同轴式双电机电驱动桥的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种同轴式双电机电驱动桥。


背景技术：

2.随着国家第六阶段机动车污染物排放标准的推行，各领域逐渐加深了对汽车电驱技术的研究。与电动乘用车不同，电动商用车用电驱桥尺寸和重量都大得多。由于商用车对动力源扭矩的要求较高，大多采用双电机驱动形式，考虑到机械部件通用性，通常在传统桥结构上进行更改，大多采用集中式驱动形式，并配有差速器和平行轴式减速器，配有差速器会造成总成结构更加复杂、重量更重，而平行轴式减速结构会造成传动结构偏置，重心偏载。
3.在专利文献cn218430729u中设计了一种同轴式的电驱桥结构，此结构改变了传统电动汽车电驱系统的布置方式，把电机、减速器以及差速器进行集成，实现了驱动机构的高度集成，同时把集成后的驱动机构与左半轴和右半轴同轴布置，减少了传动电机、减速器以及差速器间隔分布时占据的空间，但是此方案是单电机经过一级行星排减速后输出扭矩，单电机能力有限，且利用一个差速器进行集中式驱动，传动效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够改善受力与振动状况，能够实现分布式驱动，能够提高传动效率，且省去了差速器机构，极大地降低了驱动桥的重量，简化了驱动桥的结构，同时能够实现切换挡位的同轴式双电机电驱动桥。
5.一种同轴式双电机电驱动桥，包括：
6.驱动桥壳体，所述驱动桥壳体具有第一中心轴线；
7.两电动力总成，两所述电动力总成对称设置于所述第一中心轴线两侧，且两所述电动力总成同轴设置；每一所述电动力总成均包括驱动电机、第一行星减速器、换挡组件、第二行星减速器及驱动轮，所述第一行星减速器包括第一行星排及与所述第一行星排传动连接的第二行星排；
8.所述驱动电机通过半轴依次与所述第一行星排、所述第二行星减速器传动连接，所述换挡组件与所述第二行星排传动连接，以实现切换挡位；所述第二行星减速器与所述驱动轮传动连接、且靠近所述驱动轮设置。
9.在其中一个实施例中，所述第一行星排、所述第二行星排依次布置于所述半轴，且均与所述半轴传动连接。
10.在其中一个实施例中，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈及第一行星架，所述第一太阳轮与所述驱动电机传动连接，所述第一行星轮与所述第一行星架、所述第一太阳轮及所述第一齿圈传动连接；
11.和/或，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈、第二行星架，所述第二太阳轮与所述半轴传动连接，所述第二行星轮与所述第二行星架、所述第二太阳轮
及所述第二齿圈传动连接；所述第二齿圈与所述第一行星排传动连接；所述第二太阳轮及所述第二行星架与所述换挡组件传动连接。
12.在其中一个实施例中，所述换挡组件包括换挡齿套、固定结合齿、开设于所述第二太阳轮上的第二太阳轮结合齿及开设于所述第二行星架上的第二行星架结合齿，所述固定结合齿设置于所述驱动桥壳体，所述换挡齿套能够与所述第二太阳轮结合齿、所述第二行星架结合齿及所述固定结合齿相互配合，以实现切换挡位。
13.在其中一个实施例中，所述换挡齿套具有内结合齿和外结合齿，所述内结合齿能够与所述第二太阳轮结合齿及所述第二行星架结合齿相互配合；所述外结合齿能够与所述固定结合齿相互配合，所述换挡齿套设置于所述第二太阳轮结合齿及所述第二行星架结合齿与固定结合齿之间，所述换挡齿套轴向移动能够实现切换挡位。
14.在其中一个实施例中，当所述内结合齿与所述第二太阳轮结合齿相互配合，且所述外结合齿能够与所述固定结合齿相互配合时，可实现一档换挡；
15.和/或，当所述内结合齿与所述第二太阳轮结合齿相互配合，且所述内结合齿与所述第二行星架结合齿相互配合时，可实现二档换挡。
16.在其中一个实施例中，所述内结合齿与所述第二太阳轮结合齿及所述第二行星架结合齿通过花键连接；
17.和/或，所述外结合齿能够与所述固定结合齿通过花键连接。
