一种摆动踏板装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通领域，尤其是一种摆动踏板装置。


背景技术：

2.专利cn206766032u公开了一种列车安全踏板系统，驱动装置包括固定该设置在空腔底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的丝杆、与丝杆适配的丝杠螺母、与丝杠螺母固定连接并与踏板铰接的两个铰接件。
3.《高速动车组摆动式踏板应力和残余形变量分析》南京工程学院(自然科学版)中的研究对象即为一种丝杆式的传动方式，利用驱动装置，螺母，丝杆实现传动；
4.而专利cn202110597015.0一种轨道交通用多功能踏板使用气缸作为驱动机构。
5.由上述内容可知，目前摆动踏板多采用气缸或电机加丝杆进行传动，其中气缸传动精度低、不易控制，丝杆传动占用空间大，不利于车下安装布置等问题，且结构限制补充角度和补偿距离较小。
6.摆动踏板多安装在车下，不利于检修，且运行环境较为恶劣，对核心部件的密封性能要求较高。
7.现有摆动踏板的锁闭方式单一，存在锁闭失效后踏板摆出的风险。
8.现有踏板的操作锁芯位于踏板上，容易积灰、渗水，并导致锁芯卡滞，且受安装空间的限制。


技术实现要素：

9.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种摆动踏板装置，以驱动臂方式驱动的踏板装置，且具有双重锁闭，安全性高。
10.为解决上述技术问题，本发明提供一种摆动踏板装置，包括安装架和踏板，该安装架安装于车体且其安装有驱动机构，所述驱动机构通过驱动连接驱动臂，驱动臂连接踏板，摆臂一端连接踏板，另一端连接安装架，驱动机构通过驱动驱动臂转动驱动踏板摆出和收回；
11.所述驱动机构包括带有制动器的电机、扭矩传感器、速度传感器、减速器和传动轴，电机的输出端通过减速器连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机上，用于监控电机转速并反馈给控制器；
12.所述驱动机构还包括机械锁闭装置和隔离锁装置，所述机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构双重锁闭，隔离锁装置用于踏板隔离退出服务。
13.优选的，所述机械锁闭装置包括机械锁闭组件、电动解锁组件以及紧急解锁组件。
14.优选的，还包括紧急解锁装置和隔离装置，紧急解锁装置连接紧急解锁操作装置，隔离装置连接隔离操作装置的拉线盘。
15.优选的，所述驱动机构还包括密封框架，电机安装在密封框架框架内，减速器安装在密封框架外侧，所述电机的输出端在外侧连接减速器，减速器的输出端连接传动轴，且传
动轴穿过密封框架内部，且其两端端部具有用于安装驱动臂的安装部。
16.优选的，锁闭组件包括解锁轴和固定连接传动轴的机械锁盘，该机械锁盘上设有凹槽，解锁轴上套接有复位扭簧和机械锁舌，踏板收回时，转动轴带动机械转盘转动，机械锁舌在复位扭簧作用下紧贴机械锁盘，直至机械锁舌的一端卡入凹槽。
17.优选的，所述机械锁盘上安装有挡块，用于在关到位时触发关到位开关，所述机械锁舌的一侧设置有锁到位开关，用于在锁到位时，机械锁舌远离机械锁盘的端部触发锁到位开关。
18.优选的，电动解锁组件包括电磁铁和衔铁，衔铁套接于机械锁舌上，电磁铁吸合带动衔铁的上下移动，衔铁带动机械锁舌往复转动，从而机械锁舌对机械锁盘限位和解除限位。
19.优选的，紧急解锁组件包括解锁支架安装轴和安装于的解锁支架安装轴的解锁支架，解锁支架具有转折结构，折点将其分为两段，当解锁支架沿着解锁支架安装轴转动，靠近解锁支架安装轴的第一段接触并推动机械锁舌，第二段用于触发紧急解锁开关。
