重要组成部分，其中又以施工人身安全和行车安全最为重要，因此铁路营业线施工安全防护的核心是准确及时地掌握线路列车运行信息，确保在位置上处于动态变化的列车不与在位置上处于静态的施工现场发生交集或冲突。
3.现有的铁路营业线施工安全防护方法主要采取设置远端防护员的方式实现，在施工开始前，两组远端防护员手持对讲机等通讯装置，分别行走至施工现场两端特定距离，持续不间断瞭望所在方向的列车，一旦发现有列车开来，迅速通过手持通讯装置将列车接近信息告知施工现场防护员，由现场防护员通知作业人员避让；另外，在距离施工现场特定距离的两端，设置施工提示牌、防护标志等视觉防护装置，提醒列车司机前方正在施工注意减速或避让。同时，列车接近信息的发现和传递，主要靠人工瞭望和对讲通信完成，在列车接近时由远端防护员目视发现并通知施工现场防护员，现场得知列车接近后及时避让；另外在距离施工现场一定距离的两端位置，通过设置标志牌的方式，提醒接近列车前方正在施工注意减速或避让。以上两种做法分别从施工现场和接近列车的角度提醒对方彼此的存在，避免双方发生交集或冲突。
4.可以看出，现有的营业线施工列车接近告警方案存在以下不足：
5.(1)人力资源消耗过大：对于一般性施工，采用人工瞭望预警，施工现场两端至少分别驻守1个远端防护员，同时施工现场也必须分别派出1个现场防护员与远端防护员对接，这样至少派出4个防护员开展工作；对于一些大规模多专业多工种施工，各专业工种必须分别派出自己的远端防护员与现场防护员，这样施工防护员数量将进一步增加，消耗了很大的人力资源。
6.(2)过于依赖个人经验，受主观因素影响大，可靠性不足：对于远端防护员而言，一些有经验的员工可以在列车尚未出现在目光视野前，通过声音、振动等经验性知识，提前预料列车即将接近；由于该岗位长时间盯守在固定位置，开展单一、枯燥的瞭望工作，很容易导致个人疲劳、注意力下降，使得列车接近时不能及时发现。
7.(3)时效性不高：若远端防护员发现列车接近时间较晚，或远端防护员与现场防护员间因信号差、物理遮挡等因素，使得通信链路可靠性稳定性降低，将导致列车接近信息传达至施工现场的时效性下降，留给施工现场人员的避让时间减少，必然带来极大的安全隐患。
8.(4)提示信息的误设或漏撤影响列车行车安全：施工现场两端设置的提示性标志牌，存在误设或漏撤的可能：例如若因工作疏忽，将提示牌设置在没有开展施工的另一行别的线路上，或者在施工结束忘记撤离标志牌，在列车驶来时可能发生行车安全风险。
9.因此，需要提出一种新的列车运行预警装置，能在铁路施工现场进行列车接近告警提醒，有效提升施工现场安全保障水平。


技术实现要素：

10.本发明提供一种列车接近告警装置与列车接近告警方法，用以解决现有技术中列车运行安全预警时需要依赖人工处理，且容易出现误报和漏报的缺陷。
11.第一方面，本发明提供一种列车接近告警装置，包括：
12.安装在本体上的传感器模块、无线通讯模块和运动模块，以及安装在所述本体内的告警模块；
13.所述传感器模块安装于所述本体运行方向的前端，获取识别图像信息；
14.所述无线通讯模块安装于所述本体外表面，与所述识别电路相连接，与目标区域的监测系统进行信息传送及数据交互；
15.所述运动模块安装于所述本体底部，驱动所述本体进行运动；
16.所述告警模块分别与所述传感器模块和所述无线通讯模块相连接，所述告警模块包括计算电路和识别电路。
17.根据本发明提供的一种列车接近告警装置，所述传感器模块包括可见光视觉传感器和不可见光视觉传感器；
18.所述可见光视觉传感器分别与所述计算电路和所述识别电路相连接，用于在第一预设气候条件下，获取满足预设高质量的所述瞭望图像信息；
19.所述不可见光视觉传感器与所述可见光视觉传感器相连接，用于在第二预设气候条件下，通过所述不可见光视觉传感器对所述可见光视觉传感器的协助控制，使所述可见光视觉传感器获取满足预设高质量的所述瞭望图像信息。
