一种自动拉移列车装置的制作方法

1.本实用新型属于列车拉移技术领域，尤其涉及一种自动拉移列车装置。


背景技术：

2.设备列车在固定轨道行驶的过程中，通过设置的钢丝绳牵引设备列车沿固定导轨运动，但其在沿绕线轮转动时，容易断裂，影响设备列车沿固定轨道运动。
3.目前所使用到的拉移装置在使用的过程中，不仅容易断裂，且安装和拆卸较为不便，同时，列车拉移时难以平稳运动，易发生松动。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种自动拉移列车装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种自动拉移列车装置，包括导轨以及布置在导轨上的车厢和活动箱，还包括：
6.牵引机构，所述牵引机构设置在导轨的顶端，所述牵引机构的一端与车厢连接，所述牵引机构的另一端与活动箱连接，用于在所述活动箱移动的情况下拉动车厢沿导轨运动；
7.锁紧机构，所述锁紧机构布置在牵引机构的一端，所述锁紧机构的一端嵌入车厢内，以避免在牵引机构拉动车厢的过程中发生脱落；
8.平衡机构，所述平衡机构安装于活动箱的两侧，所述平衡机构随活动箱运动的过程中调整伸长量，以便于与外置基准抵接，使得所述牵引机构平稳拉动车厢运动。
9.优选地，所述牵引机构包括固定安装于活动箱侧面的伸缩件一、布置在伸缩件一自由端的活动杆；
10.所述伸缩件一的侧面还安装有衔接柱，所述衔接柱等间距布置，以便于避免拉扯力集中；
11.所述衔接柱的自由端还布置有锁紧机构。
12.优选地，所述锁紧机构包括铰接于衔接柱上的套板、连接衔接柱和套板内侧面的弹性拉伸件；
13.所述衔接柱上设置有供套板摆动的限位槽；
14.所述衔接柱的内部还安装有拉条二，所述拉条二通过拉杆与套板连接；
15.所述拉条二的同侧与布置在活动杆中的拉条一连接，并在活动杆的一侧安装有与拉条一连接的拉环。
16.优选地，所述平衡机构包括铰接在活动箱上的摆动杆、固定安装在活动箱上的伸缩件二；
17.所述伸缩件二的自由端铰接有导向块，所述导向块与摆动杆上开设的导向槽滑动连接；
18.所述摆动杆的自由端还转动安装有滚轮。
19.优选地，所述活动箱由单独布置的驱动系统推动，以便于所述活动箱沿导轨运动。
20.本实用新型实施例提供的一种自动拉移列车装置，本自动拉移列车装置在实际使用时，便于连接车厢和活动箱，拉移车厢的过程中，车厢受力不容易发生松动，同时，所述车厢和活动箱在移动的过程中还辅以平衡机构，从而保证平稳拉动车厢运动。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的一种自动拉移列车装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种自动拉移列车装置中活动杆的立体结构图；
23.图3为图1中a处局部放大图；
24.图4为图1中b处局部放大图。
25.附图中：1-导轨；2-车厢；3-活动箱；4-伸缩件一；5-活动杆；6-衔接柱；7-拉条一；8-拉条二；9-拉环；10-套板；11-弹性拉伸件；12-拉杆；13-限位槽；14-摆动杆；15-滚轮；16-导向槽；17-伸缩件二；18-导向块。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
28.如图1-图4所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种自动拉移列车装置的结构图，包括导轨1、布置在导轨1上的车厢2和活动箱3、牵引机构、锁紧机构和平衡机构，所述牵引机构设置在导轨1的顶端，所述牵引机构的一端与车厢2连接，所述牵引机构的另一端与活动箱3连接，用于在所述活动箱3移动的情况下拉动车厢2沿导轨1运动；所述锁紧机构布置在牵引机构的一端，所述锁紧机构的一端嵌入车厢2内，以避免在牵引机构拉动车厢2的过程中发生脱落；所述平衡机构安装于活动箱3的两侧，所述平衡机构随活动箱3运动的过程中调整伸长量，以便于与外置基准抵接，使得牵引机构平稳拉动车厢2运动。
29.在本实施例具体实施的过程中，本自动拉移列车装置在实际使用时，便于连接车厢2和活动箱3，拉移车厢2的过程中，车厢2受力不容易发生松动，同时，所述车厢2和活动箱3在移动的过程中还辅以平衡机构，从而保证平稳拉动车厢2运动。
30.在本实用新型的一个实例中，所述活动箱3由单独布置的驱动系统推动，所述驱动系统包括内置的电机以及运动单元，从而推动所述活动箱3沿导轨1运动，在通过设置的锁紧机构连接车厢2和活动箱3的情况下，所述活动箱3在牵引机构以及平衡机构的配合下，能够拉动车厢2沿导轨1平稳滑动。
31.如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述牵引机构包括固定安装于活动箱3侧面的伸缩件一4、布置在伸缩件一4自由端的活动杆5；
32.所述伸缩件一4的侧面还安装有衔接柱6，所述衔接柱6等间距布置，以便于避免拉扯力集中；
