一种轻钢龙骨自动化加工平台的制作方法

1.本发明涉及轻钢龙骨打包设备技术领域，尤其是涉及一种轻钢龙骨自动化加工平台。


背景技术：

2.轻钢龙骨是一种新型的建筑材料，随着我国现代化建设的发展，轻钢龙骨广泛用于宾馆、候机楼、车站、游乐场、商场、办公楼等场所。轻钢龙骨按其端面形式有c型、l型、t型、u型、v型龙骨。
3.u型龙骨加工流程为：放料、矫平、成形、定型、矫直、测长、冲拉筋圆孔、冲椭圆连接孔、成型切断和打包，其中从放料到成型切断的过程中，都是在现有设备上自动加工的，唯独打包工序需要人工进行。
4.现有的打包流程是：在成型切断机的末端放置一张操作台，操作台远离成型切断机的一端放置有捆扎机，共需要三明工人。其中两名工人分别站台操作台的两侧，靠近成型切断机一侧的工人负责接料，另一名工人负责将c型龙骨两两槽口相向扣合，如图12所示，第三名工人站在捆扎机一侧，负责对扣合的龙骨进行捆扎打包。打包工序需要的人力成本较高，而且打包效率比较低。针对现有技术中的问题，我们提出一种轻钢龙骨自动化加工平台。


技术实现要素：

5.本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种轻钢龙骨自动化加工平台，通过以下技术方案得以实现的：
6.一种轻钢龙骨自动化加工平台，包括放置台和捆扎机，所述捆扎机一端设置有第一滚轮输送线，其另一端设置有第二滚轮输送线，所述第一滚轮输送线设置于放置台的一侧，所述放置台远离第一滚轮输送线的一端设置有耙料组件和光栅传感器，所述第一滚轮输送线远离放置台的一侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座上设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件上设置有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件连接有第二支撑座，所述第二支撑座呈u型且其开口向下，所述第二支撑座的两端分别设置有夹紧组件，其中一夹紧组件上设置有翻转组件，所述第一支撑座的竖直侧壁上固定连接有定位杆，所述定位杆靠近放置台的一侧固定连接有压力传感器，所述压力传感器信号连接有控制单元，所述控制单元与第一滚轮输送线、耙料组件、水平驱动组件、竖直驱动组件、夹紧组件和翻转组件信号连接。
7.本发明进一步设置为：所述耙料组件包括耙料气缸和耙料板，所述耙料气缸固定连接于放置台的下端面，所述耙料板放置于放置台的上端面，所述耙料板的下端面固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与耙料气缸的活塞杆固定连接，所述放置台上开设有供连接杆滑移的耙料槽，所述放置台的上端面固定连接有挡板和导向板，所述挡板和导向板分别位于耙料板的两端，所述挡板位于放置台靠近捆扎机的一端，所述导向板位于放置台远
离捆扎机的一端，所述导向板的长度小于挡板的长度，所述光栅传感器设置于导向板靠近耙料板的一端，所述耙料气缸和光栅传感器与控制单元信号连接。
8.本发明进一步设置为：所述水平驱动组件包括两平行设置的水平滑轨，所述水平滑轨分别固定连接于第一支撑座的上端面，两所述水平滑轨之间设置有齿条，所述水平滑轨上滑移连接有水平支撑板，所述水平支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的第一齿轮，所述竖直驱动组件设置于水平支撑板上，所述第一电机与控制单元信号连接。
9.本发明进一步设置为：所述竖直驱动组件包括竖直支撑板，所述竖直支撑板上固定连接有两平行设置的竖直滑轨，所述竖直支撑板与水平支撑板转动连接有丝杠，所述丝杠设置于两竖直滑轨之间，所述竖直支撑板上端面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杠固定连接，所述竖直滑轨上滑移连接有移动板，所述移动板与丝杠螺纹连接，所述移动板两端分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端与第二支撑座固定连接，所述第一支撑座上开设有工支撑杆移动的第一避空槽，所述第二电机与控制单元信号连接。
