张紧器全自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及非被设备技术领域，更加具体的，涉及张紧器全自动组装设备。


背景技术：

2.张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，参见图12至图13，上述附图示出了一种常用的张紧器，其包括外壳w1，在外壳w1内设置有定位台阶，在定位台阶上设置塑料垫片w2，在塑料垫片w2上抵压有大弹簧w3，在外壳内插装有螺旋杆组件w4；螺旋杆组件包括螺旋杆和依次设置在螺旋杆内的小弹簧w5和小塑料件w6；在外壳和螺旋杆组件插装完成后，此时螺旋杆组件将大弹簧压缩，最后将一塑料片w7插入外壳和螺旋杆中设置的插槽后将螺旋杆组件装入外壳内。目前还没有专门针对上述张紧器进行全自动组配的设备，这导致张紧器的组配效率低下。
3.基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的针对现有技术中存在的不足，提供了张紧器全自动组装设备。
5.本发明是通过如下技术方案实现的：张紧器全自动组装设备，包括：转盘，在转盘的周向设置有第一工件放置座，位于第一工件放置座一侧设置有第二工件放置座，位于转盘中心固定设置的固定盘，在固定盘的周向依次设置有外壳上料模块、塑料垫片上料模块、大弹簧上料模块、螺旋杆上料模块、螺旋杆组件组配模块、螺旋杆组件安装模块和成品件取出模块，其中：外壳上料模块用于将外壳输送至第一工件放置座位置，并且在转盘下方设置有外壳扭转机构，所述外壳扭转机构包括一个可插入位于第一工件放置座内的插接杆、驱动所述插接杆转动的插接杆驱动机构和驱动插接杆和插接杆驱动机构同时升降的插接杆升降机构；所述塑料垫片上料模块用于将塑料垫片通过塑料垫片抓手机构送入至外壳内部的定位台阶中；所述大弹簧上料模块用于将大弹簧直接输送至外壳内部；所述螺旋杆上料模块包括螺旋杆输送振动盘，所述螺旋杆输送振动盘包括送料导轨，还包括一个与送料导轨正对的螺旋杆接料抓手和位于螺旋杆接料抓手上方设置的螺旋杆压杆机构，所述螺旋杆接料抓手用于接受送料导轨末端的螺旋杆，并将螺旋杆放置于第二工件放置座内，所述螺旋杆压杆机构用于将放置于第二工件放置座内的螺旋杆压装；所述螺旋杆组件组配模块用于将小弹簧和小塑料件依次装入位于第二工件放置座内的螺旋杆内部；所述螺旋杆组件安装模块包括用于将在螺旋杆组件组配模块工位完成组配的螺旋杆组件从第二工件放置座内夹取至位于第一工件放置内的外壳中的螺旋杆组件抓手，以
及用于安装插片的插片安装模块；所述成品件取出模块用于将在螺旋杆组件安装模块中完成安装的张紧器取出。
6.上述技术方案中，在塑料垫片上料模块和大弹簧上料模块之间设置有用于检测塑料垫片有无的塑料垫片检测模块。
7.上述技术方案中，所述外壳上料模块包括一个外壳导向座，在其上设置有供外壳通过的通孔，所述通孔的入料端连接外壳振动送料盘，所述通孔下方设置有可活动的阻挡板，在所述外壳导向座下方位置设置有用于夹持位于通孔最下方外壳的第一夹持部，位于外壳导向座上方位置设置有用于夹持位于与最下方外壳临接外壳的第二夹持部。
8.上述技术方案中，所述塑料垫片上料模块包括塑料垫片振动盘，在塑料垫片振动盘的输送导轨尾部设置的塑料垫片放置座，在所述塑料垫片放置座设置有用于抓取塑料垫片放置座中塑料垫片的塑料垫片抓手机构，所述塑料垫片抓手机构包括一个抓取杆，在抓取杆的尾部设置有定位台阶，在定位台阶处设置有负压孔。
9.上述技术方案中，在输送导轨尾部和塑料垫片放置座之间设置有可活动的挡块机构，在挡块机构上设置有供塑料垫片通过的塑料垫片通孔。
