一种可调弯鞘管组件的制作方法

1.本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种可调弯鞘管组件。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.医用鞘管在微创介入诊断和治疗手术中用于建立通道、输送或回收器械、输入药物或导出体液等。临床过程中，根据实际的需求及靶血管解剖形态的差异，需将鞘管调整成不同的形态，其中可调弯鞘管具有远端可调弯功能，能够快速、可靠地到达靶血管位置，以减少手术时间。
4.目前已知的输送医疗器械的可调弯鞘管中包括调弯管和调弯丝，调弯管的远端设有调弯管段，调弯丝设置在调弯管的管壁内，并用于控制调弯管段偏转。而且已知的调弯鞘管的最大调弯角度和适用的血管内径一般是确定的。
5.然而在实际运用中，由于不同病人在同一处血管结构存在差异(即血管内径不同)，当血管内径小于调弯鞘管所适用的血管内径时，则调弯鞘管会硬撑起血管壁而扩大血管内径或改变血管形状，这势必会增大手术过程的难度，浪费时间在调弯建立路径过程中或对患者的血管造成损伤。


技术实现要素：

6.基于此，有必要提供一种能够控制调弯半径及调弯角度的可调弯鞘管组件。
7.一种可调弯鞘管组件，包括具有调弯管段的调弯管，还包括控制结构，所述控制结构包括调节管；
8.所述调节管包括若干首尾相接、沿所述调节管的周向分布的第一圆弧段，其中至少一个所述第一圆弧段与其他第一圆弧段的硬度不同；或，所述调节管上开设有沿轴向延伸的间隙，所述调节管包括至少一个第二圆弧段，所述间隙与所述第二圆弧段分布于所述调节管的周向的不同位置上；
9.所述调节管能够绕所述调弯管的轴线转动，以控制所述调节管周向上的不同位置与所述调弯管段的调弯方向对齐，且所述调弯管段和所述调节管能够同步弯曲，使所述调弯管能够以不同的弯曲半径弯曲。
10.上述可调弯鞘管组件中，调弯管段与调节管径向重叠形成弯曲程度可调的重叠部分。当调节管包括若干第一圆弧段时，若干第一圆弧段中至少有一个第一圆弧段与其他的第一圆弧段的硬度不同，驱动调节管绕调弯管的轴线相对于调弯管段转动，从而调整调节管周向上硬度不同的第一圆弧段的位置(有效弯曲部分)与调弯管段的弯曲方向对齐；当调节管上开设有沿轴向延伸的间隙，且调节管包括至少一个第二圆弧段时，驱动调节管绕调弯管的轴线相对于调弯管段转动，从而调整调节管周向上硬度不同的部位与调弯管段的弯曲方向对齐。
11.因此，上述可调弯鞘管组件在使用时，使用者能够根据病人的实际情况，通过调整
调节管的周向位置实现对调弯管段的调弯半径和调弯的角度进行调整，进而有效提升该可调弯鞘管组件的适用性，便于可调弯鞘管组件快速到达目标位置；同时，调弯半径和调弯角度可控，不仅能够有效减少手术过程中建立血管通道的时间，而且能够减轻建立血管通道的过程中对患者血管造成的损伤。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.其中：
14.图1为一实施例中可调弯鞘管组件的整体结构示意图。
15.图2为一实施例中调弯管远端部分的结构示意图。
16.图3为对应图2中剖切线a-a剖切后的剖视图。
17.图4为对应图2中b-b局部剖切后的放大图。
18.图5为另一实施例中可调弯鞘管组件的整体结构示意图。
19.图6为另一实施例中可调弯鞘管组件的整体结构示意图。
20.图7为一实施例中控制结构远端部分的结构示意图。
21.图8为对应图7中剖切线c-c剖切后的剖视图。
22.图9为另一实施例中控制结构远端部分的结构示意图。
23.图10为另一实施例中控制结构远端部分的结构示意图。
24.图11为对应图10中剖切线e-e剖切后的剖视图。
25.图12为另一实施例中控制结构远端部分的结构示意图。
26.图13为对应图12中剖切线f-f剖切后的剖视图。
27.图14为对应图1中剖切线h-h剖切后的剖视图。
28.图15为对应图14中i部分的局部放大图。
29.图16为另一实施例中可调弯鞘管组件的整体结构示意图。
30.图17为对应图16中剖切线j-j剖切后的剖视图。
