一种基于列控系统的等级转换方法及装置与流程

1.本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种基于列控系统的等级转换方法及装置。


背景技术：

2.中国列车运行控制系统（chinese train control system ，ctcs）分为0-n五个等级。我国货运铁路绝大多数为ctcs-0级（后文简称c0），利用站间闭塞实现列车的防护，每两个站之间仅能同时运行一列车，这对于间隔较远的车站，需要追踪间隔较长，运输能力十分受限。相比较而言，ctcs-n级(后文简称cn)列控技术可不依赖于轨道电路和列控中心实现移动闭塞，利用ctcs-n级列控技术可便捷地缩短货运铁路追踪间隔，提升运力。因此，在c0区域的区间较长车站设置cn级列控系统轨旁设备，适用于需改造提升运力的货运线路的发展趋势。
3.目前，ctcs等级转换技术应用于ctcs-0和ctcs-n之间，其是在固定位置并基于前方进路情况进行等级转换，然而，列车在等级转换时可能存在转换预告点或呼叫点丢失的情况，而呼叫点即是列车与无线闭塞中心建立无线通信的位置，也就是说，列车存在与无线闭塞中心无法建立通信或在建立通信后通信超时的情况，即无法获得及时、有效的行车许可，此时列车的列控系统等级即便转换成功，继续行驶仍然存在发生碰撞等事故的可能，从而导致列车的行车安全性大大降低。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种基于列控系统的等级转换方法及装置，主要目的是提升列车在等级转换后的行车安全性，降低发生事故的风险。
5.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：第一方面，本发明提供了一种基于列控系统的等级转换方法，所述方法包括：在列车从当前区域驶入目标区域前，获取所述列车对应的转换执行点；检测所述列车在经过所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可；若是，则控制所述列车从所述当前区域对应的列控等级转换为所述目标区域对应的列控等级，并根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，以及基于所述运行模式在所述目标区域内行车；若否，则控制所述列车保持所述当前区域对应的列控等级，并在所述当前区域内停车。
6.第二方面，本发明提供了一种基于列控系统的等级转换装置，所述装置包括：获取单元，用于在列车从当前区域驶入目标区域前，获取所述列车对应的转换执行点；检测单元，用于检测所述列车在经过所述获取单元获得的所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可；
第一处理单元，用于若所述检测单元检测所述列车在经过所述转换执行点时具有驶入所述目标区域的行车许可，则控制所述列车从所述当前区域对应的列控等级转换为所述目标区域对应的列控等级，并根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，以及基于所述运行模式在所述目标区域内行车；第二处理单元，用于若所述检测单元检测所述列车在经过所述转换执行点时不具有驶入所述目标区域的行车许可，则控制所述列车保持所述当前区域对应的列控等级，并在所述当前区域内停车。
7.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的基于列控系统的等级转换方法。
8.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的基于列控系统的等级转换方法。
9.借由上述技术方案，本发明提供的一种基于列控系统的等级转换方法及装置，是在需要对列控系统进行等级转换时，在列车从当前区域驶入目标区域前，获取列车对应的转换执行点；检测列车在经过转换执行点时是否具有驶入目标区域的行车许可；若是，则控制列车从当前区域对应的列控等级转换为目标区域对应的列控等级，并根据行车许可以及列车的信息交互环境确定列车在目标区域内的运行模式，以及基于运行模式在目标区域内行车；若否，则控制列车保持当前区域对应的列控等级，并在当前区域内停车。通过本发明提供的技术方案，使得列车在等级转换时，能够根据列车在经过转换执行点时的是否具有行车许可，即确定列车是否进行等级转换操作进行控制，在等级转换失败时，则列车停车，在等级转换成功时，则通过行车许可以及信息交互环境对列车在目标区域的运行模式进行确定，从而按照运行模式在目标区域内行车，进一步提升了列车的行车安全性，降低了发生碰撞等事故的风险，同时提高了目标区域的运行效率。
10.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
11.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明实施例提供的一种基于列控系统的等级转换方法流程图；图2示出了本发明实施例提供的另一种基于列控系统的等级转换方法流程图；图3示出了本发明实施例提供的一种基于列控系统的等级转换装置的组成框图；图4示出了本发明实施例提供的另一种基于列控系统的等级转换装置的组成框图。
具体实施方式
12.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
