一种用于列控系统的设置与取消扣车的方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于列控系统的设置和取消扣车的方法。


背景技术：

2.目前，ctcs2(chinese train control system，中国列车运行控制系统，中国列车运行控制系统第2级)+ato系统已经应用于珠三角等城际铁路，因ctcs-2级列控系统优秀的互联互通特性，部分存在与国铁线路接轨运营需求的市域铁路线路也计划选择采用ctcs2+ato系统。
3.市域铁路主要服务于都市圈、城市市域范围，服务都市圈中心城市城区与周边城镇组团及组团内部的通勤客流。其运营具有高密度公交化的特点。因此，市域铁路在考虑采用ctcs2+ato系统时，增加了自动折返功能，以达到追踪和折返间隔不大于3分钟的目标。
4.为了满足市域铁路高密度公交化的运营需求，除了在ctcs2+ato系统中增加自动折返功能以外，还需要考虑增加设置和取消扣车的功能，提供更加灵活的调度手段，满足市域铁路的运营需求。目前，扣车功能在地铁cbtc系统中应用广泛，但对于ctcs2+ato系统来说，还缺少一种系统性的设置和取消方法。


技术实现要素：

5.为解决上述目的，本发明提出了一种用于如ctcs2+ato系统、ctcs-3系统(包含ctcs3+ato系统)ctcs-n(含ctcs-n+ato)系统，以及包含有调度集中系统、车载设备、联锁系统以及车站列控中心的系统的设置和取消扣车的方法，并在目标列车停稳后再执行相应的扣车措施，可以避免列车过早收到这些信息而可能产生的紧急制动，具有较高的可靠性。
6.为了达到上述目的，本发明提出了一种用于列控系统的设置与取消扣车的方法，包括以下步骤：
7.调度集中系统生成扣车命令或扣车取消命令，并先后发送至目标列车以及与所述目标列车停靠的目标车站对应的联锁系统和车站列控中心；
8.所述目标列车的车载设备以及所述联锁系统和车站列控中心根据所述扣车命令或扣车取消命令，对所述目标列车执行相应的扣车措施或扣车取消措施。
9.其中，设置扣车的方法中，调度集中系统在接收到目标列车反馈的列车停稳信息后，再将所述扣车命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心。
10.进一步地，取消扣车的方法中，调度集中系统在接收到目标列车反馈的第一确认取消的信息后，再将所述扣车取消命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心。
11.进一步地，所述调度集中系统生成扣车命令或扣车取消命令的方法包括以下步骤：
12.在第一调度台内输入扣车命令信息，以生成扣车命令；
13.在第一调度台内输入扣车取消命令信息，以生成扣车取消命令。
14.进一步地，还包括以下步骤：对所生成的扣车命令或扣车取消命令进行验证；若所述扣车命令或扣车取消命令验证失败，则丢弃所述扣车命令或扣车取消命令，并结束处理；若所述扣车命令或扣车取消命令验证成功，则执行后续步骤。
15.进一步地，对所述扣车命令或扣车取消命令进行验证的方法，包括以下步骤：
16.第一调度台将所述扣车命令或扣车取消命令发送至第二调度台；
17.第二调度台显示所述扣车命令信息或扣车取消命令信息，由调度员一一确认；
18.或者，在第二调度台内输入扣车命令信息或扣车取消命令信息，判断第一调度台内及第二调度台内的扣车命令信息或扣车取消命令信息是否一致；
19.若所述扣车命令信息或扣车取消命令信息未得到确认，或者，两台调度台内的信息不一致，则验证失败，否则，为验证成功。
20.进一步地，
21.所述第一调度台为行调台，所述第二调度台为助调台；
22.或者，
23.所述第一调度台为行调台，所述第二调度台为助调台。
24.进一步地，在所述调度集中系统生成扣车命令步骤之前，还包括以下步骤：
25.调度集中系统根据扣车目标调整计划，设置目标列车在目标站台停车，并发送至目标列车及目标车站；
26.调度集中系统按照所述扣车目标调整计划为线路上运行的所有列车办理接发车进路；
27.目标列车的车载设备按照所述扣车目标调整计划控制列车运行。
28.进一步地，还包括以下步骤：所述调度集中系统将所述扣车命令发送至目标列车后，设置目标站台该车次的发车进路不被自动触动。
29.进一步地，所述调度集中系统将所述扣车命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心的方法，包括以下步骤：
