一种减振有轨推车的制作方法

1.本实用新型涉及物流工具技术领域，尤其涉及一种减振有轨推车。


背景技术：

2.在生产液晶面板过程中，作为原材料的基板需要在不同工艺设备之间转移，一般使用特制的架体将多块玻璃基板夹持安放，再将架体放置于车体上，通过推动车体来移动玻璃基板。
3.车体一般为安装有万向轮的推车，在工艺较为成熟的工厂，各个工艺设备的位置固定，轨道推车也被广泛使用，通过铁轨将相应的工艺设备连接，推车沿着铁轨以固定的路径运行。
4.在实际使用过程中，沿铁轨行进的推车的振幅过大，架体上的玻璃基板存在相互碰撞或者磨花的情况，对玻璃基板的生产造成不利影响。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种减振有轨推车，用以解决现有有轨推车振幅过大的问题。
6.本实用新型提供一种减振有轨推车，包括：
7.车体，其包括用于装载玻璃基板的架体；
8.减振轮组，其包括与所述车体底部连接的轮架、主轮以及辅轮，所述主轮与所述轮架之间设有可伸缩的缓冲单元，所述缓冲单元的两端分别与所述主轮和轮架连接，以供缓冲车体的振动；两所述辅轮分别设置于所述主轮的两侧且与所述架体铰接，两所辅轮之间通过水平设置的第一弹性件连接，所述第一弹性件能够驱动两所述辅轮相对所述主轮转动，所述主轮和所述辅轮同时与轨道滚动连接。
9.进一步的，所述缓冲单元包括伸缩杆、第二弹性件、套设于所述伸缩杆上的套筒，所述伸缩杆与所述套筒间隙配合连接，所述套筒远离所述伸缩杆的一端与所述架体固定连接，所述伸缩杆远离所述套筒的一端与所述主轮固定连接，所述第二弹性件套设于所述伸缩杆上，所述第二弹性件的两端分别与所述套筒的端部和所述主轮抵接。
10.进一步的，所述缓冲单元为液压缓冲器，所述液压缓冲器的两端分别与所述主轮和轮架固定连接。
11.进一步的，所述辅轮与所述缓冲单元之间设有铰接单元，所述铰接单元包括u型支架、铰接轴以及连接套，所述u型支架包括中间部以及分别与所述中间部两侧连接的铰接部，所述连接套的一端与所述车体固定连接，所述连接套内形成用于固定所述缓冲单元的空间，成对设置的所述铰接轴与所述连接套固定连接，所述铰接部设置于所述连接套的两侧且与所述铰接轴铰接。
12.进一步的，两所述u型支架的铰接部上均设有连接孔，所述第二弹性件沿轨道方向横跨所述连接套设置，所述第二弹性件的两端分别与所述连接孔连接。
13.进一步的，所述车体的两侧设有清洁单元，所述清洁单元包括安装架以及可伸缩的清洁头，所述安装架与所述车体连接且位于所述减振轮组的外侧，所述清洁头的一端与所述安装架活动连接，所述清洁头的另一端与轨道抵接。
14.进一步的，所述清洁头与所述安装架之间设有第三弹性件，所述第三弹性件能够驱动所述清洁头与轨道抵接。
15.进一步的，所述安装架上设有竖直设置的安装槽，螺栓经所述安装槽与所述车体连接。
16.进一步的，所述车体与所述架体之间设有滑动单元，所述滑动单元包括与所述车体固定连接的滑杆以及与所述架体固定连接的滑块，所述滑杆沿轨道方向设置且与所述滑块滑动连接，所述车体上的滑杆等高且突出所述车体设置。
17.进一步的，所述主轮和辅轮均为轨道槽轮，所述主轮和辅轮的轮体上设有与轨道配合的凹槽。
18.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
19.本实用新型的一种减振有轨推车，在车体底部设有减振轮组，减振轮组包括与车体底部连接的轮架、主轮以及辅轮，主轮与轮架之间设有可伸缩的缓冲单元，缓冲单元的两端分别与主轮和轮架连接，缓冲单元带动主轮相对轮架伸缩移动，可以供缓冲车体的振动，保护玻璃基板免受损伤，两辅轮分别设置于主轮的两侧且与架体铰接，两所辅轮之间通过水平设置的第一弹性件连接，在主轮与轮架之间的距离发生变化时，两辅轮之间夹角和距离也会发生变化，第一弹性件能够驱动两辅轮相对主轮转动，主轮和辅轮同时与轨道滚动连接，辅轮可以分担主轮的部分负载，进一步为车体的移动提供缓冲，降低车体的振动。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型整体的结构示意图；
22.图2是本实用新型中减振轮组的结构示意图；
23.图3是本实用新型中减振轮组和清洁单元的结构示意图；
24.图中，车体100、架体110、减振轮组200、轮架210、主轮220、辅轮230、第一弹性件231、缓冲单元300、伸缩杆310、第二弹性件320、套筒330、铰接单元400、u型支架410、中间部411、铰接部412、铰接轴420、连接套430、清洁单元500、安装架510、安装槽511、清洁头520、第三弹性件530、滑动单元600、滑杆610、滑块620、轨道700。
具体实施方式
25.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
26.本实施例中的一种减振有轨推车，涉及物流工具技术领域，对刚性连接的轨道700轮进行改造，增加缓冲单元300和辅轮230，降低轨道700轮与轨道700之间产生的振动，提高
推车的移动稳定性。
27.请参阅图1至图3，本实施例中的一种减振有轨推车，包括车体100以及设置于车体100上的减振轮组200。车体100包括用于装载玻璃基板的架体110，架体110上夹持有多组阵列设置的玻璃基板。
