磁浮接触轨检测装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种磁浮接触轨检测装置。


背景技术：

2.磁悬浮轨道列车的悬浮要依靠轨道和列车之间的电磁作用，因此，对轨道的技术要求和安全性要求非常高，为了能够保证磁悬浮轨道列车运行的安全性，除了保证磁悬浮轨道在安装过程中需要达到安装的精度要求，还需要在后期轨道维护中对磁悬浮轨道和接触轨进行定期的安全检查，找出存在着安全隐患的轨道位置并进行即使维修。
3.在现有接触轨检测技术中，主要是技术人员凭借肉眼或者轨距尺、测量弦线等简易装置进行手动测量。
4.然而，这种依靠技术人员经验的测量方式不仅误差较大，而且检测效率较低。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种磁浮接触轨检测装置，可以提高检测效率和精确度。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.本发明提供一种磁浮接触轨检测装置，包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。
8.作为一种可选的实施方式，第一滚轮和第二滚轮均包括轴套和永磁体，轴套套设在转轴上，转轴可相对于机架转动，永磁体固定环绕设置在轴套外，以通过永磁体将第一滚轮和第二滚轮吸附在接触轨表面。
9.作为一种可选的实施方式，永磁体包括多个磁铁，多个磁铁间隔环绕设置在轴套外，相邻两个磁铁之间夹设有第一导磁体。
10.作为一种可选的实施方式，磁铁外可转动地间隔环绕有多个轭铁，轭铁的个数与磁铁的个数一致，相邻轭铁之间夹设有第二导磁体，第二导磁体可相对于第一导磁体转动，且当第一导磁体与第二导磁体的相对位置由正对转至错位时，第一滚轮和第二滚轮对接触轨的磁吸力减弱。
11.作为一种可选的实施方式，转向机构还包括第一安装座，第一滚轮通过转轴可转动地安装在第一安装座上，第一安装座与机架铰接。
12.作为一种可选的实施方式，转向机构还包括第一皮带轮组和第一电机，第一电机固定设置在机架上，第一皮带轮组传动连接在第一安装座和第一电机之间，以通过第一电机带动第一安装座绕其在机架上的铰接中心转动。
13.作为一种可选的实施方式，驱动机构还包括第二安装座，第二安装座固定设置在机架上，第二滚轮通过转轴可转动地设置在第二安装座上。
14.作为一种可选的实施方式，第二滚轮具有两个，两个第二滚轮沿检测装置的行进方向一前一后设置在第二安装座上，两个第二滚轮之间通过第二皮带轮组传动，第二皮带轮通过第二电机驱动，第二皮带轮组具有张紧轮。
15.作为一种可选的实施方式，检测组件包括线激光传感器、相机以及避障器，线激光传感器至少用于检测接触轨的错台和波磨问题；相机至少用于检测接触轨的支座是否异常；避障器用于进行避障停车。
16.作为一种可选的实施方式，还包括控制组件，控制组件用以控制行走机构和检测组件的运转。
17.本发明提供的磁浮接触轨检测装置包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本发明提供的磁浮接触轨检测装置在具体作业时，可以直接通过具有磁性的第一滚轮和第二滚轮吸附在接触轨表面，以快速完成磁浮接触轨检测装置在接触轨上安装工作，其中的转向机构可以通过第一滚轮带动检测装置行进转向，驱动机构可以通过第二滚轮提供检测装置沿着接触轨表面行进的动力，检测组件则可以用来检测接触轨的错台、波磨以及平整度等问题；本发明提供的磁浮接触轨检测装置不仅安装方便，而且通过机械作业代替了人工作业，检测效率和精确度得以提高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置安装在接触轨上时的示意图；
21.图3为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的第一滚轮的第一种结构示意图；
22.图4为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的第一滚轮的第二种结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的转向机构和驱动机构的结构示意图；
24.图6为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的检测组件的示意图。
25.附图标记说明：
26.100-检测装置；
27.110-机架；
28.120-行走机构；
29.121-转向机构；
30.1211-第一滚轮；
31.1212-第一安装座；
32.1213-第一皮带轮组；
33.1214-第一电机；
34.122-驱动机构；
35.1221-第二滚轮；
36.1222-第二安装座；
37.1223-第二皮带轮组；
38.1224-第二电机；
39.123-轴套；
40.124-磁铁；
41.125-第一导磁体；
42.126-第二导磁体；
43.127-轭铁；
44.130-检测组件；
45.131-线激光传感器；
46.132-相机；
47.133-避障器；
48.134-涡流传感器；
