一种轨道交通车辆重联方式的识别方法、装置及介质与流程

1.本技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道交通车辆重联方式的识别方法、装置及介质。


背景技术：

2.符合列车通信网络(train communication network，tcn)是标准的重联技术在轨道交通领域应用广泛，通过列车总线(wire train bus，wtb)进行重联的两台或是多台车，可以相互共享信息，并实现同步控制。对于配置两个司机操作台(i端，ii端)的车辆，在重联时有三种重联方式，包括：i端与ii端重联，i端与i端重联，ii端与ii端重联，重联完成后，司机需要在主控车的人机交互界面上看到车辆的重联状态。
3.目前通常技术手段是在司机室设置重联按钮或是在车辆端部设置首尾端继电器，车辆重联完成后，在重联端的继电器为高电平，非重联端为低电平，以此判断重联的状态以及车辆的重联方式。此种方式只适用于两台车重联，如果是3台或是3台以上车辆重联，则中间车由于两端的重联继电器均是得电状态，因此，只能确定车辆重联状态好，但是却不能确定车辆的重联方式，对司机判断车辆的状态和故障位置造成困扰。
4.由此可见，如何对多辆车的重联方式进行识别是本领域人员继续解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种轨道交通车辆重联方式的识别方法、装置及介质，用于识别多辆车的重联方式。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种轨道交通车辆重联方式的识别方法，包括：
7.获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；
8.获取各所述重联车辆的各节点的索引、所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向；其中，各所述节点对应唯一的所述索引；
9.根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式。
10.优选地，各所述重联车辆中包含两个所述节点；所述根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式包括：
11.在所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向相同的情况下，判断所述当前节点的所述索引是否为所述重联车辆的所有的所述节点的所述索引中的最小的索引或最大的索引；若是，则确定所述重联端为所述当前车辆中除所述当前节点外的所述节点，以作为第一重联方式；若否，则确定所述重联端为所述当前车辆的所述当前节点，以作为第二重联方式；
12.在所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向不一致的情况下，根据所述当前节点的所述索引确定所述重联端，以作为第三重联方式。
13.优选地，获取所述当前车辆在所述重联网络上的当前节点包括：
14.获取所述当前车辆中各所述节点的地址信息；其中，各所述节点对应唯一地址信息；
15.根据所述地址信息确定所述当前车辆在所述重联网络上的所述当前节点。
16.优选地，确定各所述重联车辆的各所述节点的索引包括：
17.获取所述重联车辆的连接顺序；
18.根据所述连接顺序对所述重联车辆的各所述节点进行编号以确定各所述节点的所述索引。
19.优选地，在获取到所述重联车辆的数量、所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向之后，所述方法还包括：
20.通过wtb网络对所述方向、所述重联车辆的数量在所述重联车辆之间进行共享。
21.优选地，所述根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式包括：
22.自开始根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式起，判断预设时间内是否确定出各所述重联车辆的所述重联方式；
23.若否，则返回所述获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点的步骤。
24.优选地，在确定各所述重联车辆的所述重联方式之后，所述方法还包括：
25.在各所述重联车辆的司机室显示所述重联方式。
26.为了解决上述技术问题，本技术还提供一种轨道交通车辆重联方式的识别装置，包括：
27.第一获取模块，用于获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；
28.第二获取模块，用于获取各所述重联车辆的各节点的索引、所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向；其中，各所述节点对应唯一的所述索引；
29.确定模块，用于根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式。
30.为了解决上述技术问题，本技术还提供一种轨道交通车辆重联方式的识别装置，包括：
31.存储器，用于存储计算机程序；
32.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的轨道交通车辆重联方式的识别方法的步骤。
33.为了解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的轨道交通车辆重联方式的识别方法的步骤。
34.本技术所提供的轨道交通车辆重联方式的识别方法，包括：获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；获取各重联车辆的节点索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向；其中，各节点对应唯一的索引；根据节点索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。由此可见，该方法中根据当前节点与重联
车辆中各节点在重联网络上的方向、各重联车辆的节点索引，实现了对车辆重联方式的识别。
35.此外，本技术还提供一种轨道交通车辆重联方式的识别装置以及计算机可读存储介质，与上述提到的轨道交通车辆重联方式的识别方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种轨道交通车辆重联方式的识别方法的流程图；
38.图2为本技术实施例提供的一种车辆重联示意图；
39.图3本技术的一实施例提供的轨道交通车辆重联方式的识别装置的结构图；
40.图4为本技术另一实施例提供的轨道交通车辆重联方式的识别装置的结构图；
