一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法及装置与流程

1.本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法及装置。


背景技术：

2.基于通信的列车控制系统cbtc（英文全称communication based train control system），通过计轴系统将线路分成多个物理区段，并基于计算列车轮对的方式判断区段的占用和出清信息。计轴系统由安装在钢轨上的计轴磁头和布设在信号机房计轴主机组成，通过计轴磁头将线路分成多个独立的物理区段，计轴磁头通过计算驶入和驶出该区段的列车轮对个数，判断区段占用和出清信息，当由于计轴磁头受扰等故障出现计轴区段非预期占用时，可通过计轴复位将该区段复位为出清状态。
3.目前，通过计轴复位将该区段复位为出清状态的方法是同时支持计轴预复位和直接复位功能的复位电路，使用计轴复位继电器实现复位功能。
4.但是，上述计轴复位方法需要使用大量的继电器实现，并且增加了故障点，导致电路复杂且系统功耗较大。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提供一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法及装置，主要目的是为了实现不使用计轴复位继电器使线路同时具备预复位和直接复位功能，精简复位电路设备，设备维护和故障排查更为方便，降低系统功耗。
6.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：第一方面，本发明提供一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法，所述方法包括：利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。
7.第二方面，本发明提供一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置，所述装置包括：切换单元，用于利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；确定单元，用于基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；执行单元，用于计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成
计轴复位。
8.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面所述基于计轴双复位模式的计轴复位方法。
9.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述用于基于计轴双复位模式的计轴复位装置的全部或部分步骤。
10.借由上述技术方案，本发明提供的基于计轴双复位模式的计轴复位方法及装置，是由于目前通过同时支持计轴预复位和直接复位功能的复位电路计轴复位，使用计轴复位继电器实现复位功能，用于将该区段复位为出清状态的方法存在需要使用大量的继电器实现，并且增加了故障点，导致电路复杂且系统功耗较大的问题。为此，本发明通过利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。本发明可以实现同时具备预复位和直接复位功能，复位功能实现的设备中不再使用计轴复位继电器，而是使用按钮的开关量作为给计轴系统的输入，精简了复位电路设备，使用户的复位方式选择更为灵活，设备维护和故障排查更为方便。
11.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
12.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明实施例提供的一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法流程图；图2示出了本发明实施例提供的另一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法流程图；图3示出了本发明实施例提供的一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置的组成框图；图4示出了本发明实施例提供的另一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置的组成框图；图5示出了本发明实施例提供的一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置对应的复位电路图；图6示出了本发明实施例提供的图5对应的预复位电路导通图；
图7示出了本发明实施例提供的图5对应的直接复位电路导通图。
具体实施方式
13.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
14.术语解释：ibp盘：英文全称integrated backup panel，又称综合后备盘，放置在地铁车站综合控制室内，由ibp面板、plc、人机界面终端和监控工作台构成。
