一种水平斜井轨道安全阻车设备的制作方法

1.本发明涉及矿山建设技术领域，具体涉及一种水平斜井轨道安全阻车设备。


背景技术：

2.阻车器，也称停车器，是煤矿运输系统的重要设施之一，属于防跑车装置，一般安装在斜坡上口。它一方面限定矿车停留在规定的位置，另一方面用于防止跑车事故的发生，常与推车机、翻车机、爬车、罐笼以及调度绞车等设备配合使用。
3.在申请号为：cn201921148350.7的专利文件中公开了一种矿山建设用斜巷阻车器，包括阻车器装置主体、阻车器、监测台和安装板，阻车器装置主体的顶端两侧固定连接有阻车器，阻车器的中间固定连接有固定台，固定台的顶端两侧固定连接有固定架，固定架的一端中间搭接相连有电机，阻车器装置主体的底端固定连接有安装板，安装板的顶端四周嵌入连接有四个卡接槽，卡接槽，体现了本实用新型的调节性，弹簧柱，能够对滑落，跑车的矿车进行限位，并通过弹簧柱能够对矿车进行有效的减震，起到一定的保护作用，阻车器，便于工作人员调节使用，体现了本实用新型的实用性，监测器，达到自动调节封锁轨道的作用，体现了本实用新型的监测防护性，在未来具有广泛的使用前景。
4.但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：第一，安全性较差，因为上述对比文件中的装置在拦截矿车的过程中是对车轮的直接阻拦，这样会造成矿车的车轮受到较为强烈的冲击，从而容易对矿车的车轮和车轴造成损伤，同时也容易造成矿车在轨道上发生翻车或出轨的危险。
5.第二，释放效果不佳，因为其是针对矿车的车轮进行阻碍，如果需要对矿车进行释放时，如果矿车本身重量较重且处于倾斜的轨道上时，上述对比文件中的电机很难驱动弹簧柱旋转而使得挡块从轨道上移开。
6.第三，拦截效果不佳，因为上述对比文件中的装置在对矿车进行阻拦时不能根据矿车的车速进行针对性的阻拦，从而不能对矿车进行快速且稳定的拦截。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水平斜井轨道安全阻车设备，包括阻车组件、复位组件和限位组件；所述阻车组件包括设置在矿车底部的挂接单元和设置在轨道中部的减速单元；所述复位组件设置在轨道一侧的外端；所述减速单元沿轨道行程方向的两端均设有限位组件。
9.更进一步地，所述挂接单元包括设置在矿车底端中部的加强板以及设置在加强板底端中部的加强块，所述加强块沿矿车前、后方向的两端均开设有凹槽，并且所述凹槽沿矿车左、右两端的方向上贯穿，并且所述凹槽在垂直方向上完全低于矿车的车轴；
所述减速单元包括底板、第一导轨板、第二导轨板、第一滑块、导杆、第二滑块、减速弹簧、t型对接块、第一螺杆和第一电机，所述底板固定安装在轨道下端的地面上，所述底板上端的板面上沿着轨道的行程的方向对称地设有一组第一导轨板，所述第一导轨板的行程方向与轨道的行程方向垂直，所述第二导轨板的数量有两个，所述第二导轨板的底部设有数量与第一导轨板数量相同且一一对应的第一滑块，所述第一滑块滑接在对应的第一导轨板上，所述第二导轨板中均设有与其行程方向同向的导杆，所述第二导轨板中均滑接有第二滑块，所述第二滑块上贯穿有与导杆匹配的滑槽，所述导杆位于第二滑块两端的杆体上均套接有与之匹配的减速弹簧，所述减速弹簧的两端分别与第二滑块、第二导轨板固定连接，所述第二滑块的顶端均固定有t型对接块，其中任意一个所述第一导轨板上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆由设置在底板上且处于第一导轨板外的第一电机驱动旋转，所述第一螺杆处于第一导轨板内部的杆体上对称地设有两个方向相反的螺纹，该所述第一导轨板上的两个第一滑块上分别设有与对应螺纹匹配的螺纹通槽。
10.更进一步地，所述t型对接块上端的块体在垂直方向上的高度介于凹槽上端侧壁和下端侧壁之间；当两个所述第二导轨板分别位于第一导轨板行程的两端时，所述t型对接块和加强块在沿轨道行程方向上的投影完全独立；当两个所述第二导轨板均靠近第一导轨板行程的中部时，所述t型对接块上端的块体在沿轨道行程方向上的投影完全处于凹槽在沿轨道行程方向上的投影内部。
11.更进一步地，所述第二滑块的两端均对称地固定有一组伸缩杆，所述伸缩杆中轴线与导杆中轴线平行，所述伸缩杆的内部预充有磁流变溶液，所述伸缩杆的固定杆两端均设有电磁铁，所述伸缩杆的杆体外部还套设有与之匹配的复位弹簧。
