颗粒物传感器响应时间的修正方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及汽车传感器技术领域，特别涉及一种颗粒物传感器响应时间的修正方法、装置和设备。


背景技术：

2.目前，相关技术中pm(particulate matter，颗粒)传感器安装在发动机后处理部分的最后，发动机的废气经过pm传感器时，废气中的碳烟等颗粒物会吸附在pm传感器表面的电极上，随着吸附的颗粒物不断增加，两个电极之间会产生电流。当dpf(diesel particulate filter，颗粒物捕集器)的捕集效率下降后，泄漏到scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原器)下游的颗粒增多，使得pm传感器上的碳载量会逐渐增大，导致pm传感器上电极间的电流变大，当电流值超过电流报错限值时的响应时间小于规定的响应时间时，则认为dpf失效。
3.对于装有pm传感器的发动机，当氨泄露量较高时，泄露出去的氨和水形成氨水，导致pm传感器测量的电流偏大，因此pm传感器电流到达电流报错限值的响应时间缩短，氨泄漏量较高导致pm传感器的电流变大使得pm传感器误确定dpf失效，影响基于pm传感器对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种颗粒物传感器响应时间的修正方法、装置和设备，用以解决相关技术中氨泄漏量较高导致颗粒物传感器的电流变大，影响基于pm传感器对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性的问题。
5.第一方面，本技术提供一种颗粒物传感器响应时间的修正方法，应用于发动机排气系统，所述方法包括：
6.确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间；
7.基于预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数；
8.根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间。
9.在一种可能的实施方式中，所述获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量，包括：
10.获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器的实际尿素喷射量和氨回收量；
11.获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器上游和下游的氮氧化物的差量，根据所述差量得到氨反应量；
12.根据所述实际尿素喷射量、所述氨回收量和所述氨反应量，得到处于当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量。
13.在一种可能的实施方式中，所述预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，包括：
14.通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，并调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量使得发动机的氨泄漏量为不同值；
15.确定处于不同工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，以及处于不同工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间；
16.从所述第一对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，并从所述第二对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为实时氨泄漏量时pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间。
17.在一种可能的实施方式中，所述通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，包括：
18.通过控制器将发动机的scr下游温度和废气流量调整为多个不同值；
19.将所述多个不同scr下游温度值中任一scr下游温度和所述多个废气流量值中任一废气流量匹配为一个工况点，得到多个不同工况点。
20.在一种可能的实施方式中，采用以下响应时间修正系数确定公式根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数：
21.f＝ta/tb22.其中，ta表示所述第一对照响应时间，tb表示所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，f表示所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数。
23.在一种可能的实施方式中，采用以下修正响应时间确定公式根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间：
24.t2＝t1*f
25.其中，t1表示所述实时响应时间，t2表示所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间，f表示所述响应时间修正系数。
26.第二方面，本技术提供一种颗粒物传感器响应时间的修正装置，应用于发动机排气系统，所述装置包括：
27.实时数据获取模块，被配置为确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间；
28.响应时间修正系数确定模块，被配置为基于预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数；
29.响应时间修正模块，被配置为根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间。
30.在一种可能的实施方式中，执行所述获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量，所述实时数据获取模块被配置为：
31.获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器的实际尿素喷射量和氨回收量；
32.获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器上游和下游的氮氧化物的差量，根据所述差量得到氨反应量；
33.根据所述实际尿素喷射量、所述氨回收量和所述氨反应量，得到处于当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量。
34.在一种可能的实施方式中，执行所述预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，所述响应时间修正系数确定模块被配置为：
35.通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，并调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量使得发动机的氨泄漏量为不同值；