49.200-接触轨。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
52.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
53.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是
通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
55.磁悬浮轨道列车的悬浮要依靠轨道和列车之间的电磁作用，因此，对轨道的技术要求和安全性要求非常高，为了能够保证磁悬浮轨道列车运行的安全性，除了保证磁悬浮轨道在安装过程中需要达到安装的精度要求，还需要在后期轨道维护中对磁悬浮轨道和接触轨进行定期的安全检查，找出存在着安全隐患的轨道位置并进行即使维修。在现有接触轨检测技术中，主要是技术人员凭借肉眼或者轨距尺、测量弦线等简易装置进行手动测量。然而，这种依靠技术人员经验的测量方式不仅误差较大，而且检测效率较低。
56.有鉴于此，本发明提供一种磁浮接触轨检测装置，包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本发明提供的磁浮接触轨检测装置在具体作业时，可以直接通过具有磁性的第一滚轮和第二滚轮吸附在接触轨表面，以快速完成磁浮接触轨检测装置在接触轨上安装工作，其中的转向机构可以通过第一滚轮带动检测装置行进转向，驱动机构可以通过第二滚轮提供检测装置沿着接触轨表面行进的动力，检测组件则可以用来检测接触轨的错台、波磨以及平整度等问题；本发明提供的磁浮接触轨检测装置不仅安装方便，而且通过机械作业代替了人工作业，检测效率和精确度得以提高。
57.图1为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置安装在接触轨上时的示意图；图3为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的第一滚轮的第一种结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的第一滚轮的第二种结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的转向机构和驱动机构的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种磁浮接触轨检测装置中的检测组件的示意图。可以参考图1至图6，本发明实施例提供一种磁浮接触轨200检测装置100，包括机架110、行走机构120以及检测组件130，行走机构120和检测组件130均设置在机架110上，行走机构120包括转向机构121和驱动机构122，转向机构121和驱动机构122沿机架110的延伸方向间隔设置在机架110的下端，转向机构121用以控制检测装置100行进转向，驱动机构122用于驱动检测装置100沿着接触轨200表面行进，转向机构121包括第一滚轮1211，驱动机包括第二滚轮1221，第一滚轮1211和第二滚轮1221均具有磁性，第一滚轮1211和第二滚轮1221均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨200的表面上；检测组件130至少用于检测接触轨200的错台、波磨以及平整度问题。
58.其中，第一滚轮1211和第二滚轮1221的结构相同的同一种滚轮，机架110的材质可以选用轻质材料制成，例如轻质铝合金、碳纤维等，以降低检测装置100的质量。
59.本发明实施例提供的磁浮接触轨200检测装置100在具体作业时，可以直接通过具有磁性的第一滚轮1211和第二滚轮1221吸附在接触轨200表面，以快速完成磁浮接触轨200检测装置100在接触轨200上安装工作，其中的转向机构121可以通过第一滚轮1211带动检测装置100行进转向，驱动机构122可以通过第二滚轮1221提供检测装置100沿着接触轨200表面行进的动力，检测组件130则可以用来检测接触轨200的错台、波磨以及平整度等问题；本发明实施例提供的磁浮接触轨200检测装置100不仅安装方便，而且通过机械作业代替了人工作业，检测效率和精确度得以提高。
60.如图3和图4所示，上述实施例中，第一滚轮1211和第二滚轮1221均可以包括轴套123和永磁体，轴套123套设在转轴上，转轴可相对于机架110转动，永磁体固定环绕设置在轴套123外，以通过永磁体将第一滚轮1211和第二滚轮1221吸附在接触轨200表面。在具体作业时，第一滚轮1211和第二滚轮1221一方面通过其上的永磁体吸附在接触轨200上，一方面可以沿着接触轨200滚动，从而带动检测装置100行进，极大地简化了检测装置100的安装过程。
61.上述实施例中，永磁体可以包括多个磁铁124，多个磁铁124间隔环绕设置在轴套123外，相邻两个磁铁124之间夹设有第一导磁体125。通过这种间隔设置磁铁124，一方面可以减少磁铁124的用材，另一方面，可以减小第一滚轮1211和第二滚轮1221滚动时的阻力。
