一种牵引装置及带有牵引装置的运输机车的制作方法

1.本技术涉及运输机车牵引装置的领域，尤其是涉及一种牵引装置及带有牵引装置的运输机车。


背景技术：

2.随着盾构机技术的成熟，目前在对隧道挖掘时常会使用到盾构机，使用盾构机对隧道的开挖过程是：通过驱使盾构机上的盾构筒转动，盾构筒的转动对隧道进行钻动作业，并通过运输车将隧道挖掘后的隧道土送至地表面，在盾构筒钻动的同时，使用运输机车运输的管片，将管片支撑在隧道的内壁，以实现对隧道的挖掘。
3.经检索，申请号为cn202122564291.5的专利文件公开了一种盾构机管片运输小车，包括运输支撑架，运输支撑架的底部拐角处均安装有对称分布的减震弹簧柱，减震弹簧柱的下侧安装有万向轮，运输支撑架的上侧安装有承载面板，承载面板基面的中间处安装有减震支撑组件，运输支撑架基面的左右两侧对称安装有调节组件，调节组件的上侧安装有侧面辅助组件，承载面板基面的中间处安装有支撑安装槽，承载面板基面的左右两侧中间处对称开设有调节安装槽，减震支撑组件包括弹簧缓冲柱和弧形支撑座，弹簧缓冲柱的上侧安装有弧形支撑座。
4.针对上述相关技术，存在如下技术缺陷：使用运输机车对隧道内的管片以及物料进行运输，但在隧道施工时，隧道内不可避免存在具有较大坡度的轨道，致使运输机车不便于在具有较大坡度的轨道上进行物料运输。


技术实现要素：

5.为了便于运输机车在具有较大坡度的轨道上对物料的运输，本技术提供一种牵引装置及带有牵引装置的运输机车。
6.本技术提供的一种牵引装置及带有牵引装置的运输机车，采用如下的技术方案：第一方面，一种牵引装置，包括牵引架体、动力组件与固定组件；所述牵引架体与牵引物连接，所述固定组件设于所述牵引架体上，所述固定组件用于将牵引物与所述牵引架体固定；所述动力组件设于所述牵引架体上，所述动力组件用于驱使所述牵引架体运动，以实现驱使牵引物在轨道上的牵引作用。
7.通过采用上述技术方案，将牵引架体靠近牵引物，调节固定组件，固定组件将牵引物与牵引架体间固定连接，调节动力组件，动力组件运动，动力组件带动牵引架体运动，牵引架体的运动带动牵引物运动，动力组件向牵引物提供动力，便于实现牵引物在较大坡度上运动的目的。
8.可选的，所述动力组件包括动力双轴电机与至少两个动力轮；所述动力轮转动连接于所述牵引架体上，所述动力轮关于所述牵引架体的行进方向对称设置；
所述动力双轴电机设于所述牵引架体上，所述动力双轴电机用于驱使所述动力轮转动，其中，所述动力双轴电机的轴向与牵引物的运动方向垂直。
9.通过采用上述技术方案，调节动力双轴电机，动力双轴电机转动，动力双轴电机带动动力轮运动，动力轮在轨道上运动，动力轮的运动带动牵引支架运动，进而实现驱使牵引物运动的目的。
10.可选的，所述牵引架体包括水平梁与两个承载梁；所述承载梁与所述水平梁滑动连接，所述水平梁的长度方向与所述承载梁的长度方向垂直，且两个所述承载梁能够在所述水平梁上相互靠近或远离运动；其中，所述固定组件设于所述承载梁上。
11.通过采用上述技术方案，当对不同规格的牵引物进行牵引时，操作承载梁，承载梁在水平梁上运动，两个承载梁相互靠近或者远离，承载梁的运动带动固定组件运动，将固定组件与牵引物固定；通过调节两个承载梁，两个承载梁相互靠近或远离，使得两个承载梁形成的间隙减少或增大，从而便于实现对不同规格牵引物的固定。
12.可选的，还包括用于驱使所述承载梁运动的滑移组件；所述滑移组件包括滑移电机、滑移双向螺杆与滑块；所述滑移双向螺杆转动连接于所述水平梁上，所述滑移双向螺杆的轴向与所述承载梁的运动方向垂直；所述滑块分别螺纹连接于所述滑移双向螺杆的正螺纹段与反螺纹段上，所述滑块与所述承载梁连接；所述滑移电机设于所述水平梁上，所述滑移电机用于驱使所述滑移双向螺杆转动。
13.通过采用上述技术方案，调节滑移电机，滑移电机转动，滑移电机的转动带动滑移双向螺杆转动，滑移双向螺杆的转动带动滑块运动，滑块之间相互靠近或远离，滑块的运动带动承载梁运动，实现承载梁相互靠近或远离的目的，进而实现对不同规格牵引物牵引的目的。