20.根据本发明提供的一种列车接近告警装置，所述计算电路包括顺次连接的设定子电路、计算子电路和执行子电路；
21.所述设定子电路用于设定所述目标作业地点、所述返回地点和作业时间；
22.所述计算子电路用于根据路径规划算法计算所述行走路线；
23.所述执行子电路用于控制所述本体在所述目标作业地点和所述返回地点之间行走。
24.根据本发明提供的一种列车接近告警装置，所述识别电路包括顺次连接的第一识别子电路和第二识别子电路；
25.所述第一识别子电路与所述无线通讯模块相连接，用于识别所述列车信息，并将所述列车信息传输至所述无线通讯模块；
26.所述第二识别子电路分别与所述传感器模块和所述计算电路相连接，用于在没有识别所述列车信息时确定作业时间。
27.根据本发明提供的一种列车接近告警装置，所述无线通讯模块通过4g模式、5g模式、wifi模式和zigbee模式中的任一通信模式进行通信。
28.根据本发明提供的一种列车接近告警装置，所述运动模块为履带式自行走模块或行走支撑足模块，所述行走支撑足模块为4个。
29.第二方面，本发明还提供一种列车接近告警方法，包括：
30.基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息；
31.若确定所述瞭望图像信息存在列车信息，则发送列车接近预警信息。
32.根据本发明提供的一种列车接近告警方法，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之前，还包括：
33.确定所述目标作业地点、返回地点和作业时间。
34.根据本发明提供的一种列车接近告警方法，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之后，还包括：
35.若确定所述瞭望图像信息不存在列车信息，且所述作业时间已结束，则基于所述路径规划算法返回至所述返回地点。
36.根据本发明提供的一种列车接近告警方法，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之后，还包括：
37.若确定所述瞭望图像信息不存在列车信息，且所述作业时间未结束，则继续获取所述瞭望图像信息。
38.本发明提供的列车接近告警装置与列车接近告警方法，通过采用全自动列车接近告警装置，无需占用人工资源，提高列车告警的时效性和可靠性，有效避免了传统列车告警作业中的不可预知风险因素。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的列车接近告警装置的整体结构图；
41.图2是本发明提供的列车接近告警装置的具体结构图之一；
42.图3是本发明提供的列车接近告警装置的具体结构图之二；
43.图4是本发明提供的列车接近告警方法的流程示意图之一；
44.图5是本发明提供的列车接近告警方法的流程示意图之二。
45.附图标记：
46.1：本体；2：传感器模块；21：可见光视觉传感器；
47.22：不可见光视觉传感器；3：无线通讯模块；4：运动模块；
48.41：履带式自行走模块；42：行走支撑足模块；5：告警模块；
49.51：计算电路；511：设定子电路；512：计算子电路；
50.513：执行子电路；52：识别电路；521：第一识别子电路；
51.522：第二识别子电路。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.下面结合图1-图5描述本发明的列车接近告警装置及列车接近告警方法。
54.针对现有的铁路营业线施工场景中，主要依靠人工进行瞭望，容易发生事故以及监测实施精度低等缺陷，本发明提出一种新的列车接近告警装置，实现施工现场列车接近的智能可视化发现，列车接近信息的高效传递，以及施工前盯控自动部装备的智能化署及施工后的自动回收，对于提高发现列车接近信息的准确性、可靠性，降低施工现场作业安全风险，防止标志牌误设、漏撤，保障施工作业人员及设备安全具有重要意义。
