真空精密铸造炉铸型升降装置的制作方法

1.本发明的实施例涉及一种真空精密铸造炉铸型升降系统的升降装置，特别涉及一种应用于真空精密铸造炉铸型升降系统的真空精密铸造炉铸型升降装置。


背景技术：

2.真空精密铸造炉通常采用多腔室结构，主体包括熔炼室、铸型室、加料室等，其中熔炼室完成金属母材通过感应线圈加热熔化成成份较为纯净的液态金属的过程；铸型室会根据熔炼要求的差异安置不同的模具进行金属液体的凝固；对于单晶定向凝固要求的产品，在熔炼室内放置保温坩埚，铸型室内将预热至一定温度的模壳通过升降机构送至熔炼室预热至要求温度，在熔炼室中将坩埚中具有一定过热度液态金属浇注到模壳中在保温包内维持一定的温度要求，通过拉晶机构实现铸件的定向凝固结晶，单晶结构仅在定向凝固炉基础上在模壳底部增加一套几何选晶结构即可。
3.要满足上述的凝固及定向凝固质量要求，对真空精密铸造炉的铸型升降提出高要求，现有技术中的驱动机构与升降机构并排设计，驱动机构带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆通过辅助支架机构连通驱动机构，通过滚珠丝杆的上下往复运动同向带动升降机构运动，由于升降机构上放置有模壳及浇铸的金属液，在铸型升降高速运行中存在抖动等问题，模壳升降运行不稳定，降低了控制精度，最终影响产品质量。


技术实现要素：

4.本发明的实施方式的目的在于提供一种真空精密铸造炉铸型升降系统，以解决精密铸造炉铸型高速升降抖动等安全性、产品质量的稳定性的问题。
5.为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种真空精密铸造炉铸型升降装置，包括：
6.铸型室；
7.密封连接衬套，在所述铸型室的下部固定连接所述的密封连接衬套；
8.升降机构，所述升降机构沿着预设方向上贯穿所述密封连接衬套，所述升降机构的一端设置于铸型室内，
9.驱动机构，所述升降机构的另一端穿过所述密封连接衬套后与所述驱动机构的一侧连接；
10.密封机构，在所述的密封连接衬套的两侧，在所述升降机构与所述的密封连接衬套之间设置所述的密封机构；
11.支撑机构，设置在所述密封连接衬套的下方；所述的升降机构和所述驱动机构设置在所述支撑机构上方；
12.主控装置，所述主控装置控制所述驱动机构，驱动所述升降机构，沿着所述预设方向往复运动。
13.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的升降机构，还包括：
14.升降轴，所述升降轴的中心呈空管状；所述升降轴沿着所述铸型室11的中心轴线设置，从所述铸型室的中心轴线自上而下依次垂直贯穿所述铸型室、所述密封连接衬套、上支撑板；
15.模具托盘，在所述升降轴的上端固定连接所述模具托盘；
16.导柱法兰件，所述升降轴的下端固定在所述导柱法兰件的上方；
17.保护套，所述保护套的下端固定于所述的铸型室的底面；所述保护套的上端固定于所述模具托盘，所述保护套随所述升降轴垂直方向往复收缩运动并保护所述升降轴；
18.所述导柱法兰件呈凸形结构，所述导柱法兰件的一端通过螺栓固定于所述升降轴外侧的底部；
19.所述导柱法兰件的另一端在位于所述升降轴的中心线方向的两侧穿孔并通过滑动轴承件活动连接相应导向滑柱上，使所述导柱法兰件带动所述升降轴在所述导向滑柱上保持垂直方向往复运动；
20.所述上限位接近开关相对于所述导柱法兰件在垂直方向上对应位置设置有上限位接近开关感应板，在所述导柱法兰件的下端面设置有下限位接近开关感应板；
21.导向滑柱，在所述升降轴中心线方向相对位置垂直设置若干组所述导向滑柱，所述导向滑柱一端通过螺栓固定于上支撑板的下端面，所述的导向滑柱另一端通过螺栓固定于驱动安装罩的上端面；
22.滚珠丝杆，在所述升降轴中心空管内设置带螺纹状的所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆底端面通过联轴器与伺服电机连接；
23.所述滚珠丝杆的顶端面设置有导向柱，所述滚珠丝杆带动所述导向柱上下移动于升降轴中空管内；
24.滚珠螺母，在所述升降轴的轴心内侧下端固定有所述滚珠螺母，并通过螺旋密封圈密封固定在所述滚珠丝杆下端。
25.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的密封机构，还包括：