14.可选的，所述固定组件包括固定杆与滑移件；所述固定杆通过所述滑移件滑动连接于所述承载梁上，所述固定杆的运动方向与所述承载梁的长度方向垂直，且所述固定杆能够与牵引物抵紧；所述滑移件用于驱使所述固定杆在所述承载梁上运动。
15.通过采用上述技术方案，承载梁靠近牵引物时，调节滑移件，滑移件运动，滑移件带动固定杆运动，固定杆在承载梁上滑移，固定杆与牵引物抵紧，以此实现承载梁与牵引物间固定的目的。
16.可选的，还包括用于驱使所述水平梁沿牵引物竖直方向运动的升降组件；所述升降组件包括升降齿条、升降齿轮与升降驱动件；所述升降齿条与所述水平梁连接，且所述升降齿条滑动连接于牵引物上，升降齿条的运动方向与水平梁的长度方向垂直；所述升降齿轮设于牵引物上，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合；所述升降驱动件设于所述牵引物上，所述升降驱动件用于驱使所述升降齿轮转动。
17.通过采用上述技术方案，牵引物在较大坡度轨道上运动时，升降驱动件运动，升降驱动件带动升降齿轮运动，升降齿轮带动升降齿条运动，升降齿条的运动带动水平梁运动，水平梁运动带动承载梁运动，承载梁靠近牵引物，便于实现承载梁与牵引物的固定，同时，设置的升降组件，当牵引物在平台路面上行驶时将升降组件将承载梁升起，仅需依靠牵引物自身动力运行，有助于节约能源。
18.第二方面，一种运输机车，包括牵引装置。
19.通过采用上述技术方案，在运输机车在安装牵引装置，运输机车需要在较大坡度轨道上运行时，牵引装置靠近轨道，牵引装置向运输机车提供当动力，便于与运输机车在较大坡度轨道上的运动。
20.可选的，还包括用于牵引物在较大坡度上运行的辅助动力组件；所述辅助动力组件包括动力支架、动力转辊、动力传送带与动力源；所述动力支架设于轨道上；所述动力转辊转动连接于所述动力支架上，所述动力转辊的轴向与牵引物的行进方向垂直；所述动力传送带绕设于所述动力转辊上；所述动力源设于所述动力支架上，所述动力源用于驱使所述动力转辊转动通过采用上述技术方案，牵引物运动至动力传送带起始端上时，动力源运动，动力源驱使动力转动辊运动，动力转辊的运动驱使动力传送带运动，动力传送带运动驱使牵引物运动，牵引物被驱使至更大坡度的轨道运行，进一步提高对牵引物的牵引效果，以使得牵引物能够在更大坡度上运行。
21.可选的，所述辅助动力组件还包括动力挡块；所述动力挡块设于所述动力传送带上，且所述动力挡块能够与牵引物抵紧。
22.通过采用上述技术方案，牵引物运行至动力传送带时，牵引物与动力挡块接触，牵引物在其惯性的作用下越过动力挡块，动力挡块的侧壁与牵引物抵紧，动力传送带的驱使动力挡块运动，动力挡块的运动带动牵引物运动，便于实现驱使牵引物在动力传送带上运动的目的，进而便于实现驱使牵引物在较大坡度轨道上的运动，同时减少出现牵引物在动力传送带上运动出现相对滑移的现象。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过将牵引架体靠近牵引物，调节固定组件，固定组件将牵引物与牵引架体间固定连接，调节动力组件，动力组件运动，动力组件带动牵引架体运动，牵引架体的运动带动牵引物运动，动力组件向牵引物提供动力，便于实现牵引物在较大坡度上运动的目的；2.本技术通过操作承载梁，承载梁在水平梁上运动，两个承载梁相互靠近或者远离，承载梁的运动带动固定组件运动，将固定组件与牵引物固定；通过调节两个承载梁，两个承载梁相互靠近或远离，使得两个承载梁形成的间隙减少或增大，从而便于实现对不同规格牵引物的固定；3.本技术通过升降驱动件运动，升降驱动件带动升降齿轮运动，升降齿轮带动升降齿条运动，升降齿条的运动带动水平梁运动，水平梁运动带动承载梁运动，承载梁靠近牵引物，便于实现承载梁与牵引物的固定，同时，设置的升降组件，当牵引物在平台路面上行
驶时将升降组件将承载梁升起，仅需依靠牵引物自身动力运行，有助于节约能源。
附图说明
24.图1是本技术实施例一的一种牵引装置的结构示意图；图2是图1的a部放大图；图3是图1的b部放大图；图4是本技术实施例二的结构示意图；图5是本技术实施例二另一视角的结构示意图；图6是图5的c部放大图。