15.对于目前由于计轴磁头受扰等故障出现计轴区段非预期占用时，可通过同时支持计轴预复位和直接复位功能的复位电路，使用计轴复位继电器实现复位功能用于将该区段复位为出清状态。但是，上述计轴复位方法需要使用大量的继电器实现，并且增加了故障点，导致电路复杂且系统功耗较大。针对此问题，发明人想到通过按钮开关量取代了传统复位电路的复位继电器，计轴系统直接读取按钮开关量电平值，作为复位命令的输入，节省了大量了复位继电器，精简了复位电路所需的设备。
16.为此，本发明实施例提供了一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法，通过该方法实现不使用计轴复位继电器使线路同时具备预复位和直接复位功能，精简复位电路设备，设备维护和故障排查更为方便，降低系统功耗，其具体执行步骤如图1所示，包括：101、利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和预设区段的模式切换开关连通预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值。
17.其中，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮。
18.目前轨道交通系统中，通过计轴来检测该区段是否有车辆。计轴容易受扰，受扰的原因有失电后恢复、电磁干扰、磁头处划过金属物等，因此，需要对计轴复位，现有的复位包括直接复位及预复位。直接复位是指对计轴直接进行复位，计轴的轮对计数清零，区段转换为空闲状态。预复位是指调度员执行预复位清零指令，将计轴的轮对计数清零，但是区段不会立即变成空闲区段，而是处于一种“占用”状态，在压道车通过之后确认区段空闲且计轴正常后，区段转换为空闲状态。
19.本发明对于铁路的每个预设区段均在ibp盘上对应设置两个并联的复位电路，其中一个复位电路设置为预复位电路，该预复位电路包括预复位按钮和模式切换开关；另一个复位电路设置为直接复位电路，该直接复位电路包括直接复位按钮和模式切换开关，在两个并联的复位电路的总线路上设置总复位按钮；当想要连通预复位电路时，将预复位电路上的模式切换开关旋转至预复位模式，若按下总复位按钮和该预复位电路上的预复位按钮，则该预复位电路连通，若松开总复位按钮和该预复位电路上的预复位按钮，则断开该预复位电路；当想要连通直接复位电路时，将直接复位电路上的模式切换开关旋转至直接复位模式，若按下总复位按钮和该直接复位电路上的直接复位按钮，则该直接复位电路连通；若松开总复位按钮和该直接复位电路上的直接复位按钮，则断开该直接复位电路；
需要说明的是当预复位电路或直接复位电路连通时会产生对应的按钮开关量电平值。
20.102、基于预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令。
21.其中，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令。
22.根据步骤101可以得到由于连通的预复位电路或者直接复位电路产生的按钮开关量电平值，本发明直接将所述按钮开关量电平值作为计轴复位命令，也就是说，不论是预复位命令还是直接复位命令都是相应的复位电路连通后产生的按钮开关量电子值。
23.103、计轴系统获取计轴复位命令，且执行计轴复位命令完成计轴复位。
24.计轴系统通过采集端子采集计轴复位命令，例如：计轴系统通过预复位采集端子采集预复位命令；计轴系统通过复位采集端子采集直接复位命令。计轴系统基于该计轴复位命令完成计轴复位，例如：计轴系统基于预复位命令完成计轴预复位；计轴系统基于直接复位命令计轴直接复位。
25.本发明的两种复位电路中通过按钮开关量取代了传统复位电路的复位继电器，计轴系统直接读取按钮开关量电平值，作为计轴复位命令的输入，节省了大量了复位继电器，精简了复位电路所需的设备。基于上述图1实施例的实现方式可以看出，本发明提供一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法，本发明通过利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。本发明可以实现同时具备预复位和直接复位功能，复位功能实现的设备中不再使用计轴复位继电器，而是使用按钮的开关量作为给计轴系统的输入，精简了复位电路设备，使用户的复位方式选择更为灵活，设备维护和故障排查更为方便。
26.进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法，如图2所示，其具体步骤如下：201、利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和预设区段的模式切换开关连通预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值。
27.其中，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮。
28.本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
29.所述预设模式复位电路为预复位电路；所述利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，包括：利用所述预设区段的模式切换开关将所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式；基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮接通所述预设区段的预复位电路，所述预设区段的预复位按钮位于所述预设区段的预复位电路上；所述连通的所述预设区段的预复位电路产生对应的按钮开关量电平值。