26.上密封机构和下密封机构；
27.在所述的密封连接衬套的上方，在所述升降机构与所述的密封连接衬套之间设置所述的上密封机构；
28.所述的密封连接衬套的下方，在所述升降机构与所述的密封连接衬套之间设置所述的下密封机构。
29.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的上密封机构，还包括：
30.上密封法兰件，所述上密封法兰件设置在所述密封连接衬套与所述的升降机构之间，通过螺栓固定于密封连接衬套上；
31.防尘圈固定法兰件，所述防尘圈固定法兰件设置在所述密封连接衬套的上方，所述防尘圈固定法兰件的下端面通过螺栓固定于所述上密封法兰件的上方；
32.防尘圈盖板，固定在所述防尘圈固定法兰件32的上方；
33.异性防尘密封圈，在所述防尘圈盖板下方、所述防尘圈固定法兰件与所述升降机构之间设置所述异性防尘密封圈；
34.第一o型密封圈和星型密封圈，在所述上密封法兰件31与所述升降机构2之间设置
至少一个所述第一o型密封圈和若干个所述星型密封圈。
35.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的下密封机构包括：
36.下密封法兰件，在所述密封连接衬套的下方固定所述下密封法兰件；
37.第二o型密封圈，在所述下密封法兰件与所述升降机构及密封连接衬套之间分别设置若干组所述的第二o型密封圈。
38.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述支撑机构，还包括：
39.上支撑板，所述上支撑板固定于所述密封连接衬套的下方；所述上支撑板与所述升降机构同轴并在中心位上设置有上下贯穿的通孔，所述升降机构穿过所述的通孔，在所述上支撑板的下方设置有上限位接近开关；
40.支撑柱，在相对于升降机构的中心对称位置分别设置有若干根支撑柱，所述支撑柱的一端通过螺栓固定在所述上支撑板51的下方，
41.下支撑板，所述支撑柱的另一端固定连接所述下支撑板。
42.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的驱动机构，还包括：
43.驱动安装罩，所述驱动安装罩的一端固定于下支撑板，所述驱动安装罩另一端与升降机构同轴连接，所述驱动安装罩的上端面相对于下限位接近开关感应板，在垂直方向上对应设置下限位接近开关；
44.驱动组件，所述驱动组件设置于驱动安装罩内部，通过联轴器连接滚珠丝杆。
45.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的驱动组件还包括：伺服电机和联轴器；
46.所述伺服电机设置于驱动安装罩内部；
47.所述伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆。
48.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，在所述的伺服电机的内部设置伺服编码器，所述伺服编码器反馈升降轴的位置参数。
49.进一步，在本发明的真空精密铸造炉铸型升降装置中，所述的主控系统，还包括
50.plc控制器，在主控系统中设置所述的plc控制器；作为控制器；
51.pc人机界面，所述的plc控制器与所述的pc人机界面通讯连接，在所述pc人机界面内输入伺服电机的驱动速度及位置参数；
52.伺服驱动控制器，所述plc控制器与伺服驱动控制器通讯连接；所述伺服驱动控制器控制所述伺服电机的旋转速度；所述伺服驱动控制器与伺服编码器通讯连接，所述伺服编码器反馈升降轴的位置参数。
53.上限位接近开关及下限位接近开关；所述的plc控制器与所述的上限位接近开关及所述的下限位接近开关分别电性连接；
54.所述的伺服驱动控制器控制所述伺服电机旋转，所述伺服电机带动联轴器驱动滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆的旋转带动滚珠螺母的相对旋转运动，驱动与滚珠螺母固定连接的所述升降轴；导柱法兰件沿着导向滑柱在垂直方向运动，实现铸型升降；在铸型升降过程中，所述上限位接近开关及所述下限位接近开关分别为膜壳升降的上、下极限位置，触发信号反馈至plc控制器，由plc控制器控制伺服电机启停，保护升降机构。