18.在其中一个实施例中，所述换挡齿套包括两内环面及外环面，所述外环面设置于两所述内环面之间，所述内结合齿开设于所述换挡齿套的所述内环面，所述外结合齿开设于所述换挡齿套的所述外环面。
19.在其中一个实施例中，两所述驱动电机、两所述第一行星减速器及两所述换挡组件均关于所述第一中心轴线对称设置于所述驱动桥壳体内，且所述换挡组件设置于所述驱动电机内部。
20.在其中一个实施例中，所述同轴式双电机电驱动桥还包括第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、所述第二控制器与两所述驱动电机一一对应连接，所述第一控制器、所述第二控制器分别用于控制对应的所述驱动电机的转速。
21.上述方案中，通过将两电动力总成对称设置，且两电动力总成同轴设置，使得驱动电机、第一行星减速器、换挡组件、第二行星减速器及驱动轮分布更加合理，理论质心与驱动桥壳体轴线同轴，极大地改善了受力与振动状况，且体积小且结构紧凑；通过设置两驱动电机及两换挡组件，能够实现分布式驱动，能够提高传动效率，且省去了差速器机构，极大地降低了驱动桥的重量，简化了驱动桥的结构，且换挡组件能够实现切换挡位，满足汽车对驱动桥高速及大扭矩的要求；通过将第二行星减速器，采用轮边减速，使得驱动桥中心部分尺寸减小，利于汽车通过性。
附图说明
22.图1为本发明一实施例所示的同轴式双电机电驱动桥的结构线框示意图。
23.图2为本发明一实施例所示的第二太阳轮及第二太阳轮结合齿的结构示意图。
24.图3为本发明一实施例所示的第二行星架、第二行星架结合齿及第三太阳轮的结构示意图。
25.图4为本发明一实施例所示的换挡组件的部分结构示意图。
26.附图标记说明
27.10、同轴式双电机电驱动桥；100、驱动桥壳体；200、电动力总成；210、驱动电机；220、第一行星减速器；221、第一行星排；2211、第一太阳轮；2212、第一行星轮；2213、第一齿圈；2214、第一行星架；222、第二行星排；2221、第二太阳轮；2222、第二行星轮；2223、第二齿圈；2224、第二行星架；230、换挡组件；231、换挡齿套；2231、内结合齿；2232、外结合齿；232、固定结合齿；233、第二太阳轮结合齿；234、第二行星架结合齿；240、第二行星减速器；241、第三太阳轮；242、第三行星轮；243、第三齿圈；244、第三行星架；250、驱动轮；260、半轴。
具体实施方式
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是
唯一的实施方式。
34.请参阅图1，在发明的一实施例中提供了一种同轴式双电机电驱动桥10，包括驱动桥壳体100及两电动力总成200，驱动桥壳体100具有第一中心轴线，两电动力总成200对称设置于驱动桥壳体100的第一中心轴线两侧。需要理解的是，驱动桥壳体100为关于第一中心轴线对称的结构。两电动力总成200沿第一中心轴线左右对称设置。
35.请参阅图1、图2及图3，每一电动力总成200包括驱动电机210、第一行星减速器220、换挡组件230、第二行星减速器240及驱动轮250，具体地，位于第一中心轴线左侧的电动力总成200包括从右至左依次设置的第一行星减速器220、驱动电机210和换挡组件230、第二行星减速器240和驱动轮250。位于第一中心轴线右侧的电动力总成200包括从左至右依次设置的第一行星减速器220、驱动电机210和换挡组件230、第二行星减速器240和驱动轮250。通过将两电动力总成200对称设置，且第一行星减速器220、驱动电机210和换挡组件230、第二行星减速器240和驱动轮250间隔设置，能够实现分布式驱动，省去了差速器机构，且能够更方便地控制驱动轮250的转速和扭矩，提高了传动效率，同时极大地降低了驱动桥的重量，简化了驱动桥的结构。
36.两电动力总成200同轴设置。具体地，两半轴260均具有第二中心轴线，两半轴260的第二中心轴线彼此重合，两第二中心轴线均与第一中心轴线相交。两驱动电机210的动力输出轴具有第三中心轴线，第三中心轴线与第二中心轴线彼此重合。第一行星减速器220、第二行星减速器240及驱动轮250的回转中心均位于第二中心轴线上。
