一种可拆装的轨道智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及轨道智能巡检技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可拆装的轨道智能巡检机器人。


背景技术：

2.轨道交通目前已成为我国城市及城际交通最重要的组成部分，由于轨道机车运行时间长密度大，轨道难免会出现磨损引发各种安全隐患；为保证轨道交通的长时间通畅运行，轨道检测就成了轨道交通运输安全的最重要的环节之一，现有的对轨道检测方式主要分为两大类：人工检测和仪器装置检测；其中仪器检测装置目前又主要分为三种，搭载式、牵引式以及自驱式，人工效率低下、需要大量的检测人员人工成本高且检测精度受人员经验素质的影响，而仪器检测相比传统的人工检测具有效率高、人力成本低、精度高的优点。
3.专利申请号cn216374531u的实用新型专利公开了一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的前车架和后车架，其中：所述后车架上配置有座椅支架和设备支架；所述前车架上配置有两个第一定位孔，所述定位孔下侧配置有延伸杆，所述后车架的连接端配置有与两个第一定位孔一一对应的两个第一定位销；当前车架与后车架连接时，所述后车架搭接在延伸杆上侧，并且所述第一定位销嵌设于与其对应的第一定位孔内；
4.该结构在使用时，仅仅通过车架底部的滑落作为该结构的支撑点，但是这样对机器人在对轨道进行巡检时的稳定性较差，轨道上残留的碎石等杂质很容易影响该结构位移，动力小，受力时移动效率低，在使用时存在一定的弊端。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可拆装的轨道智能巡检机器人，旨在解决上述存在的机器人在对轨道进行巡检时的稳定性较差，轨道上残留的碎石等杂质很容易影响该结构位移，动力小，受力时移动效率低，在使用时存在一定的弊端的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体上设置有支撑驱动组件；
7.所述支撑驱动组件包括设置在巡检机器人主体两侧并与巡检机器人主体可拆卸连接的三角板，所述三角板为三角形结构，且三角板各个端角处均设置有可拆卸的第一支撑轮；
8.所述第一支撑轮上套设有第一行走带，所述第一行走带的外侧设置有多个第一增压块；
9.所述巡检机器人主体的上表面设置有工控机，所述工控机的外侧设置有安装在巡检机器人主体上的巡检模块。
10.所述支撑驱动组件还包括设置在两个第一支撑轮之间的卡挡板，所述卡挡板与巡
检机器人主体可拆卸连接，所述卡挡板的两端分别设置有与相应的三角板可拆卸连接的安装箱，所述安装箱内设置有第一驱动马达，所述第一驱动马达的一侧设置有第二驱动马达，所述第二驱动马达的一端设置有控制器，所述第一驱动马达的输出端设置有第一主动齿轮，所述第二驱动马达的输出端设置有第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的一侧设置有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述第二主动齿轮的一侧设置有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮同轴固定连接，所述第二从动齿轮的一端设置有延伸至第一行走带内并驱动第一行走带旋转的轮盘。
11.优选地，所述巡检机器人主体的两侧均设置有可拆卸的横板，所述横板上设置有两个第二支撑轮，所述第二支撑轮上套设有第二行走带，所述第二行走带的外侧设置有多个第二增压块。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.通过设置支撑驱动组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过工控机和巡检模块的相互配合使用，使得本实用新型在使用时满足不同巡检任务的需求，提高了本实用新型在使用时的便捷性以及多样性；
14.通过第一增压块不仅增加第一行走带与轨道之间的摩擦力，同时还能错开第一行走带与轨道上碎石等杂质的干涉，由第一驱动马达和第二驱动马达为轮盘旋转时的扭力提供双重动力，提高了本实用新型在使用时的牵引力以及承重时位移的稳定性，且还方便对其各个结构进行单一拆卸维护。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构主视图。
16.图2为本实用新型的整体结构侧视图。
17.图3为本实用新型第二支撑轮、第二行走带和第二增压块的主视图。
18.图4为本实用新型安装箱内部结构主视图。
19.附图标记为：1、巡检机器人主体；2、三角板；3、第一支撑轮；4、第一行走带；5、第一增压块；6、横板；7、第二支撑轮；8、第二行走带；9、第二增压块；10、卡挡板；11、安装箱；12、第一驱动马达；13、第一主动齿轮；14、第二驱动马达；15、第二主动齿轮；16、第一从动齿轮；17、第二从动齿轮；18、轮盘；19、控制器；20、工控机；21、巡检模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在实施例中，如附图1-4所示的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，通过巡检机器人主体1上设置的支撑驱动组件，在进行巡检时通过稳定的支撑以及多重动力，且组件的具体结构设置如下；
22.支撑驱动组件包括设置在巡检机器人主体1两侧并与巡检机器人主体1可拆卸连接的三角板2，三角板2为三角形结构，且三角板2各个端角处均设置有可拆卸的第一支撑轮
3；
23.第一支撑轮3上套设有第一行走带4，第一行走带4的外侧设置有多个第一增压块5；
24.巡检机器人主体1的上表面设置有工控机20，工控机20的外侧设置有安装在巡检机器人主体1上的巡检模块21。