41.图5为本技术实施例提供的一种以i端为控制器，两列车重联方式的识别方法的流程图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
43.本技术的核心是提供一种轨道交通车辆重联方式的识别方法、装置及介质，用于识别多辆车的重联方式。
44.目前，在对车辆重联方式的识别过程中，根据车辆端部设置的首尾继电器的得电状态进行确定。但是由于中间车辆的首尾继电器均是得电状态，因此，采用现有的方式对于三台以上的车辆重联方式无法进行判断。故而，本技术中充分利用wtb网络中节点的位置信息和wtb网络特性，在无需硬线或是其他外部指示信号的条件下，完成车辆重联方式和重联端的识别和判断。
45.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1为本技术实施例提供的一种轨道交通车辆重联方式的识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
46.s10：获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；
47.s11：获取各重联车辆的各节点的索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向；其中，各节点对应唯一的索引；
48.s12：根据节点的索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。
49.在对轨道交通车辆重联方式进行识别的过程中，采用的轨道交通车辆重联方法及系统包含网络控制系统(train control and management system，tcms)、中央控制单元、
人机交互设备。tcms包括多功能车辆总线(multifunction vehicle bus，mvb)，wtb，列车网络主备控制模块，mvb用于主备控制模块之间的通信连接。中央控制单元负责接收列车网络上的数据，运行逻辑控制软件，输出控制指令，并配置有wtb网络连接器x1，x2，x3，x4，x1和x2为一对，作为a通道，x3和x4为一对，作为b通道。一列车的wtb网络连接方式为中央控制单元的x1，x3分别与另一个中央控制单元的x2，x4连接，未连接的连接器作为与其他列车的重联使用。人机交互设备用于接收列车网络数据并提供显示信息。图2为本技术实施例提供的一种车辆重联示意图，如图2所示，每辆车中包含i端和ii端两个中央控制单元，各车辆的内部采用的是wtb(实线箭头)连接，在车辆之间采用的是mvb网络(虚线箭头)连接。
50.在获取重联车辆的数量时，由于每个车辆中设置有两个中央控制单元，因此，在车辆重联后，通过wtb网络获取总的节点数，总节点数除以2表示重联的列车数量。
51.在获取当前车辆在重联网络上的当前节时，获取当前车辆中各节点的地址信息；其中，各节点对应唯一地址信息；根据地址信息确定当前车辆在重联网络上的当前节点。将每列车的i端中央控制模块设置其设备地址为a1，ii端的中央控制模块设置其设备地址为a2，且a1不等于a2，通过中央控制模块中的控制软件分别读取各自的设备地址，用于判断重联网络上的节点是位于司机室i端或司机室ii端。
52.对于同一列车上的两个节点，其重联方式是固定的且是同方向；wtb网络将对网络上的节点即中央控制单元进行初始化和节点标识分配，初始化包括wtb网络主节点的确定，产生主节点与其余节点在重联网络上的方向，节点索引标号的分配。根据节点的索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。
53.本实施例所提供的轨道交通车辆重联方式的识别方法，包括：获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；获取各重联车辆的节点索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向；其中，各节点对应唯一的索引；根据节点索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。由此可见，该方法中根据当前节点与重联车辆中各节点在重联网络上的方向、各重联车辆的节点索引，实现了对车辆重联方式的识别。
54.在根据节点的索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向确定重联车辆的重联方式时，优选的实施方式是，各重联车辆中包含两个节点；根据节点的索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式包括：
55.在当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向相同的情况下，判断当前节点的索引是否为重联车辆的所有的节点的索引中的最小的索引或最大的索引；若是，则确定重联端为当前车辆中除当前节点外的节点，以作为第一重联方式；若否，则确定重联端为当前车辆的当前节点，以作为第二重联方式；
56.在当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向不一致的情况下，根据当前节点的索引确定重联端，以作为第三重联方式。
57.判断当前节点方向与其余节点的方向，如果方向一致，则车辆的重联方式一致，否则车辆的重联方式不一致。在确定重联方式后，需要在确定重联端，索引号为0或是最大的节点，一定是在两端，因此如果设备地址为a1的节点索引为0或是最大的索引号(总节点数-1)，则重联端为同车的设备地址为a2的设备，设备地址为a2的节点同理。确定了端部车辆的重联端，在结合判断出的重联方式，即可得出所有车辆的重联方式。
58.本实施例提供的方法中，根据节点的索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向确定出重联车辆的重联方式中，在确定出重联网络上的方向的基础上，根据唯一的节点索引，使得能够较准确地确定出车辆的重联方式。
59.为了方便根据节点的索引确定重联方式时，优选的实施方式是，确定各重联车辆的各节点的索引包括：
60.获取重联车辆的连接顺序；
61.根据连接顺序对重联车辆的各节点进行编号以确定各节点的索引。
62.以图2中的前三台车为例，第一列车、第二列车、第三列车依次连接；对于第一列车的i端、第一列车的ii端、第二列车的i端、第二列车的ii端、第三列车的i端、第三列车的ii端的节点索引可以依次标记为0、1
……
7。
63.本实施例提供的根据车辆的连接顺序依次对各节点进行编号，对节点的有规律地编号，使得能够根据节点的编号确定重联端以及在故障的情况下，能快速、较准确地定位出故障的位置。
64.当确定出重联车辆的数量、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向之后，为了方便其他重联车辆同步获取到信息以及提高数据的传输效率，优选的实施方式是，在获取到重联车辆的数量、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向之后，轨道交通车辆重联方式的识别方法还包括：