55.图1是本发明提供的列车接近告警装置的整体结构图，如图1所示，包括：
56.安装在本体上的传感器模块、无线通讯模块和运动模块，以及安装在所述本体内的告警模块；
57.所述传感器模块安装于所述本体运行方向的前端，获取识别图像信息；
58.所述无线通讯模块安装于所述本体外表面，与所述识别电路相连接，与目标区域的监测系统进行信息传送及数据交互；
59.所述运动模块安装于所述本体底部，驱动所述本体进行运动；
60.所述告警模块分别与所述传感器模块和所述无线通讯模块相连接，所述告警模块包括计算电路和识别电路。
61.具体地，如图1所示，本发明提出的列车接近告警装置包括包括四个主要硬件部分：本体1、传感器模块2、无线通讯模块3和运动模块4。
62.本体1作为装置的主体设备结构，承载其余3个部件，可根据设定的行走路线，运行至目标作业地点，执行不间断瞭望工作。传感器模块2位于本体1的前端，在瞭望过程中实时获取瞭望图像信息。无线通讯模块3安装在本体1的外表面，通常为上表面，便于和施工现场的监控作业模块进行实时通信，传递是否有列车接近的信息。运动模块4安装在本体1的底部，负责背负装置进行位移活动，赋予装置自走行能力。
63.还包括告警模块5，该告警模块5安装在本体内，通过计算电路的路径规划功能和识别电路的列车图像识别功能，使装置具有路线规划以及图像识别的能力。不失一般性地，路径规划功能在本体1内部设置，该路径规划功能主要用于计算本体在目标作业地点与返回地点之间的行走路线，即如何从返回地点走到目标作业地点执行瞭望工作，待作业结束后，如何从目标作业地点返回至返回地点，实现装置的全程自执行和自回收的智能步骤。列车图像识别功能同样设置于本体1内部，用于识别判断瞭望图像信息中是否存在列车信息，即判断需要进行告警，将告警信息传递至无线通讯模块3进行通信告警，同时在不存在列车信息时，驱动装置持续获取瞭望图像信息，以及判断是否满足作业时间结束的条件。
64.本发明通过采用全自动列车接近告警装置，无需占用人工资源，提高列车告警的时效性和可靠性，有效避免了传统列车告警作业中的不可预知风险因素。
65.在上述实施例的基础上，所述传感器模块包括可见光视觉传感器和不可见光视觉传感器；
66.所述可见光视觉传感器分别与所述计算电路和所述识别电路相连接，用于在第一预设气候条件下，获取满足预设高质量的所述瞭望图像信息；
67.所述不可见光视觉传感器与所述可见光视觉传感器相连接，用于在第二预设气候条件下，通过所述不可见光视觉传感器对所述可见光视觉传感器的协助控制，使所述可见
光视觉传感器获取满足预设高质量的所述瞭望图像信息。
68.可选地，本发明中传感器模块2分为两个部分，如图2所示，包括可见光视觉传感器21和不可见光视觉传感器22。
69.考虑到实际运用中会遇到不同的气候条件，在装置前方安装可见光视觉传感器21和不可见光视觉传感器22，当外界气候条件较好时，即第一预设气候条件下，可见光视觉传感器21获取的外界图形图像质量高，当外界气候条件较差时，即第二预设气候条件下，如遇到风雨雪雾霾天气时，不可见光视觉传感器22可辅助可见光传感器21探测外界变化，利用二者数据综合分析研判，实现装置对列车接近信息的全天候和高可靠性感知。
70.本发明通过设置不同类型的传感器模块，能全天候无停歇地对列车运行状况进行监测，能摆脱传统人工作业方式依赖作业人员经验，且长时间枯燥性工作极易导致人员疲劳、注意力下降的问题，另外作业场地天气也会影响作业人员效率，使得发现列车的时效性、可靠性降低，使用该装置能够有效规避上述问题，实现全天候无停歇式盯控，并在发现列车接近时迅速预警，提高列车接近预警作业的时效性及可靠性。
71.在上述实施例的基础上，所述计算电路包括顺次连接的设定子电路、计算子电路和执行子电路；
72.所述设定子电路用于设定所述目标作业地点、所述返回地点和作业时间；