13.目前，ctcs等级转换技术应用于ctcs-0和ctcs-n之间，其是在固定位置并基于前方进路情况进行等级转换，然而，列车在等级转换时可能存在转换预告点或呼叫点丢失的情况，而呼叫点即是列车与无线闭塞中心建立无线通信的位置，也就是说，列车存在与无线闭塞中心无法建立通信或在建立通信后通信超时的情况，即无法获得及时、有效的行车许可，此时列车的列控系统等级即便转换成功，继续行驶仍然存在发生碰撞等事故的可能，从而导致列车的行车安全性大大降低。本发明通过在列车经过转换预告点时，检测列车是否具有驶入目标区域的行车许可，若是，则执行列控等级转换操作，并根据行车许可以及列车的信息交互环境确定列车在目标区域内的运行模式，即根据行车许可和信息交互环境确定以何种模式在目标区域内行车，若否，则不执行列控等级转换操作，并在当前区域内停车，从而提升了列车在目标区域的行车安全性，且有效提升了目标区域的运行效率。
14.为此，本发明实施例提供了一种基于列控系统的等级转换方法，通过该方法能够提升列车在等级转换后的行车安全性，降低发生事故的风险，其具体执行步骤如图1所示，包括：101、在列车从当前区域驶入目标区域前，获取列车对应的转换执行点。
15.需要说明的是，在本实施例中，执行主体为车载设备，其中，当前区域为ctcs-0级（c0级）列控系统并基于lkj控车的区域，目标区域为ctcs-n级（cn级）列控系统并基于车载atp控车的区域，lkj设备以及车载atp设备一般会同时配置在列车中，对于一条既有c0级站间闭塞铁路中的个别较长的区间，应该升级为cn级，以便于解决在c0级列控系统下对于间隔较远的车站，存在的追踪间隔较长、运输能力十分受限的问题，而随着列车的运行，也就存在着需要从c0级列控系统向cn级列控系统转换的操作，以便及时基于不同等级的列控系统在对应等级区域内行车，因此，会在列车从当前区域驶入目标区域前，获取列车对应的转换执行点，其中，转换执行点是指执行基于列控系统的等级转换操作的位置，该位置一般会提前设置在线路的指定位置，同时还会伴随设置转换预告点和转换呼叫点等，而转换执行点的获取方式可以预先存储在车载atp设备中，并在经过转换预告点时触发等级转换预告信息，也可以在经过转换呼叫点时通过车载atp设备与无线闭塞中心（rbc）的建立无线通信，并在经过转换预告点时接收rbc发送的等级转换预告信息，而等级转换预告信息中包括转换执行点的位置信息，即能够获得列车对应的转换执行点，在实际应用中，会通过上述两种方式同时获取，但由于rbc发送的等级转换预告信息会根据目标区域的线路情况实时确定，因此在后续会优先使用rbc发送的等级转换预告信息。
16.102、检测列车在经过转换执行点时是否具有驶入目标区域的行车许可。
17.需要说明的是，在本实施例中，由于步骤101中已经获得了列车对应的转换执行点，因此可在经过转换执行点时检测列车是否具有驶入目标区域的行车许可，其中，行车许可包括rbc发送的实时行车许可和/或预存在车载atp设备中预先存储的预存行车许可，当具有行车许可，就说明该列车能够从当前区域驶入目标区域，也就说明该列车需要从当前区域对应的列控等级转换为目标区域对应的列控等级，反之，也就说明该列车不需要当前区域对应的列控等级转换为目标区域对应的列控等级，因此，若具有，则执行后续步骤103，
若不具有，则执行后续步骤104。
18.103、控制列车从当前区域对应的列控等级转换为目标区域对应的列控等级，并根据行车许可以及列车的信息交互环境确定列车在目标区域内的运行模式，以及基于运行模式在目标区域内行车。
19.需要说明的是，在本实施例中，目标区域对应的列控等级即为cn级列控系统，而由于在cn级列控系统下，车载atp设备可基于三种运行模式（完全模式、后备模式、引导模式）与地面设备相配合，完成速度信号或距离信号的接收和解译，实现超速防护、制动保证、零速检测、车门控制、后退防护等，因此，为了列车运行的安全，在该列车驶入目标区域内后就需要确定以何种运行模式行车，而运行模式可以基于行车许可的类型以及该列车在经过转换执行点时的信息交互环境进行确定，而在前述步骤中已经明确了行车许可包括rbc发送的实时行车许可和/或预存在车载atp设备中预先存储的预存行车许可，其中，实时行车许可的类型是根据目标区域的实时线路情况确定的，其包括完全类型和引导类型，预存行车许可的类型即为后备类型，而信息交互环境包括通信环境和非通信环境，当列车行驶至转换呼叫点时，会建立列车的车载atp设备与rbc的无线通信，但该建立通信的过程不是绝对的，会存在无法确定转换呼叫点的情况，即转换呼叫点丢失，此时是无法建立通信的，而为了进一步保证列车在驶入目标区域后的通信状态是正常的，即驶入目标区域后行车是安全的，需要同时考量列车在经过转换执行点时的信息交互环境，若为通信环境，则说明列车可能接收到rbc发送的实时行车许可，因此，就需要基于实时行车许可的类型以及通信环境共同确定列车在目标区域内的运行模式，即完全模式或引导模式，若为非通信环境，则说明列车不可能接收到rbc发送的实时行车许可，因此，就可以基于预存行车许可共同确定列车在目标区域内的运行模式，即后备模式，而如果通信环境存在异常，即便接收到rbc发送的实时行车许可，也需要基于预存行车许可共同确定列车在目标区域内的运行模式，即后备模式。从而提高列车在目标区域的运行效率和安全性。
20.104、控制列车保持当前区域对应的列控等级，并在当前区域内停车。
21.需要说明的是，在本实施例中，当前区域对应的列控等级即为c0级列控系统，而由于在c0级列控系统下，如果不存在驶入目标区域的行车许可，则说明该列车不可以驶入目标区域，因此，就需要在未驶入目标区域前，即当前区域内停车。从而避免影响目标区域的运行效率和安全性。
