一种光缆气吹管道整形修复装置及方法与流程

1.本发明涉及光缆气吹领域，具体涉及一种光缆气吹管道整形修复装置及方法。


背景技术：

2.光缆气吹敷设，即采用高压气流吹送的方式将光缆吹放到预先埋设的硅芯管中。吹缆机将高压、高速的压缩空气吹入塑料硅芯管，高压气流推动气封活塞，由气封活塞对光缆提供拉力，使穿入的光缆随气流以悬浮状态在管道内快速穿行以完成所需敷设。
3.对于高速公路施工的吹缆工作而言，硅芯管距离较长，吹缆机一次需进行1000-2000米的吹缆作业，受工程施工等外界因素的影响，埋设于地下的硅芯管可能出现局部变形现象，导致：（1）携带光缆的气封活塞无法正常通过；（2）气封活塞强行沿轴向挤压通过，容易导致硅芯管出现破碎，对于光缆的长期保护而言具有极大的隐患。现有技术中，一般采用在地面自硅芯管变形区域开挖，挖出硅芯管后切割并重接的操作来克服这一问题，作业量极大且过程繁琐，极大的影响了高速公路光缆气吹敷设的作业效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，以解决现有技术无法对光缆气吹敷设施工中的变形管道进行修复、导致光缆气吹敷设施工受阻或管道破损等问题，实现对变形管道进行自动修复，降低施工隐患、且提高作业效率的目的。
5.本发明通过下述技术方案实现：一种光缆气吹管道整形修复装置，包括气封活塞，还包括位于所述气封活塞前侧的感应环、位于气封活塞与感应环之间的修复机构、位于所述感应环前侧的定位机构；所述感应环前侧表面设置若干环形均布的压电感应装置；还包括与各压电感应装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制定位机构、修复机构；所述定位机构用于将整形修复装置定位在待修复管道内；所述修复机构用于在待修复管道的变形位置径向扩张。
6.针对现有技术中由于埋地管道变形而导致光缆气吹敷设施工受阻或管道破损、需要开挖切割处理所存在的前述弊端，本发明首先提出一种光缆气吹管道整形修复装置，本装置同样由气封活塞配合压缩空气驱动在管道内前进，感应环位于气封活塞前侧，并且其前侧表面设置若干环形均布的压电感应装置，当装置前进过程中遭遇管道变形部位时，感应环相较于气封活塞率先与管道的变形部位相接触，压电感应装置受力产生电流或电信号的变化，由控制器接收该变化，判断感应环遭遇到待修复管道内的变形位置，此时上游端停止供气，由控制器控制定位机构工作，将整形修复装置定位在当前位置；再由控制器控制修复机构工作，使修复机构在所述变形位置径向向外扩张，对变形位置进行整形修复。
7.本技术可在光缆气吹敷设之前单独进行一趟气吹作业，对指定管道进行统一的修复整形处理，也可在气封活塞后侧携带光缆一同进入管道，通过一次气吹作业同步实现修
复与气吹敷设。
8.本技术可有效应对因管道变形而导致的气封活塞无法正常通过的事故工况，并且本技术的整形修复过程是对管道的变形位置做径向扩张修复，因此避免了对管道强行做轴向挤压导致管道破损的情况出现，可以显著提高投入使用后对内部光纤的长期保护能力；通过本技术的使用，无需再挖出管道进行切割与对接作业，因此显著提高了高速公路光缆气吹敷设的作业效率；并且本技术还能够实现一次作业对管道内的多个变形位置进行修复整形的效果，尤其适用于因工程施工等外力作用而导致管道变形严重的工况。
9.需要说明的是，本技术中的前侧、后侧，是以装置在管道内的前进方向（即气吹方向）为前、与之反方向为后。
10.进一步的，所述感应环由柔性材料制作而成，所述压电感应装置为压电陶瓷；所述压电感应装置位于所述感应环前侧表面的径向外端。
11.本技术在使用时，由感应环率先接触到管道变形位置，此时管道变形位置和修复机构分别位于感应环的两侧，要使修复机构抵达当前的变形位置，就需要使感应环和修复机构向前移动一端距离，此过程中感应环需要通过管道的变形位置；因此本方案将感应环由柔性材料制作而成，可有利于感应环通过自身的弹性形变而顺利向前移动一段距离，为修复机构提供出工作区域，并且也避免了感应环通过管道变形位置时强行挤压变形管道导致其受损的情况出现。
12.此外，压电陶瓷为一种现有的压电感应装置，本方案使用压电陶瓷可灵敏的判断受阻情况，进而准确定位管道变形位置；本方案中将压电感应装置设置在感应环前侧表面的径向外端，有利于使压电感应装置更加靠近管壁，进而可更加精确的感知管道的变形。