73.所述计算子电路用于根据路径规划算法计算所述行走路线；
74.所述执行子电路用于控制所述本体在所述目标作业地点和所述返回地点之间行走。
75.可选地，如图2和图3所示，计算电路51包括设定子电路511、计算子电路512和执行子电路513。
76.设定子电路511设定装置运行的目标作业地点、返回地点和作业时间；计算子电路512根据路径规划算法计算从目标作业地点到返回地点，以及从返回地点到目标作业地点之间的行走路线，该路径规划算法是基于gis地图制定的，通过该基于gis地图的路径规划算法软件，赋予装置路径自动规划能力；执行子电路513则在计算子电路32规划计算出行走路线的基础上，驱动本体1在铁路营业线施工开始前，设定装置要前往瞭望列车的地点位置，设定施工结束后装置要返回的地点位置，装置根据设定的位置，按照基于gis地图的路径规划算法，结合视觉传感器传入的路况，自我走行至目标作业地点，从而实现施工前的自动部署及施工后的自动回收。
77.本发明通过在铁路营业线施工现场，基于自动部署和自动回收的思路使装置前往目标作业地点进行瞭望和主动发现列车接近，具有高度的自动化和执行效率。
78.在上述实施例的基础上，所述识别电路包括顺次连接的第一识别子电路和第二识别子电路；
79.所述第一识别子电路与所述无线通讯模块相连接，用于识别所述列车信息，并将所述列车信息传输至所述无线通讯模块；
80.所述第二识别子电路分别与所述传感器模块和所述计算电路相连接，用于在没有识别所述列车信息时确定作业时间。
81.可选地，如图2和图3所示，识别电路52包括第一识别子电路521和第二识别子电路522。
82.可以理解的是，除了在本体1内的告警模块5内设置计算电路51，还设置了识别电路52，该识别电路52集成了基于图像识别的算法软件模块，从功能结构上划分为第一识别子电路521和第二识别子电路522。由第一识别子电路521根据传感器模块2传来的瞭望图像信息，使用图像识别算法软件执行计算分析，实时探测并发现是否有列车开来，实现施工期间不间断无休息式地盯控，获取列车接近信息，将该列车接近信息传递至无线通讯模块3，向外进行传输；由第二识别子电路522识别判断在没有获取列车接近信息时，作业时间是否已结束，从而判断是否启动装置的自回收工作。
83.本发明通过在装置中集成图像识别的电路模块，使用基于自动化图像识别的方式，实现铁路营业线施工场景中列车接近的理念。
84.在上述实施例的基础上，所述无线通讯模块通过4g模式、5g模式、wifi模式和zigbee模式中的任一通信模式进行通信。
85.可选地，本发明中在装置中设置高可靠性的无线通讯模块5，负责整个装置与外界的通信联络，装置通过该模块定期汇报状态与位置信息，确保与外界的通信链路处于通畅状态。特别是在识别电路52发现列车接近时，由无线通讯模块3迅速将列车接近信息告知施工现场，提醒现场注意避让。
86.为了适应各种使用场景和网络覆盖环境，该无线通讯模块3能支持4g模式、5g模式、wifi模式或zigbee模式进行对外通信。
87.本发明通过在装置中集成高可靠性无线通讯模块，实现在发现列车接近时及时与施工现场通讯并及时发出告警的信息交互方式。
88.在上述实施例的基础上，所述运动模块为履带式自行走模块或行走支撑足模块，所述行走支撑足模块为4个。
89.可选地，本发明中的列车接近告警装置，运动模块4既可采用履带式自行走模块41，通过内置的转轮带动履带滑行，使装置进行前行或后退，具有自主的行走能力，如图2所示；又可采用行走支撑足模块42，通常数量为4个，此时列车接近告警装置即采用基于四足机器人，四足机器人是一种仿生机器狗，具有较强的灵活性和高集成度，适用于各种移动处理场景，如图3所示。
90.本发明基于自主行走技术，具备在铁路营业线施工现场自走行功能，到达指定位置后即进行列车接近瞭望，在发现列车后会把列车接近告警信息传递至施工现场，能够有效替代人工执行列车接近告警作业，减少现场人力资源占用。