22.基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种基于列控系统的等级转换方法，是在需要对列控系统进行等级转换时，在列车从当前区域驶入目标区域前，获取列车对应的转换执行点；检测列车在经过转换执行点时是否具有驶入目标区域的行车许可；若是，则控制列车从当前区域对应的列控等级转换为目标区域对应的列控等级，并根据行车许可以及列车的信息交互环境确定列车在目标区域内的运行模式，以及基于运行模式在目标区域内行车；若否，则控制列车保持当前区域对应的列控等级，并在当前区域内停车。通过本发明提供的技术方案，使得列车在等级转换时，能够根据列车在经过转换执行点时的是否具有行车许可，即确定列车是否进行等级转换操作进行控制，在等级转换失败时，则列车停车，在等级转换成功时，则通过行车许可以及信息交互环境对列车在目标区域的运行模式进行确定，从而按照运行模式在目标区域内行车，进一步提升了列车的行车安全性，降低了发生碰撞等事故的风险，同时提高了目标区域的运行效率。
23.进一步的，本发明优选实施例是在上述图1的基础上，针对列控系统的等级转换过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：201、在列车从当前区域驶入目标区域前，获取列车对应的转换执行点。
24.本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
25.202、检测列车在经过转换执行点时是否具有驶入目标区域的行车许可。
26.本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，在本步骤中，具体的检测过程为：若列车在经过转换预告点时接收到预告应答器提供的预存行车许可；和/或，若列车在经过转换执行点前接收到无线闭塞中心发送的实时行车许可，则确定列车具有驶入目标区域的行车许可。其中，预告应答器可以为实体应答器，即铺设在线路中的应答器，也可以为虚拟应答器，即在预存线路信息中设置的应答器，其对应的转换预告点，而呼叫应答器与预告应答器可相同设置，其对应转换呼叫点，二者本质相同，均为当列车行驶到转换预告点时，从实体应答器中获取预存在实体应答器中的信息或解锁虚拟应答器权限而获得预存在虚拟应答器中的信息，而该信息中记载有对应的预存行车许可，而实时行车许可则为无线闭塞中心发送的，其需要列车在经过呼叫应答器时与无线闭塞中心，即rbc建立通信，且rbc能够在列车在经过转换执行点前计算出对应的实时行车许可并在经过转换执行点前发送至车载atp设备，而无论是预存行车许可还是实时行车许可，当列车经过转换预告点时，一般而言，列车都接收到预告应答器预存行车许可以及rbc发送的预告信息，而过了转换预告点后且在转换执行点前则会收到rbc的发送的实时行车许可，而在获取到实时行车许可的情况下，当通信状态正常，则优先采用实时行车许可，而在未获取到实时行车许可的情况下或获取到实时行车许可但通信状态异常的情况下，则采用预存实时许可。因此，当列车在经过转换执行点前获取到预存行车许可和/或实时行车许可的情况下，则执行后续步骤203，反之，则执行后续步骤207。
27.203、获取列车对应的信息交互环境。
28.其中，信息交互环境包括通信环境和非通信环境。需要说明的是，在本实施例中，信息交互环境用于保证列车当前信息交互所对应的环境，如果列车在在经过呼叫应答器时与无线闭塞中心，即rbc建立通信，则列车信息交互环境为通信环境，并执行后续步骤204-206，反之，则列车的信息交互环境为非通信环境，则直接执行后续步骤206。
29.204、检测列车在经过转换预告点时的通信状态是否正常，以及行车许可是否包括实时行车许可。
30.需要说明的是，在本实施例中，若列车的信息交互环境为通信环境，则说明列车后续在目标区域的运行模式需要基于实时行车许可确定，由于实时行车许可是基于目标区域的线路情况实时变化的，因此，为了验证实时行车许可是否可信，就需要检测列车在经过转换预告点时的通信状态是否正常，如果通信状态正常，则说明此时实时行车许可可信，因为一旦实时行车许可更新也能够及时接收到，但并未接收到新的实时行车许可，也就说明实时行车许可未变更，如果通信状态异常，即列车在经过转换预告点时存在无法接收到更新的实时行车许可，也就说明实时行车许存在变更可能，也就是说，此时的实时行车许可不可信，但由于一些情况下实时行车许可可能会获取不到，例如，rbc与列车的车载atp设备持续的通信超时，导致列车在经过转换预告点前未接收到实时行车许可或rbc本身没有在列车在经过转换预告点前计算出实时行车许可等，此时列车就需要按照预存行车许可确定在目
标区域下以后备模式行车，因此，在存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态正常，则执行后续步骤205，在存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态异常或不存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态异常或不存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态正常的情况下，则执行后续步骤206。
