一种城市公共服务智能机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种城市公共服务智能机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.由于常规的城市服务类机器人太过于单一，尤其在一些市场内的服务类机器人是没有防护措施的，在机器人出现意外向一侧翻到中，没有防护机构，很容易把外壳碰坏，在翻倒过后，还需要工作人员扶起，降低实用性，有时在机器人出现故障中，很容易发生撞墙问题，且很容易把显示屏撞碎，需要高价维修。
4.为了解决上述问题，本发明中提出了一种城市公共服务智能机器人。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种城市公共服务智能机器人，以解决现有服务类机器人是没有防护措施的技术问题。
6.（2）技术方案为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种城市公共服务智能机器人，包括机器本体，所述机器本体上部一侧连接有显示屏，且机器本体下端面连接有底板，该底板下端面通过转动轴连接有滚轮，该机器本体内部开设有容纳腔，该容纳腔内壁上部连接有重力传感器，且容纳腔连接有伸缩机构，该伸缩机构外表面连接有防护机构。
7.优选地，所述伸缩机构包括液压缸，该液压缸下端面连接在底板的内部，且液压缸输出端连接有导向杆，该导向杆上端面连接有凸体，该凸体外表面圆周阵列开设有滑道槽，该滑道槽与滑动部滑动连接，该滑动部一侧面与滑道槽底部相贴合，且滑动部底面连接有第一弹簧体，该第一弹簧体一端连接有倾斜板，该倾斜板一侧面正对于滑动部的底面设置，且倾斜板下端面连接在底板的上端面一侧，且滑动部一侧面连接有支撑杆，该支撑杆一端贯穿有滑动口，该滑动口圆周阵列开设在机器本体外表面下端内壁。
8.优选地，所述支撑杆一端连接有弹回板，该弹回板包括压板，该压板上端面连接在支撑杆的一端，且压板下端面连接有第二弹簧体，该第二弹簧体一端连接有支撑板，该支撑板一侧端面和压板的一侧端面共连接有软性板，该支撑板外形呈t型，且支撑板下端面设置有底端面，且支撑板一侧端设置有顶端面，该顶端面下端面两侧均连接有支撑杆。
9.优选地，所述防护机构包括固定板，该固定板下端面连接在支撑杆的外表面，且固定板上端面连接有固定弧板，该固定弧板上端面连接有第一防护壳，该第一防护壳上端面连接有第一弧壳，且第一防护壳通过收紧带连接有第二防护壳，该第二防护壳上端面连接
有第二弧壳，该第一防护壳防护于显示屏的外表面，多个第二防护壳防护于机器本体的外表面。
10.优选地，所述第一防护壳和第二防护壳工作状态呈展开状态，且第一防护壳和第二防护壳停止状态呈包覆状态，且第一防护壳和第二防护壳内部包覆在机器本体的外表面。
11.优选地，所述支撑杆和弹回板设置有四个，所述滑道槽底板截面一侧向上凸起。
12.优选地，所述支撑杆下端面抵压在地面的上端面，在工作状态支撑杆与滚轮呈水平状。
13.（3）有益效果：a、通过弹回板的设置，弹回板利用支撑杆的长度，让服务机器人与墙壁产生一段距离，有效避免服务机器人外壳碰撞到墙壁，且服务机器人不管哪个角度去向墙壁移动，都可让弹回板抵挡，因弹回板分布为四个，四个弹回板会随着服务机器人移动方向进行抵挡，如直线移动碰撞中只需要一个弹回板进行抵挡，在倾斜移动碰撞中只需要两个弹回板的一侧角进行抵挡，进而，可实现360度无死角的抵挡，有效避免因角度问题而碰撞到墙壁上；b、通过支撑杆的设置，在服务机器人工作中出现侧翻中，容纳腔内壁的重力传感器会得到服务机器人侧翻失去水平的重力信号，再通过重力传感器瞬间把伸缩机构上的液压缸进行启动，液压缸驱动导向杆向上移动，导向杆带动凸体在容纳腔内向上