55.本发明的实施方式同现有技术相比，采用了在铸型室的下部固定连接密封连接衬套；升降机构沿着预设方向上贯穿密封连接衬套，升降机构的一端设置于铸型室内，升降机
构的另一端穿过密封连接衬套后与驱动机构的一侧连接；在密封连接衬套的两侧，在升降机构与密封连接衬套之间设置密封机构；设置在所述密封连接衬套的下方；升降机构和驱动机构设置在支撑机构上方；主控装置控制驱动机构，驱动升降机构，沿着预设方向往复运动。
56.在本发明真空精密铸造炉铸型升降装置的升降过程均由plc控制器、pc人机界面来控制及动态显示操作，通过在pc人机界面输入铸型升降位置参数，plc控制器控制伺服驱动控制器驱动来驱动服电机旋转，伺服电机带动联轴器驱动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆的旋转带动滚珠螺母的相对旋转，由滚珠螺母带动升降机构垂直方向运动，实现铸型自动控制升降；
57.在本发明真空精密铸造炉铸型升降装置中的伺服编码器，反馈升降轴位置参数，实现升降机构的启停，同时在上支撑板下方设置有上限位接近开关，在驱动安装罩设置下限位接近开关，在铸型升降过程中，上限位接近开关及下限位接近开关分别为膜壳升降的上、下极限位置，触发信号反馈至plc控制器，由plc控制器控制伺服电机启停，保护升降机构，由上限位接近开关、下限位接近开关及伺服编码器实现升降机构的双重保护。
58.在本发明真空精密铸造炉铸型升降装置中的驱动机构设置在升降机构正下方，打破传统的驱动机构与升降机构并排设置，由驱动机构带动支持辅助装置再驱动升降机构运动，避免铸型升降高速运行中抖动，降低了控制精度，最终影响产品质量。
59.在本发明真空精密铸造炉铸型升降装置中的升降机构在铸型室受保护套及防尘圈盖板等防护，可防止浇铸过程中金属液飞溅和其他外来物划伤升降轴，保护升降轴。
60.在本发明真空精密铸造炉铸型升降装置中的整体结构设计紧凑，彻底解决铸型高速升降抖动等安全性问题，运行效率高，使用方便、操作简单。
61.上述的结构，解决了现有技术中的驱动机构与升降机构并排设计，驱动机构带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆通过辅助支架机构连通驱动机构，通过滚珠丝杆的上下往复运动同向带动升降机构运动，由于升降机构上放置有模壳及浇铸的金属液，在铸型升降高速运行中存在抖动等技术问题，模壳升降运行不稳定，降低了控制精度，最终影响产品质量的弊端。
附图说明
62.图:1为本发明结构的主视图；
63.图2为图1中ⅰ位置放大图；
64.图3为本发明机构的右视图；
65.图4为图3的a-a剖视图；
66.图5为图4中ⅱ位置放大图；
67.图6为图5中
ⅴ
位置放大图；
68.图7：为图4中ⅲ位置放大图。
具体实施方式
69.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，
为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
70.本发明的实施方式涉及一种真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，包括：
71.本实施例中的铸型室11用于高温合金或特种合金钢的液体的凝固；
72.在铸型室11的下部固定连接密封连接衬套1；密封连接衬套1主要起到密封的作用，使得铸型室11与升降机构2之间密封，保持铸型室11内的真空。
73.升降机构2沿着预设方向上贯穿密封连接衬套1，升降机构2的一端设置于铸型室11内，升降机构2用于升降模壳。
74.升降机构2的另一端穿过密封连接衬套1后与驱动机构6的一侧连接；驱动机构6用于驱动升降机构2，进行升降。
75.在密封连接衬套1的两侧，在升降机构2与密封连接衬套1之间设置密封机构3；密封机构3主要对升降机构2与密封连接衬套1之间，进行密封。
76.设置在密封连接衬套1的下方；升降机构2和驱动机构6设置在支撑机构5上方；支撑机构5用于支撑降机构2和驱动机构6。
77.主控装置100控制驱动机构6，驱动升降机构2，沿着预设方向往复运动。主控装置100用于控制驱动机构6，对升降机构2进行升降的位置的控制，实现平稳的升降。