12.更进一步地，所述电磁铁的磁轴与伸缩杆的中轴线重合，并且同一所述伸缩杆上的两个电磁铁的磁场方向相同，所述伸缩杆的伸缩量等于减速弹簧的伸缩量。
13.更进一步地，所述复位组件包括第三导轨板、第三滑块、第二螺杆、第二电机、水平板、第四导轨板、第四滑块、第三电机、第三螺杆、u型侧架、安装盒、驱动轮和第四电机；所述第三导轨板固定设置在轨道外的地面上，并且所述第三导轨板的行程方向与轨道的行程方向平行，所述第三导轨板上滑接有第三滑块，所述第三滑块由与之配合的第二螺杆和第二电机驱动位移，所述第三滑块的上端固定有水平板，所述水平板上端的板面沿着轨道行程方向对称的设有一组第四导轨板，所述第四导轨板的行程方向与轨道的行程方向垂直，所述第四导轨板上均滑接有第四滑块，其中任意一个所述第四导轨板上设有用于驱动其上第四滑块位移的第三电机和第三螺杆，所述第四滑块顶端靠近轨道的一侧均固定在u型侧架上，所述u型侧架的端部均设有安装盒，所述安装盒靠近轨道的一侧转动连接有一对驱动轮，所述安装盒背离轨道的一侧设有第四电机，同一所述安装盒上的第四电机和两个驱动轮之间通过链传动保持同步。
14.更进一步地，所述同一所述安装盒上两个驱动轮的中轴线在垂直方向上与矿车车轮的中轴线的距离相同，并且同一垂直高度上两个所述驱动轮的中轴线之间的距离等于矿车上两个车轴的中轴线之间的距离。
15.更进一步地，所述水平板中部的第四滑块上还设有定位传感器，所述矿车中部的车身上设有与定位传感器配合的一对定位标记，两个所述定位标记在水平方向上之间的距离等于同一安装盒上两个驱动轮的中轴线所构成的平面与对应车轮的中轴线之间的距离。
16.更进一步地，所述限位组件包括双头电机、电机轴和夹板，所述双头电机固定设置在轨道之间中部的地面上，所述双头电机的两端均设有电机轴，所述电机轴的中轴线垂直轨道的行程方向，所述电机轴的末端均设有一对夹板，并且所述电机轴端部的两个夹板共轴反向旋转。
17.更进一步地，所述轨道异于复位组件的一侧外端还设有控制柜、支撑杆和检测装置，所述控制柜在沿着轨道行程方向两端的地面上均设有支撑杆，所述支撑杆的顶端均设有检测装置，所述检测装置上包含毫米波雷达和红外摄像模块。
18.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：1、本发明通过在增加阻车组件，阻车组件包括设置在矿车底部的挂接单元和设置在轨道中部的减速单元，挂接单元包括设置在矿车底端中部的加强板以及设置在加强板底端中部的加强块，减速单元包括底板、第一导轨板、第二导轨板、第一滑块、导杆、第二滑块、减速弹簧、t型对接块、第一螺杆和第一电机的设计。这样便可以通过t型对接块挂接在加强块。达到有效地提升本发明产品阻拦矿车过程中安全性的效果。
19.2、本发明通过在轨道上设置复位组件和限位组件的设计。这样当阻车组件将矿车拦截住后，并可以通过复位组件将矿车移动到对应的限位组件处进行驻车，当矿车需要释放时，限位组件中的夹板可以保证矿车的顺利释放。达到有效地提升本发明产品对轨道上矿车释放能力的效果。
20.3、本发明通过在第二滑块上增设伸缩杆、电磁铁和复位弹簧，并且伸缩杆内部预充有磁流变溶液设计。这样便可以通过电磁铁产生不同强度的磁场来改变伸缩杆的阻尼系数，即变相的改变减速弹簧的劲度系数，从而适应不同车速矿车的拦截工作。达到有效地提升本发明产品对矿车拦截能力的效果。
附图说明
21.图1为本发明第一视角下矿车在轨道上行驶时的直观图；图2为本发明第二视角下矿车的直观图；图3为本发明第三视角下减速单元的直观图；图4为本发明第四视角下减速单元的爆炸视图；图5为本发明第五视角下复位组件的直观图；图6为本发明第六视角下复位组件的爆炸视图；图7为本发明第七视角下限位组件的直观图；图8为本发明第八视角下控制柜和检测装置的直观图；图9为本发明第九视角下复位组件将矿车回推时的直观图；图10为本发明第十视角下限位组件将矿车车轮抱死时的直观图；图11为图1中a区域的放大图；图12为图1中b区域的放大图；图13为图1中c区域的放大图；图14为图1中d区域的放大图；图15为图1中e区域的放大图；图中的标号分别代表：
