四足机器检测犬的制作方法

1.本发明涉及化学损伤与中毒救治技术领域，具体而言，涉及一种四足机器检测犬。


背景技术：

2.对于化学中毒事故的现场救助，医护人员通常需要携带及搬运一系列检测设备以及检诊设备，费时费力。此外，在某些化学中毒事故现场中，存在医护人员不能或不方便第一时间到达救援位置的情况，影响救援效率。


技术实现要素：

3.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种四足机器检测犬。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种四足机器检测犬，包括：机器犬本体，包括：躯干部；头部，与躯干部的一端连接；尾部，与躯干部的另一端连接；毒物检测设备，设于躯干部；生命体征检诊设备，设于躯干部；信息处理设备，设于躯干部，信息处理设备与毒物检测设备连接，信息处理设备与生命体征检诊设备连接；通讯设备，设于尾部，通讯设备与信息处理设备连接；音频设备，设于头部，音频设备与信息处理设备连接；视频设备，设于头部，视频设备与信息处理设备连接。
5.根据本发明提供的四足机器检测犬的技术方案，提供了一种四足机器检测犬，第一方面，可以对毒物或化学制剂进行检测，还可以对事故急救现场应急化学损伤或化学中毒情况进行检诊；第二方面，机器犬本体能够对四足机器检测犬的其它部件(比如毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备或视频设备)起到安装载体的作用，不需要医护人员对检测设备以及检诊设备进行搬运，省时省力；第三方面，通过规划毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备和视频设备在机器犬本体上的位置，四足机器检测犬的空间布局更加科学、合理，结构更加紧凑，集成度更高；第四方面，四足机器检测犬的机动性高，可以提前到达救援位置查看患者情况，还可以到达某些情况下医护人员不可达的位置进行救助，有利于提高救援效率。
6.具体而言，四足机器检测犬包括机器犬本体、毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备和视频设备。机器犬本体包括躯干部、头部和尾部。其中，头部与躯干部的一端连接，尾部与躯干部的另一端连接。可选地，躯干部具有相对设置的第一端和第二端。头部与躯干部的第一端连接，且尾部与躯干部的第二端连接。机器犬本体对于毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备以及视频设备而言，主要起到安装载体的作用。毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备和视频设备均设于机器犬本体上。
7.可选地，毒物检测设备设于机器犬本体的躯干部。毒物检测设备用于对毒物或化学制剂进行检测。可选地，毒物检测设备包括便携式离子迁移谱仪。便携式离子迁移谱仪具有易小型化、灵敏度高、工作可靠和抗干扰能力强等优点。可选地，毒物检测设备包括硫磷
毒剂报警仪。硫磷毒剂报警仪能够对结构中含有磷原子和硫原子的有毒有害化合物、挥发性有机化合物进行快速灵敏检测。可选地，毒物检测设备包括便携式光离子化检测仪。便携式光离子化检测仪能够对结构中含有磷原子和硫原子的有毒有害化合物、挥发性有机化合物进行快速灵敏检测。可选地，毒物检测设备包括便携式质谱仪。便携式质谱仪能够实现现场环境连续在线监测、应急事故快速监测等快速移动监测，用于挥发性、半挥发性有机化合物现场定性定量检测，也可用于无机气体分析。可选地，毒物检测设备包括表面声波传感器。表面声波传感器是一种建立于高频机械振荡器基础上的传感器件，它可以提供一种简单、灵敏检测物质的化学、物理性质的方法。可选地，毒物检测设备包括电化学传感器。电化学传感器包括传感电极、反电极和薄电解层。电化学传感器用于对气体浓度进行检测。电化学传感器通过与被测气体发生反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作。可选地，毒物检测设备包括便携式傅立叶变换红外光谱仪。