10.本发明进一步设置为：所述夹紧组件包括呈u型的固定座，所述固定座两端固定连接于第二支撑座的侧壁上，所述固定座远离第二支撑座的侧壁上固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上固定连接有推板，所述推板滑移连接于固定座的凹槽中，所述推板上固定连接有轴承，所述轴承内圈固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆与第二支撑座的侧壁滑移连接，所述夹紧杆远离轴承的一端固定连接有呈u型的卡座，所述卡座两平行的壁上开设有第二避空槽，所述夹紧气缸与控制单元信号连接。
11.本发明进一步设置为：所述翻转组件包括翻转电机、第二齿轮和第三齿轮，所述翻转电机固定连接于固定座的上端面，所述第二齿轮固定连接于翻转电机的输出轴上，其中一所述夹紧杆突出于固定座的侧壁且与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述翻转电机与控制单元信号连接。
12.综上所述，本发明的有益技术效果为：
13.光栅传感器用于检测轻钢龙骨是否移动到放置台上，并反馈至控制单元控制耙料组件对轻钢龙骨进行推动，当压力传感器用于检测到轻钢龙骨是否移动至第一滚轮输送线上，并反馈至控制单元，控制水平驱动组件、竖直驱动组件、夹紧组件和翻转组件对轻钢龙骨进行翻转和扣合，然后控制第一滚轮输送线将扣合轻钢龙骨输送至捆扎机进行捆扎，实现了轻钢龙骨打包的自动化，不仅提高了轻钢龙骨打包工序的效率，还节省了人力成本，降低企业人力成本的支出。
附图说明
14.图1是用于展示本实施例整体结构的轴测图；
15.图2是用于展示本实施例整体结构的俯视图；
16.图3是沿图2中a-a剖面线的剖视图；
17.图4是用于展示第一滚轮输送线的第一视图；
18.图5是图4中b部分的放大示意图；
19.图6是用于展示第一滚轮输送线的第二视图；
20.图7图6中c部分的放大示意图；
21.图8是用于展示夹紧组件的第一放大示意图；
22.图9是用于展示夹紧组件的第二放大示意图；
23.图10是用于展示放置台的放大示意图；
24.图11是用于展示本实施例轻钢龙骨的扣合的示意图；
25.图12是用于展示现有技术中轻钢龙骨的扣合示意图；图13是现有技术中打包装工序示意图。
26.附图标记：1、放置台；2、捆扎机；3、第一滚轮输送线；4、第二滚轮输送线；5、耙料组件；6、光栅传感器；7、第一支撑座；8、水平驱动组件；9、竖直驱动组件；10、第二支撑座；11、夹紧组件；12、翻转组件；13、定位杆；14、压力传感器；15、耙料气缸；16、耙料板；17、连接杆；18、耙料槽；19、挡板；20、导向板；21、水平滑轨；22、齿条；23、水平支撑板；24、第一电机；25、第一齿轮；26、竖直支撑板；27、竖直滑轨；28、丝杠；29、第二电机；30、移动板；31、支撑杆；32、第一避空槽；33、固定座；34、夹紧气缸；35、推板；36、轴承；37、夹紧杆；38、卡座；39、第二避空槽；40、第三避空槽；41、翻转电机；42、第二齿轮；43、第三齿轮。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.实施例
29.如图1-11所示，为本发明公开的一种轻钢龙骨自动化加工平台，包括放置台1和捆扎机2，捆扎机2一端设置有第一滚轮输送线3，其另一端设置有第二滚轮输送线4，第一滚轮输送线3设置于放置台1的一侧，放置台1远离第一滚轮输送线3的一端设置有耙料组件5和光栅传感器6，第一滚轮输送线3远离放置台1的一侧设置有第一支撑座7，第一支撑座7上设置有水平驱动组件8，水平驱动组件8上设置有竖直驱动组件9，竖直驱动组件9连接有第二支撑座10，第二支撑座10呈u型且其开口向下，第二支撑座10的两端分别设置有夹紧组件11，其中一夹紧组件11上设置有翻转组件12，第一支撑座7的竖直侧壁上固定连接有定位杆13，定位杆13靠近放置台1的一侧固定连接有压力传感器14，压力传感器14信号连接有控制单元(图中未示出)，控制单元与第一滚轮输送线3、耙料组件5、水平驱动组件8、竖直驱动组件9、夹紧组件11和翻转组件12信号连接。