30.所述调度集中系统将所述扣车命令发送给所述联锁系统，所述联锁系统在收到所述扣车命令信息后，将所述扣车命令信息转发给车站列控中心，并在接收到车站列控中心反馈的第一确认接收信息后，向调度集中系统反馈第二确认接收信息。
31.进一步地，所述调度集中系统将所述扣车取消命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心的方法，包括以下步骤：
32.所述调度集中系统将所述扣车取消命令发送给所述联锁系统，所述联锁系统在收到所述扣车取消命令信息后，将所述扣车取消命令信息转发给车站列控中心，在接收到所述车站列控中心反馈的第二确认消息信息后，向调度集中系统发送第三确认取消信息。
33.进一步地，所述对目标列车执行相应的扣车措施的方法，包括以下步骤：
34.所述调度集中系统在其界面站台的相应轨道处显示扣车标识；
35.所述目标列车的车载设备在dmi上显示扣车标识，并禁止司机发车；
36.和/或，所述联锁系统根控制相应出站信号机显示禁止信号，不得开放；
37.和/或，所述车站列控中心根据所述扣车命令信息控制相应股道轨道电路发送禁止码。
38.进一步地，所述对目标列车执行相应的扣车取消措施的方法，包括以下步骤：
39.所述调度集中系统取消其界面站台相应轨道处显示的扣车标识；
40.所述目标列车的车载设备取消dmi显示的扣车标识，并允许司机发车和/或，所述联锁系统取消出站信号机限制，允许办理进路开放信号；
41.和/或，所述车站列控中心取消轨道电路发码限制，允许进路开放后发送允许码。一种用于列控系统的设置扣车的方法，包括以下步骤：
42.本发明具有以下优势：
43.本发明在设置扣车方法中，调度集中系统待收到目标列车停稳的信息后，再把扣车命令先后发送给联锁系统以及车站列控中心，以避免列车过早收到与扣车措施相应的扣车命令信息而可能产生的紧急制动。
44.而且，本发明在生成扣车命令和取消扣车命令时均采用可配置的验证过程，可以在需要时防止扣车命令或扣车取消命令被错误的设置，提高系统的安全性。
附图说明
45.图1为本发明实施例提供的用于列控系统的设置扣车的方法流程示意图；
46.图2为本发明实施例提供的用于列控系统的取消扣车的方法流程示意图。
具体实施方式
47.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
48.本发明应用于列控系统，所述列控系统包括ctcs2+ato系统、ctcs-3系统(包含ctcs3+ato系统)、ctcs-n(含ctcs-n+ato)系统，以及包含有调度集中系统、车载设备、联锁系统以及车站列控中心的系统。所述ctcs2+ato系统结构和组成在应用发展过程中有所变化，其地面系统最初由列控系统(含tcc车站列控中心、leu、应答器等)、调度集中系统(ctc)、计算机联锁(cbi)、临时限速服务器(tsrs)、通信控制服务器(ccs)、以及轨旁信号基础设备等组成，后来随着高铁ato技术的发展，ccs设备被取消，其功能已被合并至tsrs进行实现。目前随着列控联锁一体化计划的发展，ctcs2+ato系统中的联锁系统和车站列控中心两个系统未来也将被联锁列控一体化设备替代。
49.正如背景技术部分所述，目前ctcs2+ato系统缺少一种系统性的设置和取消扣车方法。
50.鉴于此，本发明提出了一种用于列控系统的设置扣车的方法，包括以下步骤：
51.调度集中系统生成扣车命令并发送至目标列车，在接收到目标列车反馈的列车停稳信息后，再将所述扣车命令先后发送至与所述目标列车停靠的目标车站对应的联锁系统及车站列控中心，对所述目标列车采用相应的扣车措施。本发明中，待目标列车在目标站台停稳后，再将扣车命令先后发送给联锁系统以及车站列控中心，在目标列车停稳后再采取扣车措施，避免列车过早收到与扣车措施相应的扣车命令信息而可能产生的紧急制动。
52.具体地，调度集中系统生成扣车命令之前，调度集中系统根据扣车目标调整计划，设置目标列车在目标站台停车，并发送至目标列车及目标车站。调度集中系统以扣车目标调整计划为基础进行扣车，仅扣停该调整计划中设置在目标站台停车的列车，在多方向车
站可以更精准的进行扣车设置，实现对不同方向列车的扣车设置。调度集中系统按照所述扣车目标调整计划为线路上运行的所有列车办理接发车进路，目标列车的车载设备按照所述扣车目标调整计划控制列车运行。
53.所述扣车命令由所述调度集中系统的第一调度台生成，调度员在第一调度台的人机界面内输入扣车命令信息即可生成扣车命令。生成扣车命令后，基于系统配置可判断所述扣车命令是否需要验证，若需要，则将该扣车命令发送至调度集中系统中的第二调度台进行验证。所述第二调度台的类型与所述第一调度台的类型不同，即，若第一调度台为行调台，第二调度台则为助调台；若第一调度台为行调台，第二调度台则为助调台。