10.上述技术方案中，螺旋杆组件组配模块包括分别用于输送小弹簧和小塑料件的小弹簧输送导轨和小塑料件输送导轨，还包括可活动设置在小弹簧输送导轨和小塑料件输送导轨下方的小弹簧接收座和小塑料件接收座，小塑料件接受座设置在小弹簧接收座上方，在小弹簧接收座和小塑料件接收座上分别开设有尺寸和小弹簧和小塑料件对于的容纳孔，还包括位于上方的压杆机构，在所述小弹簧接收座的容纳孔下方设置有可封闭或打开该容纳孔的封闭件。
11.上述技术方案中，插片安装模块包括一个插片带输送机构，所述插片带输送机构包括输送端，在所述输送端的一侧设置有用于将插片带裁切的裁切机构。
12.本发明具有如下有益效果：本发明张紧器全自动组装设备实现了张紧器的全自动组配，大大提高了装配效率。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图。
14.图2为本发明的俯视结构示意图。
15.图3为外壳上料模块的结构示意图。
16.图4为图3的剖视结构示意图。
17.图5为外壳扭转机构的立体结构示意图。
18.图6为图1中a处的局部放大示意图。
19.图7为塑料垫片上料模块的部分结构示意图。
20.图8为塑料垫片抓手机构的立体结构示意图。
21.图9为螺旋杆上料模块的立体结构示意图。
22.图10为螺旋杆组件组配模块的立体结构示意图。
23.图11为插片安装模块的立体结构示意图。
24.图12为张紧器的立体结构示意图。
25.图13为张紧器的分解示意图。
实施方式
26.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图11，张紧器全自动组装设备，包括转盘100，在转盘100的周向设置有第一工件放置座101，位于第一工件放置座101一侧设置有第二工件放置座102，位于转盘100中心固定设置的固定盘200，在固定盘200的周向依次设置有外壳上料模块1、塑料垫片上料模块2、大弹簧上料模块3、螺旋杆上料模块4、螺旋杆组件组配模块5、螺旋杆组件安装模块6和成品件取出模块7。
27.外壳上料模块1用于将外壳输送至第一工件放置座101位置，并且在转盘100下方设置有外壳扭转机构8，所述外壳扭转机构8包括一个可插入位于第一工件放置座101内的插接杆80、驱动所述插接杆80转动的插接杆驱动机构81和驱动插接杆80和插接杆驱动机构81同时升降的插接杆升降机构82，外壳外壳扭转机构8用于将放置在第一工件放置座101内的外壳扭转至预设角度，以便于后续的塑料片插装。具体的，所述外壳上料模块1包括一个外壳导向座10，在其上设置有供外壳通过的通孔10a，所述通孔的入料端连接外壳振动送料盘，所述通孔下方设置有可活动的阻挡板13，在所述外壳导向座10下方位置设置有用于夹持位于通孔10a最下方外壳的第一夹持部11，位于外壳导向座10上方位置设置有用于夹持位于与最下方外壳临接外壳的第二夹持部12。上述结构中，通过第一夹持部11和第二夹持部12的设置，使得待落料的外壳w1和与其临接的外壳可以有效的分离，具体的，在当阻挡板13移开通孔位置时，保持第一夹持部11松开夹持、保持第二夹持部12夹紧，可以保证每次只落一个外壳而不会导致相邻两外壳叠到一起。
28.所述塑料垫片上料模块2用于将塑料垫片w2通过塑料垫片抓手机构送入至外壳内部的定位台阶中；具体的，所述塑料垫片上料模块2包括塑料垫片振动盘20，在塑料垫片振动盘20的输送导轨尾部设置的塑料垫片放置座21，在所述塑料垫片放置座21设置有用于抓取塑料垫片放置座21中塑料垫片的塑料垫片抓手机构22，所述塑料垫片抓手机22构包括一个抓取杆23，在抓取杆的尾部设置有定位台阶24，在定位台阶处设置有负压孔25，抓取杆23在抓取塑料垫片放置座21的料件时，先下行使得塑料垫片与抓取杆的定位台阶抵压，此时通过负压孔25产生的负压将塑料垫片吸附在抓取杆23上，安装塑料垫片时，将抓取杆23伸入位于第一工件放置座101内的外壳内部，然后关闭负压，塑料垫片自动落入外壳内部完成安装。在输送导轨尾部和塑料垫片放置座21之间设置有可活动的挡块机构26，在挡块机构26上设置有供塑料垫片通过的塑料垫片通孔300，挡块机构26用于控制塑料垫片的输送，保证每次输送一个料。