31.图18为对应图17中k部分的局部放大图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
35.在介入医疗器械领域，一般将植入人体或动物体内的医疗器械的距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”不平行的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。“周向”指圆周方向，即环绕管腔结构、柱体的轴线方向。
36.请参阅图1，本实施例涉及一种可调弯鞘管组件，其主要用于在微创介入诊断和治疗手术中建立通道、输送或回收器械、输入药物或导出体液等。在使用过程中，可根据实际需求和靶血管的形态，控制可调弯鞘管组件的远端调整成不同形态，使其能够快速、可靠地到达靶血管位置，以减少手术时间。
37.请继续参阅图1，在一实施例中，可调弯鞘管组件包括：控制手柄100及调弯管200。其中，控制手柄100与调弯管200的近端相连。通过控制手柄100在近端控制调弯管200的远端偏转，从而快速进入弯曲的靶血管位置。
38.请参阅图2，在其中一个实施例中，调弯管200的远端设置有调弯管段210。需要说明的是，调弯管段210本身为调弯管200上的一部分管段，且该部分管段的硬度低于调弯管200其他部分管段的硬度。如此，在对调弯管200的远端进行偏转操作时，调弯管200会在调弯管段210所在位置处弯曲，更有利于调弯操作。
39.请参阅图2和图3，在其中一个实施例中，调弯管200还包括：内层管220，外层管230、中间层240以及调弯丝250。外层管230套设在内层管220的外侧壁上，中间层240穿设在外层管230的管壁内。调弯丝250设置在外层管230的管壁内，并位于中间层240与内层管220之间。当牵拉调弯丝250的远离调弯管段210的一端时，能够驱使调弯管段210发生偏转，从而实现调弯管200远端的弯曲，即在调弯管段210处发生弯曲。
40.在一实施例中，外层管230的管壁内设置有穿设孔231，且穿设孔231沿着外层管230的轴线方向延伸形成圆柱形的穿设通道。调弯丝250穿设该穿设孔231。
41.在一实施例中，穿设孔231的内侧壁上设置有内膜(附图未标记)。需要说明的是，内膜采用高润滑性、低摩擦力的高分子材料制成。例如，聚四氟乙烯(ptfe)、高密度聚乙烯(hdpe)或聚酰亚胺(pi)等，其内表面光滑，可保证调弯丝250顺畅地从内膜的内表面通过。调弯丝250的材料可以选用杨氏模量较大的材料，例如不锈钢、镍钛合金、钴铬合金等，使其受拉力时不容易发生形变拉长。调弯丝250可选用单股丝结构也可以选用多股丝结构，优选3股和5股。在组装时，调弯丝250穿设在穿设通道内，且与内层管220的轴线平行设置，调弯丝250的远端通过焊接或挂接等方式固定在中间层240上，调弯丝250的近端与控制手柄100(参见图1)相连。此外，内膜还能够对调弯丝250起到保护作用，使调弯丝250不会由于被固定在外层管230内而失去活动性，以便可以顺利拉动调弯丝250而方便调弯。
42.在一实施例中，内层管220和外层管230均为高分子材料的管体，中间层240为编织
网管或者弹簧管。通过热熔成型工艺，将内层管220、外层管230和中间层240制作为一体的管状结构。
43.在一实施例中，内层管220采用高润滑性、低摩擦力的高分子材料制成，例如聚四氟乙烯(ptfe)、高密度聚乙烯(hdpe)或聚酰亚胺(pi)等。如此设置的内层管220，其表面光滑，可保证其他器械或液体从内层管220的内腔中顺畅地通过。
44.请参阅图2和图4，在一实施例中，调弯管200还包括显影环260及位于调弯管段210远端的远端管段270。显影环260设置在远端管段270上。在其他实施例中，显影环260还可以设置在调弯管段210上。
45.可以理解的是，显影环260可以仅设置在远端管段270上；也可仅设置在调弯管段210上；还可以一部分设置在远端管段270上，一部分设置在调弯管段210上。在本实施例中，显影环260设置在远端管段270上。