30.其中，所述基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮接通所述预设区段的预复位电路，包括：同时按压所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮，并持续预设时间，将所述总复位按钮对应的接点和所述预设区段的预复位按钮对应的接点都进行闭合接通所述预设区段的预复位电路。
31.所述预设模式复位电路为直接复位电路；所述利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，包括：利用所述预设区段的模式切换开关将所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式；基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮接通所述预设区段的直接复位电路，所述预设区段的直接复位按钮位于所述预设区段的直接复位电路上；所述连通的所述预设区段的直接复位电路产生对应的按钮开关量电平值。
32.其中，所述基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮接通所述预设区段的直接复位电路，包括：同时按压所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮，并持续预设时间，将所述总复位按钮对应的接点和所述预设区段的直接复位按钮对应的接点都进行闭合接通所述预设区段的直接复位电路。
33.举例说明：如图5所示，本发明的计轴系统配置处理预复位和直接复位功能设备，包括并提供独立的预复位和直接复位采集接口；复位按钮盘面上设计复位电路，为计轴系统给提供某区段和不同复位方式的复位命令。具体为针对铁路1区段对应的复位电路情况，包括复位按钮盘、集中站分线柜和计轴机柜，复位按钮盘上设置有1区段对应的并联的预复位电路和直接复位电路，还设置有1区段对应的并联的预复位表示灯所在电路和复位表示灯所在电路；该复位按钮盘上的电路通过集中站分线柜与计轴机柜上的设备连接，该计轴机柜至少包括1区段预复位端子、1区段直接复位端子和1区段预复位反馈的对应模块等；该预复位电路与1区段预复位端子连接；该直接复位电路与1区段直接复位连接；该预复位表示灯所在电路与1区段预复位反馈的对应模块连接；具体内容如下：在复位按钮盘上，总线路上包括总复位按钮1（总复位zfwa）和总复位按钮2（总复位zfwa），与直接复位电路并联的预复位电路包括模式切换开关1（预复位）、模式切换开关2（预复位）、1区段复位按钮1（1区段fwa）和1区段复位按钮2（1区段fwa），并且在模式切换开关1（预复位）与1区段复位按钮1（1区段fwa）之间设置有等电位点，在模式切换开关2（预复位）与1区段复位按钮2（1区段fwa）之间设置有等电位点，这两个等电位点分别连接“n区段fwa-1触点”和“n区段fwa-2触点”，而“n区段fwa-1触点”和“n区段fwa-2触点”接入计轴系统提供的对应区段预复位功能输入接口，该预复位电路通过集中站分线柜与计轴机柜的1区段预复位端子连接；在复位按钮盘上，与预复位电路并联的直接复位电路包括模式切换开关3（直接复位）、模式切换开关4（直接复位）、1区段复位按钮3（1区段fwa）和1区段复位按钮4（1区段fwa），并且在模式切换开关3（直接复位）与1区段复位按钮3（1区段fwa）之间设置有等电位点，在模式切换开关4（直接复位）与1区段复位按钮4（1区段fwa）之间设置有等电位点，这两个等电位点分别连接“n区段fwa-3触点”和“n区段fwa-4触点”，而“n区段fwa-3触点”和“n区
段fwa-4触点”接入计轴系统提供的对应区段直接复位功能输入接口，该直接复位电路通过集中站分线柜与计轴机柜的1区段直接复位端子连接。
34.当想要连通预复位电路时，将预复位电路上的模式切换开关1（预复位）和模式切换开关2（预复位）均旋转至预复位模式，若长按2秒总复位按钮1（总复位zfwa）和总复位按钮2（总复位zfwa）以及该预复位电路上的1区段复位按钮1（1区段fwa）和1区段复位按钮2（1区段fwa），总复位按钮1（总复位zfwa）和总复位按钮2（总复位zfwa）对应的接点闭合，1区段复位按钮1（1区段fwa）和1区段复位按钮2（1区段fwa）对应的接点闭合，则该预复位电路连通，且产生预复位模式对应的按钮开关量电平值；若松开，则断开该预复位电路，该预复位模式对应的按钮开关量电平值消失；当想要连通直接复位电路时，将直接复位电路上的模式切换开关3（直接复位）和模式切换开关4（直接复位）均旋转至直接复位模式，若长按2秒总复位按钮1（总复位zfwa）和总复位按钮2（总复位zfwa）以及该直接复位电路上的1区段复位按钮3（1区段fwa）和1区段复位按钮4（1区段fwa），总复位按钮1（总复位zfwa）和总复位按钮2（总复位zfwa）对应的接点闭合，1区段复位按钮3（1区段fwa）和1区段复位按钮4（1区段fwa）对应的接点闭合，则该直接复位电路连通，且产生直接复位模式对应的按钮开关量电平值；若松开，则断开该直接复位电路，该直接复位模式对应的按钮开关量电平值消失；需要说明的是：如图5所示，总复位zfwa表示为总复位按钮，总复位按钮1和总复位按钮2均为自复式，模式切换开关1、模式切换开关2、模式切换开关3和模式切换开关4均为档位式、1区段复位fwa表示1区段复位按钮，1区段复位按钮1、1区段复位按钮2、1区段复位按钮3、1区段复位按钮4和1区段复位按钮5均为自复式，n区段fwa-1触点、n区段fwa-2触点、n区段fwa-3触点、n区段fwa-4触点和n区段fwa-5触点均表示某个区段的等电位点对应的触点，在本发明中表示1区段的，还包括1区段预复位表示灯和1区段复位表示灯等，其中，在复位按钮盘上设置组成及设备功能如下：（1）总复位按钮：为计轴复位的总复位开关，自复式按钮，两组常开触点；（2）模式切换开关：用于切换选择预复位模式、直接复位模式及常态模式；三档位旋转开关；（3）区段复位按钮：用于区分需要复位的区段；自复式按钮，五组常开触点。根据实际站场计轴区段设置，为每个区段设置复位按钮；