37.请参阅图1、图2及图3，第一行星减速器220包括第一行星排221及与第一行星排221传动连接的第二行星排222。驱动电机210通过半轴260与第一行星排221传动连接。具体地，驱动电机210的动力输出端与半轴260传动连接，半轴260与第一行星排221传动连接，第一行星排221与第二行星排222传动连接，驱动电机210将转矩传递至半轴260，半轴260再将转矩传递至第一行星排221，第一行星排221最后将转矩传递至第二行星排222。驱动电机210的动力输出端直接通过半轴260与第一行星减速器220相连接，省去了差速器机构，减少了动力传递层级，提高了传动效率。
38.换挡组件230与第二行星排222传动连接，以实现切换挡位。具体地，换挡组件230作用于第二行星排222，以使第二行星排222的传动比为1或者不为1。需要理解的是：当第二行星排222的传动比为1时，第一行星减速器220相当于仅有一级减速。当第二行星排222的传动比不为1时，第一行星减速器220具有二级减速。当第一行星减速器220具有二级减速时，汽车的挡位为一档。当第一行星减速器220仅有一级减速时，汽车的挡位为二档。
39.请参阅图1、图2及图3，驱动电机210通过半轴260依次与第一行星排221、第二行星减速器240传动连接。具体地，第一行星减速器220及第二行星减速器240分别设置于半轴260相对设置的两端。驱动电机210先将转矩通过半轴260传递至第一行星减速器220，然后再通过半轴260传递至第二行星减速器240。
40.第二行星减速器240与驱动轮250传动连接，第二行星减速器240能够将转矩传递给驱动轮250，以带动驱动轮250转动。第二行星减速器240可靠近驱动轮250设置，也可设置于驱动轮250内。具体地，第二行星减速器240的回转中心与驱动轮250的回转中心相互重合，以便于第二行星减速器240带动对应的驱动轮250运动。
41.通过将两电动力总成200对称设置，且两电动力总成200同轴设置，体积小且结构
紧凑，驱动电机210、第一行星减速器220、换挡组件230、第二行星减速器240及驱动轮250分布合理，理论质心与驱动桥壳体100轴线同轴，极大地改善了受力与振动状况；通过设置两驱动电机210及两换挡组件230，能够实现分布式驱动，省去了差速器机构，极大地降低了驱动桥的重量，简化了驱动桥的结构，且换挡组件230能够实现切换挡位，满足汽车对驱动桥高速及大扭矩的要求；通过将第二行星减速器240，采用轮边减速，使得驱动桥中心部分尺寸减小，利于汽车通过性。
42.下面结合附图详细说明本技术的实施例的同轴式双电机电驱动桥10。
43.请参阅图1、图2及图3，根据本技术的一些实施例，可选地，第一行星排221、第二行星排222依次布置于半轴260，且均与半轴260传动连接。具体地，位于第一中心轴线左侧的第一行星减速器220包括从右至左依次设置的第二行星排222、第一行星排221。位于第一中心轴线右侧的第一行星减速器220包括从左至右依次设置的第二行星排222、第一行星排221。
44.进一步地，请参阅图1、图2及图3，第一行星排221包括第一太阳轮2211、第一行星轮2212、第一齿圈2213及第一行星架2214，第一太阳轮2211与驱动电机210传动连接，第一行星轮2212与第一行星架2214、第一太阳轮2211及第一齿圈2213传动连接。具体地，第一太阳轮2211套设于驱动电机210的动力输出端。第一行星轮2212通过轴承套设于第一行星架2214的行星轴，且第一行星轮2212的齿轮分别与第一太阳轮2211及第一齿圈2213的齿轮相啮合。第一齿圈2213连接于驱动桥壳体100上。
