列车运行应急处理方法、装置、系统、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及但不限于列车运行控制领域，尤其涉及一种列车运行应急处理方法、装置、系统、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着城市轨道交通路网规模不断扩大以及便利舒适性的不断提高，使轨道交通的运营条件越来越复杂、各系统间的协作更紧密。城市轨道交通在运营过程中，轨道交通各系统设备故障、客流变化等突发事件都会将对正常的线路运营造成扰动；此时如果不能及时调整运行计划，将会造成本线路乃至整个网络运营秩序紊乱、乘客滞留等情况，如何能高效的处理此类突发事件，是运营管理面临的新挑战。
3.智能调度系统作为辅助城市轨道交通运营的调度管理系统，可以根据轨道交通的实时运行情况高效的优化调度调整，快速解决城市轨道交通运营过程中的突发事件。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种列车运行应急处理方法、装置、系统、设备和存储介质，根据列车运行监控信息，在确定故障列车需要退出运行的情况下，根据对应的应急处理策略自动调度相关列车和/或站台管理或运行指挥系统执行应急任务，并采集应急任务执行结果，以不断优化应急处理策略，能够高效科学地进行故障列车应急处理，显著提高了列车运行管理调度系统的智能化水平。
5.本公开实施例提供一种列车运行应急处理方法，包括：
6.根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；
7.在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；
8.根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；
9.其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；
10.所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：
11.恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。
12.本公开实施例还提供一种列车运行应急处理装置，包括：
13.判断模块，设置为根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；
14.控制模块，设置为在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；
15.优化模块，设置为根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；
16.其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；
17.所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：
18.恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。
19.本公开实施例还提供一种列车运行应急处理系统，包括：
20.应急调度子系统和以下子系统中的一个或多个：
21.乘客管理子系统、工作人员管理子系统和列车运行指挥子系统；
22.所述应急调度子系统设置为，根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；
23.所述应急调度子系统还设置为，在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；
24.所述应急调度子系统还设置为，根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；
25.其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理子系统调度任务、工作人员管理子系统调度任务和列车运行指挥子系统调度任务；
26.所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：
27.恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。
28.本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
29.一个或多个处理器；
30.存储装置，用于存储一个或多个程序，
31.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的列车运行应急处理方法。
32.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的列车运行应急处理方法。
33.在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的一种列车运行应急处理方法流程图；
36.图2是本发明实施例提供的一种列车故障场景示意图；
37.图3是本发明实施例提供的另一种列车故障场景示意图；