91.图4是本发明提供的列车接近告警方法的流程示意图之一，如图4所示，包括：
92.步骤100：基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息；
93.步骤200：若确定所述瞭望图像信息存在列车信息，则发送列车接近预警信息。
94.具体地，本发明在提出的基于四足机器人构建的列车接近告警装置基础上，执行列车接近告警方法。
95.作业人员在作业开始前，在装置中设置列车瞭望地点及作业结束时间，装置基于gis地图按照路径规划算法自走行到达作业地点，执行不间断列车瞭望工作，由可见光视觉传感器模块、不可见光视觉传感器模块将瞭望获取的图形图像信息输入图像识别模块，经图像识别模块探测计算，判定当前是否有列车开来。
96.若有列车开来，立即将列车接近信息发送给高可靠无线通讯数据传输模块，由无线通讯模块向施工现场发送列车接近预警信息，通知施工人员避让；若没有列车开来，判断当前作业时间是否结束，若未结束，继续执行瞭望并判断是否有列车开来，若已结束，按照路径规划算法自走行到达返回地点，作业结束。
97.本发明在提出的列车接近告警装置基础上，运用列车接近告警方法，实现装置的自动执行作业以及主动获取瞭望信息，替代传统的人工作业，降低人力资源占用，提高作业的时效性及可靠性，同时也避免了传统作业中设置标志牌带来的安全隐患。
98.在上述实施例的基础上，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之前，还包括：
99.确定所述目标作业地点、返回地点和作业时间。
100.具体地，如图5所示，在列车接近告警装置开始作业前，需要设定装置的目标作业地点、返回地点及作业时间，相当于对装置进行初始化，在运行过程中，对照上述设定的初始参数，运行装置内设定的程序。
101.可以理解的是，在设定目标作业地点、返回地点和作业时间之后，能赋予装置路径自动规划能力，以及作业完成后的自动回收，实现了全流程的自动管理和自动监控，无需人工干预。
102.本发明通过对装置进行初始化设定参数，便于装置完成全流程作业，整个作业过程无需人工干预和处理。
103.在上述实施例的基础上，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之后，还包括：
104.若确定所述瞭望图像信息不存在列车信息，且所述作业时间已结束，则基于所述路径规划算法返回至所述返回地点。
105.若确定所述瞭望图像信息不存在列车信息，且所述作业时间未结束，则继续获取所述瞭望图像信息。
106.具体地，如图5所示，在持续判断瞭望图像信息中是否包含列车信息的过程中，如果判断该瞭望图像信息中并不包含列车信息，即暂时没有列车接近，此时还需持续判断装置的作业时间是否结束。
107.如果判断作业时间已结束，则按照路径规划算法自走行到达返回地点，结束全部作业流程；如果判断作业时间还未结束，则继续获取瞭望信息图像，判断是否存在列车信息。该过程都是持续动态进行的，一旦满足任一触发条件，即进入对应的执行流程。
108.本发明通过在铁路营业线施工现场，部署基于自动部署和自动回收方式前往特定地点进行瞭望和发现列车接近的方案，完成了列车接近自动化发现和自动化预警业务。
109.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