78.上述的结构，解决了现有技术中的驱动机构6与升降机构2并排设计，驱动机构6带动升降机构2运动，由于升降机构上放置有模壳及浇铸的金属液，在铸型升降高速运行中存在抖动等技术问题，模壳升降运行不稳定，降低了控制精度，最终影响产品质量的弊端。
79.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，升降机构2，还包括：
80.升降轴21的中心呈空管状；升降轴21沿着铸型室11的中心轴线设置，从铸型室11的中心轴线自上而下依次垂直贯穿铸型室11、密封连接衬套1、上支撑板51；升降轴21用于安装滚珠丝杆25和滚珠丝杆25和滚珠螺母26。
81.在升降轴21的上端固定连接模具托盘211；模具托盘211用于放置模壳或者模具。
82.升降轴21的下端固定在导柱法兰件23的上方；导柱法兰件23用于固定升降轴21的下端。
83.保护套22的下端固定于铸型室11的底面；保护套22的上端固定于模具托盘211，保护套22随升降轴21垂直方向往复收缩运动并保护升降轴21；保护套22用于保护设置在里面的升降轴21。
84.导柱法兰件23呈凸形结构，导柱法兰件23的一端通过螺栓固定于升降轴21外侧的底部；导柱法兰件23用于固定滑柱24。
85.导柱法兰件23的另一端在位于升降轴21的中心线方向的两侧穿孔并通过滑动轴承件231活动连接相应导向滑柱24上，使导柱法兰件23带动升降轴21在导向滑柱24上保持垂直方向往复运动；
86.上限位接近开关52相对于导柱法兰件23在垂直方向上对应位置设置有上限位接近开关感应板232，在导柱法兰件23的下端面设置有下限位接近开关感应板233；上限位接
近开关52和下限位接近开关感应板233用于控制升降轴21的上限和下限。
87.导向滑柱24，在升降轴21中心线方向相对位置垂直设置若干组导向滑柱24，导向滑柱24一端通过螺栓固定于上支撑板51的下端面，导向滑柱24另一端通过螺栓固定于驱动安装罩62的上端面；导向滑柱24用于滚珠螺母26运动过程中进行导向。
88.在升降轴21中心空管内设置带螺纹状的滚珠丝杆25，滚珠丝杆25底端面通过联轴器64与伺服电机63连接；伺服电机63通过联轴器64驱动滚珠丝杆25，进行旋转驱动滚珠螺母26，进行上升和下降。
89.滚珠丝杆25的顶端面设置有导向柱251，滚珠丝杆25带动导向柱251上下移动于升降轴21中空管内；
90.在升降轴21的轴心内侧下端固定有滚珠螺母26，并通过螺旋密封圈261密封固定在滚珠丝杆25下端。滚珠螺母26带动升降轴21进行升降。
91.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，密封机构3，还包括：
92.上密封机构30和下密封机构40；
93.在密封连接衬套1的上方，在升降机构2与密封连接衬套1之间设置上密封机构30；
94.密封连接衬套1的下方，在升降机构2与密封连接衬套1之间设置下密封机构40。
95.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，上密封机构30，还包括：
96.上密封法兰件31设置在密封连接衬套1与升降机构2之间，通过螺栓固定于密封连接衬套1上；上密封法兰件31用于安装防尘圈固定法兰件32、防尘圈盖板33、异性防尘密封圈34、第一o型密封圈35和星型密封圈36等部件。
97.防尘圈固定法兰件32设置在密封连接衬套1的上方，防尘圈固定法兰件32的下端面通过螺栓固定于上密封法兰件31的上方；防尘圈固定法兰件32用于固定异性防尘密封圈34。
98.固定在防尘圈固定法兰件32的上方；防尘圈盖板33用于保护异性防尘密封圈34，防止异性防尘密封圈34被破坏。
99.在防尘圈盖板33下方、防尘圈固定法兰件32与升降机构2之间设置异性防尘密封圈34；异性防尘密封圈34对防尘圈固定法兰件32与升降机构2之间进行防尘。
100.第一o型密封圈35和星型密封圈36，在上密封法兰件31与升降机构2之间设置至少一个第一o型密封圈35和若干个星型密封圈36。第一o型密封圈35和星型密封圈36用于对上密封法兰件31与升降机构2之间进行密封，用于隔绝外界的空气，使得上密封法兰件31与升降机构2之间形成真空状态。
101.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，下密封机构40，包括：