便携式傅立叶变换红外光谱仪能够快速识别未知的化学或生物样品。可选地，毒物检测设备包括检气管。检气管是一种检出或测定痕量气体的装置。检气管的特点是简单、轻便、操作方便。可选地，毒物检测设备包括毒物测定箱。毒物测定箱用于对化学类毒物进行测定。可选地，毒物检测设备包括h2s传感器。h2s传感器用于监测环境空气中硫化氢气体的浓度。可选地，毒物检测设备包括o2传感器。氧气传感器又称氧电池、氧探头。氧气传感器的主要功能是测量混合气体的氧浓度。可选地，毒物检测设备包括co2传感器。co2传感器用于测量混合气体中二氧化碳的浓度。可选地，毒物检测设备包括可燃气体传感器。可燃气体传感器是利用难熔金属铂丝加热后的电阻变化来测定可燃气体浓度。当可燃气体进入探测器时，在铂丝表面引起氧化反应(无焰燃烧)，其产生的热量使铂丝的温度升高，而铂丝的电阻率会发生变化。
8.可选地，生命体征检诊设备设于机器犬本体的躯干部。生命体征检诊设备可用于对事故急救现场应急化学损伤或化学中毒情况进行检诊。可选地，生命体征检诊设备包括便携式监护仪。便携式监护仪是一种自动化、智能型、精密性仪器，主要用来监护病人的体质动态参数的新型便携式数字医疗检测设备。可选地，便携式监护仪是心电监护仪。心电监护仪主要由传感电路信号采集、信号处理系统、记录装置、控制系统、报警装置和显示输出电路等原件组成，能够准确测量人类的心电活动、呼吸、血压和脉搏等生命参数，为医护人员诊断、治疗、护理与抢救提供有效的依据。可选地，生命体征检诊设备包括可穿戴急救设备。可穿戴急救设备用于辅助医护人员对伤员进行救助。
9.可选地，信息处理设备设于机器犬本体的躯干部。信息处理设备与毒物检测设备连接，信息处理设备与生命体征检诊设备连接。信息处理设备能够将来自毒物检测设备或生命体征检诊设备的信息进行分析、计算、留存。可选地，信息处理设备具有化学损伤与中毒医疗信息集成子系统。化学损伤与中毒医疗信息集成子系统主要包括：化学损伤与中毒专用电子病历；常见危险化学品及毒物通过计算机信息化分类编码；应急医学常见危险化学毒物电数据库。
10.可选地，通讯设备设于机器犬本体的尾部。通讯设备与信息处理设备连接。通讯设备用于与应急救治调度平台通讯连接。应急救治调度平台可以理解为云平台。信息处理设备获取到初步信息后，通过通讯设备将以上信息发送给应急救治调度平台。应急救治调度平台具有平台中心实验室。平台中心实验室具有毒物定性定量检测质控系统，包括色谱法、质谱法、光谱法等检测设备与技术，能够第一时间对取得的样品标本定性定量检测，最大程
度缩短毒物定性检测时间，最短时间确定毒物类别，提供科学诊断技术支持，指导应急医学救援决策。将信息处理设备与各小型医疗设备接入网络内，最后通过远程视频会议系统共享给应急救治调度平台。可选地，机器犬本体的尾部设有接收天线。接收天线与通讯设备连接。通过设置接收天线，能够有效避免接收数据失真。
11.可选地，音频设备设于机器犬本体的头部。音频设备与信息处理设备连接。可选地，音频设备与通讯设备连接。音频设备用于获取患者的音频信息和/或获取来自应急救治调度平台的医护人员的音频信息。可选地，音频设备可以作为指令输入设备。现场人员(患者或医护人员)可以通过音频设备向信息处理设备或通讯设备输入指令。
12.可选地，视频设备设于机器犬本体的头部。视频设备与信息处理设备连接。可选地，视频设备与通讯设备连接。视频设备用于获取患者和/或医护人员的影像信息。通过获取患者现场的影像信息，远程的医护人员能够确定患者的病况。通过获取医护人员的影像信息，现场的医护人员与远程的医护人员可以对患者的病况以及救助方案进行沟通。
13.本发明限定的技术方案中，提供了一种四足机器检测犬，第一方面，可以对毒物或化学制剂进行检测，还可以对事故急救现场应急化学损伤或化学中毒情况进行检诊；第二方面，机器犬本体能够对四足机器检测犬的其它部件(比如毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备或视频设备)起到安装载体的作用，不需要医护人员对检测设备以及检诊设备进行搬运，省时省力；第三方面，通过规划毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备和视频设备在机器犬本体上的位置，四足机器检测犬的空间布局更加科学、合理，结构更加紧凑，集成度更高；第四方面，四足机器检测犬的机动性高，可以提前到达救援位置查看患者情况，还可以到达某些情况下医护人员不可达的位置进行救助，有利于提高救援效率。