38.图4是本发明实施例提供的一种列车运行应急处理装置结构图。
39.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
45.本公开实施例提供一种列车运行应急处理方法，如图1所示，包括：
46.步骤110，根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；
47.步骤120，在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；
48.步骤130，根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；
49.其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；
50.所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：
51.恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。
52.一些示例性实施例中，所述故障信息包括：故障类型和故障等级。
53.一些示例性实施例中，乘客管理系统包括列车子系统和车站子系统，列车子系统部署在各列车上，用于在列车上通知调度车内乘客；车站子系统部署在各站台上，用于在站台上通知调度站内乘客。
54.一些示例性实施例中，工作人员管理系统包括列车子系统和车站子系统，列车子系统部署在各列车上，用于在列车上通知调度车内工作人员；车站子系统部署在各站台上，用于在站台上通知调度站内工作人员。
55.一些示例性实施例中，列车运行指挥系统包括列车子系统和车站子系统，列车子系统部署在各列车上，用于在列车上调度列车运行；车站子系统部署在各站台上，用于在站台上调度站台设施，例如，站台屏蔽门等。
56.一些示例性实施例中，所述故障类型包括以下一种或多种：
57.照明故障、空调故障、车窗故障、连接处故障、车门故障、广播故障、制动故障、牵引故障；
58.可选地，还可以包括其他类型的故障，不限于本公开示例的方面。
59.一些示例性实施例中，所述故障等级包括以下一种或多种：
60.轻微、中等、严重、十分严重。
61.一些示例性实施例中，所述故障等级包括以下一种或多种：
62.1级、2级、3级、4级。
63.可选地，还可以包括其他等级划分方式，不限于本公开示例的方面。
64.可以理解，应急处理策略包括一项或多项涉及子系统的应急任务，这些应急任务联动，以完成本次故障列车退出运行的应急处理流程。
65.一些示例性实施例中，步骤110包括：
66.根据各故障类型权重和故障等级权重，计算列车故障信息对应的综合故障指数；
67.在所述综合故障指数落入设定的退出阈值范围u的情况下，确定启动所述列车退出运行的应急处理流程。
68.其中，所述列车故障信息可以是直接从各相关传感器中采集，也可以是从其他外部的故障采集系统获取，不限于特定的方式。详细的采集过程和方案在本技术中不详细讨论。
69.例如，故障信息包括：故障类型：照明故障(权重2)；故障等级为，轻微(权重1)；确定综合故障指数：2*1＝2；当退出阈值范围为：大于10，则确定该情况下不启动列车退出运行的应急处理流程。列车继续运行，直到正常结束运营。
70.又例如，故障信息包括：故障类型：照明故障(权重2)；故障等级为，轻微(权重1)；广播故障(权重5)；故障等级为，中等(权重3)；确定综合故障指数：2*1+5*3＝17；当退出阈值范围为：大于10，则确定该情况下启动列车退出运行的应急处理流程，列车将退出运行。
71.又例如，故障信息包括：故障类型：制动故障(权重15)；故障等级为，轻微(权重1)确定综合故障指数：15*1＝15；当退出阈值范围为：大于10，则确定该情况下启动列车退出运行的应急处理流程，列车将退出运行。
72.可以看到，综合故障指数用于表征当前列车的故障状况对正常运营的影响程度，落入退出阈值范围的情况下，表明当前列车的故障对正常运营影响较大，安全风险较高，需要退出运营；未落入退出阈值范围的情况下，表明当前列车的故障对正常运营影响较小，安全风险较低，可以继续保持正常运行，直到正常结束，例如个别车厢顶灯故障，个别显示屏故障等。
73.更多的综合故障指数计算方法在此不一一示例，可以根据实际故障对列车正常运
行的影响，设定相关权重和计算方法，以使得计算得到的综合故障指数能够科学准确体现当前列车故障对正常运行的影响程度，不限于本公开实施例所示例的方面。
74.一些示例性实施例中，所述列车故障信息还包括：故障报告位置。
75.一些示例性实施例中，所述列车故障信息还包括：故障列车标识。
76.一些示例性实施例中，所述列车故障信息还包括：故障报告时间。
77.一些示例性实施例中，所述列车归属线路信息包括：线路终点信息、包括的多个站点信息和备用列车标识。
78.一些示例性实施例中，所述应急处理策略包括：
79.就近退出运营策略和/或终点退出运营策略。
80.一些示例性实施例中，根据列车故障信息确定对应的综合故障指数，确定所述应急处理策略为就近退出运营策略或终点退出运营策略。
81.一些示例性实施例中，根据列车故障信息确定对应的综合故障指数，在所述综合故障指数落入就近退出运营阈值范围u1的情况下，确定所述应急处理策略为就近退出运营策略；在所述综合故障指数落入终点退出运营阈值范围u2的情况下，确定所述应急处理策略为终点退出运营策略。