放置台1放置于成型切断机(图中未示出)的末端，光栅传感器6用于检测轻钢龙骨是否移动到放置台1上，并反馈至控制单元，控制单元控制耙料组件5对轻钢龙骨进行推动，当压力传感器14用于检测到轻钢龙骨是否移动至第一滚轮输送线3上，并反馈至控制单元，控制单元控制水平驱动组件8、竖直驱动组件9、夹紧组件11和翻转组件12对轻钢龙骨进行翻转和扣合，然后控制第一滚轮输送线3将扣合轻钢龙骨输送至捆扎机2进行捆扎，实现了轻钢龙骨打包的自动化，不仅提高了轻钢龙骨打包工序的效率，还节省了人力成本，降低企业人力成本的支出。
30.耙料组件5包括耙料气缸15和耙料板16，耙料气缸15固定连接于放置台1的下端面，耙料板16放置于放置台1的上端面，耙料板16的下端面固定连接有连接杆17，连接杆17的下端与耙料气缸15的活塞杆固定连接，放置台1上开设有供连接杆17滑移的耙料槽18，放置台1的上端面固定连接有挡板19和导向板20，挡板19和导向板20分别位于耙料板16的两端，挡板19位于放置台1靠近捆扎机2的一端，导向板20位于放置台1远离捆扎机2的一端，导向板20的长度小于挡板19的长度，光栅传感器6设置于导向板20靠近耙料板16的一端，耙料
气缸15和光栅传感器6与控制单元信号连接。当轻钢龙骨穿过光栅传感器6时，光栅传感器6将信号反馈至控制单元，控制单元控制耙料气缸15的活塞杆收缩，从而将轻钢龙骨向第一滚轮输送线3方向输送。耙料气缸15每次推动轻钢龙骨移动的距离为一根轻钢龙骨的宽度。
31.水平驱动组件8包括两平行设置的水平滑轨21，水平滑轨21分别固定连接于第一支撑座7的上端面，两水平滑轨21之间设置有齿条22，水平滑轨21上滑移连接有水平支撑板23，水平支撑板23上固定连接有第一电机24，第一电机24的输出轴固定连接有与齿条22啮合的第一齿轮25，竖直驱动组件9设置于水平支撑板23上，第一电机24与控制单元信号连接。第一电机24驱动第一齿轮25进行转动，第一齿轮25与齿条22啮合，从而驱动水平支撑板23(竖直驱动组件9)进行水平移动。
32.竖直驱动组件9包括竖直支撑板26，竖直支撑板26上固定连接有两平行设置的竖直滑轨27，竖直支撑板26与水平支撑板23转动连接有丝杠28，丝杠28设置于两竖直滑轨27之间，竖直支撑板26上端面固定连接有第二电机29，第二电机29的输出轴与丝杠28固定连接，竖直滑轨27上滑移连接有移动板30，移动板30与丝杠28螺纹连接，移动板30两端分别固定连接有支撑杆31，支撑杆31下端与第二支撑座10固定连接，第一支撑座7上开设有工支撑杆31移动的第一避空槽32，第二电机29与控制单元信号连接。第二电机29驱动丝杠28转动，从而驱动移动板30沿着竖直滑轨27进行上下移动。
33.夹紧组件11包括呈u型的固定座33，固定座33两端固定连接于第二支撑座10的侧壁上，固定座33远离第二支撑座10的侧壁上固定连接有夹紧气缸34，夹紧气缸34的活塞杆上固定连接有推板35，推板35滑移连接于固定座33的凹槽中，推板35上固定连接有轴承36，轴承36内圈固定连接有夹紧杆37，夹紧杆37与第二支撑座10的侧壁滑移连接，夹紧杆37远离轴承36的一端固定连接有呈u型的卡座38，卡座38两平行的侧壁上开设有第二避空槽39，夹紧气缸34与控制单元信号连接。对轻钢龙骨进行夹紧时，夹紧气缸34的活塞杆舒张，轻钢龙骨卡接在卡座38的u型槽中，从而将轻钢龙骨夹紧。放置台1的两端分别开设有工卡座38穿过的第三避空槽40，从而避免卡座38对轻钢龙骨夹紧时，与放置台1发生干涉。
34.翻转组件12包括翻转电机41、第二齿轮42和第三齿轮43，翻转电机41固定连接于固定座33的上端面，第二齿轮42固定连接于翻转电机41的输出轴上，其中一夹紧杆37突出于固定座33的侧壁且与第三齿轮43固定连接，第三齿轮43与第二齿轮42啮合，翻转电机41与控制单元信号连接。翻转电机41通过第二齿轮42和第三齿轮43驱动夹紧杆37转动，从而对轻钢龙骨进行夹紧。