45.请参阅图1、图2及图3，第二行星排222包括第二太阳轮2221、第二行星轮2222、第二齿圈2223及第二行星架2224，第二太阳轮2221与半轴260传动连接，第二行星轮2222与第二行星架2224、第二太阳轮2221及第二齿圈2223传动连接。第二齿圈2223与第一行星排221传动连接。第二太阳轮2221及第二行星架2224与换挡组件230传动连接。具体地，第二太阳轮2221套设于半轴260。第二行星架2224套设于第二太阳轮2221。第二行星轮2222通过轴承套设于第二行星架2224的行星轴，且第二行星轮2222的齿轮分别与第二太阳轮2221及第二齿圈2223的齿轮相啮合。第二齿圈2223与第一行星架2214传动连接。
46.请参阅图1、图2、图3及图4，根据本技术的一些实施例，可选地，换挡组件230包括换挡齿套231、固定结合齿232、开设于第二太阳轮2221上的第二太阳轮2221结合齿及开设于第二行星架2224上的第二行星架2224结合齿。固定结合齿232设置于驱动桥壳体100，换挡齿套231能够与第二太阳轮2221结合齿、第二行星架2224结合齿及固定结合齿232相互配合，以实现切换挡位。
47.具体地，请参阅图2、图3及图4，换挡齿套231具有内结合齿2231和外结合齿2232，内结合齿2231能够与第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿相互配合。外结合齿2232能够与固定结合齿232相互配合，换挡齿套231设置于第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿与固定结合齿232之间，换挡齿套231轴向移动能够实现切换挡位。更具体地，第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿与固定结合齿232之间形成有换挡齿套231轴向移动的空间。
48.进一步地，当内结合齿2231与第二太阳轮2221结合齿相互配合，且外结合齿2232能够与固定结合齿232相互配合时，可实现一档换挡。当内结合齿2231与第二太阳轮2221结合齿相互配合，且内结合齿2231与第二行星架2224结合齿相互配合时，可实现二档换挡。
49.一档实现原理如下：驱动换挡齿套231向左移动，使内结合齿2231与第二太阳轮2221结合齿相互配合，同时外结合齿2232能够与固定结合齿232相互配合，相当于将第二行星排222的第二太阳轮2221位置固定。此时动力通过第一太阳轮2211输入，后经第一行星架2214输出，再从第二齿圈2223输入，最后从第二行星架2224输出，经过了二级减速，从而实现了降速增扭。
50.需要说明的是：动力经驱动电机210的动力输出端输出，驱动电机210的动力输出端与第一太阳轮2211传动连接，可将动力传输至第一太阳轮2211，第一行星轮2212的齿轮分别与第一太阳轮2211及第一齿圈2213的齿轮相啮合，可将动力输出至第一行星轮2212及第一齿圈2213。第一齿圈2213连接于驱动桥壳体100上。第一行星轮2212通过轴承套设于第一行星架2214的行星轴，可将动力输出至第一行星架2214。第一行星架2214与第二齿圈2223传动连接，可将动力传输至第二齿圈2223。第二行星轮2222的齿轮与第二齿圈2223的齿轮相啮合，可将动力传输至第二行星轮2222。第二行星轮2222的齿轮与第二太阳轮2221相啮合，可将动力传输至第二太阳轮2221，且第二行星轮2222通过轴承套设于第二行星架2224的行星轴，可将动力传输至第二行星架2224。第二太阳轮2221套设于半轴260，第二行星架2224套设于第二太阳轮2221，可将动力传输至半轴260，半轴260再将动力传输至第二行星减速器240，第二行星减速器240可将动力传输至驱动轮250。
51.二档实现原理如下：驱动换挡齿套231向右移动，使内结合齿2231与第二太阳轮2221结合齿相互配合，同时内结合齿2231与第二行星架2224结合齿相互配合。由于第二行星排222的第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿均与换挡齿套231相互配合，使得将第二行星排222锁死，从而使得第二行星排222的传动比为1。此时动力通过第一太阳轮2211输入，后经第一行星架2214输出，再从第二齿圈2223输入，最后从第二行星架2224输出。由于第二行星排222的传动比为1，因此实际仅经过一级减速，从而实现了降速增扭。需要说明的是：二档动力传递路线与一档动力传递路线相同，本技术再次不作赘述。