①
n区段fwa-1触点和n区段fwa-2触点：接入计轴系统提供的对应区段预复位功能输入接口；
②
n区段fwa-3触点和n区段fwa-4触点：接入计轴系统提供的对应区段直接复位功能输入接口；
③
n区段fwa-5触点：区段按钮按压显示接口。
35.（4）预复位表示灯：每个区段设置预复位表示灯，接入到预复位板卡相应接口，当计轴系统接收到对应区段的预复位指令后，预复位表示灯点亮，提示操作员计轴系统已接收到预复位指令。
36.需要说明的是由于本发明实现电路通过按钮和档位开关替换传统的继电器实现计轴预复位和直接复位功能，因此：
①
总复位按钮，须满足故障导向安全原则，按钮故障不能导致危险情况的发生。即
按钮故障时（未按压总复位按钮），总复位的按钮节点为断开状态，不能出现按钮节点接通的情况。
37.②
模式切换开关，须满足故障导向安全原则，按钮故障不能导致危险情况的发生。即开关故障时，模式切换开关实际在“常态”位，不能接通“预复位模式”、“直接复位模式”；模式切换开关故障时，开关实际在“预复位模式”时，不能接通“直接复位模式”。
38.③
区段按钮，须满足故障导向安全原则，按钮故障不能导致危险情况的发生。即按钮故障时（未按压区段按钮），区段按钮节点为断开状态，不能出现按钮节点接通的情况。
39.202、基于预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令。
40.其中，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令。
41.本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
42.203、当计轴复位命令为预复位命令时，则分别接通预设区段的预复位表示灯和复位表示灯所在电路点亮预复位表示灯和复位表示灯。
43.举例说明：如图6所示，当计轴复位命令为预复位命令时，通过步骤201可知，预复位电路已经导通，且产生相应的按钮开关量电平值作为预复位命令，此时，1区段复位按钮5接点闭合，接通1区段复位表示灯所在电路，点亮复位表示灯，告知1区段复位按钮5已按下；同时1区段的预复位采集端子采集到的预复位指令后，1区段预复位表示灯所在电路导通，点亮预复位表示灯，告知使用人员计轴系统已收到1区段的预复位指令。
44.204、当计轴复位命令为直接复位命令时，则接通预设区段的复位表示灯所在电路点亮复位表示灯。
45.举例说明：如图7所示，当计轴复位命令为直接复位命令时，通过步骤201可知，直接复位电路已经导通，且产生相应的按钮开关量电平值作为直接复位命令，此时，1区段复位按钮5接点闭合，接通1区段复位表示灯所在电路，点亮复位表示灯，告知1区段复位按钮5已按下。
46.205、计轴系统获取计轴复位命令，且执行计轴复位命令完成计轴复位。
47.本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
48.所述计轴系统利用所述预设区段对应的预设模式复位采集端子采集所述计轴复位命令；当所述计轴复位命令为所述预复位命令时，则所述计轴系统将计轴的轮对计数清零，且检测列车是否经过所述预设区段对应的列车线路；其中，所述预设区段为占有状态；当列车经过所述预设区段对应的列车线路时，则所述计轴系统将所述预设区段的占有状态修改为空闲状态；当所述计轴复位命令为所述直接复位命令时，则所述计轴系统将计轴的轮对计数清零，且同时将所述预设区段设置为空闲状态。
49.需要说明的是当预复位执行完毕后，预复位表示灯熄灭，告知使用人员1区段预复位完成。
50.基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法，本发明同时实现了预复位和直接复位两种功能，为用户提供了更为灵活的复位方式，满足用户的需求。并且取代了复位相关的继电器，使电路更加简单，节省了继电器设备使用，减少了故障点，降低了功耗，故障排查和日常维护更为简单。
51.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：切换单元31，用于利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；确定单元32，用于基于从所述切换单元31得到的所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；执行单元33，用于计轴系统获取从所述确定单元32得到的所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。