13.进一步的，所述修复机构包括与气封活塞同轴且固定连接的中心轴、环形均布在所述中心轴外的若干修复块、用于驱动所述修复块径向向外扩张的驱动组件。当修复机构抵达管道变形区域时，由驱动组件驱动修复块径向向外扩张，进而即可对变形管道进行整形修复。
14.进一步的，所述驱动组件包括自气封活塞后侧端面开设的第一气流通道、位于中心轴内部的第二气流通道、位于中心轴外的若干活塞腔、位于活塞腔内的驱动活塞、与所述驱动活塞固定连接的活塞杆，所述活塞杆与所述修复块一一对应且固定连接；所述第一气流通道与第二气流通道连通，所有活塞腔的径向内侧均与所述第二气流通道连通；所述驱动活塞在活塞腔内沿径向滑动；所述第一气流通道和/或第二气流通道内设置阀门。
15.本方案利用气吹敷设过程中的气流来驱动修复块的径向运动。在管道整形修复装置正常前进时，阀门关闭，压缩空气无法进入各活塞腔，因此可保证管道整形修复装置在气流推动下的正常前进；当需要驱动组件工作时，打开前述阀门，压缩空气经第一气流通道、第二气流通道后，进入各活塞腔中，推动驱动活塞径向向外运动，进而带动各修复块径向向外扩张。
16.本方案充分利用了气吹敷设施工的自带气源作为整形修复的动力源，无需额外配置动力源与动力设备，不仅可有效降低施工成本和难度，还更加适用于光缆气吹敷设所采用管道的小尺寸要求，保证了工程可操作性。需要说明的是，本方案中的驱动组件需要在定位机构对整个装置进行定位后再启动。
17.进一步的，所述修复块与中心轴之间连接第一弹性件，所述第一弹性件用于使修
复块径向向内复位。在修复结束后，上游端气源泄压，此时可通过第一弹性件使各修复块径向向内复位，避免修复块干扰后续的继续作业。
18.进一步的，还包括固定连接在中心轴前侧端部的若干连杆，所述感应环固定套设在所有连杆的外端，且所述感应环为分瓣式结构。本方案通过连杆对感应环提供内部的支撑和定位。其中感应环为分瓣式结构，是指感应环由若干瓣的弧形段拼接成环，且相邻两瓣弧形段之间未做任何固定连接处理，此种结构能够使得本技术的感应环能够更加容易通过管道变形位置、为后侧的修复机构提供出作业工位。
19.进一步的，所述定位机构包括与所述中心轴滑动连接的延伸轴、固定套设在所述延伸轴上的固定环、滑动套设在所述延伸轴上的限位环，所述固定环位于所述限位环的前侧方向；所述固定环上铰接若干环形均布的第一连杆、所述限位环上铰接若干环形均布的第二连杆，所述第二连杆与第一连杆一一对应，且相对应的第一连杆与第二连杆均与同一个锚定件铰接，所述锚定件径向外侧壁具有若干用于阻碍向前侧方向移动的卡齿；相对应的第一连杆与第二连杆之间还连接直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向平行于延伸轴的轴线。
20.本方案中的定位机构与前述修复机构相配合使用，其中延伸轴与中心轴滑动配合，固定环随延伸轴同步运动，限位环可在延伸轴上滑动。本方案在固定环与限位环之间，通过第一连杆与第二连杆的铰接配合，实现了与锚定件的有效连接；通过调整直线驱动装置的输出长度，进而对锚定件做径向的驱动，再由锚定件上的卡齿实现在管道内的定位。
21.其中，前述卡齿用于阻碍锚定件向前侧方向移动，因此本领域技术人员应当理解，卡齿的布置应以当其与管壁接触时，会产生较大的对向前移动的摩擦阻力。
22.本方案具体工作时，当管道整形修复装置正常前进时，直线驱动装置的输出长度位于设定的最大值，此时限位环与固定环之间的距离最大、锚定件处于向内收缩的状态，以避免干扰整个装置的正常前进；当需要定位机构定位时，启动直线驱动装置，使其输出长度位于设定的最小值，此时限位环与固定环之间的距离最小，锚定件向外扩张至与管壁紧密接触，由于锚定件被压紧在管壁上，因此可通过锚定件和其上的卡齿实现对整个装置的临时定位。
23.并且，由于本方案是位于更前侧的固定环相较于延伸轴固定连接，因此在直线驱动装置的输出长度减小的过程中，限位环在延伸轴上向前滑动一段距离，为感应环、修复机构和气封活塞预留出可前进的位置，从而保证修复机构可以移动到变形位置内部，进而为修复机构的径向修复做好充分准备。
24.进一步的，所述中心轴的前侧端面开设与延伸轴相匹配的盲孔，所述延伸轴的一端滑动插设在所述盲孔内，所述限位环无法进入所述盲孔；所述中心轴的前侧端面还具有若干接触感应装置，所述接触感应装置用于感应所述限位环，所述接触感应装置、阀门和直线驱动装置均与控制器信号连接。