36.确定处于不同工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，以及处于不同工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间；
37.从所述第一对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，并从所述第二对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为实时氨泄漏量时pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间。
38.在一种可能的实施方式中，执行所述通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，所述响应时间修正系数确定模块被配置为：
39.通过控制器将发动机的scr下游温度和废气流量调整为多个不同值；
40.将所述多个不同scr下游温度值中任一scr下游温度和所述多个废气流量值中任一废气流量匹配为一个工况点，得到多个不同工况点。
41.在一种可能的实施方式中，所述响应时间修正系数确定模块被配置为采用以下响应时间修正系数确定公式根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数：
42.f＝ta/tb43.其中，ta表示所述第一对照响应时间，tb表示所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，f表示所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数。
44.在一种可能的实施方式中，所述响应时间修正模块被配置为采用以下修正响应时间确定公式根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间：
45.t2＝t1*f
46.其中，t1表示所述实时响应时间，t2表示所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间，f表示所述响应时间修正系数。
47.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：
48.处理器和存储器；
49.所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
50.所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第一方面中任一项所述的颗粒物传感器响应时间的修正方法。
51.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的颗粒物传感器响应时间的修正方法。
52.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：
53.所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的颗粒物传感器响应时间的修正方法。
54.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
55.本技术实施例中，确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间，通过处于相同的当前实时工况点下的发动机的氨泄漏量为不同值时pm的电流从零达到预设电流的对比实验，得到实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数，最终，采用响应时间修正系数对实时响应时间进行修正。综上所述，本技术实施例考虑到发动机尾排的氨泄漏量对pm传感器的电流的影响，增加了基于氨泄漏量对颗粒物传感器响应时间进行修正的步骤，避免了氨泄漏量对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性的影响，从而保证dpf的颗粒捕集效率的监控准确性。
56.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本技术实施例提供的发动机排气系统的架构示意图；
59.图2为本技术实施例提供的颗粒物传感器响应时间的修正方法的整体流程示意图；
60.图3为本技术实施例提供的获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量的流程示意图；
61.图4为本技术实施例提供的步骤202的流程示意图；
62.图5为本技术实施例提供的步骤401中通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点的流程示意图；
63.图6为本技术实施例提供的颗粒物传感器响应时间的修正装置的结构示意图；
64.图7为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
65.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
66.并且，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
67.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
68.下面对本技术实施例涉及的相关术语或设备进行解释：
69.颗粒物传感器(particulate matter，pm)：安装在发动机排气系统中，将颗粒物浓度转换为电流值来监测dpf转换效率的传感器。颗粒物传感器主要由传感器探头、线束和控制单元组成，探头的连接器和控制单元是不可拆卸式的。
70.氧化型催化器(diesel oxidation catalysis,doc)：颗粒物的氧化催化技术是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂(如pt等)，其目的是为了降低发动机尾气中的hc、co和sof的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为co2和h2o。氧化型催化转化器不需要再生系统和控制装置，具有结构简单、可靠性好的特点，已经在现代小型发动机上得到了一定的应用。
71.颗粒物捕集器(diesel particulate filter，dpf)：安装在发动机排气系统中，以多孔载体介质为滤芯的颗粒物过滤器。颗粒物的捕集技术主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。排气流经捕集器时，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中。目前应用较多的是壁流式蜂窝陶瓷过滤器，目前主要用于工程机械和城市公共汽车，特点是操作简单、过滤效率高，但存在过滤器的再生和对燃油中的硫成分比较敏感的问题。
72.选择性催化还原器(selective catalytic reduction，scr)：选择性催化还原技术在柴油发动机后处理应用中用于降低发动机尾气氮氧化物(nox)的含量。氮氧化物是柴油发动机尾气主要有害成分之一，scr的工作原理为向排气管路中喷入还原剂，在催化剂的催化作用下，还原剂与尾气中氮氧化物发生反应，从而达到降低氮氧化物浓度的目的。