82.一些示例性实施例中，退出阈值范围u＝就近退出运营阈值范围u1与终点退出运营阈值范围u2的并集。就近退出运营阈值范围u1与终点退出运营阈值范围u2的交集为空。
83.一些示例性实施例中，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，包括：
84.根据所述列车故障信息，确定所述应急处理策略为就近退出运营策略或终点退出运营策略；
85.根据所述列车故障信息包括的故障报告位置、列车归属线路信息，确定所述应急处理策略包含的应急任务。
86.一些示例性实施例中，所述根据所述列车故障信息包括的故障报告位置、列车归属线路信息，确定所述应急处理策略包含的应急任务，包括：
87.依照就近退出运营策略或终点退出运营策略，确定退出运营站点为所述列车归属线路上所述故障报告位置对应的下一车站或终点；
88.根据列车退出运营站点、退出站点是否归属线路终点和故障类型，从已存储的应急处理策略中确定匹配的应急任务为准应急任务；
89.根据所述故障列车标识、所述列车归属线路信息包括的备用列车标识，更新所述准应急任务中对应故障列车标识和备用列车标识。
90.其中，已存储的每一个应急处理策略包括以下信息：
91.退出运营站点、退出站点是否归属线路终点、故障类型和应急任务。
92.可以理解，已存储的应急处理策略包括一个或多个，以退出运营站点、退出站点是否归属线路终点和故障类型为键值，确定一个应急处理策略。
93.一些示例性实施例中，所述根据所述列车故障信息包括的故障报告位置、列车归属线路信息，确定所述应急处理策略包含的应急任务，包括：
94.依照就近退出运营策略或终点退出运营策略，确定退出运营站点为所述列车归属线路上所述故障报告位置对应的下一车站或终点；
95.根据列车退出运营站点、退出站点是否归属线路终点、故障类型和当前运营时段，从已存储的应急处理策略中确定匹配的应急任务为准应急任务；
96.根据所述故障列车标识、所述列车归属线路信息包括的备用列车标识，更新所述准应急任务中对应故障列车标识和备用列车标识。
97.其中，已存储的每一个应急处理策略包括以下信息：
98.退出运营站点、退出站点是否归属线路终点、故障类型、运营时段和应急任务。
99.一些示例性实施例中，所述运营时段包括：
100.早高峰(早7-9点)、晚高峰(晚5-8点)、非高峰时段1(早5-7点)、非高峰时段2(早9-晚5)，非高峰时段3(晚8-晚11)。更多划分根据需要划定，在此不一一示例。
101.可以理解，已存储的应急处理策略包括一个或多个，以退出运营站点、退出站点是否归属线路终点、运营时段和故障类型为键值，确定一个应急处理策略。
102.根据本公开实施例示例的方面，本领域技术人员还可以推定其他的应急处理策略所包括的信息和相应的确定某一应急处理策略的键值，不限于上述示例的方面。
103.需要说明的是，从已存储的应急处理策略中根据键值匹配获取的应急任务中的被调度的故障列车标识和备用列车标识为预设的特殊标识或历史列车标识，需要根据实际故障列车和备用列车标识对应更新，以执行本次应急处理流程。所述预设的特殊标识与实际可用的列车标识不同；根据该特殊标识，对应更新为实际的故障列车标识或备用列车标识。
104.一些示例性实施例中，已存储的每一个应急处理策略还包括以下信息：
105.应急处理结果评分。
106.所述应急处理结果评分对应该应急处理策略执行后的最优评分，根据该应急处理策略的实际执行结果信息进行评价所得的评价结果优于原评分时，对应更新。
107.一些示例性实施例中，所述乘客管理系统调度任务包括各被调度列车和/或各被调度站台上通知乘客的子任务序列；
108.所述工作人员管理系统调度任务包括各被调度列车和/或各被调度站台上通知工作人员的子任务序列；
109.所述列车运行指挥系统调度任务包括各被调度列车上调度运行的子任务序列和/或各被调度站台上调度站台设施的子任务序列；
110.其中，每一个子任务包括以下属性：
111.被调度系统标识、被调度目标标识、子任务序号、建议执行时间和子任务名称；
112.所述被调度系统标识指示以下之一：
113.乘客管理系统中的列车子系统、乘客管理系统中的车站子系统、工作人员管理系统中的列车子系统、工作人员管理系统中的车站子系统、列车运行指挥系统中的列车子系统和列车运行指挥系统中的车站子系统；
114.所述被调度目标标识指示以下之一：
115.列车和车站。
116.更多的应急处理策略所包括的应急任务以及子任务，在此不一一示例。
117.可以看到，各子任务序列包括一个或多个子任务，应急处理策略包括的应急任务总体对应全部子任务构成的子任务序列。
118.例如，如图2所示的线路，在车站b列车2发生局部照明故障，由于该故障只影响局
部照明，不影响安全运行，根据故障信息确定的应急策略是终点退出运营策略：故障列车继续运行到本方向终点再退出运营下线，备用车辆起点上线。故障列车标识为2，记为列车2，备用列成标识为4，记为列车4。该应急处理策略包括3项应急任务：
119.乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；
120.其中，乘客管理系统调度任务包括子任务：故障列车(列车2)通知乘客、受影响车站(车站b，c)通知乘客；
121.工作人员管理系统调度任务包括子任务：故障列车(列车2)通知列车工作人员、受影响车站(车站b，c)通知站台工作人员；