28.减振轮组200，其包括与车体100底部连接的轮架210、主轮220以及辅轮230，主轮220与轮架210之间设有可伸缩的缓冲单元300，缓冲单元300的两端分别与主轮220和轮架210连接，缓冲单元300带动主轮220相对轮架210伸缩移动，可以供缓冲车体100的振动，保护玻璃基板免受损伤。两辅轮230分别设置于主轮220的两侧且与架体110铰接，两所辅轮230之间通过水平设置的第一弹性件231连接，在主轮220与轮架210之间的距离发生变化时，两辅轮230之间夹角和距离也会发生变化，第一弹性件231能够驱动两辅轮230相对主轮220转动，主轮220和辅轮230同时与轨道700滚动连接，辅轮230可以分担主轮220的部分负载，进一步为车体100的移动提供缓冲，降低车体100的振动。
29.在使用过程中，车体100移动时，主轮220借助缓冲单元300上下缓冲移动，辅轮230借助第一弹性件231左右缓冲移动，降低车体100的振幅，保护玻璃基板的安全。
30.请参阅图2和图3，缓冲单元300包括伸缩杆310、第二弹性件320、套设于伸缩杆310上的套筒330，伸缩杆310与套筒330间隙配合连接，套筒330远离伸缩杆310的一端与架体110固定连接，伸缩杆310远离套筒330的一端与主轮220固定连接，第二弹性件320套设于伸缩杆310上，第二弹性件320的两端分别与套筒330的端部和主轮220抵接。第二弹性件320具体为弹簧，在伸缩杆310相对套筒330移动的过程中，弹簧可以一次吸收相对振动的能量并缓慢释放，降低车体100的振幅。作为另一种实施方式，缓冲单元300为液压缓冲器，液压缓冲器的两端分别与主轮220和轮架210固定连接，液压缓冲器也可以一次吸收相对振动的能量并缓慢释放，降低车体100的振幅。
31.辅轮230与缓冲单元300之间设有铰接单元400，铰接单元400包括u型支架410、铰接轴420以及连接套430，u型支架410包括中间部411以及分别与中间部411两侧连接的铰接部412，连接套430的一端与车体100固定连接，连接套430内形成用于固定缓冲单元300的空间，成对设置的铰接轴420与连接套430固定连接，铰接部412设置于连接套430的两侧且与铰接轴420铰接。在具体实施过程中，铰接轴420垂直于轨道700的延伸方向设置，u型支架410始终位于轨道700的平面内，辅轮230始终与轨道700相切并保持抵压状态，吸收车体100移动中的能量并缓慢释放。
32.请参阅图2，两u型支架410的铰接部412上均设有连接孔，第二弹性件320沿轨道700方向横跨连接套430设置，第二弹性件320具体为弹簧，弹簧的两端设有挂钩，挂钩分别连接孔连接。无论两u型支架410之间的夹角为多少，第二弹性件320始终保持水平，给与位于两侧的u型支架410同样的拉伸力，确保位于两侧的辅轮230均匀地承受压力和振动。
33.请参阅图3，车体100的两侧设有清洁单元500，清洁单元500包括安装架510以及可伸缩的清洁头520，安装架510与车体100连接且位于减振轮组200的外侧，清洁头520的一端与安装架510活动连接，清洁头520的另一端与轨道700抵接。在车体100移动时，清洁头520可以预先清理位于轨道700上的杂物，避免杂物进入到主轮220或者辅轮230与轨道700之间的空隙中，增大振动的幅度。清洁头520具体为海绵或者橡胶材质，具有一定的柔韧性，可以与轨道700良好接触，清除所有的杂物。清洁头520与安装架510之间设有第三弹性件530，第
三弹性件530能够驱动清洁头520与轨道700抵接。第三弹性件530具体为弹簧，弹簧可以用于限制伸缩方向的伸缩杆310，以恒力抵压清洁头520在轨道700上，进一步提高清洁效率。
34.需要说明的是：安装架510上设有竖直设置的安装槽511，螺栓经安装槽511与车体100连接，可以根据需求调节螺栓的位置，改变安装架510与轨道700之间的距离，补偿清洁头520被磨损的部分。
35.请参阅图1，车体100与架体110之间设有滑动单元600，滑动单元600包括与车体100固定连接的滑杆610以及与架体110固定连接的滑块620，滑杆610沿轨道700方向设置且与滑块620滑动连接。借助滑动单元600，架体110可以带动玻璃基板在车体100上滑动。车体100上的滑杆610等高且突出车体100设置，两车体100首尾对接，两滑杆610同轴设置成为一体，通过推动架体110沿滑杆610移动，可以不借助器材，实现玻璃基板在两车体100之间的平稳转移。需要说明的是：滑杆610底部通垫块与车体100底板连接，滑杆610和轨道700至少设置平行的两条。
36.主轮220和辅轮230均为轨道700槽轮，主轮220和辅轮230的轮体上设有与轨道700配合的凹槽。
37.工作流程：首先将主轮220和辅轮230的凹槽对准轨道700并架设在轨道700上，推动车体100时，主轮220借助第二弹性件320上下缓冲移动，辅轮230借助第一弹性件231左右缓冲移动，降低车体100的振幅，保护玻璃基板的安全。两车体100的滑杆610对接，可以实现架体110在两车体100之间的转移。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

