车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆标定工程领域，尤其涉及一种车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.汽车智能化运行是目前车辆发展的重要方向，车辆智能化依赖于车辆电子控制系统，车辆电子控制系统的系统开发影响车辆的智能化水平。因此，车辆电子控制系统开发的效率和稳定性十分重要，在车辆电子控制系统的系统开发时，底层开发人员会通过配置工具生成代码，底层开发人员会发出一版a2l(asap2 ecu description file)文件，底层开发人员发出的a2l文件中包含上位机相关的配置信息，针对开发中的观测量和标定量需要应用开发人员在开发工具中定义变量类型，并在开发工具中建模生成代码后在变量首尾加上数据定位符，应用开发人员在开发工具中生成另一版关于变量信息的a2l文件，进而应用开发人员会使用标定上位机工具将底层开发人员释放的a2l文件与自身生成的a2l文件二者结合，形成完整的a2l文件。但是应用开发人员使用标定工具生成变量信息的a2l文件时，会出现a2l文件内枚举量的基础类型与源代码不一致的情况，标定工具会将byte类型的枚举量生成为long类型的枚举量，当应用开发人员进行标定操作时，标定上位机工具会通过该标定量对应的a2l地址进行发送，标定上位机工具在地址对应时，将long类型的变量地址案子四字节地址对齐，byte类型的变量地址案子一字节地址对齐，由于标定上位机工具将byte类型的枚举量导出为long类型的枚举量。从而导致xcp(universal calibration protocol)命令标定量基地址的地址发生变化(例如：pid为f6的命令发送基地址中的地址与实际地址不匹配)，。现有技术中，对于变量类型生成错的问题，需要应用专业工程师逐一对出现错误的变量类型进行修改，影响车辆电子控制系统的系统开发的进度，车辆电子控制系统的系统开发效率十分低。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质，以实现对车辆标定文件的自动化检查。
4.根据本发明的一方面，提供了一种车辆标定文件的检查方法，包括：
5.获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；
6.将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；
7.若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆标定文件的检查装置、包括：
9.文件解析模块，用于获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；
10.字典填充模块，用于将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定
量字典；
11.文件检查模块，用于若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆标定文件的检查方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆标定文件的检查方法。
17.本发明实施例的技术方案通过获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量，加载并解析车辆标定文件，提高文件检查的效率；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，通过数据字典，将车辆标定量和标定量的数据类型进行一一对应，进而对每一个标定量进行检查和修正，提高了车辆标定文件的检查效率；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。，在车辆标定文件检查无误后，输出车辆标定文件。实现了对车辆标定文件各个标定量的数据类型的检查，有效的提高了工作人员对车辆标定文件检查的效率，并提高了检查的准确率，解决了现有技术中对车辆标定文件检查效率过低的技术问题，简化了车辆标定工程的流程，降低了技术开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程的开发效率。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例一提供的一种车辆标定文件的检查方法的流程图；
21.图2是本发明实施例二提供的另一种车辆标定文件的检查方法的流程图；
22.图3是本发明实施例四提供的一种车辆标定文件的检查装置的结构示意图；
23.图4是实现本发明实施例的车辆标定文件的检查方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
25.实施例一
26.图1是本发明实施例一提供了一种车辆标定文件的检查方法的流程图，本实施例可适用于对车辆标定文件进行检查的情况，该方法可以由车辆标定文件的检查装置来执行，该车辆标定文件的检查装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆标定文件的检查装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
27.s110、获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量。
28.其中，车辆标定文件可以是a2l文件，车辆标定文件用于定义车辆标定过程中，上位机与ecu通信的信息。车辆标定量可以是标定工程师对车辆控制器进行标定的软件参数。
29.可选的，在车辆标定文件中，会对工程师标定的车辆标定量进行描述，可以通过对车辆标定文件进行解析，获取车辆标定文件中的车辆标定量。
30.具体的，获取待检查的车辆标定文件，对车辆标定文件进行解析，确定车辆标定文件中描述的车辆标定量。
31.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量，包括：
32.根据预设的解析处理函数对所述车辆标定文件进行解析匹配，确定所述标定车辆的车辆标定量的构造数据类型和车辆标定量的基本数据类型。
33.其中，构造数据类型可以是车辆工程人员按照语法规则自定义的数据类型。示例性的，构造数据类型可以是包括数组，指针，引用，结构体，枚举和类中的至少一种。
34.其中，基本数据类型可以是编程语言中的基本数据类型。示例性的，基本数据类型包括：byte、short、int、long、float、double、boolean和char中的至少一种。