20.优选的，所述隔离锁装置包括固定连接传动轴的隔离锁盘、隔离锁扭簧和隔离轴，隔离锁盘具有一平面缺口，隔离轴上套接拉线盘，拉线盘固定连接有隔离锁转盘，所述隔离锁转盘连接隔离锁扭簧的一端，该隔离锁扭簧的另一端安装在扭簧安装轴上，可以转动，隔离锁转盘包括第一扇形凸台和第二扇形凸台；
21.未隔离时，隔离锁转盘在隔离锁扭簧作用下保持在解锁位置，第二扇形凸台被限位销止挡，此状态下第一扇形凸台和第二扇形凸台之间的缺口正对隔离锁盘的平面缺口；
22.隔离时，通过钢丝绳拉动拉线盘转动，拉线盘带动隔离锁转盘转动，直至隔离锁转盘的第一扇形凸台被限位销限位，第一扇形凸台对准隔离锁盘的平面缺口，隔离操作完成，隔离开关被第二扇形凸台触发。
23.优选的，所述制动器、锁到位开关、关到位开关、电磁铁、隔离开关、紧急解锁开关均连接控制器，控制器连接列车信号及电源线。
24.本发明的有益效果为：
25.1.本发明提供了一种摆动踏板装置，电机和传动轴平行双排布置，采用齿轮传动，占用空间小、传动精度高，方便电气控制，摆动角度不受驱动件和传动件的限制，能实现较大的补偿距离。
26.2.该装置采用整体折弯加焊接的密封框架，上、下、前、后四个检修窗口，都用密封垫和密封盖板，方便检修、密封性能好。
27.3.该装置采用电机制动加机械锁双重锁闭，具有较高的锁闭强度。
28.4.该装置具备隔离功能，能够进行远程操作隔离和解锁，操作件可以灵活布置，不受车下空间限制。
附图说明
29.图1为本发明摆动踏板装置结构示意图，踏板处于收回状态；
30.图2为本发明踏板结构示意图；
31.图3为本发明的安装架结构示意图；
32.图4为本发明的驱动机构的外部结构示意图；
33.图5为本发明驱动机构内部的隔离锁装置位置示意图；
34.图6为本发明的驱动机构内部的机械锁闭装置位置示意图；
35.图7为本发明的隔离锁装置结构示意图；
36.图8为本发明的机械锁闭装置结构示意图；
37.图9为本发明的减速器结构示意图；
38.图10为本发明的电气控制原理图；
39.图11为本发明的踏板打开控制流程图；
40.图12为本发明的踏板关闭控制流程图；
41.图13为本发明的隔离锁装置隔离状态示意图；
42.图14为本发明的隔离锁装置未隔离状态示意图；
43.图15为为本发明踏板结构侧后方示意图；
44.其中，1、摆臂；2、安装架；3、驱动机构；4、踏板；5、拉簧；6、紧急解锁操作装置；7、隔离操作装置；8、驱动臂；401、短支撑；402、第一滚轮；403、拉簧安装轴；404、长支撑；405、挡板；406、扣手；201、安装座；202、左支架；203、第二滚轮；204、滚轮轴；205、缓冲头；206、横向支撑；207、右支架；301、减速器；302、上盖板；303、后盖板；304、密封框架；305、电机；306、钢丝绳换向滚轮；307、隔离锁装置；308、隔离开关；309、密封垫；310、轴承端盖；311、关到位开关；312、锁闭组件；313、电动解锁组件；314、紧急解锁开关；315、紧急解锁装置；316、锁到位开关；3071；销轴；3072、隔离锁盘；3073、限位销；3074、扭簧安装轴；3075、隔离锁扭簧；3076、隔离转盘；3077、隔离轴；3078、拉线盘；3121、销轴；3122、机械锁盘；3123、挡块；3131、电磁铁支架；3132、电磁铁；3133、衔铁；3151、解锁支架安装轴；3152、解锁支架；3143、机械锁舌；3142、复位扭簧；3141、解锁轴；3011、传动轴；3012、轴承端盖；3013、密封盖板；3014、减速箱壳体；3015、大齿轮；3016、密封圈；3017、轴承衬套；3018、齿轮轴；3019、小齿轮。
具体实施方式