1000-阻车组件；1100-挂接单元；1200-减速单元；1101-加强板；1102-加强块；1103-凹槽；1201-底板；1202-第一导轨板；1203-第二导轨板；1204-第一滑块；1205-导杆；1206-第二滑块；1207-减速弹簧；1208-t型对接块；1209-第一螺杆；1210-第一电机；1211-伸缩杆；1212-电磁铁；1213-复位弹簧；2000-复位组件；2001-第三导轨板；2002-第三滑块；2003-第二螺杆；2004-第二电机；2005-水平板；2006-第四导轨板；2007-第四滑块；2008-第三电机；2009-第三螺杆；2010-u型侧架；2011-安装盒；2012-驱动轮；2013-第四电机；3000-限位组件；3001-双头电机；3002-电机轴；3003-夹板；4000-矿车；4001-车轴；4002-车轮；5000-轨道；6000-定位传感器；6001-定位标记；7000-控制柜；7001-支撑杆；7002-检测装置；7003-毫米波雷达；7004-红外摄像模块。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.本实施例的一种水平斜井轨道安全阻车设备，参照图1-15：阻车组件1000、复位组件2000和限位组件3000。
25.（一）阻车组件1000包括设置在矿车4000底部的挂接单元1100和设置在轨道5000中部的减速单元1200。
26.（一-一）挂接单元1100包括设置在矿车4000底端中部的加强板1101以及设置在加强板1101底端中部的加强块1102，加强块1102沿矿车4000前、后方向的两端均开设有凹槽1103，并且凹槽1103沿矿车4000左、右两端的方向上贯穿，并且凹槽1103在垂直方向上完全低于矿车4000的车轴4001，这样可以保证减速单元1200与挂接单元1100配合时不会受到车轴4001的干扰，即保证矿车4000在轨道5000上的安全行驶。
27.（一-二）减速单元1200包括底板1201、第一导轨板1202、第二导轨板1203、第一滑块1204、导杆1205、第二滑块1206、减速弹簧1207、t型对接块1208、第一螺杆1209和第一电机1210，底板1201固定安装在轨道5000下端的地面上，底板1201上端的板面上沿着轨道5000的行程的方向对称地设有一组第一导轨板1202，第一导轨板1202的行程方向与轨道5000的行程方向垂直，第二导轨板1203的数量有两个，第二导轨板1203的底部设有数量与第一导轨板
1202数量相同且一一对应的第一滑块1204，第一滑块1204滑接在对应的第一导轨板1202上，第二导轨板1203中均设有与其行程方向同向的导杆1205，第二导轨板1203中均滑接有第二滑块1206，第二滑块1206上贯穿有与导杆1205匹配的滑槽，导杆1205位于第二滑块1206两端的杆体上均套接有与之匹配的减速弹簧1207，减速弹簧1207的两端分别与第二滑块1206、第二导轨板1203固定连接，第二滑块1206的顶端均固定有t型对接块1208，其中任意一个第一导轨板1202上转动连接有第一螺杆1209，第一螺杆1209由设置在底板1201上且处于第一导轨板1202外的第一电机1210驱动旋转，第一螺杆1209处于第一导轨板1202内部的杆体上对称地设有两个方向相反的螺纹，该第一导轨板1202上的两个第一滑块1204上分别设有与对应螺纹匹配的螺纹通槽。
28.（一-三）为了保证，组成组件只有在处于封闭轨道5000时才对矿车4000起到拦截作用的目的，减速单元1200与挂接单元1100之间需要同时满足以下的配合关系：
①
、t型对接块1208上端的块体在垂直方向上的高度介于凹槽1103上端侧壁和下端侧壁之间。
29.②
、当两个第二导轨板1203分别位于第一导轨板1202行程的两端时，t型对接块1208和加强块1102在沿轨道5000行程方向上的投影完全独立。
30.③
、当两个第二导轨板1203均靠近第一导轨板1202行程的中部时，t型对接块1208上端的块体在沿轨道5000行程方向上的投影完全处于凹槽1103在沿轨道5000行程方向上的投影内部。
31.（一-四）由于矿车4000在轨道5000上行驶时的速度并不是完全保持一致，同时矿车4000根据其载货量的不同其惯性大小也会不同，然而减速弹簧1207的劲度系数是保持不变的，那么减速弹簧1207就不能很好应对不同车速、不同载货量的矿车4000进行减速。