62.如图3和图4所示，上述实施例中，可以在磁铁124外可转动地间隔环绕多个轭铁127，轭铁127的个数与磁铁124的个数一致，相邻轭铁127之间夹设有第二导磁体126，第二导磁体126可相对于第一导磁体125转动，且当第一导磁体125与第二导磁体126的相对位置由正对转至错位时，第一滚轮1211和第二滚轮1221对接触轨200的磁吸力减弱。如此，当需要检测装置100吸附在接触轨200道上时，如图3所示，可以将第二导磁体126转至与第一导磁体125正对的位置，此时，第一滚轮1211和第二滚轮1221对接触轨200的吸附力较强，可以保证检测装置100较为牢固地安装在接触轨200上，当检测完毕，需要将检测装置100从接触轨200上移走时，如图4所示，可以将第二导磁体126转至与第一导磁体125错开的位置，此时，第一滚轮1211和第二滚轮1221对接触轨200的吸附力较弱，可以轻易地将检测装置100从接触轨200上移开，极大地简化了检测装置100的安装和拆卸过程。
63.可以理解，轭铁127对磁力线具有一定的封闭作用，当第二导磁体126转至与第一导磁体125正对的位置，磁铁124的磁路可以通过轭铁127得以延伸，使尽可能多的磁力线垂直透射出去，以保证第一滚轮1211和第二滚轮1221对接触轨200具有较强的吸附力；当第二导磁体126转至与第一导磁体125错开的位置时，轭铁127连接相邻磁铁124的n极和s极，该相邻磁铁124磁路通过轭铁127封闭，由n极发射出来的磁力线大部分回到相邻磁铁124的s级，只有少量的磁力线泄漏到轭铁127之外，致使第一滚轮1211和第二滚轮1221对接触轨200的吸附力减弱，以方便将检测装置100从接触轨200上移开。其中，第一导磁体125和第二导磁体126可以选用黄铜制成。
64.上述实施例中，转向机构121还可以包括第一安装座1212，第一滚轮1211通过转轴可转动地安装在第一安装座1212上，第一安装座1212与机架110铰接。由此，当第一滚轮1211需要转向时，可以通过转动第一安装座1212带动第一滚轮1211实现转向动作。
65.上述实施例中，转向机构121还可以包括第一皮带轮组1213和第一电机1214，第一电机1214固定设置在机架110上，第一皮带轮组1213传动连接在第一安装座1212和第一电
机1214之间，以通过第一电机1214带动第一安装座1212绕其在机架110上的铰接中心转动。
66.上述实施例中，驱动机构122还可以包括第二安装座1222，第二安装座1222固定设置在机架110上，第二滚轮1221通过转轴可转动地设置在第二安装座1222上。具体地，第二滚轮1221可以具有两个，两个第二滚轮1221沿检测装置100的行进方向一前一后设置在第二安装座1222上，两个第二滚轮1221之间通过第二皮带轮组1223传动，第二皮带轮通过第二电机1224驱动，第二皮带轮组1223具有张紧轮。
67.上述实施例中，检测组件130包括线激光传感器131、相机132以及避障器133，线激光传感器131至少用于检测接触轨200的错台和波磨问题；相机132至少用于检测接触轨200的支座是否异常；避障器133用于进行避障停车。其中，相机132可以设置两个，其中一个相机132可以用于拍摄接触轨200的支座，检查是否出现异常，另一相机132则可以用于对周边环境进行观测。
68.如图6所示，检测机构还可以包括涡流传感器134，涡流传感器134可以设置在检测装置100的前后两端，可以使用涡流传感器134实时监控检测装置100在接触轨200上的位置，以在检测装置100偏离接触轨200时，随时通过控制第一滚轮1211和第二滚轮1221来调整检测装置100在接触轨200上的位置，保证该检测装置100沿着接触轨200运行，以可避免因为凸台、轨缝等因素引起的检测装置100震动，从而影响其它数据的检测。
69.上述实施例中，还可以包括控制组件，控制组件用以控制行走机构120和检测组件130的运转，以实现检测装置100的全自动化作业。
70.本发明实施例提供的磁浮接触轨200检测装置100包括机架110、行走机构120以及检测组件130，行走机构120和检测组件130均设置在机架110上，行走机构120包括转向机构121和驱动机构122，转向机构121和驱动机构122沿机架110的延伸方向间隔设置在机架110的下端，转向机构121用以控制检测装置100行进转向，驱动机构122用于驱动检测装置100沿着接触轨200表面行进，转向机构121包括第一滚轮1211，驱动机包括第二滚轮1221，第一滚轮1211和第二滚轮1221均具有磁性，第一滚轮1211和第二滚轮1221均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨200的表面上；检测组件130至少用于检测接触轨200的错台、波磨以及平整度问题。本发明实施例提供的磁浮接触轨200检测装置100在具体作业时，可以直接通过具有磁性的第一滚轮1211和第二滚轮1221吸附在接触轨200表面，以快速完成磁浮接触轨200检测装置100在接触轨200上安装工作，其中的转向机构121可以通过第一滚轮1211带动检测装置100行进转向，驱动机构122可以通过第二滚轮1221提供检测装置100沿着接触轨200表面行进的动力，检测组件130则可以用来检测接触轨200的错台、波磨以及平整度等问题；本发明实施例提供的磁浮接触轨200检测装置100不仅安装方便，而且通过机械作业代替了人工作业，检测效率和精确度得以提高。