65.通过wtb网络对方向、重联车辆的数量在重联车辆之间进行共享。
66.wtb总线主要用于列车级的通信，其传输速率为1mbps，可以实现过程数据和消息数据的传输，其最大特点就是具有列车初运行功能(列车初运行功能就是当列车车辆的配置发生变化后，能够自动地对车辆进行编址，构成新的列车拓扑结构，而不需要人为的参与)。
67.本实施例所提供的通过wtb网络对方向、重联车辆的数量在重联车辆之间进行共享的方式，由于使得不同重联车辆之间进行信息同步以及提高信息同步的效率。
68.在实施中，在确定重联方式的过程中，可能会出现较长时间未能确定出重联方式的情况，为了获取到重联方式，优选的实施方式是，
69.自开始根据节点的索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式起，判断预设时间内是否确定出各重联车辆的重联方式；
70.若否，则返回获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点的步骤。
71.预设时间可以根据重联车辆的数量等进行确定。重联车辆的数量越多，可以设置较长的预设时间。从开始确定重联方式起，预设时间内未确定出重联方式，则继续返回获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点的步骤，即在预设时间内重新开始确定重联方式。通过设置预设时间，避免用户长时间地等待来获取重联方式，以及尽可能地保证能够获取到重联方式。
72.在获取到重联方式后，为了方便用户直观了解到重联的方式，优选的实施方式是，在确定各重联车辆的重联方式之后，轨道交通车辆重联方式的识别方法还包括：
73.在各车辆的司机室显示重联方式。
74.在司机室安装人机交互设备，对于人机交互设备不作限定，如可以为显示屏。对于在人机交互设备上的显示重联的方式不作限定，只要能将重联方式进行显示即可，使得用
户能够直观了解到车辆的重联方式。
75.在上述实施例中，对于轨道交通车辆重联方式的识别方法了详细描述，本技术还提供轨道交通车辆重联方式的识别装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
76.图3本技术的一实施例提供的轨道交通车辆重联方式的识别装置的结构图。本实施例基于功能模块的角度，包括：
77.第一获取模块10，用于获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；
78.第二获取模块11，用于获取各重联车辆的各节点的索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向；其中，各节点对应唯一的索引；
79.确定模块12，用于根据节点的索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。
80.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
81.本实施例所提供的轨道交通车辆重联方式的识别装置，通过第一获取模块获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；通过第二获取模块获取各重联车辆的各节点的索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向；其中，各节点对应唯一的索引；通过确定模块，根据节点的索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。由此可见，该装置中根据当前节点与重联车辆中各节点在重联网络上的方向、各重联车辆的节点索引，实现了对车辆重联方式的识别。
82.图4为本技术另一实施例提供的轨道交通车辆重联方式的识别装置的结构图。本实施例基于硬件角度，如图4所示，轨道交通车辆重联方式的识别装置包括：
83.存储器20，用于存储计算机程序；
84.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的轨道交通车辆重联方式的识别的方法的步骤。
85.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
86.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的轨道交通车辆重联方式的识别方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系
统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于上述所提到的轨道交通车辆重联方式的识别方法所涉及到的数据等。
87.在一些实施例中，轨道交通车辆重联方式的识别装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
88.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对轨道交通车辆重联方式的识别装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
89.本技术实施例提供的轨道交通车辆重联方式的识别装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：轨道交通车辆重联方式的识别方法，效果同上。
90.本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
91.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.本技术提供的计算机可读存储介质包括上述提到的轨道交通车辆重联方式的识别方法，效果同上。
93.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图5和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图5为本技术实施例提供的一种以i端为控制器，两列车重联方式的识别方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
94.s13：获取地址编码信息；
95.s14：判断地址编码是否为a1；若是，则进入步骤s15；
96.s15：i端控制器；
97.s16：获取重联节点的方向信号和总节点数；
98.s17：判断本节点与其余节点的方向是否相同；若是，则进入步骤s18；若否，则进入步骤s23；
99.s18：判断节点索引为0或是最大(总节点-1)；若是，则进入步骤s19；若否，则进入步骤s21；