32.第二滑块1206的两端均对称地固定有两个伸缩杆1211（并且，伸缩杆1211的端部不与第二导轨板1203固定），伸缩杆1211的中轴线与导杆1205的中轴线平行，伸缩杆1211的内部预充有磁流变溶液，伸缩杆1211的固定杆两端均设有电磁铁1212，伸缩杆1211的杆体外部还套设有与之匹配的复位弹簧1213。
33.值得注意的是：电磁铁1212的磁轴与伸缩杆1211的中轴线重合，并且同一伸缩杆1211上的两个电磁铁1212的磁场方向相同，伸缩杆1211的伸缩量等于减速弹簧1207的伸缩量。
34.这样便可以通过（与处于挤压状态的减速弹簧1207同一端的）电磁铁1212产生指定强度的磁场，从而让磁流变溶液处于指定的粘度，从而改变伸缩杆1211的阻尼系数，从而变相的改变减速弹簧1207的劲度系数。
35.（二）复位组件2000设置在轨道5000一侧的外端。
36.复位组件2000包括第三导轨板2001、第三滑块2002、第二螺杆2003、第二电机2004、水平板2005、第四导轨板2006、第四滑块2007、第三电机2008、第三螺杆2009、u型侧架2010、安装盒2011、驱动轮2012和第四电机2013；第三导轨板2001固定设置在轨道5000外的地面上，并且第三导轨板2001的行程方向与轨道5000的行程方向平行，第三导轨板2001上
滑接有第三滑块2002，第三滑块2002由与之配合的第二螺杆2003和第二电机2004驱动位移，第三滑块2002的上端固定有水平板2005，水平板2005上端的板面沿着轨道5000行程方向对称的设有一组第四导轨板2006，第四导轨板2006的行程方向与轨道5000的行程方向垂直，第四导轨板2006上均滑接有第四滑块2007，其中任意一个第四导轨板2006上设有用于驱动其上第四滑块2007位移的第三电机2008和第三螺杆2009，第四滑块2007顶端靠近轨道5000的一侧均固定在u型侧架2010上，u型侧架2010的端部均设有安装盒2011，安装盒2011靠近轨道5000的一侧转动连接有一对驱动轮2012，安装盒2011背离轨道5000的一侧设有第四电机2013，同一安装盒2011上的第四电机2013和两个驱动轮2012之间通过链传动保持同步。
37.同一安装盒2011上两个驱动轮2012的中轴线在垂直方向上与矿车4000车轮4002的中轴线的距离相同，并且同一垂直高度上两个驱动轮2012的中轴线之间的距离等于矿车4000上两个车轴4001的中轴线之间的距离。
38.其中，复位组件2000的作用在于将被阻车组件1000拦截住的矿车4000向后推开。
39.值得注意的是：为了保证复位组件2000能够精确地将矿车4000进行回推，需要在水平板2005中部的第四滑块2007设置定位传感器6000（在本实施例中，定位传感器6000为红外发射器，并且该红外发射器上还设有与之配合的红外接收器），矿车4000中部的车身上设有与定位传感器6000配合的一对定位标记6001（在本实施例中，定位标记6001为反光贴）。
40.值得注意的是：两个定位标记6001在水平方向上之间的距离等于同一安装盒2011上两个驱动轮2012的中轴线所构成的平面与对应车轮4002的中轴线之间的距离。
41.（三）减速单元1200沿轨道5000行程方向的两端均设有限位组件3000。
42.限位组件3000包括双头电机3001、电机轴3002和夹板3003，双头电机3001固定设置在轨道5000之间中部的地面上，双头电机3001的两端均设有电机轴3002，电机轴3002的中轴线垂直轨道5000的行程方向，电机轴3002的末端均设有一对夹板3003，并且电机轴3002端部的两个夹板3003共轴反向旋转。
43.其中，限位组件3000的作用在于将矿车4000停止在轨道5000上，同时也能保证矿车4000被放行过程中的顺畅性。
44.（四）轨道5000异于复位组件2000的一侧外端还设有控制柜7000、支撑杆7001和检测装置7002，控制柜7000在沿着轨道5000行程方向两端的地面上均设有支撑杆7001，支撑杆7001的顶端均设有检测装置7002，检测装置7002上包含毫米波雷达7003和红外摄像模块7004。
45.其中，毫米波雷达7003的作用在于探测轨道5000上矿车4000的车速大小，从而便于调节电磁铁1212产生的磁场强度，红外摄像模块7004的作用在于活体检测，从而避免毫米波雷达7003将轨道5000上行走的矿工误判成矿车4000。