35.本技术中，龙骨的扣合不再采用现有技术中两两扣合方式，才是一次性对四根龙骨进行扣合，具体扣合方式如图11所示，经过实际测量，四根龙骨扣合打包时，可以节省打包扎带。
36.本技术具体的工作流程为(为方便描述将需要进行扣合的轻钢龙骨分别命名为：a钢、b钢、c钢和d钢，a钢和b钢并列排放在第一滚轮输送线3上，c钢和d钢并列排放在放置台1上，水平驱动组件8的零点位于放置台1上方，即c钢和d钢上方，)：
37.步骤1：光栅传感器6检测到轻钢龙骨移动至放置台1上时，将信号反馈至控制单元，控制单元控制耙料气缸15的活塞杆收缩，将轻钢龙骨推向第一滚轮输送线3一端；
38.步骤2：压力传感器14检测到a钢时，将信号反馈至控制单元；
39.步骤3：控制单元控制第二电机29正转，将夹紧组件11和翻转组件12向下移动，夹
紧组件11位于轻钢龙骨的两侧；
40.步骤4：控制单元控制夹紧气缸34的活塞杆舒张，对c钢和d钢进行夹紧；
41.步骤5：控制单元控制第二电机29反转，使竖直驱动组件9复位，带动夹紧组件11、翻转组件12和轻钢龙骨向上移动；
42.步骤6：控制单元控制翻转电机41转动，对c钢和d钢进行180
°
翻转；
43.步骤7：控制单元控制第一电机24正转，将c钢和d钢移动至a钢、b钢上方；
44.步骤8：控制单元通过竖直驱动组件9控制c钢和d钢向下移动，并控制夹紧气缸34的活塞杆收缩，从而将c钢和d钢松开与a钢和b钢扣合；
45.步骤9：控制单元控制竖直驱动组件9复位，并控制水平移动组件复位；
46.步骤10：控制单元控制第一滚轮输送线3将扣合的轻钢龙骨向捆扎机2一侧输送。
47.其中，步骤2-10按次序进行，步骤1不受步骤2-10的约束。

技术特征：
1.一种轻钢龙骨自动化加工平台，包括放置台(1)和捆扎机(2)，其特征在于，所述捆扎机(2)一端设置有第一滚轮输送线(3)，其另一端设置有第二滚轮输送线(4)，所述第一滚轮输送线(3)设置于放置台(1)的一侧，所述放置台(1)远离第一滚轮输送线(3)的一端设置有耙料组件(5)和光栅传感器(6)，所述第一滚轮输送线(3)远离放置台(1)的一侧设置有第一支撑座(7)，所述第一支撑座(7)上设置有水平驱动组件(8)，所述水平驱动组件(8)上设置有竖直驱动组件(9)，所述竖直驱动组件(9)连接有第二支撑座(10)，所述第二支撑座(10)呈u型且其开口向下，所述第二支撑座(10)的两端分别设置有夹紧组件(11)，其中一夹紧组件(11)上设置有翻转组件(12)，所述第一支撑座(7)的竖直侧壁上固定连接有定位杆(13)，所述定位杆(13)靠近放置台(1)的一侧固定连接有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)信号连接有控制单元，所述控制单元与第一滚轮输送线(3)、耙料组件(5)、水平驱动组件(8)、竖直驱动组件(9)、夹紧组件(11)和翻转组件(12)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种轻钢龙骨自动化加工平台，其特征在于，所述耙料组件(5)包括耙料气缸(15)和耙料板(16)，所述耙料气缸(15)固定连接于放置台(1)的下端面，所述耙料板(16)放置于放置台(1)的上端面，所述耙料板(16)的下端面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的下端与耙料气缸(15)的活塞杆固定连接，所述放置台(1)上开设有供连接杆(17)滑移的耙料槽(18)，所述放置台(1)的上端面固定连接有挡板(19)和导向板(20)，所述挡板(19)和导向板(20)分别位于耙料板(16)的两端，所述挡板(19)位于放置台(1)靠近捆扎机(2)的一端，所述导向板(20)位于放置台(1)远离捆扎机(2)的一端，所述导向板(20)的长度小于挡板(19)的长度，所述光栅传感器(6)设置于导向板(20)靠近耙料板(16)的一端，所述耙料气缸(15)和光栅传感器(6)与控制单元信号连接。