移动，在向上的同时，滑道槽会滑动于滑动部，滑动部通过滑道槽底部不断的凸起，让滑动部上的支撑杆逐渐向外移动，滑动部上的第一弹簧体会随着支撑杆的移动方向进行移动，且支撑杆一端由上向下滑动于滑动口内部，将其让支撑杆的一端带动弹回板向下移动，并让弹回板上的底端面正对于地面，底端面上的支撑杆下端面直到抵压到地面，才结束向伸展运动，可快速的伸展支撑杆，避免让服务机器人侧翻倾斜度过大；c、通过支撑杆和第二弹簧体的设置，通过启动完成的支撑杆压向压板，压板受到压力通过第二弹簧体和软性板的弹性，将其让压板向下压动，且支撑板上的支撑杆会随着压力，让支撑杆和支撑板下端面进行同时支撑，在第二弹簧体和软性板受压过后，通过第二弹簧体弹性力，把服务机器人弹回到原始状态，因支撑杆伸展过后的高度与滚轮呈水平线，再加上侧翻倾斜度不大，所以很容易通过第二弹簧体弹性力把服务机器人扶正，因此避免因侧翻对外壳造成碰撞，可自动扶正，提高实用性；d、通过第二防护和第二弧壳的设置，在支撑杆向外伸展的同时，也带动防护机构上的固定板向外张开，且固定板上的固定弧板、第一防护壳、多个第二防护壳、第一弧壳、第二弧壳、收紧带进行向外展开，展开的距离与支撑杆伸展的长度有关，且第一防护壳和第一弧壳专保护显示屏，防止显示屏向地面或者墙体碰撞，提高防护性，第一弧壳的长度是为了防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤显示屏，多个第二防护和第二弧壳是保护外壳的，因外壳外面不凸出，所以第二弧壳不需要很长，也是为了防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤外壳。
附图说明
14.图1为本发明一种城市公共服务智能机器人的立体结构示意图；图2为本发明一种城市公共服务智能机器人的伸缩机构的局部放大图；
图3为本发明一种城市公共服务智能机器人的弹回板的局部放大图；图4为本发明一种城市公共服务智能机器人的支撑杆的局部放大图；图5为本发明一种城市公共服务智能机器人的防护机构的结构示意图；图6为本发明一种城市公共服务智能机器人的第二弧壳的结构示意图。
15.附图标记如下：1-机器本体，11-显示屏，12-底板，13-滚轮，14-容纳腔，15-重力传感器，2-伸缩机构，21-液压缸，22-导向杆，23-凸体，24-滑道槽，25-滑动部，26-第一弹簧体，27-倾斜板，28-支撑杆，281-滑动口，29-弹回板，291-压板，292-第二弹簧体，293-支撑板，294-软性板，295-底端面，296-顶端面，297-支撑杆，3-防护机构，31-固定板，32-固定弧板，33-第一防护壳，331-第一弧壳，34-收紧带，35-第二防护壳，351-第二弧壳。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：本实施例中，如图1-6所示，一种城市公共服务智能机器人，包括机器本体1，所述机器本体1上部一侧连接有显示屏11，且机器本体1下端面连接有底板12，该底板12下端面通过转动轴连接有滚轮13，该机器本体1内部开设有容纳腔14，该容纳腔14内壁上部连接有重力传感器15，该重力传感器15型号为vh801-梁式重力传感器，且容纳腔14连接有伸缩机构2，该伸缩机构2外表面连接有防护机构3。