73.目前scr使用的还原剂是氨气(nh3)。在实际应用中，为方便存储、运输，随车装载的是尿素(nh2conh2)水溶液(尿素或adblue，即32.5％的尿素水溶液)。尿素在尾气管路中预热发生水解，生成氨气和水；氨气与尾气中的氮氧化物(主要是no和no2)发生还原反应，生成氮气和水。
74.氨逃逸催化器(ammonia slip catalyst，asc)。
75.颗粒物：发动机尾气中含有的颗粒物质，一般包括soot和ash两种成分，soot通指可以通过再生燃烧掉的部分，ash指不可燃烧成分，该不可燃烧成分会一直在dpf内累积，当
达到一定累积量后，需要人工进行清灰。
76.如图3为发动机排气系统的架构示意图，其中，发动机、doc、dpf、scr、asc和pm传感器顺序连接。相关技术中，pm传感器安装在发动机排气系统的最后，发动机的废气经过pm传感器时，废气中的碳烟等颗粒物会吸附在传感器表面的电极上，随着吸附的颗粒物不断增加，两个电极之间会产生电流。
77.当dpf的捕集效率下降后，泄漏到scr下游pm传感器上的碳载量会逐渐增大，导致传感器上电极间的电流变大，当电流值超过电流报错限值时的响应时间小于规定的响应时间时，则认为dpf失效。
78.对于装有pm传感器的发动机，当氨泄露量较高时，泄露出去的氨和水形成氨水，导致pm传感器测量的电流偏大，因此pm传感器电流到达电流报错限值的响应时间缩短，氨泄漏量较高导致pm传感器的电流变大使得pm传感器误确定dpf失效，影响基于pm传感器对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性。
79.有鉴于此，本技术提供了一种颗粒物传感器响应时间的修正方法、装置和设备，用以解决相关技术中氨泄漏量较高导致颗粒物传感器的电流变大，影响基于pm传感器对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性的问题。
80.本技术的发明构思可概括为：确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间，通过处于相同的当前实时工况点下的发动机的氨泄漏量为不同值时pm的电流从零达到预设电流的对比实验，得到实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数，最终，采用响应时间修正系数对实时响应时间进行修正。综上所述，本技术实施例考虑到发动机尾排的氨泄漏量对pm传感器的电流的影响，增加了基于氨泄漏量对颗粒物传感器响应时间进行修正的步骤，避免了氨泄漏量对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性的影响，从而保证dpf的颗粒捕集效率的监控准确性。
81.在介绍完本技术实施例的主要发明思想之后，下面对本技术实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本技术实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本技术实施例提供的技术方案。
82.为了便于理解本技术实施例提供的颗粒物传感器响应时间的修正方法，下面结合附图对此进行进一步说明。
83.在一种可能的实施方式中，本技术提供一种颗粒物传感器响应时间的修正方法，应用于如图1所示的发动机排气系统，其整体流程如图2所示，包括以下内容：
84.在步骤201中，确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间。
85.在一种可能的实施方式中，本技术获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量的流程如图3所示，可实施为以下步骤：
86.在步骤301中，获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器的实际尿素喷射量和氨回收量。
87.在步骤302中，获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器上游和下游的氮氧化物的差量，根据差量得到氨反应量。
88.在步骤303中，根据实际尿素喷射量、氨回收量和氨反应量，得到处于当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量。
89.例如，当前实时工况点的scr下游温度为250℃，废气流量为3003/h，选择性催化还原器的实际尿素喷射量为a，喷射到发动机排气系统后存在部分未进行化学反应的氨将被回收，通过传感器得到氨回收量为b，本技术还能够获取选择性催化还原器上游和下游的氮氧化物的差量，根据氮氧化物与氨反应的化学方程式以及氮氧化物的差量(即参与化学反应的量)，得到氨反应量为c，根据实际尿素喷射量a、氨回收量b以及氨反应量c，得到处于当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量为d，则d＝a-b-c。
90.在一种可能的实施方式中，本技术实施例通过pm传感器直接读取pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间。
91.在步骤202中，基于预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，根据第一对照响应时间和实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数。
92.在一种可能的实施方式中，本技术实施例通过对比实验预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，具体流程示意图如图4所示，包括以下内容：
93.在步骤401中，通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，并调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量使得发动机的氨泄漏量为不同值。
94.在一种可能的实施方式中，为了使得对比实验的数据能够覆盖更多的工况点范围，步骤401中通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，如图5所示，包括以下内容：
95.在步骤501中，通过控制器将发动机的scr下游温度和废气流量调整为多个不同值。
96.在步骤502中，将多个不同scr下游温度值中任一scr下游温度和多个废气流量值中任一废气流量匹配为一个工况点，得到多个不同工况点。
97.例如，发动机的scr下游温度可以调整为250℃和350℃，废气流量可以调整为3003/h和60m3/h，将多个不同scr下游温度值中任一scr下游温度和所述多个废气流量值中任一废气流量匹配为一个工况点，即本技术实施例能够将scr下游温度的2个值与废气流量的2个值进行一一匹配，如scr下游温度为250℃与废气流量为3003/h作为一个工况点，scr下游温度为250℃与废气流量为60m3/h作为一个工况点，依此类推，得到4个不同的工况点，以供与实时工况点进行匹配。
98.此外，步骤401中调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量使得发动机的氨泄漏量为不同值，包括：选择性催化还原器的实际尿素喷射量时氨泄漏量为0，实际尿素喷射量过喷1.5倍时氨泄漏量为x和实际尿素喷射量过喷2倍时氨泄漏量为y，依此类推，本技术通过调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量实现发动机的氨泄漏量的调整，为对比实验的完成提供了准备条件，为对比实验提供了更多的对照数据。