122.列车运行指挥系统调度任务包括子任务：故障列车(列车2)终点(车站c)退出运营下线、备用列车(列车4)起点(车站c)上线。
123.该应急处理策略包括的子任务序列如下：
124.表1-子任务序列表
[0125][0126]
其中，tm为工作人员管理系统中的列车子系统，tp为乘客管理系统中的列车子系统，pm为工作人员管理系统中的车站子系统，pp为乘客管理系统中的车站子系统，tr为列车运行指挥系统中的列车子系统；
[0127]
tr2指示列车2，tr4指示列车4，plb指示车站b，plc指示车站c。
[0128]
则，任务1对应为调度列车2上的工作人员管理系统中的列车子系统执行，任务2对
应为调度列车2上的乘客管理系统中的列车子系统执行，任务3为调度车站b上的工作人员管理系统中的车站子系统执行，
……
，任务8为调度列车2上的列车运行指挥系统中的列车子系统执行，任务9为调度列车4上的列车运行指挥系统中的列车子系统执行。
[0129]
又例如，如图3所示的线路，在车站c列车2发生车门故障(车门a-5关不上)，由于影响安全运行，根据故障信息确定的应急策略是就近退出运营策略：故障列车在就近车站退出运营，行驶到终点下线，备用车辆起点上线。故障列车标识为2，记为列车2，备用列成标识为5，记为列车5。该应急处理策略包括3项应急任务：
[0130]
乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；
[0131]
其中，乘客管理系统调度任务包括子任务：故障列车(列车2)通知乘客、受影响车站(车站c，b，a)通知乘客；
[0132]
工作人员管理系统调度任务包括子任务：故障列车(列车2)通知列车工作人员、受影响车站(车站c，b，a)通知站台工作人员；
[0133]
列车运行指挥系统调度任务包括子任务：故障列车(列车2)故障最近车站(车站c)退出运营、备用列车(列车5)起点(车站a)上线。
[0134]
该应急处理策略包括的子任务序列如下：
[0135]
表2-子任务序列表
[0136]
[0137][0138]
其中，tm为工作人员管理系统中的列车子系统，tp为乘客管理系统中的列车子系统，pm为工作人员管理系统中的车站子系统，pp为乘客管理系统中的车站子系统，tr为列车运行指挥系统中的列车子系统；
[0139]
tr2指示列车2，tr5指示列车5，pla指示车站a，plb指示车站b，plc指示车站c。
[0140]
则，任务1对应为调度列车2上的工作人员管理系统中的列车子系统执行，任务2对应为调度列车2上的乘客管理系统中的列车子系统执行，任务3为调度车站c上的工作人员管理系统中的车站子系统执行，
……
，任务9为调度列车2上的列车运行指挥系统中的列车子系统执行，任务10为调度列车5上的列车运行指挥系统中的列车子系统执行。
[0141]
其中，所述建议执行时间为相对时间，指示相对于应急处理流程开始执行时刻的相对间隔时长；或者，相对于前一子任务的间隔时长。需要说明的是，子任务序号体现子任务执行顺序，其中，相邻顺序的子任务的建议执行时间可以相同或不同。即，多个相邻顺序的子任务可以同时开始执行，或者先后执行，不限于特定的情况，根据具体应急处理策略对应确定即可。
[0142]
一些示例性实施例中，已存储的应急处理策略中各子任务的属性“被调度目标标识”为：预设的故障列车特殊标识或预设的备用列车特殊标识。
[0143]
例如，表-1为执行步骤120后根据实际故障列车标识和备用列车标识，依据已存储的应急处理策略中包括的子任务序列对应更新后的结果。而已存储的该应急处理策略包括的子任务序列中被调度列车的标识，为历史应急处理流程中的列车标识或预设的(故障/备用)列车特殊标识。
[0144]
一些示例性实施例中，预设的故障列车特殊标识为tr000，预设的备用列车特殊标识为tr999，不限于特定方式。
[0145]
一些示例性实施例中，步骤120中依次启动所述应急处理策略包含的一项或多项应急任务包括：
[0146]
按照各项应急任务中子任务序号，控制被调度系统中被调度目标依次根据子任务名称执行对应的子任务。
[0147]
一些示例性实施例中，控制被调度系统中被调度目标依次根据子任务名称执行对应的子任务，包括：
[0148]
在所述被调度目标标识指示的被调度目标接收到对应子任务执行确认指令的情况下，执行子任务名称对应的子任务。
[0149]
各子任务在被调度目标上执行可以是根据建议执行时间自动开始执行，也可以是
根据建议执行时间提示操作员确认是否开始执行。可以理解，由于实际运营状况不同，建议执行时间与实际执行时机可能并不一致，因此，被调度目标在实际执行子任务时，需等待操作员确认，在操作员确认后执行对应子任务。
[0150]
可以理解，根据所包括的应急任务对应在不同被调度目标上的子任务，各被调度目标将按照子任务序号，执行子任务名称所对应的子任务。以这样的多个系统的多个目标联动执行子任务，最终实现故障列车退出运行。
[0151]
一些示例性实施例中，所述方法还包括：
[0152]
获取操作员指令，执行新增的子任务；
[0153]
所述操作员包括：列车工作人员、车站工作人员、中控系统工作人员。
[0154]
其中，所述新增的子任务为当前应急策略中未包括的子任务。
[0155]
可以理解，根据实际应急处理流程执行过程的需要，在已有的应急任务对应的子任务序列之外，操作员可以新增执行以下任一项或多项应急任务所包括的子任务：