33.所述衔接柱6的自由端还布置有锁紧机构。
34.在本实施例具体实施的过程中，本实施例中所述伸缩件一4可选用气缸、液压缸、电缸以及电动伸缩杆等直线驱动设备，所述伸缩件一4在工作的情况下，可通过锁紧机构嵌入车厢2内，并拉动活动杆5同步运动，进而通过设置的衔接柱6拉动车厢2沿导轨1滑动，对车厢2在导轨1上的位置进行调整。
35.如图1和图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述锁紧机构包括铰接于衔接柱6上的套板10、连接衔接柱6和套板10内侧面的弹性拉伸件11；
36.所述衔接柱6上设置有供套板10摆动的限位槽13；
37.所述衔接柱6的内部还安装有拉条二8，所述拉条二8通过拉杆12与套板10连接；
38.所述拉条二8的同侧与布置在活动杆5中的拉条一7连接，并在活动杆5的一侧安装有与拉条一7连接的拉环9。
39.在本实施例具体实施的过程中，在连接车厢2时，所述衔接柱6嵌入车厢2内，并在弹性拉伸件11的作用下，所述套板10的自由端与车厢2的内壁接触，而在解除锁定时，可向外拉动拉环9运动，通过设置的拉条一7和拉条二8拉动拉杆12运动，使得套板10沿衔接柱6的两侧向内摆动，同时，所述套板10的活动端向内摆动，并停留在限位槽13内，以便于将衔接柱6从车厢2上取下。
40.如图1和图4所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述平衡机构包括铰接在活动箱3上的摆动杆14、固定安装在活动箱3上的伸缩件二17；
41.所述伸缩件二17的自由端铰接有导向块18，所述导向块18与摆动杆14上开设的导向槽16滑动连接；
42.所述摆动杆14的自由端还转动安装有滚轮15。
43.在本实施例具体实施的过程中，本技术中在所述活动箱3沿导轨1运动时，为保证其能够平稳运动，需使得两侧的伸缩件二17工作，以便于推动所述伸缩件二17自由端设置的伸缩件二17沿摆动杆14上设置的导向块18沿导向槽16滑动，从而使得摆动杆14沿活动箱3摆动，所述滚轮15在与外置基准表面接触的情况下滚动，进而保证活动箱3沿导轨1运动，同时，所述车厢2随之同步运动。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种自动拉移列车装置，包括导轨以及布置在导轨上的车厢和活动箱，其特征在于，还包括：牵引机构，所述牵引机构设置在导轨的顶端，所述牵引机构的一端与车厢连接，所述牵引机构的另一端与活动箱连接，用于在所述活动箱移动的情况下拉动车厢沿导轨运动；锁紧机构，所述锁紧机构布置在牵引机构的一端，所述锁紧机构的一端嵌入车厢内，以避免在牵引机构拉动车厢的过程中发生脱落；平衡机构，所述平衡机构安装于活动箱的两侧，所述平衡机构随活动箱运动的过程中调整伸长量，以便于与外置基准抵接，使得所述牵引机构平稳拉动车厢运动。2.根据权利要求1所述的自动拉移列车装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定安装于活动箱侧面的伸缩件一、布置在伸缩件一自由端的活动杆；所述伸缩件一的侧面还安装有衔接柱，所述衔接柱等间距布置，以便于避免拉扯力集中；所述衔接柱的自由端还布置有锁紧机构。3.根据权利要求2所述的自动拉移列车装置，其特征在于，所述锁紧机构包括铰接于衔接柱上的套板、连接衔接柱和套板内侧面的弹性拉伸件；所述衔接柱上设置有供套板摆动的限位槽；所述衔接柱的内部还安装有拉条二，所述拉条二通过拉杆与套板连接；所述拉条二的同侧与布置在活动杆中的拉条一连接，并在活动杆的一侧安装有与拉条一连接的拉环。4.根据权利要求1所述的自动拉移列车装置，其特征在于，所述平衡机构包括铰接在活动箱上的摆动杆、固定安装在活动箱上的伸缩件二；所述伸缩件二的自由端铰接有导向块，所述导向块与摆动杆上开设的导向槽滑动连接；所述摆动杆的自由端还转动安装有滚轮。5.根据权利要求1所述的自动拉移列车装置，其特征在于，所述活动箱由单独布置的驱动系统推动，以便于所述活动箱沿导轨运动。

技术总结
本实用新型适用于列车拉移技术领域，提供了一种自动拉移列车装置，包括导轨、牵引机构、锁紧机构和平衡机构，牵引机构设置在导轨的顶端，牵引机构的一端与车厢连接，所述牵引机构的另一端与活动箱连接，用于在活动箱移动的情况下拉动车厢沿导轨运动；锁紧机构布置在牵引机构的一端，锁紧机构嵌入车厢内，避免牵引机构拉动车厢的过程中发生脱落；平衡机构安装于活动箱的两侧，平衡机构随活动箱运动的过程中调整伸长量，以便于与外置基准抵接，使得牵引机构平稳拉动车厢运动；本申请在实际使用时，便于连接车厢和活动箱，拉移车厢的过程中，车厢受力不容易发生松动，车厢和活动箱在移动的过程中还辅以平衡机构，从而保证平稳拉动车厢运动。运动。运动。


技术研发人员：焦飞
受保护的技术使用者：陕西陕煤黄陵矿业有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/4/19