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅是用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种磁浮接触轨检测装置，其特征在于，包括机架、行走机构以及检测组件，所述行走机构和检测组件均设置在所述机架上，所述行走机构包括转向机构和驱动机构，所述转向机构和所述驱动机构沿所述机架的延伸方向间隔设置在所述机架的下端，所述转向机构用以控制所述检测装置行进转向，所述驱动机构用于驱动所述检测装置沿着所述接触轨表面行进，所述转向机构包括第一滚轮，所述驱动机包括第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均具有磁性，所述第一滚轮和所述第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在所述接触轨的表面上；所述检测组件至少用于检测所述接触轨的错台、波磨以及平整度问题。2.根据权利要求1所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均包括轴套和永磁体，所述轴套套设在转轴上，所述转轴可相对于所述机架转动，所述永磁体固定环绕设置在所述轴套外，以通过所述永磁体将所述第一滚轮和所述第二滚轮吸附在所述接触轨表面。3.根据权利要求2所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述永磁体包括多个磁铁，多个所述磁铁间隔环绕设置在所述轴套外，相邻两个所述磁铁之间夹设有第一导磁体。4.根据权利要求3所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述磁铁外可转动地间隔环绕有多个轭铁，所述轭铁的个数与所述磁铁的个数一致，相邻所述轭铁之间夹设有第二导磁体，所述第二导磁体可相对于所述第一导磁体转动，且当第一导磁体与所述第二导磁体的相对位置由正对转至错位时，所述第一滚轮和所述第二滚轮对所述接触轨的磁吸力减弱。5.根据权利要求1-4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述转向机构还包括第一安装座，所述第一滚轮通过转轴可转动地安装在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述机架铰接。6.根据权利要求5所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述转向机构还包括第一皮带轮组和第一电机，所述第一电机固定设置在所述机架上，所述第一皮带轮组传动连接在所述第一安装座和所述第一电机之间，以通过所述第一电机带动所述第一安装座绕其在所述机架上的铰接中心转动。7.根据权利要求1-4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述机架上，所述第二滚轮通过转轴可转动地设置在所述第二安装座上。8.根据权利要求7所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述第二滚轮具有两个，两个所述第二滚轮沿所述检测装置的行进方向一前一后设置在所述第二安装座上，两个所述第二滚轮之间通过第二皮带轮组传动，所述第二皮带轮通过第二电机驱动，所述第二皮带轮组具有张紧轮。9.根据权利要求1-4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，所述检测组件包括线激光传感器、相机以及避障器，所述线激光传感器至少用于检测所述接触轨的错台和波磨问题；所述相机至少用于检测接触轨的支座是否异常；所述避障器用于进行避障停车。10.根据权利要求1-4任意一项所述的磁浮接触轨检测装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件用以控制所述行走机构和所述检测组件的运转。

技术总结
本发明提供一种磁浮接触轨检测装置。本发明提供的磁浮接触轨检测装置包括机架、行走机构以及检测组件，行走机构和检测组件均设置在机架上，行走机构包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构沿机架的延伸方向间隔设置在机架的下端，转向机构用以控制检测装置行进转向，驱动机构用于驱动检测装置沿着接触轨表面行进，转向机构包括第一滚轮，驱动机包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均具有磁性，第一滚轮和第二滚轮均被配置为通过自身的磁性吸附在接触轨的表面上；检测组件至少用于检测接触轨的错台、波磨以及平整度问题。本发明提供一种磁浮接触轨检测装置，可以提高检测效率和精确度。精确度。精确度。


技术研发人员：唐训发 宗斌 代宇昕 杨峰 黄超生 苏敏 杨泽星 米文扬
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/4/25