31.进一步的，检测列车在经过转换预告点时的通信状态是否正常的具体过程为：检测列车在经过转换执行点时与接收到最近一次通信信息时的时间间隔是否超过预设时长阈值；若否，则确定列车在经过转换预告点时的通信状态正常；若是，则确定列车在经过转换预告点时的通信状态异常。需要说明的是，在车载atp设备中，在通信环境下，会设置对应的通信超时计时器，如果预设时长阈值，则说明列车此时的通信状态异常，即断开，反之，则说明列车此时的通信状态异常，即连接。而预设时长阈值，可以根据需求自定义设置，对此，本实施例不做具体限定。
32.205、基于实时行车许可确定列车在目标区域内以引导模式或完全模式行车。
33.需要说明的是，在本实施例中，由于实时行车许可的类型可以为引导类型，也可以为完全类型，因此，可以根据实时行车许可的类型信息确定在目标区域内以何种模式行车，具体的，获取实时行车许可的类型信息，类型信息包括引导类型和完全类型；若类型信息为引导类型，则确定列车在目标区域内以引导模式行车；若类型信息为完全类型，则确定列车在目标区域内以完全模式行车，通过上述方式，使得列车在目标区域内可以以最合理、高效、安全的方式行车，从而提高目标区域的运行效率和安全性。
34.进一步的，由于引导模式的特殊性，行车时需要司机方面更多的参与，因此，为了保证司机能够及时获知列车在目标区域内以何种模式行车以及是否需要司机辅助参与，可以在确定运行模式为引导模式，并在基于实时行车许可确定列车在目标区域内以引导模式行车之后，触发引导模式对应的提示信息；检测在提示信息触发后是否接收到引导模式对应的确认操作；若是，则控制列车在目标区域内以引导模式行车；若否，则控制列车在当前区域内或目标区域内停车。其中，提示信息可以文字、图案、声音等形式进行提示，对此，本实施例不能限定，而确定在提示信息触发后是否接收到引导模式对应的确认操作，可以设置对应的有效时长，例如，在触发后5秒内执行确认操作才会确定列车在目标区域内以引导模式行车，具体有效时长可以自定义设置，而如果未检测到确认操作，则认为司机此时状态并不能辅助参与行车，就需要在当前区域内或目标区域内停车，而具体是在当前区域内停车还是在目标区域内停车，则需要根据列车的行车速度与确认操作对应的有效时长而决定的，因此，通过上述操作，能够进一步提升在目标区域的行车安全性。
35.206、基于预存行车许可确定列车在目标区域内以后备模式行车。
36.需要说明的是，在本实施例中，由于预存行车许可的类型仅有后备类型，因此，在存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态异常或不存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态异常或不存在实时行车许可，且在经过转换预告点时的通信状态正常的情况下以及在列车的信息交互环境为非通信环境的情况下，可直接基于预存行车许可确定列车在目标区域内以后备模式行车。
37.207、控制列车保持当前区域对应的列控等级，并在当前区域内停车。
38.本步骤结合上述方法中104步骤的描述，在此相同的内容不赘述。
39.进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种基
于列控系统的等级转换装置，该装置用于提升列车在等级转换后的行车安全性，降低发生事故的风险。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：获取单元31，用于在列车从当前区域驶入目标区域前，获取所述列车对应的转换执行点；检测单元32，用于检测所述列车在经过所述获取单元31获得的所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可；第一处理单元33，用于若所述检测单元32检测所述列车在经过所述转换执行点时具有驶入所述目标区域的行车许可，则控制所述列车从所述当前区域对应的列控等级转换为所述目标区域对应的列控等级，并根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，以及基于所述运行模式在所述目标区域内行车；第二处理单元34，用于若所述检测单元32检测所述列车在经过所述转换执行点时不具有驶入所述目标区域的行车许可，则控制所述列车保持所述当前区域对应的列控等级，并在所述当前区域内停车。
40.进一步的，如图4所示，所述检测单元32，具体用于，若所述列车在经过所述转换预告点时接收到预告应答器提供的预存行车许可；和/或，若所述列车在经过所述转换执行点前接收到无线闭塞中心发送的实时行车许可，则确定所述列车具有驶入所述目标区域的行车许可。
41.进一步的，如图4所示，所述行车许可包括预存行车许可和/或实时行车许可；所述第一处理单元33，包括：获取模块331，用于获取所述列车对应的信息交互环境，所述信息交互环境包括通信环境和非通信环境；第一检测模块332，用于若所述获取模块331获得的所述信息交互环境为所述通信环境，则检测所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态是否正常，以及所述行车许可是否包括所述实时行车许可；第一确定模块333，用于若所述第一检测模块332检测所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态正常，以及所述行车许可包括所述实时行车许可，则基于所述实时行车许可确定所述列车在所述目标区域内以引导模式或完全模式行车；第二确定模块334，用于若所述第一检测模块332检测所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态异常，以及所述行车许可不包括所述实时行车许可或检测所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态异常，以及所述行车许可包括所述实时行车许可或检测所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态正常，以及所述行车许可不包括所述实时行车许可，则基于所述预存行车许可确定所述列车在所述目标区域内以后备模式行车。