技术特征：
1.一种减振有轨推车，其特征在于，包括：车体，其包括用于装载玻璃基板的架体；减振轮组，其包括与所述车体底部连接的轮架、主轮以及辅轮，所述主轮与所述轮架之间设有可伸缩的缓冲单元，所述缓冲单元的两端分别与所述主轮和轮架连接，以供缓冲车体的振动；两所述辅轮分别设置于所述主轮的两侧且与所述架体铰接，两所辅轮之间通过水平设置的第一弹性件连接，所述第一弹性件能够驱动两所述辅轮相对所述主轮转动，所述主轮和所述辅轮同时与轨道滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述缓冲单元包括伸缩杆、第二弹性件、套设于所述伸缩杆上的套筒，所述伸缩杆与所述套筒间隙配合连接，所述套筒远离所述伸缩杆的一端与所述架体固定连接，所述伸缩杆远离所述套筒的一端与所述主轮固定连接，所述第二弹性件套设于所述伸缩杆上，所述第二弹性件的两端分别与所述套筒的端部和所述主轮抵接。3.根据权利要求2所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述缓冲单元为液压缓冲器，所述液压缓冲器的两端分别与所述主轮和轮架固定连接。4.根据权利要求2或3所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述辅轮与所述缓冲单元之间设有铰接单元，所述铰接单元包括u型支架、铰接轴以及连接套，所述u型支架包括中间部以及分别与所述中间部两侧连接的铰接部，所述连接套的一端与所述车体固定连接，所述连接套内形成用于固定所述缓冲单元的空间，成对设置的所述铰接轴与所述连接套固定连接，所述铰接部设置于所述连接套的两侧且与所述铰接轴铰接。5.根据权利要求4所述的一种减振有轨推车，其特征在于，两所述u型支架的铰接部上均设有连接孔，所述第二弹性件沿轨道方向横跨所述连接套设置，所述第二弹性件的两端分别与所述连接孔连接。6.根据权利要求1所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述车体的两侧设有清洁单元，所述清洁单元包括安装架以及可伸缩的清洁头，所述安装架与所述车体连接且位于所述减振轮组的外侧，所述清洁头的一端与所述安装架活动连接，所述清洁头的另一端与轨道抵接。7.根据权利要求6所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述清洁头与所述安装架之间设有第三弹性件，所述第三弹性件能够驱动所述清洁头与轨道抵接。8.根据权利要求7所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述安装架上设有竖直设置的安装槽，螺栓经所述安装槽与所述车体连接。9.根据权利要求1所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述车体与所述架体之间设有滑动单元，所述滑动单元包括与所述车体固定连接的滑杆以及与所述架体固定连接的滑块，所述滑杆沿轨道方向设置且与所述滑块滑动连接，所述车体上的滑杆等高且突出所述车体设置。10.根据权利要求5、8或9所述的一种减振有轨推车，其特征在于，所述主轮和辅轮均为轨道槽轮，所述主轮和辅轮的轮体上设有与轨道配合的凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种减振有轨推车，属于物流工具技术领域；其包括：车体，包括用于装载玻璃基板的架体；减振轮组，包括与所述车体底部连接的轮架、主轮以及辅轮，所述主轮与所述轮架之间设有可伸缩的缓冲单元，所述缓冲单元的两端分别与所述主轮和轮架连接，以供缓冲车体的振动；两所述辅轮分别设置于所述主轮的两侧且与所述架体铰接，两所辅轮之间通过水平设置的第一弹性件连接，所述第一弹性件能够驱动两所述辅轮相对所述主轮转动，所述主轮和所述辅轮同时与轨道滚动连接。本实用新型能够降低车体得振幅，保证玻璃面板的质量安全。保证玻璃面板的质量安全。保证玻璃面板的质量安全。


技术研发人员：肖红星 程灿
受保护的技术使用者：湖北优尼科光电技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/4/19