25.附图标记：1、牵引装置；11、牵引架体；111、水平梁；112、承载梁；12、动力组件；121、动力双轴电机；122、动力轮；13、固定组件；131、固定杆；132、滑移件；2、滑移组件；21、滑移电机；22、滑移双向螺杆；23、滑块；3、升降组件；31、升降齿条；32、升降齿轮；33、升降驱动件；4、运输机车；5、辅助动力组件；51、动力支架；52、动力转动辊；53、动力传送带；54、动力源；55、动力挡块。
具体实施方式
26.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种牵引装置。
28.实施例一：参照图1，一种牵引装置1包括牵引架体11、动力组件12、固定组件13、升降组件3与滑移组件2；牵引架体11通过升降组件3与牵引物连接，固定组件13安装在牵引架体11上，固定组件13用于将牵引物与牵引架体11间进行固定，升降组件3用于驱使牵引架体11运动，以便于固定组件13与牵引物固定；动力组件12安装在牵引架体11上，动力组件12用于驱使牵引架体11运动，以实现驱使牵引物在轨道上的牵引作用，进而便于实现牵引物在较大坡度轨道的运动；滑移组件2安装在牵引架体11上，滑移组件2用于驱使牵引架体11伸展或收缩，以实现对不同规格牵引物的牵引。
29.参照图1，牵引架体11包括水平梁111与两个承载梁112；两个承载梁112通过滑移组件2与水平梁111滑动连接，水平梁111的长度方向与牵引物的行进方向垂直，水平梁111的长度方向与承载梁112的长度方向垂直，滑移组件2用于驱使两个承载梁112在水平梁111上相互靠近或远离，以此实现对不同规格牵引物的固定牵引；其中，固定组件13安装在承载梁112上。
30.参照图1，动力组件12包括动力双轴电机121与至少两个动力轮122；动力轮122转动连接在水平梁111上，动力轮122关于水平梁111的行进方向对称设置；动力双轴电机121的机壳通过螺栓固定在水平梁111上，动力轮122通过联轴器同轴固定连接在动力双轴电机121的输出轴上，动力双轴电机121用于驱使动力轮122转动，其中，动力双轴电机121的轴向与牵引物的运动方向垂直。
31.参照图1、图2，滑移组件2包括滑移电机21、滑移双向螺杆22与滑块23；滑移双向螺杆22转动连接在水平梁111上，滑移双向螺杆22的轴向与承载梁112的运动方向垂直；滑块23分别螺纹连接于滑移双向螺杆22的正螺纹段与反螺纹段上，滑块23与承载梁112固定连
接，其中滑块23与水平梁111滑动连接；滑移电机21的机壳通过螺栓固定在水平梁111上，滑动电机的输出轴与滑移双向螺杆22通过联轴器同轴固定连接，且滑移电机21输出轴的轴向与水平梁111的长度方向相同，滑移电机21用于驱使滑移双向螺杆22转动；滑移电机21运动，滑移电机21带动滑移双向螺杆22运动，滑移双向螺杆22带动滑块23运动，滑块23运动带动承载梁112运动，承载梁112相互靠近或远离，便于实现对不同规格牵引物的牵引固定。
32.参照图1、图3，固定组件13包括固定杆131与滑移件132；固定杆131通过滑移件132滑动连接于承载梁112上，固定杆131的运动方向与承载梁112的长度方向垂直，且固定杆131能够与牵引物抵紧；滑移件132用于驱使固定杆131在承载梁112上运动。
33.参照图1、图3，本技术中的滑移件132优选为滑移气缸，滑移气缸机壳通过螺栓固定在承载梁112上，滑移气缸的活塞杆与固定杆131固定连接，滑移气缸的运动方向与承载梁112的运动方向垂直；滑移气缸运动，滑移气缸带动固定杆131运动，固定杆131在承载梁112上滑移，固定杆131与牵引物抵紧，进而实现对固定杆131与牵引物的相对固定，便于实现驱使牵引物在较大坡度的轨道上运动。
34.参照图1，升降组件3包括升降齿条31、升降齿轮32与升降驱动件33；升降齿条31与水平梁111固定连接，升降齿条31滑动连接在牵引物上，升降齿条31的运动方向与水平梁111的长度方向垂直；升降齿轮32安装在牵引物上，升降齿轮32与升降齿条31啮合；升降驱动件33安装在牵引物上，升降驱动件33与升降齿轮32连接，升降驱动件33用于驱使升降齿轮32转动。