[0156]
乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务。
[0157]
一些示例性实施例中，所述方法还包括：
[0158]
获取操作员指令，删除当前应急策略中未包括的子任务；
[0159]
所述操作员包括：列车工作人员、车站工作人员、中控系统工作人员。可以理解，根据实际应急处理流程执行过程的需要，在已有的应急任务对应的子任务序列中，操作员可以删除以下任一项或多项应急任务所包括的子任务：
[0160]
乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务。
[0161]
即根据已存储的应急处理策略所确定子任务序列，可以在实际执行的过程中根据操作员指令进行删除。
[0162]
一些示例性实施例中，所述方法还包括：记录子任务实际序号和对应的实际执行时间。
[0163]
可以理解，在子任务需确认后再执行的情况下，实际执行时间对应确认后的实际开始执行时间；无需确认即可执行的情况下，实际执行时间为根据应急处理流程开始时间(或前一子任务实际执行时间)和子任务对应的建议执行时间所确定的时间。新增子任务的情况下，实际执行时间为新增的子任务的实际开始执行时间。
[0164]
一些示例性实施例中，在新增子任务的情况下，确定该新增的子任务的实际序号为当前急策略所包括的应急任务中尚未执行的子任务的最小序号，所述尚未执行的子任务的序号顺序更新。
[0165]
一些示例性实施例中，在删除子任务的情况下，将被删除子任务之后的子任务序号对应依次减小。
[0166]
一些示例性实施例中，步骤130中应急处理实际执行信息包括：各子任务的子任务实际序号和实际执行时间。
[0167]
即步骤130中采集各子任务实际执行时所记录的实际序号和实际执行时间。
[0168]
其中，所述子任务包括：应急策略包括的子任务和新增的子任务。
[0169]
一些示例性实施例中，步骤130中应急处理执行结果信息，是根据列车运营管理系
统记录的运营数据，统计得到。
[0170]
例如，根据应急处理策略包括的第一个子任务启动执行时间t1和最后一个字任务执行完毕后运营恢复正常状态的时间t2，统计得到所述恢复正常运营总时长。
[0171]
例如，根据时间t1和t2，统计应急处理期间列车晚点信息，所述晚点信息包括以下一项或多项：晚点率、平均晚点时长。可选的，更多晚点信息根据需要设定并统计，不限于本公开实施例示例的方面。
[0172]
例如，根据时间t1和t2，统计应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息，所述列车内乘客拥挤状况信息包括以下一项或多项：平均拥挤度、超过设定列车拥挤度的平均时长、超过设定列车拥挤度的列车数量。可选的，更多列车内乘客拥挤状况信息根据需要设定并统计，不限于本公开实施例示例的方面。
[0173]
例如，据时间t1和t2，统计应急处理期间车站内乘客拥挤状况信息，所述车站内乘客拥挤状况信息包括以下一项或多项：平均拥挤度、超过设定拥挤度的平均时长、超过设定拥挤度的车站数量。可选的，更多车站内乘客拥挤状况信息根据需要设定并统计，不限于本公开实施例示例的方面。
[0174]
一些示例性实施例中，步骤130包括：
[0175]
根据本次应急处理执行结果信息，确定本次应急处理评分；
[0176]
在所述本次应急处理评分优于所述应急处理策略的原有应急处理结果评分的情况下，根据本次应急处理实际执行信息更新已存储的所述应急处理策略包括的应急任务。
[0177]
一些示例性实施例中，步骤130还包括：
[0178]
在所述本次应急处理评分优于所述应急处理策略的原有应急处理结果评分的情况下，根据本次应急处理评分更新已存储的所述应急处理策略包括的应急处理评分。
[0179]
一些示例性实施例中，所述根据本次应急处理执行结果信息，确定本次应急处理评分，包括：
[0180]
根据所述本次应急处理执行结果信息包括的各项信息和各项信息的权重，计算执行结果信息加权和作为本次应急处理评分。
[0181]
例如，本次应急处理执行结果信息包括：
[0182]
恢复正常运营总时长、晚点率、列车平均拥挤度、车站平均拥挤度。
[0183]
一些示例性实施例中，列车平均拥挤度采用数值表示，拥挤度越高对应数值越大；车站平均拥挤度采用数值表示，拥挤度越高对应数值越大。
[0184]
一些示例性实施例中，晚点率为0-100的数值。
[0185]
一些示例性实施例中，恢复正常运营总时长以分钟为单位。
[0186]
可以理解，加权计算确定的本次应急处理评分指示本次应急处理流程对整体列车运营系统的不良影响的程度大小，评分越小表示影响更小，则表明本次应急处理实际执行的子任务、顺序以及实际执行时间针对本次的故障情况更加合理，效果更优。其中，每项信息的权重根据经验预先设定，不限于特定的方面。
[0187]
一些示例性实施例中，还可以采用其他评分模型对本次应急处理执行结果的合理性、科学性进行评价，不限于上述示例的加权和的方式。
[0188]
一些示例性实施例中，应急处理评分越高表示应急处理流程更合理科学、更优，则在评分更高的情况下，更新已存储的所述应急处理策略包括的应急任务和/或更新已存储
的所述应急处理策略包括的应急处理评分。
[0189]