99.本技术实施例在对比实验中得到多个不同工况点并将发动机的氨泄漏量调整为
多个不同值后，在步骤402中，确定处于不同工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，以及处于不同工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间。步骤402即为通过对比实验得到多个不同工况点以及不同氨泄漏量对应的对照响应时间的步骤，便于后续步骤403中筛选得到实时工况点下的第一对照响应时间与第二对照响应时间。
100.在步骤403中，从第一对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，并从第二对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为实时氨泄漏量时pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间。
101.在一种可能的实施方式中，在步骤403中筛选得到第一对照响应时间和实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间后，采用以下响应时间修正系数确定公式(1)得到实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数：
102.f＝ta/ t
b (1)
103.其中，ta表示第一对照响应时间，tb表示实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，f表示实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数。
104.在步骤203中，根据响应时间修正系数对实时响应时间进行修正，得到实时氨泄漏量对应的修正响应时间。
105.在一种可能的实施方式中，本技术实施例采用以下修正响应时间确定公式(2)根据响应时间修正系数对实时响应时间进行修正，得到实时氨泄漏量对应的修正响应时间：
106.t2＝t1*f (2)
107.其中，t1表示实时响应时间，t2表示实时氨泄漏量对应的修正响应时间，f表示响应时间修正系数。
108.综上所述，本技术实施例考虑到发动机尾排的氨泄漏量对pm传感器的电流的影响，增加了基于氨泄漏量对颗粒物传感器响应时间进行修正的步骤，避免了氨泄漏量对dpf的颗粒捕集效率进行监控的准确性的影响，从而保证dpf的颗粒捕集效率的监控准确性。
109.基于相同的发明构思，本技术提供一种颗粒物传感器响应时间的修正装置，应用于发动机排气系统，如图6所示，所述装置600包括：
110.实时数据获取模块601，被配置为确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间；
111.响应时间修正系数确定模块602，被配置为基于预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数；
112.响应时间修正模块603，被配置为根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间。
113.在一种可能的实施方式中，执行所述获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量，所述实时数据获取模块被配置为：
114.获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器的实际尿素喷射量和氨回收量；
115.获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器上游和下游的氮氧化物的差量，根据所述差量得到氨反应量；
116.根据所述实际尿素喷射量、所述氨回收量和所述氨反应量，得到处于当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量。
117.在一种可能的实施方式中，执行所述预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，所述响应时间修正系数确定模块被配置为：
118.通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，并调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量使得发动机的氨泄漏量为不同值；
119.确定处于不同工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，以及处于不同工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间；
120.从所述第一对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，并从所述第二对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为实时氨泄漏量时pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间。
121.在一种可能的实施方式中，执行所述通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，所述响应时间修正系数确定模块被配置为：
122.通过控制器将发动机的scr下游温度和废气流量调整为多个不同值；
123.将所述多个不同scr下游温度值中任一scr下游温度和所述多个废气流量值中任一废气流量匹配为一个工况点，得到多个不同工况点。
124.在一种可能的实施方式中，所述响应时间修正系数确定模块被配置为采用以下响应时间修正系数确定公式根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数：
125.f＝ta/tb126.其中，ta表示所述第一对照响应时间，tb表示所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，f表示所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数。
127.在一种可能的实施方式中，所述响应时间修正模块被配置为采用以下修正响应时间确定公式根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间：
128.t2＝t1*f
129.其中，t1表示所述实时响应时间，t2表示所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间，f表示所述响应时间修正系数。
130.下面参照图7来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备130。图7显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
131.如图7所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括