35.其中，解析处理函数可以是预先设置用于解析车辆标定文件的函数。需要说明的是，车辆标定文件中，包括车辆标定的总线信息、车辆标定量、观测量、地址信息等多种信息，在获取到车辆标定文件后，通过解析处理函数可以对车辆标定文件进行解析，进行确定出了标定文件中的车辆标定量。
36.具体的，预先建立用于解析匹配的解析处理函数，通过解析处理函数对车辆标定文件进行解析匹配，解析车辆标定文件中包含的数据，确定车辆标定文件中车辆标定量的构造数据类型和车辆标定量的基本数据类型。
37.s120、将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。
38.其中，数据字典可以是预先设置用于存储车辆标定量的字典数据结构。示例性的，数据字典可以是python的字典数据结构，有键值成对组成。
39.其中，标定量字典可以是以车辆标定量和车辆标定量对应数据结构填充得到的数据字典。
40.具体的，获取车辆标定量和车辆标定量对应的基本数据类型，根据数据字典的数据结构，以键值对的形式将车辆标定量和车辆标定量对应的基本数据类型填充至数据字典中，得到标定量字典。
41.s130、若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
42.其中，预设基础数据类型可以是应用开发人员通过标定工具标定目标标定量对应
标准标定量的基础数据类型。预设基础数据类型可以用于确定车辆标定文件编译后是否存在编译错误的基础数据类型。
43.具体的，获取标定量字典中存储的车辆标定量和车辆标定量对应的数据类型，进而将每一个车辆标定量和车辆标定量对应的基本数据类型和预设基础数据类型进行一一匹配，如果在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
44.本发明实施例的技术方案通过获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量，加载并解析车辆标定文件，提高文件检查的效率；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，通过数据字典，将车辆标定量和标定量的数据类型进行一一对应，进而对每一个标定量进行检查和修正，提高了车辆标定文件的检查效率；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件，在车辆标定文件检查无误后，输出车辆标定文件。实现了对车辆标定文件各个标定量的基本数据类型的检查，有效的提高了工作人员对车辆标定文件检查的效率，并提高了检查的准确率，解决了现有技术中对车辆标定文件检查效率过低的技术问题，简化了车辆标定工程的流程，降低了技术开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程的开发效率。
45.实施例二
46.图2是本发明实施例二提供的另一种车辆标定文件的检查方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为建立数据字典，并对车辆标定量进行检查的具体方法。如图2所示，该车辆标定文件的检查方法包括：
47.s210、获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量。
48.s220、根据所述车辆标定量的构造数据类型确定所述目标标定量；将所述目标标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。
49.其中，目标标定量可以是车辆标定量构造数据类型满足填充条件的车辆标定量。
50.具体的，获取车辆标定量和车辆标定量对应的构造数据类型，检测车辆标定量对应的构造数据类型，根据车辆标定量的构造数据类型确定所述目标标定量，获取目标标定量的构造数据类型和基本数据列席，将目标标定量填充至数据字典中，得到标定量字典。
51.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据所述车辆标定量的数据类型确定目标标定量，包括：
52.遍历所述车辆标定文件的所有车辆标定量的构造数据类型；若所述车辆标定量的构造数据类型为目标构造数据类型，则将所述车辆标定量确定为目标标定量。
53.其中，目标构造数据类型可以是预先设置的用于判断构造数据类型是否满足存入数据字典的数据类型。示例性的，目标构造数据类型可以是枚举类。
54.具体的，获取车辆标定文件中的所有车辆标定量，依次遍历车辆标定文件，确定每个车辆标定量对应的构造数据类型，判断车辆标定量对应的构造数据类型是否为目标构造数据类型，如果车辆标定量对应的构造数据类型不为目标构造数据类型，则继续遍历车辆标定量；如果车辆标定量对应的构造数据类型为目标构造数据类型，则将车辆标定量确定为目标标定量。
55.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述将所述目标标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，包括：
56.以所述目标标定量作为所述数据字典的数据索引，所述目标标定量的基本数据类型为数据字典的数据值，将所述目标标定量依次填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。
57.其中，数据索引可以是数据字典中的键值对的键；数据值可以是数据字典中键值对的值。
58.具体的，目标标定量为枚举类型的车辆标定量，将目标标定量作为数据字典的数据索引，目标标定量的基本数据类型作为数据索引对应的数据值，将目标标定量依次填充至数据字典中，得到标定量字典。
59.s230、若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
60.可选的，遍历数据字典中的目标标定量，确定目标标定量对应的标准标定量，获取标准标定量的基本数据类型，将标准标定量的基本数据类型确定为预设基本数据类型，将目标标定量对应的基本数据类型与预设基本数据类型进行对比匹配，如果目标标定量的基本数据类型与预设基本数据类型相同，则继续遍历下一个目标标定量，当数据字典中目标标定量全部遍历完成，且不存在与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则认为车辆标定文件检查成功，输出车辆标定文件。其中，标准标定量可以是应用开发人员在开发工具中标定的车辆标定量。
61.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述方法还包括：
62.若在所述标定量字典中查询到与预设数据类型匹配的目标标定量，则根据预设基础数据类型更新所述标定量字典；根据更新后的标定量字典对所述车辆标定文件中的车辆标定量进行数据更新，输出更新后车辆标定文件。