45.如图1、图10、图15所示，一种摆动踏板装置，包括安装在车体上的安装架2和踏板4，该安装架2上安装有驱动机构3，驱动机构3通过驱动连接驱动臂8，驱动臂8连接踏板4，摆臂1一端连接踏板4，另一端连接安装架2，驱动机构3通过驱动驱动臂8转动，驱动踏板4摆出和收回；踏板装置还具有用于控制驱动机构3的控制器，控制器连接列车信号及电源线。
46.驱动机构3包括带有制动器的电机35、扭矩传感器、速度传感器、减速器31和传动轴311，电机35的输出端通过减速器31连接传动轴311，其中电机35和减速器31之间通过联轴器连接，扭矩传感器安装在传动轴311上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机35上，用于监控电机35转速并反馈给控制器；减速器31可以降低电机35输出转速，提高电机35输出扭矩，然后通过传动轴把驱动力分配到两侧的驱动臂8，驱动踏板4的摆出和收回。制动器连接控制器，当踏板4摆出到位或收回到位时，电机制动器激活，锁死电机输出轴，实现对踏板4的电机制动锁闭。
47.图2所示，两个短支撑41和两个长支撑44对称安装在踏板4上，踏板4同时连接着挡板405。踏板4整体位于挡板405斜下方，扣手406安装在挡板405上，用于手动推拉踏板4。长支撑404安装有拉簧安装轴403，拉簧安装轴403安装有第一滚轮402，第一滚轮402用于安装拉簧5的其中一端，短支撑41和长支撑44均固定连接踏板4的下端，其也与踏板4的内侧加强
连接。图3所示的安装架2为对称结构，包括左支架202和右支架207，其通过横向支撑206固定连接，左支架202和右支架207前端为安装座201，两个安装座201顶部和侧面都有腰型安装孔与车体连接，滚轮轴204分别安装在左支架202和右支架207的侧面，滚轮轴204上安装有第二滚轮203，第二滚轮203用于安装拉簧5的另一端。缓冲头205分别安装在左支架202和右支架207的下部，用于踏板收回时惯性的缓冲，回收到位时，缓冲头205抵接在驱动臂8。
48.本实施例中，摆臂1的上端转动连接安装架2的前端，下端转动连接短支撑41，驱动臂8的一端驱动连接传动轴，另一端转动连接长支撑44。
49.当踏板处于摆出或收回过程中时，驱动机构3将带动驱动臂8做钟摆运动，受重力因素影响，电机305在踏板4摆出过程的各个阶段所需提供的驱动力大小以及驱动速度大小成抛物线形式变化，通过理论计算可以得到踏板摆出过程的各个阶段所需理论驱动力以及驱动速度数值。通过在控制器中预存储理论驱动力以及驱动速度数值信息，并与踏板运动过程中从扭矩传感器和速度传感器实时读取的实际数值信息进行比较，控制器能够及时调整电机305输出的驱动力和速度大小。当扭矩实际数值低于理论数值时，控制器将增大电机输出电流，提升输出扭矩；当扭矩实际数值高于理论数值时，控制器将减小电机输出电流，降低输出扭矩。类似的，当速度实际数值低于理论数值时，控制器将增大电机转速；当速度实际数值高于理论数值时，控制器将减小电机转速。
50.当踏板4处于摆出和收回过程中时，如果检测到障碍物例如有乘客站在踏板4上，借助扭矩传感器和速度传感器的反馈信息，控制器可以识别该障碍物，并控制驱动机构3停止运动，同时控制电机制动器激活以锁死传动轴。待障碍物被移除后，控制器可继续控制踏板4执行摆出和收回动作。
51.具体的，踏板在摆出或收回过程中接触到障碍物时，踏板运动速度会由于障碍物的阻碍降低，同时传动轴上的扭矩会因为挤压障碍物升高。速度传感器和扭矩传感器监控到速度和扭矩的变化后实时反馈给控制器，控制器将控制踏板停止运动，同时控制电机制动器激活，使踏板停止在当前位置直至障碍物被移除。障碍物被移除后，控制器将控制电机制动器释放，并控制电机继续向摆出或收回方向旋转，驱动踏板继续摆出或收回