46.请继续参阅图4，在一实施例中，调弯丝250的远端通过焊接、挂接或缠绕等方式固定在显影环260上。相比于将调弯丝250的远端固定在中间层240上而言，将调弯丝250固定在显影环260上的方式更加牢靠，因为显影环260表面积更大，可以提供更长的焊接长度，同时显影环260的端面平整可保证挂接和缠绕不发生滑动。或者，调弯丝250也可以直接与显影环260钩挂连接而避免焊接的不良影响。
47.请参阅图5，在一个实施例中，可调弯鞘管组件还包括控制结构300。具体地，控制结构300套设在调弯管200上，且能够相对调弯管200转动，从而调整调节管320周向上的不同位置与调弯管200的调弯方向对齐。
48.请参阅图6，在一个实施例中，可调弯鞘管组件同样包括控制结构300，但控制结构300穿设调弯管200和控制手柄100，并且能够相对于调弯管200转动。此外，控制结构300的近端穿出控制手柄100并向近端延伸一段距离，以便于使用者直接手动转动控制结构300，使控制结构300周向上的不同位置与调弯管200的调弯方向对齐。
49.需要说明的是，图5和图6中所示结构中并未设置相关驱动构件，而是使用者通过与控制结构300直接接触的方式，直接驱动控制结构300相对于调弯管200转动，从而调整控制结构300在周向上与调弯方向对应的位置。
50.在其中一个实施中，控制结构300可转动地、可拆卸地穿设在调弯管200的管腔内；或者，控制结构300可转动地、可拆卸地套设在调弯管200上。如此，该调弯鞘管组件在使用时，可以根据实际需求将控制结构300取下。
51.请回到图1，在其中一个实施例中，可调弯鞘管组件还包括：控制结构300和驱动结构400。具体地，在控制结构300与调弯管200活动装配，且控制结构300的近端与驱动结构400相连。需要说明的是，控制结构300能够在驱动结构400的作用下绕调弯管200的轴线相对于调弯管200转动，从而使控制结构300周向上的不同位置与调弯管200的调弯方向对齐。在本实施例中，控制结构300为与调弯管200可活动套设的套管，且驱动结构400与控制结构300固定连接。在其他实施例中，控制结构300可以与驱动结构可拆卸式装配。驱动结构400与控制手柄100之间可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，亦或是驱动结构400与控制结构300不相连。
52.在其中一个实施例中，驱动结构400与控制结构300不相连或可拆卸式连接。当调节管330可转动地、可拆卸地穿设在调弯管200的管腔内时，驱动结构400位于控制手柄100
的近端侧，控制结构300的近端穿过控制手柄100与驱动结构400可拆卸式装配；当调节管330可转动地、可拆卸地套设在调弯管200上时，驱动结构位于控制手柄100的远端侧，控制结构300的近端与驱动结构400相连，且调弯管200的近端穿过驱动结构400并延伸至控制手柄100。如此，该调弯鞘管组件在使用时，可以根据实际需求将控制结构300和驱动结构400一同取下。
53.请参阅图1、图2和图7，在一实施例中，控制结构300包括：近端部分310、远端部分320以及调节管330。近端部分310的近端与驱动结构400相连。远端部分320位于调节管330的远端，且远端部分320为圆环状。调节管330的近端与近端部分310的远端相连，调节管330的远端与近端部分310的近端相连。调节管330与调弯管段210径向重叠，且在不调弯的状态下，调节管330沿调弯管200的轴向延伸。
54.需要说明的是，通过驱动结构400驱使控制结构300绕调弯管200的轴线转动时，调节管330周向上的不同位置与调弯管段210的弯曲时小弯侧的部位径向对齐或径向重叠，以调整调弯管段210在小弯侧弯曲的难易程度和弯曲半径。也就是说，将调节管330设置为在施以相同力，使得周向上不同部位作为小弯侧弯曲时的弯曲程度不同的管腔结构，通过选择该等周向不同部位与调弯管段210的小弯侧径向对齐即可实现调弯管段210的弯曲程度可调，即弯曲半径和弯曲角度可调。
55.还需要说明的是，调节管330与调弯管段210能够同步弯曲，使调弯管200具有不同的弯曲半径，且调节管330在能够实现调节调弯管200的弯曲半径的前提下，其厚度越薄越好。调节管330可以是简单的单层管结构，也可以是多层结构形成的复合管结构。