存储器132和处理器131)的总线133。
132.总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
133.存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。
134.存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
135.电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
136.在示例性实施例中，本技术还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由电子设备130的处理器131执行以完成上述颗粒物传感器响应时间的修正方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
137.在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器131执行时实现如本技术提供的颗粒物传感器响应时间的修正方法。
138.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
139.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
140.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
141.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
142.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种颗粒物传感器响应时间的修正方法，其特征在于，应用于发动机排气系统，所述方法包括：确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间；基于预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数；根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量，包括：获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器的实际尿素喷射量和氨回收量；获取处于当前实时工况点下选择性催化还原器上游和下游的氮氧化物的差量，根据所述差量得到氨反应量；根据所述实际尿素喷射量、所述氨回收量和所述氨反应量，得到处于当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，包括：通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，并调整选择性催化还原器的实际尿素喷射量使得发动机的氨泄漏量为不同值；确定处于不同工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，以及处于不同工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间；从所述第一对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，并从所述第二对照响应时间中选择处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为实时氨泄漏量时pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过控制器将发动机的工况点调整为多个不同工况点，包括：通过控制器将发动机的scr下游温度和废气流量调整为多个不同值；将所述多个不同scr下游温度值中任一scr下游温度和所述多个废气流量值中任一废气流量匹配为一个工况点，得到多个不同工况点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下响应时间修正系数确定公式根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数：f＝t
a
/t
b
其中，t
a
表示所述第一对照响应时间，t
b
表示所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时
间，f表示所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下修正响应时间确定公式根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间：t2＝t1*f其中，t1表示所述实时响应时间，t2表示所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间，f表示所述响应时间修正系数。7.一种颗粒物传感器响应时间的修正装置，其特征在于，应用于发动机排气系统，所述装置包括：实时数据获取模块，被配置为确定pm颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和pm的电流从零到达电流限值的实时响应时间；响应时间修正系数确定模块，被配置为基于预先确定处于实时工况点下发动机的氨泄漏量为零时pm的电流从零达到预设电流的第一对照响应时间，及处于实时工况点下发动机的不同氨泄漏量下pm的电流从零达到预设电流的第二对照响应时间，根据所述第一对照响应时间和所述实时氨泄漏量对应的第二对照响应时间，得到所述实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数；响应时间修正模块，被配置为根据所述响应时间修正系数对所述实时响应时间进行修正，得到所述实时氨泄漏量对应的修正响应时间。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；所述处理器被配置为执行所述指令以实现如权利要求1-6中任一项所述的颗粒物传感器响应时间的修正方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的颗粒物传感器响应时间的修正方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的颗粒物传感器响应时间的修正方法。

技术总结
本申请公开了一种颗粒物传感器响应时间的修正方法、装置和设备，用以解决相关技术中氨泄漏量较高导致颗粒物传感器的电流变大，影响基于PM传感器对DPF的颗粒捕集效率进行监控的准确性的问题。本申请实施例在确定PM颗粒物传感器的电流到达电流限值时，获取当前实时工况点下发动机的实时氨泄漏量和PM的电流从零到达电流限值的实时响应时间，通过处于相同的当前实时工况点下的发动机的氨泄漏量为不同值时PM的电流从零达到预设电流的对比实验，得到实时氨泄漏量对应的响应时间修正系数，最终，采用响应时间修正系数对实时响应时间进行修正。避免了氨泄漏量对DPF的颗粒捕集效率进行监控的准确性的影响。行监控的准确性的影响。行监控的准确性的影响。


技术研发人员：杜慧娟 褚国良 冯海浩 王素梅 邱东 高剑武
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/14