52.请参阅图1、图2、图3及图4，根据本技术的一些实施例，可选地，内结合齿2231与第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿通过花键连接。外结合齿2232能够与固定结合齿232通过花键连接。具体地，第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿上均设置有外花键。固定结合齿232上设置有内花键。
53.内结合齿2231开设于换挡齿套231的内环面，外结合齿2232开设于换挡齿套231的外环面。内环面包括有两个，外环面设置于两内环面之间。具体地，换挡齿套231的外环面设置有外花键。换挡齿套231的内环面设置有内花键。
54.换挡齿套231的外花键与固定结合齿232的内花键连接。换挡齿套231的内花键与第二太阳轮2221结合齿及第二行星架2224结合齿的外花键连接。具体地，换挡齿套231的内花键与第二太阳轮2221结合齿的外花键相配合的花键长度大于换挡齿套231的内花键与第二行星架2224结合齿的外花键相配合的花键长度。
55.请参阅图1，根据本技术的一些实施例，可选地，两驱动电机210、两第一行星减速器220及两换挡组件230均关于第一中心轴线对称设置于驱动桥壳体100内，且换挡组件230设置于驱动电机210内部。通过将两驱动电机210、两第一行星减速器220及两换挡组件230设置于驱动桥壳体100内，且将换挡组件230设置于驱动电机210内部，能够提高驱动桥壳体100内部及驱动电机210内部的空间利用率。
56.请参阅图1及图3，根据本技术的一些实施例，可选地，第二行星减速器240包括第三太阳轮241、第三行星轮242、第三齿圈243及第三行星架244，第三齿圈243连接于驱动桥壳体100上，第三太阳轮241与半轴260传动连接。
57.第三行星轮242与第三行星架244、第三太阳轮241及第三齿圈243传动连接。具体地，第三太阳轮241套设于半轴260。第三行星轮242通过轴承套设于第三行星架244的行星轴，且第三行星轮242的齿轮分别与第三太阳轮241及第三齿圈243的齿轮相啮合。
58.请参阅图1，根据本技术的一些实施例，可选地，同轴式双电机电驱动桥10还包括第一控制器、第二控制器，第一控制器、第二控制器与两驱动电机210一一对应连接，第一控制器、第二控制器分别用于控制对应的驱动电机210的转速。
59.第一控制器和第二控制器调整对应的驱动电机210的转速，从而平衡两驱动电机210的动力输出端对应连接的两个半轴260之间的扭矩差。两个驱动电机210是独立控制的，不需要机械差速机构，提高了传动效率、控制精准度、可靠性以及电磁性能。示例性地，驱动电机210采用外转子电机。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，包括：驱动桥壳体，所述驱动桥壳体具有第一中心轴线；两电动力总成，两所述电动力总成对称设置于所述第一中心轴线两侧，且两所述电动力总成同轴设置；每一所述电动力总成均包括驱动电机、第一行星减速器、换挡组件、第二行星减速器及驱动轮，所述第一行星减速器包括第一行星排及与所述第一行星排传动连接的第二行星排；所述驱动电机通过半轴依次与所述第一行星排、所述第二行星减速器传动连接，所述换挡组件与所述第二行星排传动连接，以实现切换挡位；所述第二行星减速器与所述驱动轮传动连接、且靠近所述驱动轮设置。2.根据权利要求1所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，所述第一行星排、所述第二行星排依次布置于所述半轴，且均与所述半轴传动连接。3.