54.进行验证时，在第二调度台的操作界面上展示所述扣车命令信息，由调度员一一确认；或者在第二调度台上输入该扣车命令信息，通过系统判断两个调度台内的扣车命令信息是否一致，以验证扣车命令信息的有效性。若该扣车命令信息未得到确认或者两个调度台内的扣车命令信息不一致，则该扣车命令未完成验证，该扣车命令被认为是无效信息，丢弃该扣车命令，并结束处理；若所述扣车命令完成验证，调度集中系统将该扣车命令发送至最近一班在目标站台停车的目标列车，同时设置目标站台该车次的发车进路不被自动触动。
55.目标列车接收到所述扣车命令后，根据扣车命令提前提示司机，列车将会在目标站台被扣停，当目标列车停靠在目标车站并停稳后，车载设备向调度集中系统发送停稳信息，同时执行相应的扣车措施。调度集中系统收到所述停稳信息后，将所述扣车命令发送给目标站台所在的联锁系统。所述联锁系统在收到所述扣车命令信息后，将所述扣车命令信息转发给车站列控中心，并在接收到车站列控中心反馈的第一确认接收信息后，向调度集中系统反馈第二确认接收信息。调度集中系统在接收到联锁系统发送的第二确认接收信息后，在其界面站台的相应轨道处，显示扣车标识，完成扣车命令的设置。
56.目标列车以及联锁系统、车站列控中心接收到扣车命令后进行相应的扣车措施，比如，所述目标列车的车载设备根据扣车命令在dmi上显示扣车标识，并禁止司机发车；所述联锁系统根据扣车命令，控制相应出站信号机显示禁止信号，不得开放，直至扣车命令被取消；所述车站列控中心根据所述扣车命令信息控制相应股道轨道电路发送禁止码，直至扣车命令被取消。这些扣车措施可根据具体线路需要进行结合，以满足不同运营条件下的扣车需求。
57.进一步地，如图1所示为本发明实施例提供的用于列控系统的设置扣车的方法流程示意图，包括以下步骤：
58.s1、根据扣车目标调整计划设置目标列车在目标站台停车，并将所述扣车目标调整计划下发至目标列车和目标车站；
59.s2、目标列车的车载设备根据所述调整计划控制列车运行；
60.s3、调度集中系统中的第一调度台生成扣车命令；
61.s4、判断是否需要对所述扣车命令进行验证，若需要，则执行步骤s5，否则，直接执行步骤s7；
62.s5、扣车命令发送至第二调度台进行验证，若验证通过，则执行步骤s6，否则执行步骤s7；
63.s6、所述扣车命令被丢弃，结束处理；
64.s7、调度集中系统将所述扣车命令发送至最近一班在目标站台停车的目标列车，同时设置目标车站该车次的发车进路不被自动触发；
65.s8、目标列车停靠在目标站台直至列车停稳，并发送停稳信息至调度集中系统，同时目标列车的车载设备在dmi上显示扣车标识，并禁止司机发车；
66.s9、调度集中系统收到所述停稳信息后将所述扣车命令发送至目标站台所在的联锁系统；
67.s10、联锁系统将所述扣车命令发送至车站列控中心，同时根据所述扣车命令控制相应出站信号机显示禁止信号；
68.s11、车站列控中心向联锁系统发送第一确认接收信息，同时根据所述扣车命令控制相应股道轨道电路发送禁止码；
69.s12、联锁系统收到所述第一确认接收信息后，向所述调度集中系统发送第二确认接收信息；
70.s13、调度集中系统接收到所述第二确认接收信息后，在其界面站台的相应轨道处，显示扣车标识；
71.s14、扣车设置完成。
72.基于同一发明构思，本发明还提出了一种用于列控系统的取消扣车的方法，包括以下步骤：
73.调度集中系统生成扣车取消命令并发送至目标列车，待接收到目标列车反馈的第一确认取消信息后，再将所述扣车取消命令先后发送至目标列车、与目标列车停靠的目标车站对应的联锁系统及车站列控中心，解除对目标列车的扣车措施。
74.具体地，所述扣车取消命令由所述调度集中系统的第一调度台生成，调度员在调度台的人机界面内输入扣车取消命令信息即可生成扣车取消命令。生成扣车取消命令后，基于系统配置可判断所述扣车取消命令是否需要验证，若需要，则将该扣车命令发送至调度集中系统中的第二调度台进行验证。
75.进行验证时，在第二调度台的操作界面上展示所述扣车取消命令信息，由调度员一一确认；或者在第二调度台上输入该扣车取消命令信息，通过系统判断两个调度台内的扣车取消命令信息是否一致，以验证扣车取消命令信息的有效性。若该扣车取消命令信息未得到确认或者两个调度台内的扣车取消命令信息不一致，则该扣车取消命令未完成验证，该扣车命令被认为是无效信息，丢弃该扣车命令，并结束处理。若所述扣车取消命令完成验证，调度集中系统将该扣车取消命令发送到目标站台上停靠的目标列车。