102.在密封连接衬套1的下方固定下密封法兰件41；下密封法兰件41用于安装第二o型密封圈42。
103.在下密封法兰件41与升降机构2及密封连接衬套1之间分别设置若干组第二o型密封圈42。第二o型密封圈42用于密封下密封法兰件41与升降机构2及密封连接衬套1之间的缝隙，隔绝外界的空气，使得升降机构2及密封连接衬套1之间形成真空。
104.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，支撑机构5，还包括：
105.上支撑板51固定于密封连接衬套1的下方；上支撑板51与升降机构2同轴并在中心位上设置有上下贯穿的通孔，升降机构2穿过通孔，在上支撑板51的下方设置有上限位接近开关52；上支撑板51用于连接固定密封连接衬套1。
106.在相对于升降机构2的中心对称位置分别设置有若干根支撑柱53，支撑柱53的一端通过螺栓固定在上支撑板51的下方，支撑柱53用于固定下支撑板54。
107.支撑柱53的另一端固定连接下支撑板54。
108.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，驱动机构6，还包括：
109.驱动安装罩62的一端固定于下支撑板54，驱动安装罩62另一端与升降机构2同轴连接，驱动安装罩62的上端面相对于下限位接近开关感应板233，在垂直方向上对应设置下限位接近开关621；驱动安装罩62用于保护伺服电机63和联轴器64。
110.驱动组件61设置于驱动安装罩62内部，通过联轴器64连接滚珠丝杆25。驱动组件61通过联轴器64连接滚珠丝杆25旋转。
111.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，驱动组件61，还包括：伺服电机63和联轴器64；
112.伺服电机63设置于驱动安装罩62内部；
113.伺服电机63通过联轴器64连接滚珠丝杆25。
114.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，在伺服电机63的内部设置伺服编码器，伺服编码器反馈升降轴21的位置参数。
115.为了实现上述的结构，本实施例中的真空精密铸造炉铸型升降装置，如图1到图7所示，主控系统100，还包括
116.在主控系统100中设置plc控制器7；作为控制器；plc控制器7和pc人机界面8通过通信电缆连接，进行通讯连接。
117.plc控制器7与pc人机界面8通讯连接，在pc人机界面7内输入伺服电机63的驱动速度及位置参数；
118.plc控制器7与伺服驱动控制器631通讯连接；伺服驱动控制器631控制伺服电机63的旋转速度；伺服驱动控制器631与伺服编码器通讯连接，伺服编码器反馈升降轴21的位置参数。伺服驱动控制器631用于控制伺服电机63的旋转速度，并通过，伺服编码器反馈升降轴21的位置参数。
119.plc控制器7与上限位接近开关52及下限位接近开关621分别电性连接；上限位接近开关52及下限位接近开关621用于控制升降轴21的上限极限位置和下限极限位置。
120.伺服驱动控制器631控制伺服电机63旋转，伺服电机63带动联轴器64驱动滚珠丝杆25旋转，滚珠丝杆25的旋转带动滚珠螺母26的相对旋转运动，驱动与滚珠螺母26固定连接的升降轴21；导柱法兰件23沿着导向滑柱24在垂直方向运动，实现铸型升降；在铸型升降过程中，上限位接近开关52及下限位接近开关621分别为膜壳升降的上、下极限位置，触发信号反馈至plc控制器7，由plc控制器7控制伺服电机63启停，保护升降机构2。
121.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，