18.本实施例中，所述伸缩机构2包括液压缸21，该液压缸21下端面连接在底板12的内部，且液压缸21输出端连接有导向杆22，该导向杆22上端面连接有凸体23，该凸体23外表面圆周阵列开设有滑道槽24，该滑道槽24与滑动部25滑动连接，该滑动部25一侧面与滑道槽24底部相贴合，且滑动部25底面连接有第一弹簧体26，该第一弹簧体26一端连接有倾斜板27，该倾斜板27一侧面正对于滑动部25的底面设置，且倾斜板27下端面连接在底板12的上端面一侧，且滑动部25一侧面连接有支撑杆28，该支撑杆28一端贯穿有滑动口281，该滑动口281圆周阵列开设在机器本体1外表面下端内壁。在服务机器人正常工作中，出现故障问题，服务机器人会随意的向一侧方向移动，在向墙壁移动时，服务机器人可通过弹回板29上的顶端面296，先抵住墙壁，该弹回板29利用支撑杆28的长度（该支撑杆28是未启动的长度），让服务机器人与墙壁产生一段距离，有效避免服务机器人外壳碰撞到墙壁，且服务机器人不管哪个角度去向墙壁移动，都可让弹回板29抵挡，因弹回板29分布为四个，四个弹回板29会随着服务机器人移动方向进行抵挡，如直线移动碰撞中只需要一个弹回板29进行抵挡，在倾斜移动碰撞中只需要两个弹回板的一侧角进行抵挡，进而，可实现360度无死角的抵挡，有效避免因角度问题而碰撞到墙壁上。在服务机器人工作中出现侧翻中，容纳腔14内壁的重力传感器15会得到服务机器人侧翻失去水平的重力的信号，该重力传感器15接收到信号，启动液压缸21驱动导向杆22向上移动，导向杆22带动凸体23在容纳腔14内向上移动，在向上的同时，滑道槽24会滑动于滑动部25，滑动部25通过滑道槽24底部不断的凸起，让滑动部25上的支撑杆28逐渐向外移动，滑动部25上的第一弹簧体26会随着支撑杆28的移动方向进行移动（第一弹簧体26为支撑体），且支撑杆28一端由上向下滑动于滑动口281内部，将
其让支撑杆28的一端带动弹回板29向下移动，并让弹回板29上的底端面295正对于地面，支撑杆297随着动力向下抵压到地面，完成伸展运动，（多个支撑杆28同时向外伸展），可快速的伸展支撑杆28，避免让服务机器人侧翻倾斜度过大。
19.本实施例中，所述支撑杆28一端连接有弹回板29，该弹回板29包括压板291，该压板291上端面连接在支撑杆28的一端，且压板291下端面连接有第二弹簧体292，该第二弹簧体292一端连接有支撑板293，该支撑板293一侧端面和压板291的一侧端面共连接有软性板294，该支撑板293外形呈t型，且支撑板293下端面设置有底端面295，且支撑板293一侧端设置有顶端面296，该顶端面296下端面两侧均连接有支撑杆297。让底端面295正对于地面，支撑杆297随着动力向下抵压到地面，完成伸展运动，通过启动完成的支撑杆28压向压板291，压板受到压力通过第二弹簧体292和软性板294的弹性，将其让压板291向下压动，且支撑板293上的支撑杆297会随着压力，让支撑杆297和支撑板293下端面进行同时支撑，在第二弹簧体292和软性板294受压过后，通过第二弹簧体292弹性力，把服务机器人弹回到原始状态，因支撑杆297伸展过后的高度与滚轮13呈水平线，再加上侧翻倾斜度不大，所以很容易通过第二弹簧体292弹性力把服务机器人扶正，因此避免因侧翻对外壳造成碰撞，可自动扶正，提高实用性。
20.本实施例中，所述防护机构3包括固定板31，该固定板31下端面连接在支撑杆28的外表面，且固定板31上端面连接有固定弧板32，该固定弧板32上端面连接有第一防护壳33，该第一防护壳33上端面连接有第一弧壳331，且第一防护壳33通过收紧带34连接有第二防护壳35，该第二防护壳35上端面连接有第二弧壳351，该第一防护壳33防护于显示屏11的外表面，多个第二防护壳35防护于机器本体1的外表面。在侧翻中，虽然侧翻倾斜角较小，但也难免侧翻的周圆有一些较高实体，很容易刮蹭到外壳，为了避免出现这个情况，在支撑杆28向外伸展的同时，也带动防护机构3上的固定板31向外张开，且固定板31上的固定弧板32、第一防护壳33、多个第二防护壳35、第一弧壳331、第二弧壳351、收紧带34进行向外展开，展开的距离与支撑杆28伸展的长度有关，且第一防护壳33和第一弧壳331专保护显示屏11，防止显示屏11向地面或者墙体碰撞，提高防护性，第一弧壳331的长度是为了防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤显示屏11，多个第二防护壳35和第二弧壳351是保护外壳的，因外壳外面不凸出，所以第二弧壳351不需要延伸很长，也是为了防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤外壳。