14.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
15.可选地，毒物检测设备包括h2s传感器和/或o2传感器和/或co2传感器和/或可燃气体传感器和/或检气管和/或毒物测定箱和/或便携式质谱仪和/或表面声波传感器和/或电化学传感器和/或便携式傅里叶变换红外光谱仪。
16.在该技术方案中，毒物检测设备包括h2s传感器。h2s传感器用于监测环境空气中硫化氢气体的浓度。可选地，毒物检测设备包括o2传感器。氧气传感器又称氧电池、氧探头。氧气传感器的主要功能是测量混合气体的氧浓度。可选地，毒物检测设备包括co2传感器。co2传感器用于测量混合气体中二氧化碳的浓度。可选地，毒物检测设备包括可燃气体传感器。可燃气体传感器是利用难熔金属铂丝加热后的电阻变化来测定可燃气体浓度。当可燃气体进入探测器时，在铂丝表面引起氧化反应(无焰燃烧)，其产生的热量使铂丝的温度升高，而铂丝的电阻率会发生变化。毒物检测设备可用于检测有毒有害化学气体。
17.可选地，毒物检测设备包括检气管。检气管是一种检出或测定痕量气体的装置。检气管的特点是简单、轻便、操作方便。可选地，毒物检测设备包括毒物测定箱。毒物测定箱用于对化学类毒物进行测定。
18.可选地，毒物检测设备包括便携式质谱仪。便携式质谱仪能够实现现场环境连续在线监测、应急事故快速监测等快速移动监测，用于挥发性、半挥发性有机化合物现场定性定量检测，也可用于无机气体分析。可选地，毒物检测设备包括表面声波传感器。表面声波传感器是一种建立于高频机械振荡器基础上的传感器件，它可以提供一种简单、灵敏检测
物质的化学、物理性质的方法。可选地，毒物检测设备包括电化学传感器。电化学传感器包括传感电极、反电极和薄电解层。电化学传感器用于对气体浓度进行检测。电化学传感器通过与被测气体发生反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作。可选地，毒物检测设备包括便携式傅立叶变换红外光谱仪。便携式傅立叶变换红外光谱仪能够快速识别未知的化学或生物样品。
19.值得说明的是，毒物检测设备可以包括h2s传感器、o2传感器、co2传感器、可燃气体传感器、检气管、毒物测定箱、便携式质谱仪、表面声波传感器、电化学传感器以及便携式傅里叶变换红外光谱仪的其中一个或其中几个，根据实际需求进行灵活设置。
20.可选地，生命体征检诊设备包括便携式监护仪和/或可穿戴急救设备。
21.在该技术方案中，便携式监护仪是一种自动化、智能型、精密性仪器，主要用来监护病人的体质动态参数的新型便携式数字医疗检测设备。可选地，便携式监护仪是心电监护仪。心电监护仪主要由传感电路信号采集、信号处理系统、记录装置、控制系统、报警装置和显示输出电路等原件组成，能够准确测量人类的心电活动、呼吸、血压和脉搏等生命参数，为医护人员诊断、治疗、护理与抢救提供有效的依据。可选地，可穿戴急救设备用于辅助医护人员对伤员进行救助。
22.值得说明的是，生命体征检诊设备可以同时包括便携式监护仪以及可穿戴急救设备，也可以仅包括其中一个，根据实际需求对生命体征检诊设备进行灵活设置。
23.可选地，还包括：标识部，设于头部。
24.在该技术方案中，四足机器检测犬还包括标识部。具体地，标识部设于头部。可选地，标识部为反光标识。通过设置标识部，医护人员在能见度不高的情况下也可以快速确定四足机器检测犬的位置，从而对伤员进行救助。可选地，标识部还可以是商标(logo)。
25.可选地，还包括：第一连接部，与躯干部的一端连接，第一连接部与头部连接。
26.在该技术方案中，四足机器检测犬还包括第一连接部。具体地，第一连接部与躯干部的一端连接，且第一连接部与头部连接。通过设置第一连接部，能够实现头部与躯干部的连接。可选地，第一连接部用于连接行走部。可选地，第一连接部与躯干部通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。可选地，第一连接部与头部通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。