需要说明的是，步骤130中更新的应急处理策略和步骤120中确定的应急处理策略具有相同的键值。例如，步骤120中从已存储的应急处理策略候选集中选择当前应急处理流程采用的应急处理策略时，根据退出运营站点、退出站点是否归属线路终点和故障类型确定策略1，则步骤130中对应优化该策略1对应的应急任务；步骤120中从已存储的应急处理策略候选集中选择当前应急处理流程采用的应急处理策略时，根据退出运营站点、退出站点是否归属线路终点、运营时段和故障类型确定策略2，则步骤130中对应优化该策略2对应的应急任务。
[0190]
可以看到，步骤130中在确定了本次应急处理评分更优的情况下，根据本次应急处理实际执行信息更新已存储的所述应急处理策略包括的应急任务，由此完成了针对当前应急处理策略中的应急任务的优化，该保存的应急任务将作为下次该应急处理策略执行时的子任务。
[0191]
本公开实施例还提供一种列车运行应急处理装置，如图4所示，包括：
[0192]
判断模块410，设置为根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；
[0193]
控制模块420，设置为在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；
[0194]
优化模块430，设置为根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；
[0195]
其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；
[0196]
所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：
[0197]
恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。
[0198]
本公开实施例还提供一种列车运行应急处理系统，包括：
[0199]
应急调度子系统和以下子系统中的一个或多个：
[0200]
乘客管理子系统、工作人员管理子系统和列车运行指挥子系统；
[0201]
所述应急调度子系统设置为，根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；
[0202]
所述应急调度子系统还设置为，在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；
[0203]
所述应急调度子系统还设置为，根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；
[0204]
其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理子系统调度任务、工作人员管理子系统调度任务和列车运行指挥子系统调度任务；
[0205]
所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：
[0206]
恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥
挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。
[0207]
一些示例性实施例中，所述乘客管理子系统设置为，执行所述乘客管理子系统调度任务所包含的子任务序列。
[0208]
一些示例性实施例中，所述工作人员管理子系统设置为，执行所述工作人员管理子系统调度任务所包含的子任务序列。
[0209]
一些示例性实施例中，所述列车运行指挥子系统设置为，执行所述列车运行指挥子系统调度任务所包含的子任务序列。
[0210]
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0211]
一个或多个处理器；
[0212]
存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0213]
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的列车运行应急处理方法。
[0214]
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的列车运行应急处理方法。
[0215]
根据本公开实施例提供的应急处理方案，基于已存储的应急处理策略确定对应的应急任务，引导相关系统协同执行各项子任务，同时收集实际执行信息，并评价最终的应急处理执行效果，不断优化已存储策略中包括的应急任务，整体提升了应急处理流程的智能化水平。