21.本实施例中，所述第一防护壳33和第二防护壳35工作状态呈展开状态，且第一防护壳33和第二防护壳35停止状态呈包覆状态，且第一防护壳33和第二防护壳35内部包覆在机器本体1的外表面。有利于防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤外壳。
22.本实施例中，所述支撑杆28和弹回板29设置有四个，所述滑道槽24底板截面一侧向上凸起。滑动部25通过滑道槽24底部不断的凸起，让滑动部25上的支撑杆28逐渐向外移动，可快速的伸展支撑杆28，避免让服务机器人侧翻倾斜度过大。
23.本实施例中，所述支撑杆297下端面抵压在地面的上端面，在工作状态支撑杆297与滚轮13呈水平状。因支撑杆297伸展过后的高度与滚轮13呈水平线，再加上侧翻倾斜度不大，所以很容易通过第二弹簧体292弹性力把服务机器人扶正。
24.工作原理：在服务机器人工作中出现侧翻中，重力传感器15中的感应器接收到失去水平重力
的信号，该信号传输于控制器，控制器接收信号，启动液压缸21上的导向杆22向上移动，导向杆22带动凸体23向上移动，在向上的同时，滑道槽24会滑动于滑动部25，滑动部25通过滑道槽24底部不断的凸起，让滑动部25上的支撑杆28逐渐向外移动，滑动部25上的第一弹簧体26会随着支撑杆28的移动方向进行移动，且支撑杆28一端由上向下滑动于滑动口281的内部，且支撑杆28的一端带动弹回板29向下移动，让底端面295正对于地面，支撑杆297随着动力向下抵压到地面，完成伸展运动，通过启动完成的支撑杆28压向压板291，压板291受到压力利用第二弹簧体292和软性板294的弹性，让压板291向下压动，支撑杆297会随着压力与支撑板293下端面同时进行支撑，在第二弹簧体292和软性板294受压过后，通过第二弹簧体292弹性力，把服务机器人弹回到原始状态，因支撑杆297伸展过后的高度与滚轮13呈水平线，再加上侧翻倾斜度不大，所以很容易利用第二弹簧体292弹性力把服务机器人自动扶正，因此避免因侧翻对外壳造成碰撞，可自动扶正，提高实用性。
25.在侧翻中，难免侧翻的周圆有一些较高实体，很容易刮蹭到外壳，为了避免出现这个情况，通过防护机构上的固定弧板32、第一防护壳33、多个第二防护壳35、第一弧壳331、第二弧壳351、收紧带34进行向外展开，展开的距离与支撑杆28伸展的长度有关，且第一防护壳33和第一弧壳331专保护显示屏11的，第一弧壳331的长度是为了防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤显示屏11，多个第二防护壳35和第二弧壳351是保护外壳的，因外壳外面不凸出，所以第二弧壳351不需要很长，也是为了防止实体过高或过低的现象，而避免造成刮伤外壳。