76.目标列车在接收到所述扣车取消命令后，取消dmi显示的扣车标识，并取消所采取的发车限制措施，同时给调度集中系统发送第一确认取消信息，调度集中系统接收到所述第一确认取消信息后将所述扣车取消命令发送至联锁系统。联锁系统在接收到所述扣车取消命令后，取消出站信号机限制，允许办理进路开放信号，同时将所述扣车取消命令转发至车站列控中心，在接收到所述车站列控中心反馈的第二确认消息信息后，向调度集中系统发送第三确认取消信息。所述车站列控中心在接收到所述扣车取消命令后，取消轨道电路发码限制，允许进路开放后发送允许码，并向联锁系统发送第二确认取消信息。调度集中系统在接收到所述第三确认取消信息后，取消其界面站台相应轨道处显示的扣车标识。
77.进一步地，如图2所示为本发明实施例提供的用于列控系统的取消扣车的方法流
程示意图，包括以下步骤：
78.s1、调度集中系统中的第一调度台生成扣车取消命令；
79.s2、判断是否需要对所述扣车取消命令进行验证，若需要则执行步骤s3，否则，直接执行步骤s5；
80.s3、扣车取消命令发送至第二调度台进行验证，若验证通过，则执行步骤s5，否则执行步骤s4；
81.s4、所述扣车取消命令被丢弃，结束处理；
82.s5、调度集中系统将所述扣车取消命令发送至目标列车；
83.s6、目标列车根据所述扣车取消命令取消dmi显示的扣车标识，并允许司机发车，同时向调度集中系统发送第一确认取消信息；
84.s7、调度集中系统将所述扣车取消命令发送至目标车站所在的联锁系统；
85.s8、联锁系统将所述扣车取消命令发送至车站列控中心，同时根据所述扣车取消命令取消出站信号机限制，允许办理进路开放信号；
86.s9、车站列控中心根据所述扣车取消命令取消轨道电路发码限制，允许进路开放后发送允许码，同时向联锁系统发送第二确认取消信息；
87.s10、联锁系统收到所述第二确认取消信息后，向所述调度集中系统发送第三确认取消信息；
88.s11、调度集中系统接收到所述第三确认接收信息后，取消其界面站台相应轨道处显示的扣车标识；
89.s12、扣车取消完成。
90.本发明通过调度集中系统生成扣车命令或扣车取消命令，并先后发送给目标列车及与目标车站对应的联锁系统和车站列控中心，以实现相应的扣车措施或者扣车取消措施。在设置扣车方法中，调度集中系统待收到目标列车停稳的信息后，再把扣车命令先后发送给联锁系统以及车站列控中心，以措施，避免列车过早收到与扣车措施相应的扣车命令信息而可能产生的紧急制动。由于扣车命令与运营效率和安全相关，本发明在生成扣车命令和取消扣车命令时均采用可配置的验证过程，可以在需要时防止扣车命令或扣车取消命令被错误的设置，提高系统的安全性。此外，调度集中系统以扣车目标调整计划为基础进行扣车，在多方向车站可以更精准的进行扣车设置，实现对不同方向列车的扣车设置。而且，目标列车接收到所述扣车命令后，根据扣车命令提前提示司机，列车将会在目标站台被扣停，实现了扣车命令的预告。
91.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，包括以下步骤：调度集中系统生成扣车命令或扣车取消命令，并先后发送至目标列车以及与所述目标列车停靠的目标车站对应的联锁系统和车站列控中心；所述目标列车的车载设备以及所述联锁系统和车站列控中心根据所述扣车命令或扣车取消命令，对所述目标列车执行相应的扣车措施或扣车取消措施。其中，设置扣车的方法中，调度集中系统在接收到目标列车反馈的列车停稳信息后，再将所述扣车命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心。2.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，取消扣车的方法中，调度集中系统在接收到目标列车反馈的第一确认取消的信息后，再将所述扣车取消命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心。3.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，所述调度集中系统生成扣车命令或扣车取消命令的方法包括以下步骤：在第一调度台内输入扣车命令信息，以生成扣车命令；或，在第一调度台内输入扣车取消命令信息，以生成扣车取消命令。4.如权利要求3所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，还包括以下步骤：对所生成的扣车命令或扣车取消命令进行验证；若所述扣车命令或扣车取消命令验证失败，则丢弃所述扣车命令或扣车取消命令，并结束处理；若所述扣车命令或扣车取消命令验证成功，则执行后续步骤。