25.本方案工作时，在定位机构完成定位后，限位环已经脱离中心轴的前侧端面；此时再次供气，在延伸轴与盲孔的滑动配合下，即可驱动感应环、修复机构和气封活塞共同向前运动，此过程中延伸轴、固定环、限位环均保持不动，直至中心轴的前侧端面抵达限位环处，此时接触感应装置感应到限位环，即可控制阀门打开，开始执行修复动作。
26.进一步的，所述延伸轴的前侧端部设置有导向头，便于引导整形修复装置在管道
内的稳定前进，尤其是对于有一定弧度的弯管内的稳定前进。
27.基于本技术中光缆气吹管道整形修复装置的整形修复方法，包括：s1、将整形修复装置自吹缆端塞入待修复管道内；s2、向待修复管道内供气，气吹所述整形修复装置，使整形修复装置在待修复管道内前进；s3、控制器实时监测所有压电感应装置，当任意一个或多个压电感应装置产生突变电流时，判定感应环遭遇待修复管道内的变形位置；s4、控制器控制定位机构工作，将整形修复装置定位在当前位置；s5、控制器控制修复机构工作，使修复机构在所述变形位置径向向外扩张，对变形位置进行整形修复。
28.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本发明一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，可有效应对因管道变形而导致的气封活塞无法正常通过的事故工况，并且本技术的整形修复过程是对管道的变形位置做径向扩张修复，因此避免了对管道强行做轴向挤压导致管道破损的情况出现，可以显著提高投入使用后对内部光纤的长期保护能力。
29.2、本发明一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，无需再挖出变形管道进行切割与对接作业，因此显著提高了高速公路光缆气吹敷设的作业效率。
30.3、本发明一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，能够实现一次作业对管道内的多个变形位置进行修复整形的效果，尤其适用于因工程施工等外力作用而导致管道变形严重的工况；并且本技术可独立作业对变形管道进行修复，也可通过一次气吹作业同步实现管道修复与光缆的气吹敷设，具有较强的工程适用性。
31.4、本发明一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，利用了气吹敷设施工的自带气源作为整形修复的动力源，无需额外配置动力源与动力设备，不仅可有效降低施工成本和难度，还更加适用于光缆气吹敷设所采用管道的小尺寸要求，保证了工程可操作性。
32.5、本发明一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，其中定位机构与修复机构配合工作，可使得修复机构移动到管道的变形位置后，再执行径向的整形修复动作。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：图1为本发明具体实施例的剖视图；图2为本发明具体实施例中感应环的结构示意图；图3为图1中a处的局部放大图；图4为本发明具体实施例中定位机构定位后的剖视图；图5为本发明具体实施例中修复机构工作状态下的剖视图。
34.附图中标记及对应的零部件名称：1-气封活塞，2-感应环，3-压电感应装置，4-中心轴，5-修复块，6-第一气流通道，7-第二气流通道，8-活塞腔，9-驱动活塞，10-活塞杆，11-阀门，12-第一弹性件，13-连杆，14-延伸轴，15-固定环，16-限位环，17-第一连杆，18-第二连杆，19-锚定件，20-卡齿，21-直
线驱动装置，22-盲孔，23-接触感应装置，24-导向头，25-第二弹性件，26-弹性垫，27-光缆连接头。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
36.实施例1
37.如图1与图2所示的一种光缆气吹管道整形修复装置，包括气封活塞1，还包括位于所述气封活塞1前侧的感应环2、位于气封活塞1与感应环2之间的修复机构、位于所述感应环2前侧的定位机构；所述感应环2前侧表面设置若干环形均布的压电感应装置3；还包括与各压电感应装置3信号连接的控制器，所述控制器用于控制定位机构、修复机构；所述定位机构用于将整形修复装置定位在待修复管道内；所述修复机构用于在待修复管道的变形位置径向扩张。