56.在其中一个实施例中，控制结构300可以仅包括近端部分310及调弯管330，且近端部分310的远端与调弯管330的近端相连。
57.或者，控制结构300还可以仅包括远端部分320及调弯管330，且远端部分320的近端与调弯管330的远端相连。调弯管330的近端向驱动结构400一侧延伸并与之相连。
58.请参阅图7和图8，在一实施例中，调节管330包括若干首尾相接、沿调节管330的周向分布的第一圆弧段331。其中，至少有一个第一圆弧段331的硬度与其他第一圆弧段331的硬度不同。可以理解地，上文中的首尾是指周向上相对的两侧。
59.值得注意的是，本实施例中所指的硬度不同，可以是材料不同所造成的硬度不同，也可以是材料相同但厚度不同所造成的硬度不同，此两种方案均在本实施例所涵盖的范围内。
60.请参阅图1和图7，在其中一个实施例中，驱动结构400上设置有用于指示调节管330的周向位置的多个标记(附图未示出)，且多个标记与若干个第一圆弧段331一一对应。如此，便能够通过标记来实时判断调节管330上与小弯侧对应的部位，便于操作者调整调节管330的位置。
61.在其中一个实施例中，调节管330包括六段第一圆弧段331，且六段第一圆弧段331的硬度各不相同。六段第一圆弧段331通过热熔方式，在周向上首尾相接加工成一个管体。
62.需要说明的是，附图8中通过不同的剖面线示出了不同硬度的第一圆弧段331。由六段硬度各不相同的材料组合形成的管体，其分别以各段第一圆弧段331作为小弯侧弯曲时，调节管330上至少有六处的抗弯强度不同的部位，如此，将调弯管330上六处抗弯强度不同的部位与调弯管段210弯曲后的小弯侧在径向上相对，即可调整调节管330与调弯管段
210重叠位后的抗弯强度，进而实现调弯管200的弯曲程度可调。此外，调节管330所包含的第一圆弧段331的数量可以根据需求确定，其数量可以是3段、4段、5段等。每段第一圆弧段331的大小可以相同，也可以不同。
63.请参阅图9，在其中一个实施例中，调节管330所包含的第一圆弧段331中，每个第一圆弧段331的近端横截面与远端横截面的尺寸不相同。
64.在其中一个实施例中，近端部分310的结构和远端部分320的结构均与调节管330的结构相同，即近端部分310和远端部分320均由若干在周向上首尾相接的第一圆弧段331组成，且该若干第一圆弧段331中至少有一个第一圆弧段331的硬度与余下的第一圆弧段331的硬度不同，具体结构可参阅图1。如此设置，则近端部分310、远端部分320和调节管330可以通过热熔方式加工成一体式管体。在其他实施例中，可以仅有近端部分310的结构与调节管330相同，也可以仅有远端部分320的结构与调节管330相同。
65.或者，在其他实施例中，近端部分310和远端部分320可以省略，控制结构300仅包括调节管330。
66.请参阅图10，在其中一个实施例中，控制结构300包括调节管300和远端部分320，其中，调节管330上开设有间隙301，且该间隙301沿调弯管330的轴向延伸。调节管330包括至少一个第二圆弧段332。远端部分320与第二圆弧段332的远端相连，且远端部分320为环状结构，以避免在弯曲时，第二圆弧段332的远端损伤血管壁。
67.进一步地，控制结构300还可以包括近端部分310，近端部分310亦为环状，以方便控制结构300的近端与其他元件相连，或方便在近端对控制结构300进行操作。
68.需要说明的是，第二圆弧段332可以是一个，也可以是多个；当第二圆弧段332设置为多个时，多个第二圆弧段332的硬度可以相同，也可以不同。
69.请参阅图1和图10，在其中一个实施例中，驱动结构400上设置有用于指示调节管330的周向位置的多个标记(附图未示出)，且多个标记与间隙301及第二圆弧段332一一对应。
70.请参阅图10和图11，在其中一个实施例中，调节管330上设置有一个间隙301。第二圆弧段332设置有多个，多个第二圆弧段332在周向上结合形成一体式的圆弧段。