42.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第三确定模块335，用于若所述获取模块331获得的所述信息交互环境为所述非通信环境，则直接基于所述预存行车许可确定所述列车在所述目标区域内以所述后备模式行车。
43.进一步的，如图4所示，所述运行模式为所述引导模式；所述装置还包括：触发模块336，用于在所述第一确定模块333之后触发所述引导模式对应的提示信息；第二检测模块337，用于检测在所述触发模块336获得的所述提示信息触发后是否接收到所述引导模式对应的确认操作；所述第一确定模块333，还用于若所述第二检测模块337检测在所述触发模块336获得的所述提示信息触发后接收到所述引导模式对应的确认操作，则控制所述列车在所述目标区域内以所述引导模式行车；所述第二确定模块334，还用于若所述第二检测模块337检测在所述触发模块336获得的所述提示信息触发后未接收到所述引导模式对应的确认操作，则控制所述列车在所述当前区域内或目标区域内停车。
44.进一步的，如图4所示，所述第一确定模块333，具体用于：获取所述实时行车许可的类型信息，所述类型信息包括引导类型和完全类型；若所述类型信息为所述引导类型，则确定所述列车在所述目标区域内以所述引导模式行车；若所述类型信息为所述完全类型，则确定所述列车在所述目标区域内以所述完全模式行车。
45.进一步的，如图4所示，所述第一检测模块332，具体用于，检测所述列车在经过所述转换执行点时与接收到最近一次通信信息时的时间间隔是否超过预设时长阈值；若否，则确定所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态正常；若是，则确定所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态异常。
46.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的基于列控系统的等级转换方法。
47.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的基于列控系统的等级转换方法。
48.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
49.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
50.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
51.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
52.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器
(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
53.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
54.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
55.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
56.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
57.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
58.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
59.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
60.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的
过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