52.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：切换单元31，用于利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；确定单元32，用于基于从所述切换单元31得到的所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；执行单元33，用于计轴系统获取从所述确定单元32得到的所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位；第一接通单元34，用于当从所述确定单元32得到的所述计轴复位命令为预复位命令时，则分别接通所述预设区段的预复位表示灯和复位表示灯所在电路点亮所述预复位表示灯和所述复位表示灯；第二接通单元35，用于当从所述确定单元32得到的所述计轴复位命令为直接复位命令时，则接通所述预设区段的复位表示灯所在电路点亮所述复位表示灯。
53.进一步的，所述预设模式复位电路为预复位电路；所述切换单元31，包括：切换模块311，用于利用所述预设区段的模式切换开关将所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式；接通模块312，用于基于从所述切换模块311得到的所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮接通所述预设区段的预复位电路，所述预设区段的预复位按钮位于所述预设区段的预复位电路上；
生成模块313，用于从所述接通模块312得到的所述连通的所述预设区段的预复位电路产生对应的按钮开关量电平值。
54.进一步的，所述接通模块312，还用于同时按压所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮，并持续预设时间，将所述总复位按钮对应的接点和所述预设区段的预复位按钮对应的接点都进行闭合接通所述预设区段的预复位电路。
55.进一步的，所述预设模式复位电路为直接复位电路；所述切换单元31，包括：切换模块311，还用于利用所述预设区段的模式切换开关将所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式；接通模块312，还用于基于从所述切换模块311得到的所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮接通所述预设区段的直接复位电路，所述预设区段的直接复位按钮位于所述预设区段的直接复位电路上；生成模块313，还用于从所述接通模块312得到的所述连通的所述预设区段的直接复位电路产生对应的按钮开关量电平值。
56.进一步的，所述接通模块312，还用于同时按压所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮，并持续预设时间，将所述总复位按钮对应的接点和所述预设区段的直接复位按钮对应的接点都进行闭合接通所述预设区段的直接复位电路。
57.进一步的，所述执行单元33，包括：采集模块331，用于所述计轴系统利用所述预设区段对应的预设模式复位采集端子采集所述计轴复位命令；预复位执行模块332，用于当从所述采集模块331得到的所述计轴复位命令为所述预复位命令时，则所述计轴系统将计轴的轮对计数清零，且检测列车是否经过所述预设区段对应的列车线路；其中，所述预设区段为占有状态；修改模块333，用于当从所述预复位执行模块332得到的列车经过所述预设区段对应的列车线路时，则所述计轴系统将所述预设区段的占有状态修改为空闲状态；直接复位模块334，用于当从所述采集模块331得到的所述计轴复位命令为所述直接复位命令时，则所述计轴系统将计轴的轮对计数清零，且同时将所述预设区段设置为空闲状态。
58.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的基于计轴双复位模式的计轴复位方法。
59.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的基于计轴双复位模式的计轴复位方法。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
62.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
63.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
64.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
65.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
66.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
67.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
68.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
69.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
70.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
71.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文
中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
72.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