52.驱动机构3还包括机械锁闭装置和隔离锁装置307，机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构3双重锁闭，隔离锁装置307用于踏板隔离退出服务。摆动踏板装置具有紧急解锁装置6和隔离装置7，其中，紧急解锁装置6连接紧急解锁组件，隔离装置7连接隔离锁装置的拉线盘3078。踏板的隔离操作装置7和紧急解锁操作装置6，可以布置在车体的任意合适位置，不受踏板安装空间限制。
53.图4所示的驱动机构3还包括密封框架304，电机305安装在密封框架304框架内，减速器301安装在密封框架304外侧，电机305的输出端在外侧连接减速器301，减速器301的输出端连接传动轴，且传动轴穿过整个密封框架304，传动轴的两端端部具有用于安装驱动臂8的安装部。。在密封框架304的上部有上盖板302、后部安装有后盖板303，在下部和前部也都安装有密封盖板，用于驱动机构的密封。
54.图9所示的减速器结构，减速器的输入轴即齿轮轴3018和输出轴即传动轴3011通过轴承衬套3017以及轴承安装在减速箱壳体3014上，且在轴承端部安装有轴承端盖3012，轴承衬套3017用于固定轴承。减速箱壳体3014的上下都有密封盖板3013，便于便与检修。小齿轮3019安装在齿轮轴3018上，大齿轮3015安装在传动轴3011上，小齿轮3019以及大齿轮
3015相啮合。密封圈3016设置于减速箱壳体3014与密封框架304之间的密封，用于减速箱壳体3014与密封框架304之间的密封。
55.机械锁闭装置包括机械锁闭组件312、电动解锁组件313以及紧急解锁组件315。
56.图6所示，关到位开关311和紧急解锁开关314以及锁到位开关316都安装在密封框架304的内侧，锁闭组件312的操作部分安装在密封框架304上，锁闭部分安装在减速器301的输出轴上。
57.其中，图8所示，锁闭组件包括解锁轴3141和通过销轴3121固定连接减速器输出轴即传动轴3011的机械锁盘3122，机械锁盘3122与传动轴3011同步转动。机械锁盘3122上设有凹槽，解锁轴3141上套接有复位扭簧3142和机械锁舌3143，解锁轴3141安装于密封框架304，踏板收回时，转动轴3011带动机械转盘3122顺时针转动，机械锁舌3143在复位扭簧3142作用下具有顺时针转动趋势，机械锁舌3143在复位扭簧3142作用下紧贴机械锁盘3122，直至机械锁舌3143的一端卡入凹槽，此时踏板收回到位，机械锁舌3143刚好落入凹槽，从而实现机械锁闭。
58.踏板收回到位时，缓冲头205阻止驱动臂的继续转动，机械锁舌3143在复位扭簧3142的作用下，卡入机械锁盘3122上的凹槽中，限制机械锁盘3122反向转动，同时，控制器控制电机制动器激活，锁死电机输出轴，限制其转动，实现机械双重锁闭功能。
59.机械锁盘3122上安装有挡块3123，用于在关到位时触发关到位开关311，机械锁舌3143的一侧设置有锁到位开关316，用于在锁到位时，机械锁舌3143远离机械锁盘3122的端部触发锁到位开关316。
60.解锁组件包括电磁铁3132和衔铁3133，电磁铁3132安装在密封框架304上，衔铁3133套接于机械锁舌3143上，具体的，机械锁舌3143的长悬臂插入衔铁3133的长方口中，电磁铁吸合带动衔铁3133的上下移动，衔铁3133带动机械锁舌3143往复转动，从而机械锁舌3143对机械锁盘3122限位和解除限位。
61.关到位开关311、锁到位开关316、电磁铁3132均连接控制器。解锁时，通过控制器控制电磁铁3132，驱动机械锁舌3143离开机械锁盘3122凹槽，同时触发锁到位开关316，向控制器反馈解锁信号。通过控制器控制电磁铁3132解锁时，为了更好的使机械锁舌3143离开机械转盘凹槽，先控制电机驱动传动轴向收回方向运动一定距离，使机械锁舌与机械转盘凹槽的槽内壁之间预留一定空隙，即锁舌端部与槽内壁不再紧密接触，之后控制器再控制电磁铁3132驱动机械锁舌3143离开机械锁盘3122凹槽，可以减少机械锁舌3143和机械锁盘3122凹槽之间的摩擦阻力。
