一种基于信标的导轨电车区段检测方法、系统及装置与流程

1.本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种基于信标的导轨电车区段检测方法、系统及装置。


背景技术：

2.区段空闲/占用检测设备作为信号系统的一个重要组成部分，主要分为两个大类：一类采用轨道电路设备，另一类采用计轴设备。这两类设备都能够满足“故障-安全”原则。但是此类设备对于列车车轮有一定的要求。胶轮导轨的导向轮不是真正的车轮，无法被传统的轨道电路或者传统的计轴设备检测到，故这两类设备无法实现胶轮导轨列车的占压检测。
3.信标区段检测系统由信标设备、读卡器主机设备和天线设备组成，在信号系统中，信标设备有如下两种安装使用方式：
4.天线设备安装在轨面上，读卡器主机设备安装在轨旁，信标设备安装在车上。但是当信标故障的列车经过该读卡器或者读卡器故障时，读卡器无法检测到信标，无法识别区段占压，不满足“故障-安全”的信号原则；
5.天线安装在列车的车底，读卡器主机设备安装在车上，信标设备安装在轨面上。如果信标或者读卡器故障，则信号系统也无法知道列车是否已经压入该区段，不满足”故障-安全”的信号原则。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于信标的导轨电车区段检测方法、装置及存储介质，用以解决现有电车区段占用情况检测不准确的问题。
7.本发明提供一种基于信标的导轨电车区段检测方法，包括：
8.通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；
9.所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
10.所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
11.根据本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，所述通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号，具体包括：
12.所述信标向外发送信号，通过读卡器接收信号；
13.所述读卡器包括主机和天线，通过读卡器的天线接收信标发送的信号。
14.根据本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，所述读卡器的主机与天线连接，所述天线将接收的信号发送至主机，所述主机对信号进行处理。
15.根据本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元，具体包括：
16.所述区段处理单元通过串口获取读卡器主机发送的数据；
17.通过所述区段处理器判断数据状态。
18.根据本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况，具体包括：
19.所述区段处理单元判断接收到信标信号时，判断区段没有列车占压；
20.所述区段处理单元判断未接收到信标信号时，判断区段被列车占压或者区段故障。
21.本发明还提供一种基于信标的导轨电车区段检测系统，所述系统包括：
22.信号发送模块，用于通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；
23.信号接收模块，用于所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
24.占压判断模块，用于所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
25.本发明还提供一种于信标的导轨电车区段检测装置，所述装置包括：信标、读卡器和区段处理单元；
26.所述读卡器包括主机和天线，读卡器的天线在轨道一侧垂直安装，读卡器天线面向信标安装；
27.所述读卡器的天线与信标的中心点连线与轨道垂直；
28.所述主机安装在轨旁区段柜中，主机通过连接线与读卡器的天线连接，区段处理单元通过串口与读卡器的主机连接。
29.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于信标的导轨电车区段检测方法。
30.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于信标的导轨电车区段检测方法。
31.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于信标的导轨电车区段检测方法。
32.本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法、系统及装置，通过在轨道两侧分别安装信标和读卡器，读卡器接收信标发送的信号，根据区段处理单元对接收的信号进行处理，根据信号状态判断区段占压情况，提升判断准确性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测装置安装位置示意图；
35.图2是本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法的流程示意图之一；
36.图3是本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法的流程示意图之二；
37.图4是本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法的流程示意图之三；
38.图5是本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法的流程示意图之四；
39.图6是本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测系统的模块连接示意图；
40.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
41.附图标记：
42.1：天线；2：信标；；
43.110：信号发送模块；120：信号接收模块；130：占压判断模块；710：处理器；720：通信接口；730：存储器；740：通信总线。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.下面结合图2-图5描述本发明的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，包括：
46.s100、通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标2发送的信号；
47.s200、所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
48.s300、所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
49.通过区段处理单元进行区段占压情况判断，避免列车运行过程中对信标2或者读卡器造成故障，影响导轨占用情况的判断，降低判断准确性。
50.通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标2发送的信号，具体包括：
51.s101、所述信标2向外发送信号，通过读卡器接收信号；
52.s102、所述读卡器包括主机和天线1，通过读卡器的天线1接收信标2发送的信号。
53.读卡器的主机与天线1连接，所述天线1将接收的信号发送至主机，所述主机对信号进行处理。
54.所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元，具体包括：
55.s201、所述区段处理单元通过串口获取读卡器主机发送的数据；
56.s202、通过所述区段处理器判断数据状态。
57.区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况，具体包括：
58.s301、所述区段处理单元判断接收到信标2信号时，判断导轨没有列车占压；
59.s302、所述区段处理单元判断未接收到信标2信号时，判断导轨被列车占压或者区段故障。
60.确定读卡器信标的“故障-安全”场景：
61.当读卡器天线1故障时，读卡器主机不发送任何数据给区段处理单元。
62.当读卡器主机设备故障时，读卡器主机不发送任何数据给区段处理单元。
63.当信标2故障时，读卡器主机不发送任何数据给区段处理单元。