100.s19：a2为重联端；
101.s20：重联方式1；进入步骤s28；
102.s21：a1为重联端；
103.s22：重联方式2；进入步骤s28；
104.s23：方向不一致；进入步骤s24或进入步骤s26；
105.s24：a2为重联端；
106.s25：重联方式3；进入步骤s28；
107.s26：a1为重联端；
108.s27：重联方式4；进入步骤s28；
109.s28：发送人机交互界面用于显示。
110.机车上电后，i端和ii端中央控制单元均正常工作，并通过内部运行的逻辑控制软件获取地址信息；如果获取的设备地址为a1，则判断本中央控制器位于i端；重联成功，wtb网络初始化并完成节点标识分配；获取节点总数和各个节点的方向并通过wtb网络共享；判断本节点与其余节点的方向；方向相同，如果设备地址为a1的节点索引为0或是最大的索引号，则同车的a2为重联端，此为重联方式1；方向相同，如果设备地址为a1的节点索引为不为0或是最大的索引号，则同车的a1为重联端，此为重联方式2；方向不同，a2为重联端，此为重联方式3；方向不同，a1为重联端，此为重联方式4；发送给人机交互界面用于显示。
111.由此可见，本实施例中配置了wtb网络的机车重联，在无外部硬线信号的条件下，借助中央控制器的地址编码信息和wtb网络节点标识，成功实现了机车重联方式的正确显示；在节约硬件成本的同时，提高了人机界面的友好性，尤其是在发生故障时，司机或是操作人员可快速对故障车辆进行定位。
112.以上对本技术所提供的一种轨道交通车辆重联方式的识别方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
113.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，包括：获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；获取各所述重联车辆的各节点的索引、所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向；其中，各所述节点对应唯一的所述索引；根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，各所述重联车辆中包含两个所述节点；所述根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式包括：在所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向相同的情况下，判断所述当前节点的所述索引是否为所述重联车辆的所有的所述节点的所述索引中的最小的索引或最大的索引；若是，则确定所述重联端为所述当前车辆中除所述当前节点外的所述节点，以作为第一重联方式；若否，则确定所述重联端为所述当前车辆的所述当前节点，以作为第二重联方式；在所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向不一致的情况下，根据所述当前节点的所述索引确定所述重联端，以作为第三重联方式。3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，获取所述当前车辆在所述重联网络上的当前节点包括：获取所述当前车辆中各所述节点的地址信息；其中，各所述节点对应唯一地址信息；根据所述地址信息确定所述当前车辆在所述重联网络上的所述当前节点。4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，确定各所述重联车辆的各所述节点的索引包括：获取所述重联车辆的连接顺序；根据所述连接顺序对所述重联车辆的各所述节点进行编号以确定各所述节点的所述索引。5.根据权利要求1所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，在获取到所述重联车辆的数量、所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向之后，所述方法还包括：通过wtb网络对所述方向、所述重联车辆的数量在所述重联车辆之间进行共享。6.根据权利要求1至5任意一项所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，所述根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式包括：自开始根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式起，判断预设时间内是否确定出各所述重联车辆的所述重联方式；若否，则返回所述获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点的步骤。7.根据权利要求6所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法，其特征在于，在确定各所述重联车辆的所述重联方式之后，所述方法还包括：在各所述重联车辆的司机室显示所述重联方式。8.一种轨道交通车辆重联方式的识别装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；第二获取模块，用于获取各所述重联车辆的各节点的索引、所述当前节点与所述重联车辆中的所述节点在所述重联网络上的方向；其中，各所述节点对应唯一的所述索引；确定模块，用于根据所述节点的所述索引、所述方向确定各所述重联车辆的重联端以确定各所述重联车辆的重联方式。9.一种轨道交通车辆重联方式的识别装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道交通车辆重联方式的识别方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种轨道交通车辆重联方式的识别方法、装置及介质，涉及轨道交通领域。该方法包括：获取重联车辆的数量、当前车辆在重联网络上的当前节点；获取各重联车辆的节点索引、当前节点与重联车辆中的节点在重联网络上的方向；其中，各节点对应唯一的索引；根据节点索引、方向确定各重联车辆的重联端以确定各重联车辆的重联方式。由此可见，该方法中根据当前节点与重联车辆中各节点在重联网络上的方向、各重联车辆的节点索引，实现了对车辆重联方式的识别。此外，本申请还提供一种轨道交通车辆重联方式的识别装置以及计算机可读存储介质，与上述提到的轨道交通车辆重联方式的识别方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。上。上。


技术研发人员：段旭良 颜罡 李顺 张杨 冉德强
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/4/20