63.具体的，遍历数据字典中的目标标定量，确定目标标定量对应的标准标定量，获取标准标定量的基本数据类型，将标准标定量的基本数据类型确定为预设基本数据类型，将目标标定量对应的基本数据类型与预设基本数据类型进行对比匹配，如果目标标定量的基本数据类型与预设基本数据类型不匹配，则根据预设基本数据类型更新标定量字典，并继续遍历下一个目标标定量，当数据字典中目标标定量全部遍历完成，确定更新后的标定量字典，进而根据更新后的标定量字典对车辆标定文件中的车辆标定量进行数据更新，输出更新后车辆标定文件。
64.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据预设的标准数据类型更新所述标定量字典，包括：获取所述标定量字典中所述目标标定量对应的数据值，将所述数据值修改为预设基础数据类型。
65.具体的，如果目标标定量的基本数据类型与预设基本数据类型不匹配，则获取目标标定量在标定量字典中对应的数据值，将数据值修改为预设基础数据类型。
66.本发明实施例的技术方案通过获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量，加载并解析车辆标定文件，提高文件检查的效率；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，通过数据字典，将车辆标定量和标定量的数据类型进行一一对应，进而对每一个标定量进行检查和修正，提高了车辆标定文件的检查效率；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。在车辆标定文件检查无误后，输出车辆标定文件。实现了对车辆标定文件各个标
定量的数据类型的检查，有效的提高了工作人员对车辆标定文件检查的效率，并提高了检查的准确率，解决了现有技术中对车辆标定文件检查效率过低的技术问题，简化了车辆标定工程的流程，降低了技术开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程的开发效率。
67.可选的，本发明实施例公开了另一种车辆标定文件的检查方法，其中，所述方法包括：
68.s1、导入python针对处理a2l文件，建立接收a2l文件的解析处理函数.。
69.s2、建立python语言字典数据结构，并设立数据索引为目标标定量，每个数据索引对应的数据值为目标标定量的基本数据类型，并遍历a2l文件，将数据字典进行填充，得到标定量字典。
70.s3、将字典中的数据索引逐一与标定工具定义的预设基本数据类型的标定量相互匹配，将每个数据索引值所对应的数据值相比较，对于匹配不一致的数据值进行赋值操作，将所述数据值修改为预设基础数据类型。
71.s4：保存并输出修正后的a2l文件。
72.本发明实施例的技术方案能够实现对车辆标定文件各个标定量的数据类型的检查，有效的提高了工作人员对车辆标定文件检查的效率，并提高了检查的准确率，解决了现有技术中对车辆标定文件检查效率过低的技术问题，简化了车辆标定工程的流程，降低了技术开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程的开发效率。
73.实施例三
74.图3是本发明实施例四提供的一种车辆标定文件的检查装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：文件解析模块310、字典填充模块320和文件检查模块330，其中,
75.文件解析模块310，用于获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；
76.字典填充模块320，用于将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；
77.文件检查模块330，用于若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
78.本发明实施例的技术方案通过获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量，加载并解析车辆标定文件，提高文件检查的效率；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，通过数据字典，将车辆标定量和标定量的数据类型进行一一对应，进而对每一个标定量进行检查和修正，提高了车辆标定文件的检查效率；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。，在车辆标定文件检查无误后，输出车辆标定文件。实现了对车辆标定文件各个标定量的数据类型的检查，有效的提高了工作人员对车辆标定文件检查的效率，并提高了检查的准确率，解决了现有技术中对车辆标定文件检查效率过低的技术问题，简化了车辆标定工程的流程，降低了技术开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程的开发效率。
79.可选的，所述文件解析模块具体用于：
80.根据预设的解析处理函数对所述车辆标定文件进行解析匹配，确定所述标定车辆的车辆标定量的构造数据类型和车辆标定量的基本数据类型。
81.可选的，所述字典填充模块具体用于：
82.根据所述车辆标定量的构造数据类型确定所述目标标定量；
83.将所述目标标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。
84.可选的，所述字典填充模块具体还用于：
85.遍历所述车辆标定文件的所有车辆标定量的构造数据类型；
86.若所述车辆标定量的构造数据类型为目标构造数据类型，则将所述车辆标定量确定为目标标定量。
87.可选的，所述字典填充模块具体还用于：
88.以所述目标标定量作为所述数据字典的数据索引，所述目标标定量的基本数据类型为数据字典的数据值，将所述目标标定量依次填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。
89.所述装置还包括字典更新模块和文件更新模块，其中，
90.所述字典更新模块，用于若在所述标定量字典中查询到与预设基本数据类型匹配的目标标定量，则根据预设基础数据类型更新所述标定量字典；
91.所述文件更新模块，用于根据更新后的标定量字典对所述车辆标定文件中的车辆标定量进行数据更新，输出更新后车辆标定文件。
92.可选的，所述字典更新模块具体用于：
93.获取所述标定量字典中所述目标标定量对应的数据值，将所述数据值修改为预设基础数据类型。
94.本发明实施例所提供的车辆标定文件的检查装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆标定文件的检查方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
95.实施例四