根据权利要求1所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈及第一行星架，所述第一太阳轮与所述驱动电机传动连接，所述第一行星轮与所述第一行星架、所述第一太阳轮及所述第一齿圈传动连接；和/或，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈、第二行星架，所述第二太阳轮与所述半轴传动连接，所述第二行星轮与所述第二行星架、所述第二太阳轮及所述第二齿圈传动连接；所述第二齿圈与所述第一行星排传动连接；所述第二太阳轮及所述第二行星架与所述换挡组件传动连接。4.根据权利要求3所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，所述换挡组件包括换挡齿套、固定结合齿、开设于所述第二太阳轮上的第二太阳轮结合齿及开设于所述第二行星架上的第二行星架结合齿，所述固定结合齿设置于所述驱动桥壳体，所述换挡齿套能够与所述第二太阳轮结合齿、所述第二行星架结合齿及所述固定结合齿相互配合，以实现切换挡位。5.根据权利要求4所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，所述换挡齿套具有内结合齿和外结合齿，所述内结合齿能够与所述第二太阳轮结合齿及所述第二行星架结合齿相互配合；所述外结合齿能够与所述固定结合齿相互配合，所述换挡齿套设置于所述第二太阳轮结合齿及所述第二行星架结合齿与固定结合齿之间，所述换挡齿套轴向移动能够实现切换挡位。6.根据权利要求5所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，当所述内结合齿与所述第二太阳轮结合齿相互配合，且所述外结合齿能够与所述固定结合齿相互配合时，可实现一档换挡；和/或，当所述内结合齿与所述第二太阳轮结合齿相互配合，且所述内结合齿与所述第二行星架结合齿相互配合时，可实现二档换挡。7.根据权利要求5所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，所述内结合齿与所述第二太阳轮结合齿及所述第二行星架结合齿通过花键连接；和/或，所述外结合齿能够与所述固定结合齿通过花键连接。8.根据权利要求5所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，所述换挡齿套包括两内环面及外环面，所述外环面设置于两所述内环面之间，所述内结合齿开设于所述换挡齿套的所述内环面，所述外结合齿开设于所述换挡齿套的所述外环面。
9.根据权利要求1所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，两所述驱动电机、两所述第一行星减速器及两所述换挡组件均关于所述第一中心轴线对称设置于所述驱动桥壳体内，且所述换挡组件设置于所述驱动电机内部。10.根据权利要求1所述的同轴式双电机电驱动桥，其特征在于，还包括第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、所述第二控制器与两所述驱动电机一一对应连接，所述第一控制器、所述第二控制器分别用于控制对应的所述驱动电机的转速。

技术总结
本申请涉及一种同轴式双电机电驱动桥，包括驱动桥壳体及两对称设置、且同轴设置的电动力总成，每一电动力总成均包括驱动电机、第一行星减速器、换挡组件、第二行星减速器及驱动轮，第一行星减速器包括第一行星排及第二行星排；驱动电机通过半轴依次与第一行星排、第二行星减速器传动连接，换挡组件与第二行星排连接。通过将两电动力总成对称设置，且两电动力总成同轴设置，使得驱动桥分布更加合理，理论质心与驱动桥壳体轴线同轴，改善受力与振动状况；通过设置两驱动电机及两换挡组件，能够实现分布式驱动，且省去了差速器机构，极大地降低了驱动桥的重量，简化了结构，且换挡组件能够实现切换挡位，满足汽车对驱动桥高速及大扭矩的要求。矩的要求。矩的要求。


技术研发人员：徐明宇 姜雷 许可 王震
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/14