62.即在电动解锁时，控制器控制电机制动器释放，并控制电机305向收回方向旋转，使踏板4收回一定距离。同时控制器控制电磁铁3132吸合，安装在电磁铁3132上的衔铁3133带动机械锁舌3143转动，使机械锁舌3143的短悬臂离开机械锁盘3122的凹槽。同时机械锁舌3143的长悬臂触发锁到位开关316，向控制器反馈解锁信号，之后，控制器控制电机305向摆出方向旋转，使踏板4摆出。
63.如图8所示，紧急解锁组件包括解锁支架安装轴3151和安装于的解锁支架安装轴3151的解锁支架3152，解锁支架安装轴3151安装在密封框架304上，解锁支架3152具有转折结构，折点将其分为两段，当解锁支架3152沿着解锁支架安装轴3151转动，靠近解锁支架安装轴3151的第一段接触并推动机械锁舌3143，第二段用于触发紧急解锁开关314。紧急解锁
开关314也连接控制器。
64.紧急解锁功能时，操作紧急解锁操作装置6通过钢丝绳拉动解锁支架3152，使解锁支架3152绕解锁支架安装轴3151转动。解锁支架3152带动机械锁舌3143转动，使机械锁舌3143的短悬臂离开机械锁盘3122的凹槽。同时机械锁舌3143的长悬臂触发锁到位开关316，向控制器反馈解锁信号。解锁支架3152触发紧急解锁开关314，向控制器反馈紧急解锁信号，控制器控制电机制动器，解除制动器的制动。
65.图5所示的隔离锁装置307，钢丝绳换向滚轮306安装在密封框架304上，用于钢丝绳的换向，钢丝绳换向滚轮306通过钢丝绳连接拉线盘3078。隔离锁装置307的操作部分安装在密封框架304上，隔离部分安装在减速器301的输出轴上。输出轴与密封框架304之间安装有轴承，其上安装有轴承端盖。310，密封框架304与上盖板302之间设置有密封垫309，隔离开关308固定安装于密封框架304上。
66.如图7所示，上述隔离锁装置307包括销轴3071固定连接减速器301的输出轴即传动轴3011的隔离锁盘3072、隔离锁扭簧3075和隔离轴3077，隔离锁盘3072是具有一平面缺口的圆盘，隔离轴3077安装在密封框架304上，隔离轴3077上套接拉线盘3078，拉线盘3078固定连接有隔离锁转盘3076，隔离锁转盘3076连接隔离锁扭簧3075的一端，改该隔离锁扭簧3075的另一端固定连接在扭簧安装轴3074上，扭簧安装轴3074固定安装在密封框架304上，隔离锁转盘3076包括第一扇形凸台和第二扇形凸台，第一扇形凸台的两端均与第二扇形凸台之间具有圆周方向上的间隙。限位销3073和隔离开关308的触发部分别位于这两个间隙处。
67.如图14所示，在未进行隔离操作时，隔离锁转盘3076在隔离锁扭簧3075作用下始终保持在解锁位置，第二扇形凸台的端部被限位销3073止挡，限位销3073固定安装在密封框架304上，此状态下第一扇形凸台和第二扇形凸台之间的缺口正对隔离锁盘3072的平面缺口，隔离锁盘3072不受隔离锁转盘3076的限制，可以正、反转动。隔离锁装置307未隔离状态时，如图14所示，其状态时，隔离锁盘3072的圆弧面也能够阻碍隔离锁转盘3076的转动。
68.当踏板需要隔离退出服务时，首先把踏板4收回到位，通过钢丝绳拉动拉线盘3078转动，拉线盘3078带动隔离锁转盘3076转动，直至隔离锁转盘3076的第一扇形凸台被限位销3073限位，如图13所示，第一扇形凸台对准隔离锁盘3072的平面缺口，隔离操作完成，隔离开关308被第二扇形凸台触发。隔离开关308连接控制器，向控制器反馈隔离信号。踏板未收回到位时，隔离装置不能被操作，可以避免错误隔离。具体的，未收回到位时，如图14所示，隔离锁盘3072的圆弧面会阻碍隔离锁转盘3076的转动，从而阻止隔离装置在踏板未收回到位时被操作。