110.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车接近告警装置，其特征在于，包括：安装在本体上的传感器模块、无线通讯模块和运动模块，以及安装在所述本体内的告警模块；所述传感器模块安装于所述本体运行方向的前端，获取识别图像信息；所述无线通讯模块安装于所述本体外表面，与所述识别电路相连接，与目标区域的监测系统进行信息传送及数据交互；所述运动模块安装于所述本体底部，驱动所述本体进行运动；所述告警模块分别与所述传感器模块和所述无线通讯模块相连接，所述告警模块包括计算电路和识别电路。2.根据权利要求1所述的列车接近告警装置，其特征在于，所述传感器模块包括可见光视觉传感器和不可见光视觉传感器；所述可见光视觉传感器分别与所述计算电路和所述识别电路相连接，用于在第一预设气候条件下，获取满足预设高质量的所述瞭望图像信息；所述不可见光视觉传感器与所述可见光视觉传感器相连接，用于在第二预设气候条件下，通过所述不可见光视觉传感器对所述可见光视觉传感器的协助控制，使所述可见光视觉传感器获取满足预设高质量的所述瞭望图像信息。3.根据权利要求1所述的列车接近告警装置，其特征在于，所述计算电路包括顺次连接的设定子电路、计算子电路和执行子电路；所述设定子电路用于设定所述目标作业地点、所述返回地点和作业时间；所述计算子电路用于根据路径规划算法计算所述行走路线；所述执行子电路用于控制所述本体在所述目标作业地点和所述返回地点之间行走。4.根据权利要求1所述的列车接近告警装置，其特征在于，所述识别电路包括顺次连接的第一识别子电路和第二识别子电路；所述第一识别子电路与所述无线通讯模块相连接，用于识别所述列车信息，并将所述列车信息传输至所述无线通讯模块；所述第二识别子电路分别与所述传感器模块和所述计算电路相连接，用于在没有识别所述列车信息时确定作业时间。5.根据权利要求1所述的列车接近告警装置，其特征在于，所述无线通讯模块通过4g模式、5g模式、wifi模式和zigbee模式中的任一通信模式进行通信。6.根据权利要求1所述的列车接近告警装置，其特征在于，所述运动模块为履带式自行走模块或行走支撑足模块，所述行走支撑足模块为4个。7.一种列车接近告警方法，基于权利要求1至6中任一所述的列车接近告警装置，其特征在于，包括：基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息；若确定所述瞭望图像信息存在列车信息，则发送列车接近预警信息。8.根据权利要求7所述的列车接近告警方法，其特征在于，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之前，还包括：确定所述目标作业地点、返回地点和作业时间。9.根据权利要求8所述的列车接近告警方法，其特征在于，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之后，还包括：
若确定所述瞭望图像信息不存在列车信息，且所述作业时间已结束，则基于所述路径规划算法返回至所述返回地点。10.根据权利要求8所述的列车接近告警方法，其特征在于，所述基于路径规划算法确定目标作业地点，在所述目标作业地点获取瞭望图像信息之后，还包括：若确定所述瞭望图像信息不存在列车信息，且所述作业时间未结束，则继续获取所述瞭望图像信息。

技术总结
本发明提供一种列车接近告警装置与列车接近告警方法，属于列车运行维护技术领域，包括：本体运行至目标作业地点，执行不间断列车瞭望工作；传感器安装于本体运行方向的前端，获取瞭望图像信息；计算电路安装于本体内部，与传感器相连接，用于计算本体在目标作业地点与返回地点之间的行走路线；识别电路安装于本体内部，与传感器相连接，用于识别瞭望图像信息中的列车信息；无线通讯模块安装于本地外表面，与识别电路相连接，用于信息传送与数据交互。本发明采用全自动列车接近告警装置，无需占用人工资源，提高列车告警的时效性和可靠性，有效避免了传统列车告警作业中的不可预知风险因素。风险因素。风险因素。


技术研发人员：张鹏 汤飞 李金波 宁雪 李和壁 谢泽 刘磊 张可新 白鑫 张东升 杨磊 张艳磊 王小铁 王立乾 赵泽乾 胡莫 李元平 孙耿杰 徐宁 陈家旭 刘佩 张景昱 颜珊珊 王铭铭
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/5/4