[0216]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0217]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种列车运行应急处理方法，其特征在于，包括：根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车故障信息包括：故障类型和故障等级；所述根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程，包括：根据各故障类型权重和故障等级权重，计算所述列车故障信息对应的综合故障指数；在所述综合故障指数落入设定的退出阈值范围的情况下，确定启动所述列车退出运行的应急处理流程。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客管理系统调度任务包括各被调度列车和/或各被调度站台上通知调度乘客的子任务序列；所述工作人员管理系统调度任务包括各被调度列车和/或各被调度站台上通知调度工作人员的子任务序列；所述列车运行指挥系统调度任务包括各被调度列车上调度运行的子任务序列和/或各被调度站台上调度站台设施的子任务序列；其中，每一个子任务包括以下属性：被调度系统标识、被调度目标标识、子任务序号、建议执行时间和子任务名称；所述被调度系统标识指示以下之一：乘客管理系统中的列车子系统、乘客管理系统中的车站子系统、工作人员管理系统中的列车子系统、工作人员管理系统中的车站子系统、列车运行指挥系统中的列车子系统和列车运行指挥系统中的车站子系统；所述被调度目标标识指示以下之一：列车和车站。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次启动所述应急处理策略包含的应急任务，包括：按照各项应急任务中子任务序号，控制被调度系统中被调度目标依次根据子任务名称执行对应的子任务。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述优化模型包括：策略评价模型和应急处理策略更新算法；所述根据多次应急处理对应的执行结果信息，采用预设的优化模型，确定优化后的应
急处理策略，包括：采用所述策略评价模型，分别根据各次应急处理对应的执行结果信息确定应急处理策略的执行评分；根据全部执行评分，选择最优应急处理策略；根据所述最优应急处理策略，采用所述应急处理策略更新算法，重新确定所说列车故障信息对应的应急处理策略。6.一种列车运行应急处理装置，其特征在于，包括：判断模块，设置为根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；控制模块，设置为在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；优化模块，设置为根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理系统调度任务、工作人员管理系统调度任务和列车运行指挥系统调度任务；所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。7.一种列车运行应急处理系统，其特征在于，包括：应急调度子系统和以下子系统中的一个或多个：乘客管理子系统、工作人员管理子系统和列车运行指挥子系统；所述应急调度子系统设置为，根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；所述应急调度子系统还设置为，在确定启动所述应急处理流程的情况下，根据所述列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动所述应急处理策略包含的应急任务；所述应急调度子系统还设置为，根据采集到的本次应急任务实际执行信息和本次应急处理执行结果信息，优化所述应急策略包括的应急任务；其中，所述应急任务包括以下一项或多项：乘客管理子系统调度任务、工作人员管理子系统调度任务和列车运行指挥子系统调度任务；所述应急处理执行结果信息包括以下一项或多项：恢复正常运营总时长、应急处理期间列车晚点信息、应急处理期间列车内乘客拥挤状况信息和应急处理期间车站乘客拥挤状况信息。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述乘客管理子系统设置为，执行所述乘客管理子系统调度任务所包含的子任务序列；所述工作人员管理子系统设置为，执行所述工作人员管理子系统调度任务所包含的子任务序列；所述列车运行指挥子系统设置为，执行所述列车运行指挥子系统调度任务所包含的子
任务序列。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的列车运行应急处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的列车运行应急处理方法。

技术总结
本文公开了一种列车运行应急处理方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法，包括：根据采集到的列车故障信息，确定是否启动列车退出运行的应急处理流程；在确定启动应急处理流程的情况下，根据列车故障信息和列车归属线路信息确定应急处理策略，并依次启动应急处理策略包含的应急任务；根据采集到的本次应急任务实际执行信息和应急处理执行结果信息，优化应急策略包括的应急任务。本公开实施例提供的列车运行应急处理方案，根据应急处理策略自动调度相关列车和/或站台管理或运行指挥系统执行应急任务，并采集应急任务执行结果，以不断优化应急处理策略，能够高效科学地进行故障列车应急处理，显著提高了智能化列车运行管理调度水平。平。平。


技术研发人员：闫红美 郝青生 史士龙
受保护的技术使用者：北京和利时系统集成有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/4/25