3.根据权利要求2所述的一种轻钢龙骨自动化加工平台，其特征在于，所述水平驱动组件(8)包括两平行设置的水平滑轨(21)，所述水平滑轨(21)分别固定连接于第一支撑座(7)的上端面，两所述水平滑轨(21)之间设置有齿条(22)，所述水平滑轨(21)上滑移连接有水平支撑板(23)，所述水平支撑板(23)上固定连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出轴固定连接有与齿条(22)啮合的第一齿轮(25)，所述竖直驱动组件(9)设置于水平支撑板(23)上，所述第一电机(24)与控制单元信号连接。4.根据权利要求3所述的一种轻钢龙骨自动化加工平台，其特征在于，所述竖直驱动组件(9)包括竖直支撑板(26)，所述竖直支撑板(26)上固定连接有两平行设置的竖直滑轨(27)，所述竖直支撑板(26)与水平支撑板(23)转动连接有丝杠(28)，所述丝杠(28)设置于两竖直滑轨(27)之间，所述竖直支撑板(26)上端面固定连接有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴与丝杠(28)固定连接，所述竖直滑轨(27)上滑移连接有移动板(30)，所述移动板(30)与丝杠(28)螺纹连接，所述移动板(30)两端分别固定连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)下端与第二支撑座(10)固定连接，所述第一支撑座(7)上开设有工支撑杆(31)移动的第一避空槽(32)，所述第二电机(29)与控制单元信号连接。5.根据权利要求4所述的一种轻钢龙骨自动化加工平台，其特征在于，所述夹紧组件(11)包括呈u型的固定座(33)，所述固定座(33)两端固定连接于第二支撑座(10)的侧壁上，所述固定座(33)远离第二支撑座(10)的侧壁上固定连接有夹紧气缸(34)，所述夹紧气缸(34)的活塞杆上固定连接有推板(35)，所述推板(35)滑移连接于固定座(33)的凹槽中，所述推板(35)上固定连接有轴承(36)，所述轴承(36)内圈固定连接有夹紧杆(37)，所述夹紧
杆(37)与第二支撑座(10)的侧壁滑移连接，所述夹紧杆(37)远离轴承(36)的一端固定连接有呈u型的卡座(38)，所述卡座(38)两平行的侧壁上开设有第二避空槽(39)，所述夹紧气缸(34)与控制单元信号连接。6.根据权利要求5所述的一种轻钢龙骨自动化加工平台，其特征在于，所述翻转组件(12)包括翻转电机(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)，所述翻转电机(41)固定连接于固定座(33)的上端面，所述第二齿轮(42)固定连接于翻转电机(41)的输出轴上，其中一所述夹紧杆(37)突出于固定座(33)的侧壁且与第三齿轮(43)固定连接，所述第三齿轮(43)与第二齿轮(42)啮合，所述翻转电机(41)与控制单元信号连接。

技术总结
本发明涉及一种轻钢龙骨自动化加工平台，属于轻钢龙骨打包设备技术领域，括放置台和捆扎机，捆扎机一端设置有第一滚轮输送线，另一端设置有第二滚轮输送线，放置台一端设置有耙料组件和光栅传感器，第一滚轮输送线一侧设置有第一支撑座，第一支撑座上设置有水平驱动组件，水平驱动组件上设置有竖直驱动组件，竖直驱动组件连接有第二支撑座，第二支撑座的两端分别设置有夹紧组件，其中一夹紧组件上设置有翻转组件，第一支撑板的侧壁上固定连接有定位杆，定位杆固定连接有压力传感器，本装置实现了轻钢龙骨打包的自动化，不仅提高了轻钢龙骨打包工序的效率，还节省了人力成本，降低企业人力成本的支出。人力成本的支出。人力成本的支出。


技术研发人员：王涛 王学雷 王永新 张津瑞 代忠建
受保护的技术使用者：山东盛富莱实业有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/8/16