38.所述感应环2由柔性材料制作而成，所述压电感应装置3为压电陶瓷；所述压电感应装置3位于所述感应环2前侧表面的径向外端。
39.本实施例中的感应环2由橡胶或硅胶材料制成。
40.优选的，感应环的外径略小于待修复管道的内径；各压电陶瓷所围绕而成的环形的外径，略小于感应环的外径。
41.优选的，感应环的外径比待修复管道的内径小2~5mm；各压电陶瓷所围绕而成的环形的外径，比感应环的外径小1~3mm。
42.优选的，压电陶瓷的外径端与感应环的外径端之间具有1~3mm的间距，以降低压电陶瓷直接与管壁、尤其是管道转弯处的管壁接触而造成误判的风险。
43.优选的，还可在气封活塞1的后侧设置光缆连接头27。
44.本实施例可在光缆气吹敷设之前单独进行一趟气吹作业，对指定管道进行统一的修复整形处理，也可通过光缆连接头27携带光缆一同进入管道，通过一次气吹作业同步实现修复与气吹敷设。
45.当本实施例单独进行一趟气吹作业时，控制器可内置于装置内部的任意位置；当本实施例携带光缆一同进入管道时，控制器除了可内置于装置内部之外，还可将控制器设置在上游端的管道入口处，由携带光缆中的光纤作为信号传输介质即可。
46.实施例2
47.一种光缆气吹管道整形修复装置，在实施例1的基础上，所述修复机构包括与气封活塞1同轴且固定连接的中心轴4、环形均布在所述中心轴4外的若干修复块5、用于驱动所述修复块5径向向外扩张的驱动组件。
48.所述驱动组件包括自气封活塞1后侧端面开设的第一气流通道6、位于中心轴4内部的第二气流通道7、位于中心轴4外的若干活塞腔8、位于活塞腔8内的驱动活塞9、与所述驱动活塞9固定连接的活塞杆10，所述活塞杆10与所述修复块5一一对应且固定连接；所述第一气流通道6与第二气流通道7连通，所有活塞腔8的径向内侧均与所述第二气流通道7连
通；所述驱动活塞9在活塞腔8内沿径向滑动；所述第一气流通道6和/或第二气流通道7内设置阀门11。
49.所述修复块5与中心轴4之间连接第一弹性件12，所述第一弹性件12用于使修复块5径向向内复位。本实施例中，第一弹性件12使用拉簧，始终向内拉动修复块。
50.所述定位机构包括与所述中心轴4滑动连接的延伸轴14、固定套设在所述延伸轴14上的固定环15、滑动套设在所述延伸轴14上的限位环16，所述固定环15位于所述限位环16的前侧方向；所述固定环15上铰接若干环形均布的第一连杆17、所述限位环16上铰接若干环形均布的第二连杆18，所述第二连杆18与第一连杆17一一对应，且相对应的第一连杆17与第二连杆18均与同一个锚定件19铰接，所述锚定件19径向外侧壁具有若干用于阻碍向前侧方向移动的卡齿20；相对应的第一连杆17与第二连杆18之间还连接直线驱动装置21，所述直线驱动装置21的驱动方向平行于延伸轴14的轴线。其中延伸轴14与中心轴4同轴布置。
51.所述中心轴4的前侧端面开设与延伸轴14相匹配的盲孔22，所述延伸轴14的一端滑动插设在所述盲孔22内，所述限位环16无法进入所述盲孔22；所述中心轴4的前侧端面还具有若干接触感应装置23，所述接触感应装置23用于感应所述限位环16，所述接触感应装置23、阀门11和直线驱动装置21均与控制器信号连接。
52.本实施例中，第一气流通道6和第二气流通道7的连接处、驱动活塞9与活塞腔8内壁之间、以及活塞杆10穿过活塞腔8的位置均设置有密封件。
53.优选的，所述阀门11使用电控阀。
54.优选的，还包括固定连接在中心轴4前侧端部的若干连杆13，所述感应环2固定套设在所有连杆13的外端，且所述感应环2为分瓣式结构。本实施例中连杆13数量为四根，感应环2对应分为四瓣。
55.优选的，所述延伸轴14的前侧端部设置有导向头24。
56.优选的，修复块5外表面呈弧形，且弧度与待修复管道相匹配。
57.在更为优选的实施方式中，第二气流通道7与各活塞腔8独立连通，且第二气流通道7与任一活塞腔8的连通路径上均独立设置阀门，以实现对各修复块5的单独控制。在此种实施方式下，可使得压电感应装置3和修复块5相对应，如一个修复块5对应n个压电感应装置3，当该n个压电感应装置3中的任意一个或多个产生压电效应时，控制对应的阀门打开、使对应的修复块5启动。