29.所述大弹簧上料模块3用于将大弹簧w3直接输送至外壳内部；大弹簧上料模块3具体的包括一个大弹簧振动盘和连接大弹簧振动盘（附图未示出）的大弹簧输送管道30，大弹簧输送管道30的末端对准位于第一工件放置座101内的外壳内腔，大弹簧被输送至大弹簧输送管道30时，沿着管道落入至外壳内完成安装。
30.所述螺旋杆上料模块4包括螺旋杆输送振动盘，所述螺旋杆输送振动盘包括送料导轨40，还包括一个与送料导轨40正对的螺旋杆接料抓手41和位于螺旋杆接料抓手41上方设置的螺旋杆压杆机构42，所述螺旋杆接料抓手41用于接受送料导轨末端的螺旋杆，并将螺旋杆w4放置于第二工件放置座内，所述螺旋杆压杆机构42用于将放置于第二工件放置座内的螺旋杆压装；具体的，螺旋杆组件组配模块5包括分别用于输送小弹簧w5和小塑料件w6的小弹
簧输送导轨50和小塑料件输送导轨51，还包括可活动设置在小弹簧输送导轨50和小塑料件输送导轨51下方的小弹簧接收座52和小塑料件接收座53，小塑料件接受座53设置在小弹簧接收座52上方，在小弹簧接收座52和小塑料件接收座53上分别开设有尺寸和小弹簧和小塑料件对于的容纳孔，还包括位于上方的压杆机构54，在所述小弹簧接收座52的容纳孔下方设置有可封闭或打开该容纳孔的封闭件55；首先小弹簧接收座52接受小弹簧输送导轨50的小弹簧，小塑料件接受座53接受小塑料件输送导轨51的小塑料件，然后小弹簧接受座52和小塑料件接受座53移动至容纳孔和压杆机构54对位位置，此时将封闭件55打开，压杆机构54下压，将小弹簧w5和小塑料件w6压入螺旋杆w4内。
31.所述螺旋杆组件安装模块6包括用于将在螺旋杆组件组配模块5工位完成组配的螺旋杆组件从第二工件放置座内夹取至位于第一工件放置内的外壳中的螺旋杆组件抓手60，以及用于安装插片的插片安装模块61；所述插片安装模块61包括一个插片带输送机构，所述插片带输送机构包括输送端62，在所述输送端62的一侧设置有用于将插片带裁切的裁切机构63，在螺旋杆组件抓手60完成螺旋杆组件和外壳（该外壳已经前述工位装入塑料垫片、大弹簧）的安装后，通过插片安装模块61的插片带输送机构将插片插入外壳，然后通过裁切机构63将插片裁切至预设长度。
32.所述成品件取出模块7用于将在螺旋杆组件安装模块6中完成安装的张紧器取出，具体的结构可使用常规的机械抓手或者其它现有的抓取结构，本实施例中对此不加以赘述。
33.优选的，在塑料垫片上料模块2和大弹簧上料模块3之间设置有用于检测塑料垫片有无的塑料垫片检测模块9。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本技术中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

技术特征：
1.张紧器全自动组装设备，其特征在于，包括：转盘（100），在转盘（100）的周向设置有第一工件放置座（101），位于第一工件放置座（101）一侧设置有第二工件放置座（102），位于转盘（100）中心固定设置的固定盘（200），在固定盘（200）的周向依次设置有外壳上料模块（1）、塑料垫片上料模块（2）、大弹簧上料模块（3）、螺旋杆上料模块（4）、螺旋杆组件组配模块（5）、螺旋杆组件安装模块（6）和成品件取出模块（7），其中：外壳上料模块（1）用于将外壳输送至第一工件放置座（101）位置，并且在转盘（100）下方设置有外壳扭转机构（8），所述外壳扭转机构（8）包括一个可插入位于第一工件放置座（101）内的插接杆（80）、驱动所述插接杆（80）转动的插接杆驱动机构（81）和驱动插接杆（80）和插接杆驱动机构（81）同时升降的插接杆升降机构（82）；所述塑料垫片上料模块（2）用于将塑料垫片通过塑料垫片抓手机构送入至外壳内部的定位台