74.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法，其特征在于，所述方法包括：利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模式复位电路为预复位电路；所述利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，包括：利用所述预设区段的模式切换开关将所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式；基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮接通所述预设区段的预复位电路，所述预设区段的预复位按钮位于所述预设区段的预复位电路上；所述连通的所述预设区段的预复位电路产生对应的按钮开关量电平值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述预复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮接通所述预设区段的预复位电路，包括：同时按压所述总复位按钮和所述预设区段的预复位按钮，并持续预设时间，将所述总复位按钮对应的接点和所述预设区段的预复位按钮对应的接点都进行闭合接通所述预设区段的预复位电路。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模式复位电路为直接复位电路；所述利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，包括：利用所述预设区段的模式切换开关将所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式；基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮接通所述预设区段的直接复位电路，所述预设区段的直接复位按钮位于所述预设区段的直接复位电路上；所述连通的所述预设区段的直接复位电路产生对应的按钮开关量电平值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设区段的复位电路模式切换为所述直接复位模式，利用所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮接通所述预设区段的直接复位电路，包括：同时按压所述总复位按钮和所述预设区段的直接复位按钮，并持续预设时间，将所述总复位按钮对应的接点和所述预设区段的直接复位按钮对应的接点都进行闭合接通所述预设区段的直接复位电路。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令之后，所述方法包括：
当所述计轴复位命令为预复位命令时，则分别接通所述预设区段的预复位表示灯和复位表示灯所在电路点亮所述预复位表示灯和所述复位表示灯；当所述计轴复位命令为直接复位命令时，则接通所述预设区段的复位表示灯所在电路点亮所述复位表示灯。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位，包括：所述计轴系统利用所述预设区段对应的预设模式复位采集端子采集所述计轴复位命令；当所述计轴复位命令为所述预复位命令时，则所述计轴系统将计轴的轮对计数清零，且检测列车是否经过所述预设区段对应的列车线路；其中，所述预设区段为占有状态；当列车经过所述预设区段对应的列车线路时，则所述计轴系统将所述预设区段的占有状态修改为空闲状态；当所述计轴复位命令为所述直接复位命令时，则所述计轴系统将计轴的轮对计数清零，且同时将所述预设区段设置为空闲状态。8.一种基于计轴双复位模式的计轴复位装置，其特征在于，包括：切换单元，用于利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值，所述预设模式包括预复位模式和直接复位模式；所述预设复位按钮包括预复位按钮和直接复位按钮；确定单元，用于基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；执行单元，用于计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任一项所述基于计轴双复位模式的计轴复位方法。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述基于计轴双复位模式的计轴复位方法。

技术总结
本发明公开了一种基于计轴双复位模式的计轴复位方法及装置，涉及列车控制技术领域，主要目的在于实现不使用计轴复位继电器使线路同时具备预复位和直接复位功能，精简复位电路设备，设备维护和故障排查更为方便，降低系统功耗。本发明主要的技术方案为：利用总复位按钮、预设区段的预设复位按钮和所述预设区段的模式切换开关连通所述预设区段的预设模式复位电路产生对应的按钮开关量电平值；基于所述预设区段的预设模式复位电路对应的按钮开关量电平值确定计轴复位命令，所述计轴复位命令包括预复位命令和直接复位命令；计轴系统获取所述计轴复位命令，且执行所述计轴复位命令完成计轴复位。本发明用于计轴复位。本发明用于计轴复位。本发明用于计轴复位。


技术研发人员：王壮 颜灵 王钰 石金朋 王瑞 马永恒
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/4/25