58.在更为优选的实施方式中，如图3所示，第一连杆17、第二连杆18与锚定件19之间均设置第二弹性件25，以保证锚定件19始终处于与管道轴向较为齐平的状态，便于锚定件19与管壁接触后的稳定锚固。第二弹性件25优选的使用压簧，始终对第一连杆17、第二连杆18提供径向向外的推力。
59.在更为优选的实施方式中，所述盲孔22孔底设置弹性垫26，在延伸轴14与中心轴4相对滑动时起到缓冲作用。
60.实施例3
61.一种光缆气吹管道整形修复方法，基于实施例1或2中的整形修复装置实现，包括如下步骤：s1、将整形修复装置自吹缆端塞入待修复管道内；
s2、向待修复管道内供气，气吹所述整形修复装置，使整形修复装置在待修复管道内前进；s3、控制器实时监测所有压电感应装置3，当任意一个或多个压电感应装置3产生突变电流时，判定感应环2遭遇待修复管道内的变形位置，停止供气；s4、控制器控制定位机构工作，将整形修复装置定位在当前位置；s5、控制器控制修复机构工作，使修复机构在所述变形位置径向向外扩张，对变形位置进行整形修复。
62.在更为优选的实施方式中，基于实施例2中的整形修复装置，如图1所示，在将整形修复装置自吹缆端塞入待修复管道内时，使直线驱动装置21的长度最大，即固定环15和限位环16之间的距离最远；在开始供气后，中心轴4抵靠在限位环16上，接触感应装置23始终能够感应到限位环16。
63.在更为优选的实施方式中，基于实施例2中的整形修复装置，步骤s4中控制器控制定位机构工作，将整形修复装置定位在当前位置的具体方法包括：s401、直线驱动装置21缩短至设定长度，带动限位环16向前方滑动，直至将锚定件19压紧在管道内壁，此时状态如图4所示；s402、再次向待修复管道内供气，直至接触感应装置23再次感应到限位环16，此时延伸轴14正好位于盲孔22孔底或与弹性垫26接触，此时修复机构抵达管道变形位置的内部。
64.在更为优选的实施方式中，基于实施例2中的整形修复装置，步骤s5对变形位置进行整形修复的具体方法包括：s403、在步骤s402中接触感应装置23再次感应到限位环16后，立即控制阀门11打开；s404、压缩空气自第一气流通道6进入第二气流通道7，经第二气流通道7进入各活塞腔8，推动各驱动活塞9径向向外运动，使得各修复块5在活塞杆10的带动下径向向外运动，对管道进行整形修复作业；此时状态如图5所示；s405、整形修复作业完成后，上游端泄压，各修复块5在第一弹性件12的作用下径向向内收缩复位；s406、直线驱动装置21重新伸长至设定长度，关闭阀门11，整个整形修复装置复位至如图1所示的状态，即可再次供气、使整形修复装置继续前进，直至遇到下一个管道的变形点位。
65.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。
66.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明
的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光缆气吹管道整形修复装置，包括气封活塞（1），其特征在于，还包括位于所述气封活塞（1）前侧的感应环（2）、位于气封活塞（1）与感应环（2）之间的修复机构、位于所述感应环（2）前侧的定位机构；所述感应环（2）前侧表面设置若干环形均布的压电感应装置（3）；还包括与各压电感应装置（3）信号连接的控制器，所述控制器用于控制定位机构、修复机构；所述定位机构用于将整形修复装置定位在待修复管道内；所述修复机构用于在待修复管道的变形位置径向扩张。2.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述感应环（2）由柔性材料制作而成，所述压电感应装置（3）为压电陶瓷；所述压电感应装置（3）位于所述感应环（2）前侧表面的径向外端。3.根据权利要求1所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述修复机构包括与气封活塞（1）同轴且固定连接的中心轴（4）、环形均布在所述中心轴（4）外的若干修复块（5）、用于驱动所述修复块（5）径向向外扩张的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述驱动组件包括自气封活塞（1）后侧端面开设的第一气流通道（6）、位于中心轴（4）内部的第二气流通道（7）、位于中心轴（4）外的若干活塞腔（8）、位于活塞腔（8）内的驱动活塞（9）、与所述驱动活塞（9）固定连接的活塞杆（10），所述活塞杆（10）与所述修复块（5）一一对应且固定连接；所述第一气流通道（6）与第二气流通道（7）连通，所有活塞腔（8）的径向内侧均与所述第二气流通道（7）连通；所述驱动活塞（9）在活塞腔（8）内沿径向滑动；所述第一气流通道（6）和/或第二气流通道（7）内设置阀门（11）。