而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种真空精密铸造炉铸型升降装置，其特征在于，包括：铸型室(11)；密封连接衬套(1)，在所述铸型室(11)的下部固定连接所述的密封连接衬套(1)；升降机构(2)，所述升降机构(2)沿着预设方向上贯穿所述密封连接衬套(1)，所述升降机构(2)的一端设置于铸型室(11)内，驱动机构(6)，所述升降机构(2)的另一端穿过所述密封连接衬套(1)后与所述驱动机构(6)的一侧连接；密封机构(3)，在所述的密封连接衬套(1)的两侧，在所述升降机构(2)与所述的密封连接衬套(1)之间设置所述的密封机构(3)；支撑机构(5)，设置在所述密封连接衬套(1)的下方；所述的升降机构(2)和所述驱动机构(6)设置在所述支撑机构(5)上方；主控装置(100)，所述主控装置(100)控制所述驱动机构(6)，驱动所述升降机构(2)，沿着所述预设方向往复运动。2.根据权利要求1所述的真空精密铸造炉铸型升降装置，其特征在于，所述的升降机构(2)，还包括：升降轴(21)，所述升降轴(21)的中心呈空管状；所述升降轴(21)沿着所述铸型室11的中心轴线设置，从所述铸型室(11)的中心轴线自上而下依次垂直贯穿所述铸型室(11)、所述密封连接衬套(1)、上支撑板(51)；模具托盘(211)，在所述升降轴(21)的上端固定连接所述模具托盘(211)；导柱法兰件(23)，所述升降轴(21)的下端固定在所述导柱法兰件(23)的上方；保护套(22)，所述保护套(22)的下端固定于所述的铸型室(11)的底面；所述保护套(22)的上端固定于所述模具托盘(211)，所述保护套(22)随所述升降轴(21)垂直方向往复收缩运动并保护所述升降轴(21)；所述导柱法兰件(23)呈凸形结构，所述导柱法兰件(23)的一端通过螺栓固定于所述升降轴(21)外侧的底部；所述导柱法兰件(23)的另一端在位于所述升降轴(21)的中心线方向的两侧穿孔并通过滑动轴承件(231)活动连接相应导向滑柱(24)上，使所述导柱法兰件(23)带动所述升降轴(21)在所述导向滑柱(24)上保持垂直方向往复运动；所述上限位接近开关(52)相对于所述导柱法兰件(23)在垂直方向上对应位置设置有上限位接近开关感应板(232)，在所述导柱法兰件(23)的下端面设置有下限位接近开关感应板(233)；导向滑柱(24)，在所述升降轴(21)中心线方向相对位置垂直设置若干组所述导向滑柱(24)，所述导向滑柱(24)一端通过螺栓固定于上支撑板(51)的下端面，所述的导向滑柱(24)另一端通过螺栓固定于驱动安装罩(62)的上端面；滚珠丝杆(25)，在所述升降轴(21)中心空管内设置带螺纹状的所述滚珠丝杆(25)，所述滚珠丝杆(25)底端面通过联轴器(64)与伺服电机(63)连接；所述滚珠丝杆(25)的顶端面设置有导向柱(251)，所述滚珠丝杆(25)带动所述导向柱(251)上下移动于升降轴(21)中空管内；滚珠螺母(26)，在所述升降轴(21)的轴心内侧下端固定有所述滚珠螺母(26)，并通过
螺旋密封圈(261)密封固定在所述滚珠丝杆(25)下端。3.根据权利要求1所述的真空精密铸造炉铸型升降装置，其特征在于，所述的密封机构(3)，还包括：上密封机构(30)和下密封机构(40)；在所述的密封连接衬套(1)的上方，在所述升降机构(2)与所述的密封连接衬套(1)之间设置所述的上密封机构(30)；所述的密封连接衬套(1)的下方，在所述升降机构(2)与所述的密封连接衬套(1)之间设置所述的下密封机构(40)。4.根据权利要求3所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，所述的上密封机构(30)，还包括：上密封法兰件(31)，所述上密封法兰件(31)设置在所述密封连接衬套(1)与所述的升降机构(2)之间，通过螺栓固定于密封连接衬套(1)上；防尘圈固定法兰件(32)，所述防尘圈固定法兰件(32)设置在所述密封连接衬套(1)的上方，所述防尘圈固定法兰件(32)的下端面通过螺栓固定于所述上密封法兰件(31)的上方；防尘圈盖板(33)，固定在所述防尘圈固定法兰件32的上方；异性防尘密封圈(34)，在所述防尘圈盖板(33)下方、所述防尘圈固定法兰件(32)与所述升降机构(2)之间设置所述异性防尘密封圈(34)；第一o型密封圈(35)和星型密封圈(36)，在所述上密封法兰件31与所述升降机构2之间设置至少一个所述第一o型密封圈(35)和若干个所述星型密封圈(36)。5.根据权利要求3所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，所述的下密封机构(40)，包括：下密封法兰件(41)，在所述密封连接衬套(1)的下方固定所述下密封法兰件(41)；第二o型密封圈(42)，在所述下密封法兰件(41)与所述升降机构(2)及密封连接衬套(1)之间分别设置若干组所述的第二o型密封圈(42)。