64.当读卡器正常，信标2正常时，天线1设备和信标2设备没有列车遮挡时，读卡器主机发送读取到的信标2标号到区段处理单元；天线1设备和信标2设备之间被列车遮挡时，读卡器主机不发送任何数据给区段处理单元。
65.区段处理单元，获取每个区段和该区段对应的多组读卡器信息；对于每一个区段，如果该区段中任意一组读卡器超时没有上报信息，则设置该区段为占压状态，代表该区段有列车占压或者是区段故障。
66.对于每一个区段，如果该区段中所有的读卡器在固定时间内都上报了读取到的信
标2信息，则设置该区段为空闲状态，代表该区段没有列车占压；把经过处理的区段占压、空闲信息，按照固定的频率上报给轨旁联锁系统。
67.参考图6，本发明还公开了一种基于信标的导轨电车区段检测系统，所述系统包括：
68.信号发送模块110，用于通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标2发送的信号；
69.信号接收模块120，用于所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
70.占压判断模块130，用于所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
71.通过本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测系统，在轨道两侧分别安装信标2和读卡器，读卡器接收信标2发送的信号，根据区段处理单元对接收的信号进行处理，根据信号状态判断区段占压情况，提升判断准确性。
72.参考图1，本发明还公开了一种基于信标的导轨电车区段检测装置，所述装置包括：信标2、读卡器和区段处理单元；
73.所述信标2垂直安装在轨道一侧，所述读卡器安装在轨道另一侧；
74.所述读卡器包括主机和天线1，读卡器的天线1在轨道一侧垂直安装，读卡器天线1面向信标2安装；
75.所述读卡器的天线1与信标2的中心点连线与轨道垂直；
76.所述主机安装在轨旁区段柜中，主机通过连接线与读卡器的天线1连接，区段处理单元通过串口与读卡器的主机连接。
77.在轨道的一侧，车辆限界之外，垂直安装读卡器天线1设备，在轨道的另一侧，车辆限界之外，垂直安装信标2设备。读卡器天线1设备和信标2设备处于离地高度450mm，且读卡器天线1设备面向信标2设备，读卡器天线1设备的中心点和信标2设备的中心点的连线与轨道垂直。读卡器主机设备布置在轨旁区段柜中，通过专用连接线和读卡器天线1相连。
78.一台读卡器天线1设备和一台信标2设备记为一组，根据导轨电车的车长部署信标2设备和读卡器天线1设备，每组设备之间的间距小于电车的车长。
79.每一台读卡器天线1通过专用连接线连接到一台读卡器主机，读卡器主机通过串口，连接到区段处理单元。
80.通过本发明提供的一种基于信标的导轨电车区段检测装置，在轨道两侧分别安装信标和读卡器，读卡器接收信标发送的信号，根据区段处理单元对接收的信号进行处理，根据信号状态判断区段占压情况，提升判断准确性。
81.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行一种基于信标的导轨电车区段检测方法，该方法包括：通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标2发送的信号；
82.所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
83.所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
84.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，该方法包括：通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；
86.所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
87.所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
88.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种基于信标的导轨电车区段检测方法，该方法包括：通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；
89.所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；
90.所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。
91.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
92.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
93.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于信标的导轨电车区段检测方法，其特征在于，包括：通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。2.根据权利要求1所述的基于信标的导轨电车区段检测方法，其特征在于，所述通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号，具体包括：所述信标向外发送信号，通过读卡器接收信号；所述读卡器包括主机和天线，通过读卡器的天线接收信标发送的信号。3.根据权利要求2所述的基于信标的导轨电车区段检测方法，其特征在于，所述读卡器的主机与天线连接，所述天线将接收的信号发送至主机，所述主机对信号进行处理。4.根据权利要求1所述的基于信标的导轨电车区段检测方法，其特征在于，所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元，具体包括：所述区段处理单元通过串口获取读卡器主机发送的数据；通过所述区段处理器判断数据状态。5.根据权利要求1所述的基于信标的导轨电车区段检测方法，其特征在于，所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况，具体包括：所述区段处理单元判断接收到信标信号时，判断区段没有列车占压；所述区段处理单元判断未接收到信标信号时，判断区段被列车占压或者区段故障。6.一种基于信标的导轨电车区段检测系统，其特征在于，所述系统包括：信号发送模块，用于通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；信号接收模块，用于所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；占压判断模块，用于所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。7.一种基于信标的导轨电车区段检测装置，其特征在于，所述装置包括：信标、读卡器和区段处理单元；所述读卡器包括主机和天线，读卡器的天线在轨道一侧垂直安装，读卡器天线面向信标安装；所述读卡器的天线与信标的中心点连线与轨道垂直；所述主机安装在轨旁区段柜中，主机通过连接线与读卡器的天线连接，区段处理单元通过串口与读卡器的主机连接。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于信标的导轨电车区段检测方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于信标的导轨电车区段检测方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于信标的导轨电车区段检测方法。

技术总结
本发明提供一种基于信标的导轨电车区段检测方法、系统及装置，包括：通过安装在轨道侧边的读卡器获取信标发送的信号；所述读卡器将接收的信号发送至区段处理单元；所述区段处理单元根据信号状态判断区段占压情况。本发明解决了现有电车区段占用情况检测不准确的问题。决了现有电车区段占用情况检测不准确的问题。决了现有电车区段占用情况检测不准确的问题。


技术研发人员：金云 田波 程孟
受保护的技术使用者：通号万全信号设备有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/4/20