62.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于列控系统的等级转换方法，其特征在于，所述方法包括：在列车从当前区域驶入目标区域前，获取所述列车对应的转换执行点；检测所述列车在经过所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可；若是，则控制所述列车从所述当前区域对应的列控等级转换为所述目标区域对应的列控等级，并根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，以及基于所述运行模式在所述目标区域内行车；若否，则控制所述列车保持所述当前区域对应的列控等级，并在所述当前区域内停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述列车在经过所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可，包括：若所述列车在经过所述转换预告点时接收到预告应答器提供的预存行车许可；和/或，若所述列车在经过所述转换执行点前接收到无线闭塞中心发送的实时行车许可，则确定所述列车具有驶入所述目标区域的行车许可。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车许可包括预存行车许可和/或实时行车许可；所述根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，包括：获取所述列车对应的信息交互环境，所述信息交互环境包括通信环境和非通信环境；若所述信息交互环境为所述通信环境，则检测所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态是否正常，以及所述行车许可是否包括所述实时行车许可；若是，则基于所述实时行车许可确定所述列车在所述目标区域内以引导模式或完全模式行车；若否，则基于所述预存行车许可确定所述列车在所述目标区域内以后备模式行车。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述信息交互环境为所述非通信环境，则直接基于所述预存行车许可确定所述列车在所述目标区域内以所述后备模式行车。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行模式为所述引导模式；在基于所述实时行车许可确定所述列车在所述目标区域内以引导模式或完全模式行车之后，所述方法还包括：触发所述引导模式对应的提示信息；检测在所述提示信息触发后是否接收到所述引导模式对应的确认操作；若是，则控制所述列车在所述目标区域内以所述引导模式行车；若否，则控制所述列车在所述当前区域内或所述目标区域内停车。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行车许可确定所述列车在所述目标区域内以引导模式或完全模式行车，包括：获取所述实时行车许可的类型信息，所述类型信息包括引导类型和完全类型；若所述类型信息为所述引导类型，则确定所述列车在所述目标区域内以所述引导模式行车；若所述类型信息为所述完全类型，则确定所述列车在所述目标区域内以所述完全模式行车。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述列车在所述经过转换预告点时的通信状态是否正常，包括：检测所述列车在经过所述转换执行点时与接收到最近一次通信信息时的时间间隔是否超过预设时长阈值；若否，则确定所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态正常；若是，则确定所述列车在经过所述转换预告点时的通信状态异常。8.一种基于列控系统的等级转换装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于在列车从当前区域驶入目标区域前，获取所述列车对应的转换执行点；检测单元，用于检测所述列车在经过所述获取单元获得的所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可；第一处理单元，用于若所述检测单元检测所述列车在经过所述转换执行点时具有驶入所述目标区域的行车许可，则控制所述列车从所述当前区域对应的列控等级转换为所述目标区域对应的列控等级，并根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，以及基于所述运行模式在所述目标区域内行车；第二处理单元，用于若所述检测单元检测所述列车在经过所述转换执行点时不具有驶入所述目标区域的行车许可，则控制所述列车保持所述当前区域对应的列控等级，并在所述当前区域内停车。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于列控系统的等级转换方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于列控系统的等级转换方法。

技术总结
本发明公开了一种基于列控系统的等级转换方法及装置，涉及列车控制技术领域。本发明主要的技术方案为：在列车从当前区域驶入目标区域前，获取所述列车对应的转换执行点；检测所述列车在经过所述转换执行点时是否具有驶入所述目标区域的行车许可；若是，则控制所述列车从所述当前区域对应的列控等级转换为所述目标区域对应的列控等级，并根据所述行车许可以及所述列车的信息交互环境确定所述列车在所述目标区域内的运行模式，以及基于所述运行模式在所述目标区域内行车；若否，则控制所述列车保持所述当前区域对应的列控等级，并在所述当前区域内停车。本发明用于列控系统的等级转换。级转换。级转换。


技术研发人员：支秋晨 李雪 苌秋云 曹欣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/4/21