46.（五）本发明的具体工作原理为：（五-一）
当轨道5000完全畅通开放时：控制柜7000指令电磁铁1212断电；指令第一电机1210驱动第一螺杆1209旋转，从而使得两个第二导轨相互分离（此时，第二导轨板1203中的两个减速弹簧1207的状态相同）；指令第三电机2008驱动第三螺杆2009旋转，从而使得驱动轮2012远离轨道5000；指令两个双头电机3001工作，从而使得所有的夹板3003均处于与地面平行的状态。
47.（五-二）当需要对矿车4000进行拦截时：第一步，控制柜7000指令检测检测装置7002启动，并对轨道5000两端进行检测，当检测到矿车4000时，控制柜7000便能确定矿车4000的驶来方向和行驶速度。
48.第二步，控制柜7000指令第一电机1210驱动第一螺杆1209旋转，从而使得两个第二导轨板1203相互靠近，即使得两个t型对接块1208靠近。
49.第三步，控制柜7000根据检测装置7002测得的矿车4000车速指令第二滑块1206位于矿车4000行驶方向前端一侧的电磁铁1212通电产生指定强度的磁场。
50.第四步，矿车4000沿着轨道5000行驶至阻车组件1000处，两个t型对接块1208卡接在对应的凹槽1103中，从而通过减速弹簧1207对矿车4000进行减速。在此过程中，控制柜7000将通过检测装置7002实时监测矿车4000的车速，并实时对电磁铁1212产生的磁场强度进行微调，从而保证矿车4000能够快速且平稳的停止。
51.值得注意的是：本发明的中阻车组件1000独特的设计，相较于传统阻车设备采用在轨道5000上设置挡块来对车轮4002进行阻拦的方式，本发明在拦截矿车4000时可以有效的避免矿车4000发生出轨或翻身的危险。
52.（五-三）当需要对矿车4000进行复位时：第一步，控制柜7000指令第二电机2004驱动第二螺杆2003旋转，并且在定位传感器6000和定位标记6001的配合下，从而使得u型侧架2010移动至指定的位置处（即，此时定位传感器6000正对矿车4000上位于行驶方向前端的定位标记6001）。
53.第二步，控制柜7000指令第三电机2008驱动第三螺杆2009旋转，从而让u型侧架2010靠近矿车4000，并使得驱动轮2012与矿车4000接触。
54.第三步，控制柜7000指令第二电机2004驱动第二螺杆2003旋转，从而迫使u型侧架2010向着矿车4000驶来的方向移动，并且此过程中控制柜7000还指令第四电机2013启动，从而使得驱动轮2012驱动车轮4002倒转，从而进一步提升矿车4000倒车时的稳定性。
55.第四步，控制柜7000指令复位组件2000将矿车4000沿着轨道5000倒回至指定的位置处（即，阻车组件1000处于矿车4000驶来方向一端的双头电机3001的电机轴3002的中轴线在地面上的投影与矿车4000行驶方向前端的车轴4001的中轴线在地面上的投影重合）（并且，此时t型对接块1208与加强块1102之间互不接触）。
56.（五-四）当需要对矿车4000进行驻车时：控制柜7000指令阻车组件1000处于矿车4000驶来方向一端的双头电机3001启动，从而使得电机轴3002端部的两个夹板3003向上旋转并将矿车4000的车轮4002夹紧，从而实现对矿车4000的泊车。
57.值得注意的是：为了进一步保证本发明对矿车4000驻车时的安全性，此过程中阻车组件1000中的两个t型对接块1208依然保持靠近的状态，并且所有电磁铁1212均处于断电状态。
58.（五-五）当需要对矿车4000进行放车时：第一步，控制柜7000指令第一电机1210驱动第一螺杆1209旋转，从而使得两个第二导轨相互分离。
59.第二步，控制柜7000指令处于矿车4000驶来方向一端的双头电机3001启动从而使得电机轴3002上的两个夹板3003相背式的旋转，从而将原本抱住的车轮4002释放。