27.可选地，还包括：至少两个第一行走部，至少一个第一行走部设于第一连接部的一侧，至少一个第一行走部设于第一连接部的另一侧。
28.在该技术方案中，四足机器检测犬还包括至少两个第一行走部。具体地，至少一个第一行走部设于第一连接部的一侧，至少一个第一行走部设于第一连接部的另一侧。换言之，第一连接部的两侧中，每一侧均设有至少一个第一行走部。通过设置至少两个第一行走部，第一行走部能够与其它部件(比如第二行走部)相互配合，使四足机器检测犬具有行走功能。另外，由于第一连接部的每一侧均设有至少一个第一行走部，四足机器检测犬具有优异的平衡性能。
29.可选地，还包括：第二连接部，与躯干部的另一端连接，第二连接部与尾部连接。
30.在该技术方案中，四足机器检测犬还包括第二连接部。具体地，第二连接部与躯干部的另一端连接，且第二连接部与尾部连接。通过设置第二连接部，能够实现尾部与躯干部的连接。可选地，第二连接部用于连接行走部。可选地，第二连接部与躯干部通过螺栓或卡
接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。可选地，第二连接部与尾部通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。
31.可选地，还包括：至少两个第二行走部，至少一个第二行走部设于第二连接部的一侧，至少一个第二行走部设于第二连接部的另一侧。
32.在该技术方案中，四足机器检测犬还包括至少两个第二行走部。具体地，至少一个第二行走部设于第二连接部的一侧，至少一个第二行走部设于第二连接部的另一侧。换言之，第二连接部的两侧中，每一侧均设有至少一个第二行走部。通过设置至少两个第二行走部，第二行走部能够与第一行走部相互配合，使四足机器检测犬具有行走功能。另外，由于第二连接部的每一侧均设有至少一个第二行走部，四足机器检测犬具有优异的平衡性能。
33.可选地，躯干部设有电池仓，电池仓内设有电池组，电池组与毒物检测设备连接，电池组与生命体征检诊设备连接，电池组与信息处理设备连接，电池组与通讯设备连接，电池组与音频设备连接，电池组与视频设备连接。
34.在该技术方案中，通过设置电池仓，且电池组设于电池仓内，第一方面，电池组能够向四足机器检测犬的毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备以及视频设备等部件提供电量；第二方面，电池组作为供电装置，可以集中设于电池仓内，四足机器检测犬的结构更加紧凑，集成度更高。可选地，电池组与第一行走部连接，且电池组与第二行走部连接。
35.可选地，躯干部设有安装腔，毒物检测设备设于安装腔内，生命体征检诊设备设于安装腔内，信息处理设备设于安装腔内。
36.在该技术方案中，通过将四足机器检测犬的毒物检测设备、生命体征检诊设备以及信息处理设备等部件设于躯干部的安装腔内，四足机器检测犬的结构更加紧凑，集成度更高。
37.本发明的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
38.图1示出了根据本发明的一个实施例的四足机器检测犬的第一示意图；
39.图2示出了根据本发明的一个实施例的四足机器检测犬的第二示意图。
40.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.100：四足机器检测犬；110：机器犬本体；111：躯干部；1111：电池仓；1112：安装腔；112：头部；113：尾部；121：毒物检测设备；122：生命体征检诊设备；123：信息处理设备；124：通讯设备；125：音频设备；126：视频设备；130：标识部；141：第一连接部；142：第一行走部；1421：第一支撑杆；1422：第一行走轮；1423：第一缓冲部；151：第二连接部；152：第二行走部；1521：第二支撑杆；1522：第二行走轮；1523：第二缓冲部；160：电池组。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