5.根据权利要求4所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述修复块（5）与中心轴（4）之间连接第一弹性件（12），所述第一弹性件（12）用于使修复块（5）径向向内复位。6.根据权利要求3所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，还包括固定连接在中心轴（4）前侧端部的若干连杆（13），所述感应环（2）固定套设在所有连杆（13）的外端，且所述感应环（2）为分瓣式结构。7.根据权利要求3所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述定位机构包括与所述中心轴（4）滑动连接的延伸轴（14）、固定套设在所述延伸轴（14）上的固定环（15）、滑动套设在所述延伸轴（14）上的限位环（16），所述固定环（15）位于所述限位环（16）的前侧方向；所述固定环（15）上铰接若干环形均布的第一连杆（17）、所述限位环（16）上铰接若干环形均布的第二连杆（18），所述第二连杆（18）与第一连杆（17）一一对应，且相对应的第一连杆（17）与第二连杆（18）均与同一个锚定件（19）铰接，所述锚定件（19）径向外侧壁具有若干用于阻碍向前侧方向移动的卡齿（20）；相对应的第一连杆（17）与第二连杆（18）之间还连接直线驱动装置（21），所述直线驱动装置（21）的驱动方向平行于延伸轴（14）的轴线。8.根据权利要求7所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述中心轴（4）的前侧端面开设与延伸轴（14）相匹配的盲孔（22），所述延伸轴（14）的一端滑动插设在所述盲孔（22）内，所述限位环（16）无法进入所述盲孔（22）；所述中心轴（4）的前侧端面还具
有若干接触感应装置（23），所述接触感应装置（23）用于感应所述限位环（16），所述接触感应装置（23）、阀门（11）和直线驱动装置（21）均与控制器信号连接。9.根据权利要求7所述的一种光缆气吹管道整形修复装置，其特征在于，所述延伸轴（14）的前侧端部设置有导向头（24）。10.基于权利要求1~9中任一所述的一种光缆气吹管道整形修复装置的整形修复方法，其特征在于，包括：s1、将整形修复装置自吹缆端塞入待修复管道内；s2、向待修复管道内供气，气吹所述整形修复装置，使整形修复装置在待修复管道内前进；s3、控制器实时监测所有压电感应装置（3），当任意一个或多个压电感应装置（3）产生突变电流时，判定感应环（2）遭遇待修复管道内的变形位置，停止供气；s4、控制器控制定位机构工作，将整形修复装置定位在当前位置；s5、控制器控制修复机构工作，使修复机构在所述变形位置径向向外扩张，对变形位置进行整形修复。

技术总结
本发明公开了一种光缆气吹管道整形修复装置及方法，包括气封活塞，还包括位于所述气封活塞前侧的感应环、位于气封活塞与感应环之间的修复机构、位于所述感应环前侧的定位机构；所述感应环前侧表面设置若干环形均布的压电感应装置；还包括与所有压电感应装置均信号连接的控制器，所述控制器用于控制定位机构、修复机构；所述定位机构用于将整形修复装置定位在待修复管道内；所述修复机构用于在待修复管道的变形位置径向扩张。本发明用以解决现有技术无法对光缆气吹敷设施工中的变形管道进行修复、导致光缆气吹敷设施工受阻或管道破损等问题，实现对变形管道进行自动修复，降低施工隐患、且提高作业效率的目的。且提高作业效率的目的。且提高作业效率的目的。


技术研发人员：魏新兴 刘海军 刘红军 刘延龙 爨飞朝 奚成 庞宏飞 翟勇
受保护的技术使用者：中铁二十三局集团电务工程有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/14