69.综上，本发明在工作时，当立车进站，如图11所示，执行以下步骤：
70.1、控制器判断是否允许踏板摆出，若否则继续判断，若是则执行步骤2；
71.2、得到允许摆出后控制电机制动器释放；
72.3、踏板电机向收回方向旋转一定距离；
73.4、电磁铁驱动机械锁舌离开机械转盘的凹槽，踏板解锁；
74.5、踏板电机向摆出方向旋转，踏板摆出；
75.6、判断是否摆出到位；
76.7、若摆出到位则电机制动器激活，踏板锁闭在摆出到位位置，结束；若不到位，则
执行步骤8；
77.8、踏板继续摆出；
78.9、判断是否检测到障碍物；若是，则踏板停止运动，电机制动器激活，人工移除障碍物继续检测；若否则电机制动器释放；
79.10、执行步骤5，直至结束。
80.当列出出站时，如图12所示，执行以下步骤：
81.1、控制器判断是否允许踏板收回，若否则继续判断，若是则执行步骤2；
82.2、电机制动器释放；
83.3、踏板电机向收回方向旋转，踏板收回；
84.4、判断是否收回到位，若是则执行步骤5，否则执行步骤6；
85.5、电机制动器激活，踏板锁闭在收回到位位置，结束；
86.6、踏板继续收回；
87.7、判断是否检测到障碍物，若是，则踏板停止运动，电机制动器激活，人工移除障碍物继续检测；若否则电机制动器释放；
88.8、执行步骤3，直至结束。

技术特征：
1.一种摆动踏板装置，包括安装架(2)和踏板(4)，该安装架(2)安装于车体且其安装有驱动机构(3)，其特征在于，所述驱动机构(3)通过驱动连接驱动臂(8)，驱动臂(8)连接踏板(4)，摆臂(1)一端连接踏板(4)，另一端连接安装架(2)，驱动机构(3)通过驱动驱动臂(8)转动驱动踏板(4)摆出和收回；所述驱动机构(3)包括带有制动器的电机(305)、扭矩传感器、速度传感器、减速器(301)和传动轴，电机(305)的输出端通过减速器(301)连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机(305)上，用于监控电机(305)转速并反馈给控制器；所述驱动机构(3)还包括机械锁闭装置和隔离锁装置(307)，所述机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构(3)双重锁闭，隔离锁装置(307)用于踏板隔离退出服务。2.如权利要求1所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述机械锁闭装置包括机械锁闭组件、电动解锁组件以及紧急解锁组件。3.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，还包括紧急解锁装置(6)和隔离装置(7)，紧急解锁装置(6)连接紧急解锁组件，隔离装置(7)连接隔离锁装置(307)的拉线盘(3078)。4.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括密封框架(304)，电机(305)安装在密封框架(304)框架内，减速器(301)安装在密封框架(304)外侧，所述电机(305)的输出端在外侧连接减速器(301)，减速器(301)的输出端连接传动轴，且传动轴穿过密封框架(304)内部，且其两端端部具有用于安装驱动臂(8)的安装部。5.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，锁闭组件包括解锁轴和固定连接传动轴的机械锁盘(3122)，该机械锁盘(3122)上设有凹槽，解锁轴(3141)上套接有复位扭簧(3142)和机械锁舌(3143)，踏板收回时，转动轴带动机械转盘(3122)转动，机械锁舌(3143)在复位扭簧(3142)作用下紧贴机械锁盘(3122)，直至机械锁舌(3143)的一端卡入凹槽。6.