60.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于：包括阻车组件（1000）、复位组件（2000）和限位组件（3000）；所述阻车组件（1000）包括设置在矿车（4000）底部的挂接单元（1100）和设置在轨道（5000）中部的减速单元（1200）；所述复位组件（2000）设置在轨道（5000）一侧的外端；所述减速单元（1200）沿轨道（5000）行程方向的两端均设有限位组件（3000）。2.根据权利要求1所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述挂接单元（1100）包括设置在矿车（4000）底端中部的加强板（1101）以及设置在加强板（1101）底端中部的加强块（1102），所述加强块（1102）沿矿车（4000）前、后方向的两端均开设有凹槽（1103），并且所述凹槽（1103）沿矿车（4000）左、右两端的方向上贯穿，并且所述凹槽（1103）在垂直方向上完全低于矿车（4000）的车轴（4001）；所述减速单元（1200）包括底板（1201）、第一导轨板（1202）、第二导轨板（1203）、第一滑块（1204）、导杆（1205）、第二滑块（1206）、减速弹簧（1207）、t型对接块（1208）、第一螺杆（1209）和第一电机（1210），所述底板（1201）固定安装在轨道（5000）下端的地面上，所述底板（1201）上端的板面上沿着轨道（5000）的行程的方向对称地设有一组第一导轨板（1202），所述第一导轨板（1202）的行程方向与轨道（5000）的行程方向垂直，所述第二导轨板（1203）的数量有两个，所述第二导轨板（1203）的底部设有数量与第一导轨板（1202）数量相同且一一对应的第一滑块（1204），所述第一滑块（1204）滑接在对应的第一导轨板（1202）上，所述第二导轨板（1203）中均设有与其行程方向同向的导杆（1205），所述第二导轨板（1203）中均滑接有第二滑块（1206），所述第二滑块（1206）上贯穿有与导杆（1205）匹配的滑槽，所述导杆（1205）位于第二滑块（1206）两端的杆体上均套接有与之匹配的减速弹簧（1207），所述减速弹簧（1207）的两端分别与第二滑块（1206）、第二导轨板（1203）固定连接，所述第二滑块（1206）的顶端均固定有t型对接块（1208），其中任意一个所述第一导轨板（1202）上转动连接有第一螺杆（1209），所述第一螺杆（1209）由设置在底板（1201）上且处于第一导轨板（1202）外的第一电机（1210）驱动旋转，所述第一螺杆（1209）处于第一导轨板（1202）内部的杆体上对称地设有两个方向相反的螺纹，该所述第一导轨板（1202）上的两个第一滑块（1204）上分别设有与对应螺纹匹配的螺纹通槽。3.根据权利要求2所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述t型对接块（1208）上端的块体在垂直方向上的高度介于凹槽（1103）上端侧壁和下端侧壁之间；当两个所述第二导轨板（1203）分别位于第一导轨板（1202）行程的两端时，所述t型对接块（1208）和加强块（1102）在沿轨道（5000）行程方向上的投影完全独立；当两个所述第二导轨板（1203）均靠近第一导轨板（1202）行程的中部时，所述t型对接块（1208）上端的块体在沿轨道（5000）行程方向上的投影完全处于凹槽（1103）在沿轨道（5000）行程方向上的投影内部。4.根据权利要求2所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述第二滑块（1206）的两端均对称地固定有一组伸缩杆（1211），所述伸缩杆（1211）中轴线与导杆（1205）中轴线平行，所述伸缩杆（1211）的内部预充有磁流变溶液，所述伸缩杆（1211）的固定杆两端均设有电磁铁（1212），所述伸缩杆（1211）的杆体外部还套设有与之匹配的复位弹簧（1213）。
5.根据权利要求4所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述电磁铁（1212）的磁轴与伸缩杆（1211）的中轴线重合，并且同一所述伸缩杆（1211）上的两个电磁铁（1212）的磁场方向相同，所述伸缩杆（1211）的伸缩量等于减速弹簧（1207）的伸缩量。6.