35.参照图1，本技术中的升降驱动件33优选为升降电机，升降电机的机壳通过螺栓固定在牵引物上，升降电机的输出轴与升降齿轮32通过键连接的方式固定连接，其中，升降电机输出轴的轴向与升降齿条31的长度方向垂直设置。
36.参照图4、图5，为便于将牵引物驱动至较大的坡度上，牵引装置1还包括辅助动力组件5，辅助动力组件5包括动力支架51、动力转辊、动力传送带53与动力源54；对于较大坡度的轨道，先将动力支架51预设在轨道上；动力转辊转动连接于动力支架51上，动力转辊的轴向与运输机车4的形成方向垂直；动力传送带53绕设在动力转辊上；动力源54安装在动力支架51上，动力源54与动力转辊连接，动力源54用于驱使动力转辊转动，以实现动力传送带53运动的目的。
37.参照图5、图6，本技术中的动力源54优选为动力电机；动力电机的机壳通过螺栓固定在动力支架51上，动力电机的输出轴与动力转辊通过联轴器同轴固定连接，动力电机用于驱使动力转辊转动。
38.参照图6，为减少牵引物在较大轨道上发生滑移段的现象，本技术中的辅助动力组件5还包括动力挡块55；动力挡块55固定在动力传送带53上，当牵引物运行至动力传送带53起始端时，牵引物在惯性的作用下越过动力挡块55，动力挡块55与牵引物抵紧，动力传动带的运动驱使动力挡块55运动，实现动力传动带驱使牵引物运动的目的，进而实现牵引物在较大坡度轨道上的运行。
39.本技术实施例一种牵引装置的实施原理为：当牵引物在较大坡度上运行时，升降驱动件33运动，是个升降驱动件33驱使升降齿轮32运动，升降齿轮32运动，升降齿轮32带动升降齿条31上运动，升降齿条31的运动带动水平梁111运动，水平梁111靠近轨道运动，动力轮122与轨道接触，调节滑移电机21，滑移电机21转动，滑移电机21带动滑移双向螺杆22运
动，滑移双向螺杆22带动滑块23运动，滑块23带动承载梁112运动，承载梁112运动，承载梁112伸入到牵引物下方，调节滑移件132，滑移件132运动带动固定杆131运动，固定杆131在承载梁112上运动，固定杆131与牵引物抵紧，调节动力双轴电机121，动力双轴电机121运动带动动力轮122运动，动力轮122带动牵引物在轨道上运动；当牵引物在更大坡度的轨道上运行时，调节动力源54，动力源54带动动力转动辊52运动，动力转动辊52待定动力传送带53运动，动力传动带运动，牵引物运行至较大坡度轨道底部时，在其惯性的作用下，牵引物越过挡块，动力传送带53得运动带动挡块运动，挡块带动牵引物运动，实现驱使牵引物在较大坡度轨道上的运动。
40.实施例二：参照图4，本技术实施例公开一种运输机车4，包括牵引装置1，牵引装置1固定在运输机车4上。
41.本技术实施例一种牵引装置的实施原理为：当运输机车4需要在较大坡度的轨道上运行时，通过驱使牵引装置1，牵引装置1带动运输机车4运动，进而实现驱使运输机车4在较大坡度轨道的运行。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种牵引装置，其特征在于：包括牵引架体（11）、动力组件（12）与固定组件（13）；所述牵引架体（11）与牵引物连接，所述固定组件（13）设于所述牵引架体（11）上，所述固定组件（13）用于将牵引物与所述牵引架体（11）固定；所述动力组件（12）设于所述牵引架体（11）上，所述动力组件（12）用于驱使所述牵引架体（11）运动，以实现驱使牵引物在轨道上的牵引作用。2.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征在于：所述动力组件（12）包括动力双轴电机（121）与至少两个动力轮（122）；所述动力轮（122）转动连接于所述牵引架体（11）上，所述动力轮（122）关于所述牵引架体（11）的行进方向对称设置；所述动力双轴电机（121）设于所述牵引架体（11）上，所述动力双轴电机（121）用于驱使所述动力轮（122）转动，其中，所述动力双轴电机（121）的轴向与牵引物的运动方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征在于：所述牵引架体（11）包括水平梁（111）与两个承载梁（112）；所述承载梁（112）与所述水平梁（111）滑动连接，所述水平梁（111）的长度方向与所述承载梁（112）的长度方向垂直，且两个所述承载梁（112）能够在所述水平梁（111）上相互靠近或远离运动；其中，所述固定组件（13）设于所述承载梁（112）上。