44.下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例提供的四足机器检测犬100。
45.在根据本发明的一个实施例中，如图1所示，四足机器检测犬100包括机器犬本体110、毒物检测设备121、生命体征检诊设备122、信息处理设备123、通讯设备124、音频设备125和视频设备126。如图1和图2所示，机器犬本体110包括躯干部111、头部112和尾部113。其中，头部112与躯干部111的一端连接，尾部113与躯干部111的另一端连接。可选地，躯干部111具有相对设置的第一端和第二端。头部112与躯干部111的第一端连接，且尾部113与躯干部111的第二端连接。机器犬本体110对于毒物检测设备121、生命体征检诊设备122、信息处理设备123、通讯设备124、音频设备125以及视频设备126而言，主要起到安装载体的作用。毒物检测设备121、生命体征检诊设备122、信息处理设备123、通讯设备124、音频设备125和视频设备126均设于机器犬本体110上。
46.可选地，如图1所示，毒物检测设备121设于机器犬本体110的躯干部111。毒物检测设备121用于对毒物或化学制剂进行检测。可选地，毒物检测设备121包括便携式离子迁移谱仪。便携式离子迁移谱仪具有易小型化、灵敏度高、工作可靠和抗干扰能力强等优点。可选地，毒物检测设备121包括硫磷毒剂报警仪。硫磷毒剂报警仪能够对结构中含有磷原子和硫原子的有毒有害化合物、挥发性有机化合物进行快速灵敏检测。可选地，毒物检测设备121包括便携式光离子化检测仪。便携式光离子化检测仪能够对结构中含有磷原子和硫原子的有毒有害化合物、挥发性有机化合物进行快速灵敏检测。可选地，毒物检测设备121包括便携式质谱仪。便携式质谱仪能够实现现场环境连续在线监测、应急事故快速监测等快速移动监测，用于挥发性、半挥发性有机化合物现场定性定量检测，也可用于无机气体分析。可选地，毒物检测设备121包括表面声波传感器。表面声波传感器是一种建立于高频机械振荡器基础上的传感器件，它可以提供一种简单、灵敏检测物质的化学、物理性质的方法。可选地，毒物检测设备121包括电化学传感器。电化学传感器包括传感电极、反电极和薄电解层。电化学传感器用于对气体浓度进行检测。电化学传感器通过与被测气体发生反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作。可选地，毒物检测设备121包括便携式傅立叶变换红外光谱仪。便携式傅立叶变换红外光谱仪能够快速识别未知的化学或生物样品。可选地，毒物检测设备121包括检气管。检气管是一种检出或测定痕量气体的装置。检气管的特点是简单、轻便、操作方便。可选地，毒物检测设备121包括毒物测定箱。毒物测定箱用于对化学类毒物进行测定。可选地，毒物检测设备121包括h2s传感器。h2s传感器用于监测环境空气中硫化氢气体的浓度。可选地，毒物检测设备121包括o2传感器。氧气传感器又称氧电池、氧探头。氧气传感器的主要功能是测量混合气体的氧浓度。可选地，毒物检测设备121包括co2传感器。co2传感器用于测量混合气体中二氧化碳的浓度。可选地，毒物检测设备121包括可燃气体传感器。可燃气体传感器是利用难熔金属铂丝加热后的电阻变化来测定可燃气体浓度。当可燃气体进入探测器时，在铂丝表面引起氧化反应(无焰燃烧)，其产生的热量使铂丝的温度升高，而铂丝的电阻率会发生变化。
47.可选地，如图1所示，生命体征检诊设备122设于机器犬本体110的躯干部111。生命体征检诊设备122可用于对事故急救现场应急化学损伤或化学中毒情况进行检诊。可选地，
生命体征检诊设备122包括便携式监护仪。便携式监护仪是一种自动化、智能型、精密性仪器，主要用来监护病人的体质动态参数的新型便携式数字医疗检测设备。可选地，便携式监护仪是心电监护仪。心电监护仪主要由传感电路信号采集、信号处理系统、记录装置、控制系统、报警装置和显示输出电路等原件组成，能够准确测量人类的心电活动、呼吸、血压和脉搏等生命参数，为医护人员诊断、治疗、护理与抢救提供有效的依据。可选地，生命体征检诊设备122包括可穿戴急救设备。可穿戴急救设备用于辅助医护人员对伤员进行救助。