71.需要说明的是，图11中未画剖面线的位置即为间隙301所在位置。调节管330在受到调弯管段210(参阅图2)的驱使而弯曲时，调节管330上存在两处弯曲处，即大弯侧和小弯侧。当大弯侧或小弯侧位于间隙301所在位置时，即可视为调节管330在该弯曲处的硬度为0，如此，调节管330的周向的不同部位具有不同的硬度。另外，图11中不同的剖面线示出的是硬度不同的第二圆弧段332，在本实施例中，多个第二圆弧段332的硬度各不相同。
72.请参阅图12和图13，在一个实施例中，调节管330上设置有三个间隙301，对应地，第二圆弧段332也设置有三个。三个间隙301与三个第二圆弧段332在调节管330的周向上交替分布。需要说明的是，图13中不同的剖面线示出的是硬度不同的第二圆弧段332，未设置剖面线的位置即为间隙301所在位置。间隙301的数量与第二圆弧段332的数量可以不同，如此，则至少有两个第二圆弧段332在周向上相接。需要说明的是，本文中所有的第一圆弧段331中的“第一”和第二圆弧段332中的“第二”仅仅是用于区分不同实施例的描述的圆弧段，不表示顺序和重要程度，亦不表示数量。在包括“第二圆弧段332”的实施例中，含有“第二圆弧段332”不表示含有“第一圆弧段331”。
73.请再次参阅图1和图14，在一实施例中，控制结构300套设在调弯管200上。驱动结构400设置在控制手柄100的远端侧，且驱动结构400的近端与控制手柄100的远端相连。控制结构300的近端穿入驱动结构400内并与驱动结构400的近端内壁相连。在本实施例中，控制结构300仅包括调节管330，调节管330的近端伸入驱动结构400中并与驱动结构400相连。在其他实施例中，当控制结构300还包括近端部分310时，近端部分310伸入驱动结构400中并与驱动结构400固定连接。
74.在一实施例中，驱动结构400包括：控制件本体410及连接部420。控制件本体410的远端端面为锥面或者球面，控制件本体410的近端设置有环形卡槽411，该环形卡槽411用于与控制手柄100的远端转动式连接。也就是说，在控制手柄100与环形卡槽411装配后，驱动结构400能够相对于控制手柄100发生转动，从而驱动控制结构300相对于调弯管200转动。
75.请继续参阅图1和图14，在一实施例中，控制手柄100包括：主壳体110、调弯丝控制件120和调弯丝连接件130。其中，主壳体110套设在调弯管200的近端。主壳体110包括具有第一径向尺寸的头端部分111和具有第二径向尺寸的圆柱状部分112。圆柱状部分112与头端部分111的近端侧相连，且第一径向尺寸大于第二径向尺寸，以便使用者握持。调弯丝控制件120活动式安装在主壳体110上。调弯丝连接件130的安装在调弯丝控制件120的内部，并被调弯管200穿设，而且调弯丝连接件130的远端与调弯丝250的近端相连。值得注意的是，调弯丝控制件120能够相对于主壳体110发生运动，以控制调弯丝连接件130收紧或松开调弯丝250，进而控制调弯管200的远端偏转。
76.在本实施例中，调弯丝控制件120的远端与头端部分111可转动装配，近端与圆柱状部分112可转动装配，且调弯丝控制件120的径向尺寸与第二径向尺寸相同，使得在无需操控调弯丝250时，调弯丝控制件120和圆柱状部分112组成体积较大的握持部，以方便使用者握持，以便于使用者操控驱动结构400相对于主壳体110转动。头端部分111远端的径向尺寸与控制件本体410近端径向尺寸相同。头端部分111上靠近控制本体410侧一侧设置有卡接部113。通过环形卡槽411与卡接部113实现驱动结构400与控制手柄100的可转动装配。
77.请参阅图14，在一实施例中，调弯丝控制件120沿调弯管200的轴线方向贯穿设置有内螺纹孔101，对应地，调弯丝连接件130的外侧壁上设置有与内螺纹孔101适配的外螺纹131。当调弯丝控制件120绕着调弯管200的轴线相对于主壳体110发生转动时，驱使调弯丝连接件130沿着调弯管200的轴线方向移动，而调弯丝连接件130与调弯丝250相连，在调弯丝连接件130移动的过程中能够控制调弯丝250收紧或松开。