如权利要求5所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述机械锁盘(3122)上安装有挡块(3123)，用于在关到位时触发关到位开关(311)，所述机械锁舌(3143)的一侧设置有锁到位开关(316)，用于在锁到位时，机械锁舌(3143)远离机械锁盘(3122)的端部触发锁到位开关(316)。7.如权利要求6所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，电动解锁组件包括电磁铁(3132)和衔铁(3133)，衔铁(3133)套接于机械锁舌(3143)上，电磁铁吸合带动衔铁(3133)的上下移动，衔铁(3133)带动机械锁舌(3143)往复转动，从而机械锁舌(3143)对机械锁盘(3122)限位和解除限位。8.如权利要求7所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，紧急解锁组件包括解锁支架安装轴(3151)和安装于的解锁支架安装轴(3151)的解锁支架(3152)，解锁支架(3152)具有转折结构，折点将其分为两段，当解锁支架(3152)沿着解锁支架安装轴(3151)转动，靠近解锁支架安装轴(3151)的第一段接触并推动机械锁舌(3143)，第二段用于触发紧急解锁开关(314)。9.如权利要求1所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述隔离锁装置(307)包括固定连接传动轴(3011)的隔离锁盘(3072)、隔离锁扭簧(3075)和隔离轴(3077)，隔离锁盘
(3072)具有一平面缺口，隔离轴(3077)上套接拉线盘(3078)，拉线盘(3078)固定连接有隔离锁转盘(3076)，所述隔离锁转盘(3076)连接隔离锁扭簧(3075)的一端，改该隔离锁扭簧(3075)的另一端固定连接在扭簧安装轴(3074)上，隔离锁转盘(3076)包括第一扇形凸台和第二扇形凸台；未隔离时，隔离锁转盘(3076)在隔离锁扭簧(3075)作用下保持在解锁位置，第二扇形凸台被限位销(3073)止挡，此状态下第一扇形凸台和第二扇形凸台之间的缺口正对隔离锁盘(3072)的平面缺口；隔离时，通过钢丝绳拉动拉线盘(3078)转动，拉线盘(3078)带动隔离锁转盘(3076)转动，直至隔离锁转盘(3076)的第一扇形凸台被限位销(3073)限位，第一扇形凸台对准隔离锁盘(3072)的平面缺口，隔离操作完成，隔离开关(308)被第二扇形凸台触发。10.如权利要求8或9所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述制动器、锁到位开关(316)、关到位开关(311)、电磁铁(3132)、隔离开关(308)、紧急解锁开关(314)均连接控制器，控制器连接列车信号及电源线。

技术总结
本发明公开了一种摆动踏板装置，包括安装架和踏板，该安装架安装于车体且其安装有驱动机构，其特征在于，所述驱动机构通过驱动连接驱动臂，驱动臂连接踏板，摆臂一端连接踏板，另一端连接安装架，驱动机构通过驱动驱动臂转动驱动踏板摆出和收回；所述驱动机构包括带有制动器的电机、扭矩传感器、速度传感器、减速器和传动轴，电机的输出端通过减速器连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机上，用于监控电机转速并反馈给控制器，该装置采用电机制动加机械锁双重锁闭，具有较高的锁闭强度。锁闭强度。锁闭强度。


技术研发人员：陈辉 胡聪聪 汪承然 张高翔 朱其豹 朱峰
受保护的技术使用者：南京康尼机电股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/28