48.可选地，如图1所示，信息处理设备123设于机器犬本体110的躯干部111。信息处理设备123与毒物检测设备121连接，信息处理设备123与生命体征检诊设备122连接。信息处理设备123能够将来自毒物检测设备121或生命体征检诊设备122的信息进行分析、计算、留存。可选地，信息处理设备123具有化学损伤与中毒医疗信息集成子系统。化学损伤与中毒医疗信息集成子系统主要包括：化学损伤与中毒专用电子病历；常见危险化学品及毒物通过计算机信息化分类编码；应急医学常见危险化学毒物电数据库。
49.可选地，如图1所示，通讯设备124设于机器犬本体110的尾部113。通讯设备124与信息处理设备123连接。通讯设备124用于与应急救治调度平台通讯连接。应急救治调度平台可以理解为云平台。信息处理设备123获取到初步信息后，通过通讯设备124将以上信息发送给应急救治调度平台。应急救治调度平台具有平台中心实验室。平台中心实验室具有毒物定性定量检测质控系统，包括色谱法、质谱法、光谱法等检测设备与技术，能够第一时间对取得的样品标本定性定量检测，最大程度缩短毒物定性检测时间，最短时间确定毒物类别，提供科学诊断技术支持，指导应急医学救援决策。将信息处理设备123与各小型医疗设备接入网络内，最后通过远程视频会议系统共享给应急救治调度平台。可选地，机器犬本体110的尾部113设有接收天线。接收天线与通讯设备124连接。通过设置接收天线，能够有效避免接收数据失真。
50.可选地，如图1所示，音频设备125设于机器犬本体110的头部112。音频设备125与信息处理设备123连接。可选地，音频设备125与通讯设备124连接。音频设备125用于获取患者的音频信息和/或获取来自应急救治调度平台的医护人员的音频信息。可选地，音频设备125可以作为指令输入设备。现场人员(患者或医护人员)可以通过音频设备125向信息处理设备123或通讯设备124输入指令。
51.可选地，如图1所示，视频设备126设于机器犬本体110的头部112。视频设备126与信息处理设备123连接。可选地，视频设备126与通讯设备124连接。视频设备126用于获取患者和/或医护人员的影像信息。通过获取患者现场的影像信息，远程的医护人员能够确定患者的病况。通过获取医护人员的影像信息，现场的医护人员与远程的医护人员可以对患者的病况以及救助方案进行沟通。
52.本发明限定的技术方案中，提供了一种四足机器检测犬100，第一方面，可以对毒物或化学制剂进行检测，还可以对事故急救现场应急化学损伤或化学中毒情况进行检诊；第二方面，机器犬本体110能够对四足机器检测犬100的其它部件(比如毒物检测设备121、生命体征检诊设备122、信息处理设备123、通讯设备124、音频设备125或视频设备126)起到安装载体的作用，不需要医护人员对检测设备以及检诊设备进行搬运，省时省力；第三方面，通过规划毒物检测设备121、生命体征检诊设备122、信息处理设备123、通讯设备124、音频设备125和视频设备126在机器犬本体110上的位置，四足机器检测犬100的空间布局更加
科学、合理，结构更加紧凑，集成度更高；第四方面，四足机器检测犬100的机动性高，可以提前到达救援位置查看患者情况，还可以到达某些情况下医护人员不可达的位置进行救助，有利于提高救援效率。
53.在一些实施例中，可选地，毒物检测设备121包括h2s传感器。h2s传感器用于监测环境空气中硫化氢气体的浓度。可选地，毒物检测设备121包括o2传感器。氧气传感器又称氧电池、氧探头。氧气传感器的主要功能是测量混合气体的氧浓度。可选地，毒物检测设备121包括co2传感器。co2传感器用于测量混合气体中二氧化碳的浓度。可选地，毒物检测设备121包括可燃气体传感器。可燃气体传感器是利用难熔金属铂丝加热后的电阻变化来测定可燃气体浓度。当可燃气体进入探测器时，在铂丝表面引起氧化反应(无焰燃烧)，其产生的热量使铂丝的温度升高，而铂丝的电阻率会发生变化。毒物检测设备121可用于检测有毒有害化学气体。
54.可选地，毒物检测设备121包括检气管。检气管是一种检出或测定痕量气体的装置。检气管的特点是简单、轻便、操作方便。可选地，毒物检测设备121包括毒物测定箱。毒物测定箱用于对化学类毒物进行测定。