78.请参阅图14和图15，在使用可调弯鞘管组件时，控制结构300和调弯管200在控制手柄100上的初始装配状态下一起进入人体血管，可通过旋转调弯丝控制件120控制调弯丝连接件130往控制手柄100的近端移动，使得调弯管200内的调弯丝250受拉产生位移，实现调弯管200上的调弯管段210弯曲。当可调弯鞘管组件弯曲的半径和角度无法适用当前血管结构时，可旋转驱动结构400以控制调节管330相对于调弯管200转动，使调节管330周向上的不同位置与调弯管200的调弯方向对齐，从而调整调弯管段210的弯曲程度，适用不同内径大小或不同弯曲程度的血管结构。例如，可将调节管330上的硬度最小处与调弯管200的弯曲方向对齐，从而改变调弯管段210和调节管330重叠处的抗弯强度，使可调弯鞘管组件适用于弯曲程度要求更大的解剖结构中。
79.请参阅图16至图18，在一实施例中，控制结构300穿设调弯管200的管腔，且可调弯
鞘管组件包括有驱动结构400。此时，驱动结构400与控制手柄100不相连，且驱动结构400位于控制手柄100的近端侧，控制结构300的近端穿出调弯管200的管腔并与驱动结构400相连。
80.在本实施例中，控制结构300还包括近端部分310和远端部分320。其中，近端部分310和远端部分320的结构相同，但均与调节管330的结构不同。调节管330由六段硬度各不相同的第一圆弧段331在周向上首尾相接形成，近端部分310、远端部分320和调节管330一体式形成控制结构300。可以理解地，这种控制结构300穿设调弯管200的实施例中，当调节管300为不包括间隙301的封闭管腔结构时，控制结构300也可仅包括调节管330。
81.请参阅图17，在其中一个实施例中，控制结构300的内部沿其轴线方向贯穿设置有供导丝穿设的导丝通道302，驱动结构400上对应设置有与导丝通道302连通的穿孔(附图未示出)。需要说明的是，控制结构300采用中空的圆柱管材结构。控制结构300的外径小于调弯管200的内径，以保证控制结构300在调弯管200的管腔内自由移动。
82.在其中一个实施例中，远端部分320配置为球面状，从而有效防止控制结构300在调弯管200的管腔内运动时损伤调弯管200的内壁。控制结构300的近端与驱动结构400连接，且驱动结构400的运动与主壳体110互不干涉。
83.请继续参阅图17，在其中一个实施例中，驱动结构400上靠近主壳体110的一侧设置有一圆台430，圆台430的中心位置处设置有一圆柱形插槽(附图未示出)。控制结构300的近端插入该圆柱形插槽内，实现控制结构300与驱动结构400之间的可拆卸连接。
84.需要说明的是，装配后，驱动结构400可从控制结构300的近端拆下作为独立部件，根据使用需要再组合使用。
85.请参阅图17，在本实施例中，头端部分111包括头部和尾部，调弯丝控制件120的远端与头部相连、近端与尾部相连。此时，圆柱状部分112可全部被使用者握持，以便于使用者操控调弯丝控制件120和驱动结构400相对于主壳体110运动。需要说明的是，头部的外表面可以为锥面或者球面。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种可调弯鞘管组件，包括具有调弯管段的调弯管，其特征在于，还包括控制结构，所述控制结构包括调节管；所述调节管包括若干首尾相接、沿所述调节管的周向分布的第一圆弧段，其中至少一个所述第一圆弧段与其他第一圆弧段的硬度不同；或，所述调节管上开设有沿轴向延伸的间隙，所述调节管包括至少一个第二圆弧段，所述间隙与所述第二圆弧段分布于所述调节管的周向的不同位置上；所述调节管能够绕所述调弯管的轴线转动，以控制所述调节管周向上的不同位置与所述调弯管段的调弯方向对齐，且所述调弯管段和所述调节管能够同步弯曲，使所述调弯管能够以不同的弯曲半径弯曲。2.根据权利要求1所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，若干所述第一圆弧段的硬度各不相同，且所述调节管为若干所述第一圆弧段在周向上首尾相接形成的一体式管体。3.