5.如权利要求4所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，对所述扣车命令或扣车取消命令进行验证的方法，包括以下步骤：第一调度台将所述扣车命令或扣车取消命令发送至第二调度台；第二调度台显示所述扣车命令信息或扣车取消命令信息，由调度员一一确认；或者，在第二调度台内输入扣车命令信息或扣车取消命令信息，判断第一调度台内及第二调度台内的扣车命令信息或扣车取消命令信息是否一致；若所述扣车命令信息或扣车取消命令信息未得到确认，或者，两台调度台内的信息不一致，则验证失败，否则，为验证成功。6.如权利要求5所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，所述第一调度台为行调台，所述第二调度台为助调台；或者，所述第一调度台为行调台，所述第二调度台为助调台。7.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，在所述调度集中系统生成扣车命令步骤之前，还包括以下步骤：调度集中系统根据扣车目标调整计划，设置目标列车在目标站台停车，并发送至目标列车及目标车站；调度集中系统按照所述扣车目标调整计划为线路上运行的所有列车办理接发车进路；目标列车的车载设备按照所述扣车目标调整计划控制列车运行。8.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述调度集中系统将所述扣车命令发送至目标列车后，设置目标站台该车次的发
车进路不被自动触动。9.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，所述调度集中系统将所述扣车命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心的方法，包括以下步骤：所述调度集中系统将所述扣车命令发送给所述联锁系统，所述联锁系统在收到所述扣车命令信息后，将所述扣车命令信息转发给车站列控中心，并在接收到车站列控中心反馈的第一确认接收信息后，向调度集中系统反馈第二确认接收信息。10.如权利要求2所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，所述调度集中系统将所述扣车取消命令先后发送至所述联锁系统及车站列控中心的方法，包括以下步骤：所述调度集中系统将所述扣车取消命令发送给所述联锁系统，所述联锁系统在收到所述扣车取消命令信息后，将所述扣车取消命令信息转发给车站列控中心，在接收到所述车站列控中心反馈的第二确认消息信息后，向调度集中系统发送第三确认取消信息。11.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，所述对目标列车执行相应的扣车措施的方法，包括以下步骤：所述调度集中系统在其界面站台的相应轨道处显示扣车标识；所述目标列车的车载设备在dmi上显示扣车标识，并禁止司机发车；和/或，所述联锁系统根控制相应出站信号机显示禁止信号，不得开放；和/或，所述车站列控中心根据所述扣车命令信息控制相应股道轨道电路发送禁止码。12.如权利要求1所述的用于列控系统的设置与取消扣车的方法，其特征在于，所述对目标列车执行相应的扣车取消措施的方法，包括以下步骤：所述调度集中系统取消其界面站台相应轨道处显示的扣车标识；所述目标列车的车载设备取消dmi显示的扣车标识，并允许司机发车和/或，所述联锁系统取消出站信号机限制，允许办理进路开放信号；和/或，所述车站列控中心取消轨道电路发码限制，允许进路开放后发送允许码。

技术总结
本发明公开了一种用于列控系统的设置与取消扣车的方法，包括以下步骤：调度集中系统生成扣车命令或扣车取消命令，并先后发送至目标列车以及与所述目标列车停靠的目标车站对应的联锁系统和车站列控中心；所述目标列车的车载设备以及所述联锁系统和车站列控中心根据所述扣车命令或扣车取消命令，对所述目标列车执行相应的扣车措施或扣车取消措施。本发明在设置扣车方法中，调度集中系统待收到目标列车停稳的信息后，再把扣车命令先后发送给联锁系统以及车站列控中心，以避免列车过早收到与扣车措施相应的扣车命令信息而可能产生的紧急制动，具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。


技术研发人员：郭亮 汪涛 陈智新 潘圣浩 纳吉庆
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/20