55.可选地，毒物检测设备121包括便携式质谱仪。便携式质谱仪能够实现现场环境连续在线监测、应急事故快速监测等快速移动监测，用于挥发性、半挥发性有机化合物现场定性定量检测，也可用于无机气体分析。可选地，毒物检测设备121包括表面声波传感器。表面声波传感器是一种建立于高频机械振荡器基础上的传感器件，它可以提供一种简单、灵敏检测物质的化学、物理性质的方法。可选地，毒物检测设备121包括电化学传感器。电化学传感器包括传感电极、反电极和薄电解层。电化学传感器用于对气体浓度进行检测。电化学传感器通过与被测气体发生反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作。可选地，毒物检测设备121包括便携式傅立叶变换红外光谱仪。便携式傅立叶变换红外光谱仪能够快速识别未知的化学或生物样品。
56.值得说明的是，毒物检测设备121可以包括h2s传感器、o2传感器、co2传感器、可燃气体传感器、检气管、毒物测定箱、便携式质谱仪、表面声波传感器、电化学传感器以及便携式傅里叶变换红外光谱仪的其中一个或其中几个，根据实际需求进行灵活设置。
57.在一些实施例中，可选地，生命体征检诊设备122包括便携式监护仪。便携式监护仪是一种自动化、智能型、精密性仪器，主要用来监护病人的体质动态参数的新型便携式数字医疗检测设备。可选地，便携式监护仪是心电监护仪。心电监护仪主要由传感电路信号采集、信号处理系统、记录装置、控制系统、报警装置和显示输出电路等原件组成，能够准确测量人类的心电活动、呼吸、血压和脉搏等生命参数，为医护人员诊断、治疗、护理与抢救提供有效的依据。
58.可选地，生命体征检诊设备122包括可穿戴急救设备。可穿戴急救设备用于辅助医护人员对伤员进行救助。
59.值得说明的是，生命体征检诊设备122可以同时包括便携式监护仪以及可穿戴急救设备，也可以仅包括其中一个，根据实际需求对生命体征检诊设备122进行灵活设置。
60.在一些实施例中，可选地，四足机器检测犬100还包括标识部130。具体地，标识部130设于头部112。可选地，标识部130为反光标识。通过设置标识部130，医护人员在能见度不高的情况下也可以快速确定四足机器检测犬100的位置，从而对伤员进行救助。可选地，
标识部130还可以是商标(logo)。
61.在一些实施例中，可选地，如图1和图2所示，四足机器检测犬100还包括第一连接部141。具体地，第一连接部141与躯干部111的一端连接，且第一连接部141与头部112连接。通过设置第一连接部141，能够实现头部112与躯干部111的连接。可选地，第一连接部141用于连接行走部。可选地，第一连接部141与躯干部111通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。可选地，第一连接部141与头部112通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。
62.可选地，如图1和图2所示，四足机器检测犬100还包括至少两个第一行走部142。具体地，至少一个第一行走部142设于第一连接部141的一侧，至少一个第一行走部142设于第一连接部141的另一侧。换言之，第一连接部141的两侧中，每一侧均设有至少一个第一行走部142。通过设置至少两个第一行走部142，第一行走部142能够与其它部件(比如第二行走部152)相互配合，使四足机器检测犬100具有行走功能。另外，由于第一连接部141的每一侧均设有至少一个第一行走部142，四足机器检测犬100具有优异的平衡性能。
63.可选地，如图2所示，第一行走部142包括至少两个第一支撑杆1421。其中一个第一支撑杆1421的一端与第一连接部141转动连接。相邻的两个第一支撑杆1421转动连接。通过改变相邻的两个第一支撑杆1421之间的夹角，或第一支撑杆1421与第一连接部141的夹角，能够调整四足机器检测犬100的运动姿态。可选地，第一行走部142还包括第一行走轮1422，第一行走轮1422设于第一支撑杆1421远离第一连接部141的一端。第一行走轮1422能够相对第一支撑杆1421转动。可选地，第一行走部142还包括第一缓冲部1423。第一缓冲部1423设于第一支撑杆1421与第一行走轮1422之间。第一缓冲部1423与第一支撑杆1421连接，且第一缓冲部1423与第一行走轮1422转动连接。第一缓冲部1423主要起到缓冲的作用。