4.根据权利要求3所述的一种牵引装置，其特征在于：还包括用于驱使所述承载梁（112）运动的滑移组件（2）；所述滑移组件（2）包括滑移电机（21）、滑移双向螺杆（22）与滑块（23）；所述滑移双向螺杆（22）转动连接于所述水平梁（111）上，所述滑移双向螺杆（22）的轴向与所述承载梁（112）的运动方向垂直；所述滑块（23）分别螺纹连接于所述滑移双向螺杆（22）的正螺纹段与反螺纹段上，所述滑块（23）与所述承载梁（112）连接；所述滑移电机（21）设于所述水平梁（111）上，所述滑移电机（21）用于驱使所述滑移双向螺杆（22）转动。5.根据权利要求3所述的一种牵引装置，其特征在于：所述固定组件（13）包括固定杆（131）与滑移件（132）；所述固定杆（131）通过所述滑移件（132）滑动连接于所述承载梁（112）上，所述固定杆（131）的运动方向与所述承载梁（112）的长度方向垂直，且所述固定杆（131）能够与牵引物抵紧；所述滑移件（132）用于驱使所述固定杆（131）在所述承载梁（112）上运动。6.根据权利要求3所述的一种牵引装置，其特征在于：还包括用于驱使所述水平梁（111）沿牵引物竖直方向运动的升降组件（3）；所述升降组件（3）包括升降齿条（31）、升降齿轮（32）与升降驱动件（33）；所述升降齿条（31）与所述水平梁（111）连接，且所述升降齿条（31）滑动连接于牵引物上，升降齿条（31）的运动方向与水平梁（111）的长度方向垂直；所述升降齿轮（32）设于牵引物上，所述升降齿轮（32）与所述升降齿条（31）啮合；所述升降驱动件（33）设于所述牵引物上，所述升降驱动件（33）用于驱使所述升降齿轮
（32）转动。7.一种运输机车，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的牵引装置（1）。8.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征在于：还包括用于牵引物车在较大坡度上运行的辅助动力组件（5）；所述辅助动力组件（5）包括动力支架（51）、动力转辊、动力传送带（53）与动力源（54）；所述动力支架（51）设于轨道上；所述动力转辊转动连接于所述动力支架（51）上，所述动力转辊的轴向与牵引物的行进方向垂直；所述动力传送带（53）绕设于所述动力转辊上；所述动力源（54）设于所述动力支架（51）上，所述动力源（54）用于驱使所述动力转辊转动。9.根据权利要求8所述的一种牵引装置，其特征在于：所述辅助动力组件（5）还包括动力挡块（55）；所述动力挡块（55）设于所述动力传送带（53）上，且所述动力挡块（55）能够与牵引物抵紧。

技术总结
本申请涉及运输机车牵引装置的领域，尤其是涉及一种牵引装置及带有牵引装置的运输机车；包括牵引架体、动力组件与固定组件；所述牵引架体与牵引物连接，所述固定组件设于所述牵引架体上，所述固定组件用于将牵引物与所述牵引架体固定；所述动力组件设于所述牵引架体上，所述动力组件用于驱使所述牵引架体运动，以实现驱使牵引物在轨道上的牵引作用。将牵引架体靠近牵引物，调节固定组件，固定组件将牵引物与牵引架体间固定连接，调节动力组件，动力组件运动，动力组件带动牵引架体运动，牵引架体的运动带动牵引物运动，动力组件向牵引物提供动力，便于实现牵引物在较大坡度上运动的目的。目的。目的。


技术研发人员：卢克刚 吴寅梓 安东 刘敬磊 时公震 徐宇庭 史亲雄 裴震 曹英武 赵博强
受保护的技术使用者：中国建筑一局（集团）有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/25