6.根据权利要求1所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，所述支撑机构(5)，还包括：上支撑板(51)，所述上支撑板(51)固定于所述密封连接衬套(1)的下方；所述上支撑板(51)与所述升降机构(2)同轴并在中心位上设置有上下贯穿的通孔，所述升降机构(2)穿过所述的通孔，在所述上支撑板(51)的下方设置有上限位接近开关(52)；支撑柱(53)，在相对于升降机构(2)的中心对称位置分别设置有若干根支撑柱(53)，所述支撑柱(53)的一端通过螺栓固定在所述上支撑板51的下方，下支撑板(54)，所述支撑柱(53)的另一端固定连接所述下支撑板(54)。7.根据权利要求1所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，所述的驱动机构(6)，还包括：驱动安装罩(62)，所述驱动安装罩(62)的一端固定于下支撑板(54)，所述驱动安装罩(62)另一端与升降机构(2)同轴连接，所述驱动安装罩(62)的上端面相对于下限位接近开关感应板(233)，在垂直方向上对应设置下限位接近开关(621)；驱动组件(61)，所述驱动组件(61)设置于驱动安装罩(62)内部，通过联轴器(64)连接
滚珠丝杆(25)。8.根据权利要求7所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，所述的驱动组件(61)，还包括：伺服电机(63)和联轴器(64)；所述伺服电机(63)设置于驱动安装罩(62)内部；所述伺服电机(63)通过联轴器(64)连接滚珠丝杆(25)。9.根据权利要求8所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，在所述的伺服电机(63)的内部设置伺服编码器，所述伺服编码器反馈升降轴(21)的位置参数。10.根据权利要求1所述的真空精密铸造炉铸型升降系统，其特征在于，所述的主控系统(100)，还包括plc控制器(7)，在主控系统(100)中设置所述的plc控制器(7)；作为控制器；pc人机界面(8)，所述的plc控制器(7)与所述的pc人机界面(8)通讯连接，在所述pc人机界面(7)内输入伺服电机(63)的驱动速度及位置参数；伺服驱动控制器(631)，所述plc控制器(7)与伺服驱动控制器(631)通讯连接；所述伺服驱动控制器(631)控制所述伺服电机(63)的旋转速度；所述伺服驱动控制器(631)与伺服编码器通讯连接，所述伺服编码器反馈升降轴(21)的位置参数。上限位接近开关(52)及下限位接近开关(621)；所述的plc控制器(7)与所述的上限位接近开关(52)及所述的下限位接近开关(621)分别电性连接；所述的伺服驱动控制器(631)控制所述伺服电机(63)旋转，所述伺服电机(63)带动联轴器(64)驱动滚珠丝杆(25)旋转，所述滚珠丝杆(25)的旋转带动滚珠螺母(26)的相对旋转运动，驱动与滚珠螺母(26)固定连接的所述升降轴(21)；导柱法兰件(23)沿着导向滑柱(24)在垂直方向运动，实现铸型升降；在铸型升降过程中，所述上限位接近开关(52)及所述下限位接近开关(621)分别为膜壳升降的上、下极限位置，触发信号反馈至plc控制器(7)，由plc控制器(7)控制伺服电机(63)启停，保护升降机构(2)。

技术总结
本发明涉及一种真空精密铸造炉铸型升降装置，采用了在铸型室的下部固定连接密封连接衬套；升降机构和驱动机构设置在支撑机构上方；主控装置控制驱动机构，驱动升降机构，沿着预设方向往复运动。解决了现有技术中的驱动机构与升降机构并排设计，驱动机构带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆通过辅助支架机构连通驱动机构，通过滚珠丝杆的上下往复运动同向带动升降机构运动，由于升降机构上放置有模壳及浇铸的金属液，在铸型升降高速运行中存在抖动等技术问题，模壳升降运行不稳定，降低了控制精度，最终影响产品质量的弊端。终影响产品质量的弊端。终影响产品质量的弊端。


技术研发人员：吴昊 房金宁 李庄
受保护的技术使用者：合智熔炼装备(上海)有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/14