阶中；所述大弹簧上料模块（3）用于将大弹簧直接输送至外壳内部；所述螺旋杆上料模块（4）包括螺旋杆输送振动盘，所述螺旋杆输送振动盘包括送料导轨（40），还包括一个与送料导轨（40）正对的螺旋杆接料抓手（41）和位于螺旋杆接料抓手（41）上方设置的螺旋杆压杆机构（42），所述螺旋杆接料抓手（41）用于接受送料导轨末端的螺旋杆，并将螺旋杆放置于第二工件放置座内，所述螺旋杆压杆机构（42）用于将放置于第二工件放置座内的螺旋杆压装；所述螺旋杆组件组配模块（5）用于将小弹簧和小塑料件依次装入位于第二工件放置座内的螺旋杆内部；所述螺旋杆组件安装模块（6）包括用于将在螺旋杆组件组配模块（5）工位完成组配的螺旋杆组件从第二工件放置座内夹取至位于第一工件放置内的外壳中的螺旋杆组件抓手（60），以及用于安装插片的插片安装模块（61）；所述成品件取出模块（7）用于将在螺旋杆组件安装模块（6）中完成安装的张紧器取出。2.如权利要求1所述的张紧器全自动组装设备，其特征在于：在塑料垫片上料模块（2）和大弹簧上料模块（3）之间设置有用于检测塑料垫片有无的塑料垫片检测模块（9）。3.如权利要求1所述的张紧器全自动组装设备，其特征在于：所述外壳上料模块（1）包括一个外壳导向座（10），在其上设置有供外壳通过的通孔（10a），所述通孔的入料端连接外壳振动送料盘，所述通孔下方设置有可活动的阻挡板（13），在所述外壳导向座（10）下方位置设置有用于夹持位于通孔（10a）最下方外壳的第一夹持部（11），位于外壳导向座（10）上方位置设置有用于夹持位于与最下方外壳临接外壳的第二夹持部（12）。4.如权利要求1所述的张紧器全自动组装设备，其特征在于：所述塑料垫片上料模块（2）包括塑料垫片振动盘（20），在塑料垫片振动盘（20）的输送导轨尾部设置的塑料垫片放置座（21），在所述塑料垫片放置座（21）设置有用于抓取塑料垫片放置座（21）中塑料垫片的塑料垫片抓手机构（22），所述塑料垫片抓手机（22）构包括一个抓取杆（23），在抓取杆的尾部设置有定位台阶（24），在定位台阶处设置有负压孔（25）。5.如权利要求4所述的张紧器全自动组装设备，其特征在于：在输送导轨尾部和塑料垫片放置座（21）之间设置有可活动的挡块机构（26），在挡块机构（26）上设置有供塑料垫片通过的塑料垫片通孔（300）。
6.如权利要求1所述的张紧器全自动组装设备，其特征在于：螺旋杆组件组配模块（5）包括分别用于输送小弹簧和小塑料件的小弹簧输送导轨（50）和小塑料件输送导轨（51），还包括可活动设置在小弹簧输送导轨（50）和小塑料件输送导轨（51）下方的小弹簧接收座（52）和小塑料件接收座（53），小塑料件接受座53设置在小弹簧接收座（52）上方，在小弹簧接收座（52）和小塑料件接收座（53）上分别开设有尺寸和小弹簧和小塑料件对于的容纳孔，还包括位于上方的压杆机构（54），在所述小弹簧接收座（52）的容纳孔下方设置有可封闭或打开该容纳孔的封闭件（55）。7.如权利要求1所述的张紧器全自动组装设备，其特征在于：插片安装模块（61）包括一个插片带输送机构，所述插片带输送机构包括输送端（62），在所述输送端（62）的一侧设置有用于将插片带裁切的裁切机构（63）。

技术总结
本发明公开了张紧器全自动组装设备，包括转盘，在转盘的周向设置有第一工件放置座，位于第一工件放置座一侧设置有第二工件放置座，位于转盘中心固定设置的固定盘，在固定盘的周向依次设置有外壳上料模块、塑料垫片上料模块、大弹簧上料模块、螺旋杆上料模块、螺旋杆组件组配模块、螺旋杆组件安装模块和成品件取出模块。本发明张紧器全自动组装设备实现了张紧器的全自动组配，大大提高了装配效率。大大提高了装配效率。大大提高了装配效率。


技术研发人员：付美锋 周银
受保护的技术使用者：余姚市镒万金属软管有限公司
技术研发日：2023.05.13
技术公布日：2023/8/14