根据权利要求1所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，所述间隙设有多个，所述第二圆弧段对应设置有多个，多个所述间隙与多个所述第二圆弧段在所述调节管的周向上交替分布。4.根据权利要求3所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，多个所述第二圆弧段的硬度相同或者多个所述第二圆弧段中至少有一个所述第二圆弧段的硬度与其余的第二圆弧段的硬度不同。5.根据权利要求1-4中任一项所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，所述控制结构还包括：近端部分，所述近端部分的远端与所述调节管的近端相连；及/或，远端部分，所述远端部分的近端与所述调节管的远端相连，且所述调节管弯曲时，所述远端部分能够随所述调节管的远端同步运动。6.根据权利要求5所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，当所述调节管上开设有沿轴向延伸的间隙，所述调节管包括至少一个第二圆弧段，所述间隙与所述第二圆弧段分布于所述调节管的周向的不同位置上时，所述控制结构还包括所述远端部分，且所述远端部分为环状。7.根据权利要求1所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，还包括：与所述调节管的近端相连的驱动结构，所述驱动结构能够驱使所述调节管绕所述调弯管的轴线转动。8.根据权利要求7所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，所述驱动结构上设置有用于指示所述调节管的周向位置的多个标记，所述多个标记与若干个所述第一圆弧段一一对应；或者，所述多个标记与所述间隙及所述第二圆弧段一一对应。9.根据权利要求7所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，所述调节管可转动地穿设所述调弯管的管腔；或，所述调节管可转动地套设于所述调弯管上。10.根据权利要求9所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，所述可调弯鞘管组件还包括与所述调弯管的近端相连的控制手柄；当所述调节管可转动地、且可拆卸地穿设所述调弯管的管腔时，所述驱动结构位于所述控制手柄的近端侧，且所述调节管的近端穿出所述控制手柄的近端并与所述驱动结构相连；当所述调节管可转动的套设于所述调弯管上时，所述驱动结构的近端与所述控制手柄的远端相连或者所述驱动结构与所述控制手柄不相连，且所述调弯管的穿过所述驱动结构并延伸至所述控制手柄。
11.根据权利要求10所述的可调弯鞘管组件，其特征在于，所述调弯管的侧壁内设置有调弯丝，所述控制手柄包括：主壳体、调弯丝控制件及调弯丝连接件；所述主壳体套设于所述调弯管的近端；所述调弯丝控制件安装于所述主壳体上；所述调弯丝连接件安装于所述调弯丝控制件的内部，且所述调弯丝连接件与所述调弯丝的近端相连；所述调弯丝控制件能够相对于所述主壳体运动，以控制所述调弯丝连接件收紧或松开所述调弯丝。

技术总结
本发明涉及一种可调弯鞘管组件，包括具有调弯管段的调弯管及控制结构，控制结构包括调节管；调节管包括若干首尾相接、沿调节管的周向分布的第一圆弧段，其中至少一个第一圆弧段与其他第一圆弧段的硬度不同；或，调节管上开设有沿轴向延伸的间隙，调节管包括至少一个第二圆弧段，间隙与第二圆弧段分布于调节管的周向的不同位置上；调节管能够绕调弯管的轴线转动，以控制调节管周向上的不同位置与调弯管段的调弯方向对齐，且调弯管段和调节管能够同步弯曲，使调弯管能够以不同的弯曲半径弯曲。上述可调弯鞘管组件通过调整调节管的周向位置实现对调弯管段的调弯半径和调弯的角度进行调整，提升该可调弯鞘管组件的适用性，便于快速到达目标位置。速到达目标位置。速到达目标位置。


技术研发人员：赖柳山 谢文斌
受保护的技术使用者：深圳佰特微医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/13