25.支撑驱动组件还包括设置在两个第一支撑轮3之间的卡挡板10，卡挡板10与巡检机器人主体1可拆卸连接，卡挡板10的两端分别设置有与相应的三角板2可拆卸连接的安装箱11，安装箱11内设置有第一驱动马达12，第一驱动马达12的一侧设置有第二驱动马达14，第二驱动马达14的一端设置有控制器19，第一驱动马达12的输出端设置有第一主动齿轮13，第二驱动马达14的输出端设置有第二主动齿轮15，第一主动齿轮13的一侧设置有与第一主动齿轮13相啮合的第一从动齿轮16，第二主动齿轮15的一侧设置有与第二主动齿轮15相啮合的第二从动齿轮17，第一从动齿轮16和第二从动齿轮17同轴固定连接，第二从动齿轮17的一端设置有延伸至第一行走带4内并驱动第一行走带4旋转的轮盘18。
26.根据上述结构在使用时，本实用新型在使用时，工作人员将本实用新型安装在轨道上，在使用时，通过工控机20和巡检模块21的相互配合使用，使得本实用新型在使用时满足不同巡检任务的需求；
27.并且当本实用新型发生位移时，通过第一驱动马达12和第二驱动马达14启动，驱动第一主动齿轮13和第二主动齿轮15旋转，而第一主动齿轮13和第二主动齿轮15旋转时会带动第一从动齿轮16和第二从动齿轮17旋转，继而使得轮盘18旋转，而轮盘18旋转时会带动第一行走带4旋转，通过第一增压块5不仅增加第一行走带4与轨道之间的摩擦力，同时还能错开第一行走带4与轨道上碎石等杂质的干涉，由第一驱动马达12和第二驱动马达14为轮盘18旋转时的扭力提供双重动力，提高了本实用新型在使用时的牵引力以及承重时位移的稳定性。
28.参照附图1所示，巡检机器人主体1的两侧均设置有可拆卸的横板6，横板6上设置有两个第二支撑轮7，第二支撑轮7上套设有第二行走带8，第二行走带8的外侧设置有多个第二增压块9；
29.需要补充的是，通过横板6、第二支撑轮7、第二行走带8和第二增压块9的相互配合使用，为巡检机器人主体1在位移时起到定位的作用，增加巡检机器人主体1位移时的稳定性，在通过巡检模块21，使得本实用新型在进行巡检时，能够实现不同的任务需求，提高了本实用新型在使用时的便捷性以及多样性，例如通过弓网检测模块，通过线性ccd摄像机，对接触网几何空间状态进行实时、动态数据采集并将采集数据转换为灰度值图像信息，进而通过千兆以太网传输至数据处理系统，接触网导线拉出值、硬点冲击、导线高度等参数进行动态实时检测，并记录相应的公里标等等。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
31.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互
组合；
32.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)上设置有支撑驱动组件；所述支撑驱动组件包括设置在巡检机器人主体(1)两侧并与巡检机器人主体(1)可拆卸连接的三角板(2)，所述三角板(2)为三角形结构，且三角板(2)各个端角处均设置有可拆卸的第一支撑轮(3)；所述第一支撑轮(3)上套设有第一行走带(4)，所述第一行走带(4)的外侧设置有多个第一增压块(5)；所述巡检机器人主体(1)的上表面设置有工控机(20)，所述工控机(20)的外侧设置有安装在巡检机器人主体(1)上的巡检模块(21)。2.根据权利要求1所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑驱动组件还包括设置在两个第一支撑轮(3)之间的卡挡板(10)，所述卡挡板(10)与巡检机器人主体(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述卡挡板(10)的两端分别设置有与相应的三角板(2)可拆卸连接的安装箱(11)。4.根据权利要求3所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述安装箱(11)内设置有第一驱动马达(12)，所述第一驱动马达(12)的一侧设置有第二驱动马达(14)，所述第二驱动马达(14)的一端设置有控制器(19)。5.根据权利要求4所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一驱动马达(12)的输出端设置有第一主动齿轮(13)，所述第二驱动马达(14)的输出端设置有第二主动齿轮(15)。6.根据权利要求5所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一主动齿轮(13)的一侧设置有与第一主动齿轮(13)相啮合的第一从动齿轮(16)，所述第二主动齿轮(15)的一侧设置有与第二主动齿轮(15)相啮合的第二从动齿轮(17)，所述第一从动齿轮(16)和第二从动齿轮(17)同轴固定连接。7.根据权利要求6所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述第二从动齿轮(17)的一端设置有延伸至第一行走带(4)内并驱动第一行走带(4)旋转的轮盘(18)。8.根据权利要求1所述的一种可拆装的轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的两侧均设置有可拆卸的横板(6)，所述横板(6)上设置有两个第二支撑轮(7)，所述第二支撑轮(7)上套设有第二行走带(8)，所述第二行走带(8)的外侧设置有多个第二增压块(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，具体涉及轨道智能巡检技术领域，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体上设置有支撑驱动组件，所述支撑驱动组件包括设置在巡检机器人主体两侧并与巡检机器人主体可拆卸连接的三角板。本实用新型通过设置支撑驱动组件，在使用时满足不同巡检任务的需求，提高了本实用新型在使用时的便捷性以及多样性，还能错开第一行走带与轨道上碎石等杂质的干涉，由第一驱动马达和第二驱动马达为轮盘旋转时的扭力提供双重动力，提高了本实用新型在使用时的牵引力以及承重时位移的稳定性，且还方便对其各个结构进行单一拆卸维护。便对其各个结构进行单一拆卸维护。便对其各个结构进行单一拆卸维护。


技术研发人员：杨育杰 王一诺 胡洲浩 李天航
受保护的技术使用者：杨育杰
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/5/4