26.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种城市公共服务智能机器人，包括机器本体（1），其特征在于，所述机器本体（1）上部一侧连接有显示屏（11），且机器本体（1）下端面连接有底板（12），该底板（12）下端面通过转动轴连接有滚轮（13），该机器本体（1）内部开设有容纳腔（14），该容纳腔（14）内壁上部连接有重力传感器（15），且容纳腔（14）连接有伸缩机构（2），该伸缩机构（2）外表面连接有防护机构（3）；所述伸缩机构（2）包括液压缸（21），该液压缸（21）下端面连接在底板（12）的内部，且液压缸（21）输出端连接有导向杆（22），该导向杆（22）上端面连接有凸体（23），该凸体（23）外表面圆周阵列开设有滑道槽（24），该滑道槽（24）与滑动部（25）滑动连接，该滑动部（25）一侧面与滑道槽（24）底部相贴合，且滑动部（25）底面连接有第一弹簧体（26），该第一弹簧体（26）一端连接有倾斜板（27），该倾斜板（27）一侧面正对于滑动部（25）的底面设置，且倾斜板（27）下端面连接在底板（12）的上端面一侧，且滑动部（25）一侧面连接有支撑杆（28），该支撑杆（28）一端贯穿有滑动口（281），该滑动口（281）圆周阵列开设在机器本体（1）外表面下端内壁。2.如权利要求1所述的一种城市公共服务智能机器人，其特征在于：所述支撑杆（28）一端连接有弹回板（29），该弹回板（29）包括压板（291），该压板（291）上端面连接在支撑杆（28）的一端，且压板（291）下端面连接有第二弹簧体（292），该第二弹簧体（292）一端连接有支撑板（293），该支撑板（293）一侧端面和压板（291）的一侧端面共连接有软性板（294），该支撑板（293）外形呈t型，且支撑板（293）下端面设置有底端面（295），且支撑板（293）一侧端设置有顶端面（296），该顶端面（296）下端面两侧均连接有支撑杆（297）。3.如权利要求2所述的一种城市公共服务智能机器人，其特征在于：所述防护机构（3）包括固定板（31），该固定板（31）下端面连接在支撑杆（28）的外表面，且固定板（31）上端面连接有固定弧板（32），该固定弧板（32）上端面连接有第一防护壳（33），该第一防护壳（33）上端面连接有第一弧壳（331），且第一防护壳（33）通过收紧带（34）连接有第二防护壳（35），该第二防护壳（35）上端面连接有第二弧壳（351），该第一防护壳（33）防护于显示屏（11）的外表面，多个第二防护壳（35）防护于机器本体（1）的外表面。4.如权利要求3所述的一种城市公共服务智能机器人，其特征在于：所述第一防护壳（33）和第二防护壳（35）工作状态呈展开状态，且第一防护壳（33）和第二防护壳（35）停止状态呈包覆状态，且第一防护壳（33）和第二防护壳（35）内部包覆在机器本体（1）的外表面。5.如权利要求4所述的一种城市公共服务智能机器人，其特征在于：所述支撑杆（28）和弹回板（29）设置有四个，所述滑道槽（24）底板截面一侧向上凸起。6.如权利要求1所述的一种城市公共服务智能机器人，其特征在于：所述支撑杆（297）下端面抵压在地面的上端面，在工作状态支撑杆（297）与滚轮（13）呈水平状。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种城市公共服务智能机器人，包括机器本体，所述机器本体上部一侧连接有显示屏，且机器本体下端面连接有底板，该底板下端面通过转动轴连接有滚轮，该机器本体内部开设有容纳腔，该容纳腔内壁上部连接有重力传感器，且容纳腔连接有伸缩机构，该伸缩机构外表面连接有防护机构，在服务机器人正常工作中，出现故障问题，服务机器人会随意的向一侧方向移动，在向墙壁移动时，服务机器人可通过弹回板上的顶端面，先抵住墙壁，该弹回板利用支撑杆的长度。该弹回板利用支撑杆的长度。该弹回板利用支撑杆的长度。


技术研发人员：刘欣华 刘杰
受保护的技术使用者：北京数字众智科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/14