根据权利要求1所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述复位组件（2000）包括第三导轨板（2001）、第三滑块（2002）、第二螺杆（2003）、第二电机（2004）、水平板（2005）、第四导轨板（2006）、第四滑块（2007）、第三电机（2008）、第三螺杆（2009）、u型侧架（2010）、安装盒（2011）、驱动轮（2012）和第四电机（2013）；所述第三导轨板（2001）固定设置在轨道（5000）外的地面上，并且所述第三导轨板（2001）的行程方向与轨道（5000）的行程方向平行，所述第三导轨板（2001）上滑接有第三滑块（2002），所述第三滑块（2002）由与之配合的第二螺杆（2003）和第二电机（2004）驱动位移，所述第三滑块（2002）的上端固定有水平板（2005），所述水平板（2005）上端的板面沿着轨道（5000）行程方向对称的设有一组第四导轨板（2006），所述第四导轨板（2006）的行程方向与轨道（5000）的行程方向垂直，所述第四导轨板（2006）上均滑接有第四滑块（2007），其中任意一个所述第四导轨板（2006）上设有用于驱动其上第四滑块（2007）位移的第三电机（2008）和第三螺杆（2009），所述第四滑块（2007）顶端靠近轨道（5000）的一侧均固定在u型侧架（2010）上，所述u型侧架（2010）的端部均设有安装盒（2011），所述安装盒（2011）靠近轨道（5000）的一侧转动连接有一对驱动轮（2012），所述安装盒（2011）背离轨道（5000）的一侧设有第四电机（2013），同一所述安装盒（2011）上的第四电机（2013）和两个驱动轮（2012）之间通过链传动保持同步。7.根据权利要求6所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，同一所述安装盒（2011）上两个驱动轮（2012）的中轴线在垂直方向上与矿车（4000）车轮（4002）的中轴线的距离相同，并且同一垂直高度上两个所述驱动轮（2012）的中轴线之间的距离等于矿车（4000）上两个车轴（4001）的中轴线之间的距离。8.根据权利要求6所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述水平板（2005）中部的第四滑块（2007）上还设有定位传感器（6000），所述矿车（4000）中部的车身上设有与定位传感器（6000）配合的一对定位标记（6001），两个所述定位标记（6001）在水平方向上之间的距离等于同一安装盒（2011）上两个驱动轮（2012）的中轴线所构成的平面与对应车轮（4002）的中轴线之间的距离。9.根据权利要求1所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述限位组件（3000）包括双头电机（3001）、电机轴（3002）和夹板（3003），所述双头电机（3001）固定设置在轨道（5000）之间中部的地面上，所述双头电机（3001）的两端均设有电机轴（3002），所述电机轴（3002）的中轴线垂直轨道（5000）的行程方向，所述电机轴（3002）的末端均设有一对夹板（3003），并且所述电机轴（3002）端部的两个夹板（3003）共轴反向旋转。10.根据权利要求1所述的一种水平斜井轨道（5000）安全阻车设备，其特征在于，所述轨道（5000）异于复位组件（2000）的一侧外端还设有控制柜（7000）、支撑杆（7001）和检测装置（7002），所述控制柜（7000）在沿着轨道（5000）行程方向两端的地面上均设有支撑杆（7001），所述支撑杆（7001）的顶端均设有检测装置（7002），所述检测装置（7002）上包含毫米波雷达（7003）和红外摄像模块（7004）。

技术总结
本发明涉及矿山建设技术领域，具体涉及一种水平斜井轨道安全阻车设备；本发明包括阻车组件、复位组件和限位组件，阻车组件包括设置在矿车底部的挂接单元和设置在轨道中部的减速单元，复位组件设置在轨道一侧的外端，减速单元沿轨道行程方向的两端均设有限位组件，挂接单元包括加强板和加强块，减速单元包括底板、第一导轨板、第二导轨板、第一滑块、导杆、第二滑块、减速弹簧、T型对接块、第一螺杆和第一电机；本发明能够有效地解决现有技术存在安全性较差、释放效果不佳以及拦截效果不佳等问题。题。题。


技术研发人员：韩天恩 唐燕林 张茂强 张传余 高威
受保护的技术使用者：铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/28