96.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
97.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
98.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
99.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能
(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆标定文件的检查方法。
100.在一些实施例中，车辆标定文件的检查方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆标定文件的检查方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆标定文件的检查方法。
101.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
102.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
103.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
104.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
105.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界
面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
106.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
107.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
108.实施例五
109.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆标定文件的检查方法步骤，该方法包括：
110.获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；
111.将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；
112.若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。
113.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
114.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
115.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
116.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分
在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
117.本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
118.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
119.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆标定文件的检查方法，其特征在于，包括：获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量，包括：根据预设的解析处理函数对所述车辆标定文件进行解析匹配，确定所述标定车辆的车辆标定量的构造数据类型和车辆标定量的基本数据类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，包括：根据所述车辆标定量的构造数据类型确定所述目标标定量；将所述目标标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆标定量的数据类型确定目标标定量，包括：遍历所述车辆标定文件的所有车辆标定量的构造数据类型；若所述车辆标定量的构造数据类型为目标构造数据类型，则将所述车辆标定量确定为目标标定量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典，包括：以所述目标标定量作为所述数据字典的数据索引，所述目标标定量的基本数据类型为数据字典的数据值，将所述目标标定量依次填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述标定量字典中查询到与预设基本数据类型匹配的目标标定量，则根据预设基础数据类型更新所述标定量字典；根据更新后的标定量字典对所述车辆标定文件中的车辆标定量进行数据更新，输出更新后车辆标定文件。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的标准数据类型更新所述标定量字典，包括：获取所述标定量字典中所述目标标定量对应的数据值，将所述数据值修改为预设基础数据类型。8.一种车辆标定文件的自动化检查装置，其特征在于，包括：文件解析模块，用于获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；字典填充模块，用于将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；文件检查模块，用于若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一所述的车辆标定文件的自动化检查方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的车辆标定文件的自动化检查方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。实现了对车辆标定文件的自动化检查，有效的减少了重复繁琐的人工检查过程，降低了开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程开发的效率。提高了车辆标定工程开发的效率。提高了车辆标定工程开发的效率。


技术研发人员：王兆麒 姜珊 孙忠刚 张晓谦 许凯程 王兆麟
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/13