64.在另一个实施例中，如图1和图2所示，四足机器检测犬100还包括第二连接部151。具体地，第二连接部151与躯干部111的另一端连接，且第二连接部151与尾部113连接。通过设置第二连接部151，能够实现尾部113与躯干部111的连接。可选地，第二连接部151用于连接行走部。可选地，第二连接部151与躯干部111通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。可选地，第二连接部151与尾部113通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，便于拆装，有利于维护或更换。
65.可选地，如图1和图2所示，四足机器检测犬100还包括至少两个第二行走部152。具体地，至少一个第二行走部152设于第二连接部151的一侧，至少一个第二行走部152设于第二连接部151的另一侧。换言之，第二连接部151的两侧中，每一侧均设有至少一个第二行走部152。通过设置至少两个第二行走部152，第二行走部152能够与第一行走部142相互配合，使四足机器检测犬100具有行走功能。另外，由于第二连接部151的每一侧均设有至少一个第二行走部152，四足机器检测犬100具有优异的平衡性能。
66.可选地，如图2所示，第二行走部152包括至少两个第二支撑杆1521。其中一个第二支撑杆1521的一端与第二连接部151转动连接。相邻的两个第二支撑杆1521转动连接。通过改变相邻的两个第二支撑杆1521之间的夹角，或第二支撑杆1521与第二连接部151的夹角，能够调整四足机器检测犬100的运动姿态。可选地，第二行走部152还包括第二行走轮1522，第二行走轮1522设于第二支撑杆1521远离第二连接部151的一端。第二行走轮1522能够相对第二支撑杆1521转动。可选地，第二行走部152还包括第二缓冲部1523。第二缓冲部1523
设于第二支撑杆1521与第二行走轮1522之间。第二缓冲部1523与第二支撑杆1521连接，且第二缓冲部1523与第二行走轮1522转动连接。第二缓冲部1523主要起到缓冲的作用。
67.在一些实施例中，可选地，如图1所示，躯干部111设有电池仓1111，电池仓1111内设有电池组160。电池组160与毒物检测设备121连接。电池组160与生命体征检诊设备122连接。电池组160与信息处理设备123连接。电池组160与通讯设备124连接。电池组160与音频设备125连接。电池组160与视频设备126连接。通过设置电池仓1111，且电池组160设于电池仓1111内，第一方面，电池组160能够向四足机器检测犬100的毒物检测设备121、生命体征检诊设备122、信息处理设备123、通讯设备124、音频设备125以及视频设备126等部件提供电量；第二方面，电池组160作为供电装置，可以集中设于电池仓1111内，四足机器检测犬100的结构更加紧凑，集成度更高。可选地，电池组160与第一行走部142连接，且电池组160与第二行走部152连接。
68.在一些实施例中，可选地，如图1所示，躯干部111设有安装腔1112。毒物检测设备121设于安装腔1112内。生命体征检诊设备122设于安装腔1112内。信息处理设备123设于安装腔1112内。通过将四足机器检测犬100的毒物检测设备121、生命体征检诊设备122以及信息处理设备123等部件设于躯干部111的安装腔1112内，四足机器检测犬100的结构更加紧凑，集成度更高。
69.根据本发明的四足机器检测犬的实施例，提供了一种四足机器检测犬，第一方面，可以对毒物或化学制剂进行检测，还可以对事故急救现场应急化学损伤或化学中毒情况进行检诊；第二方面，机器犬本体能够对四足机器检测犬的其它部件(比如毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备或视频设备)起到安装载体的作用，不需要医护人员对检测设备以及检诊设备进行搬运，省时省力；第三方面，通过规划毒物检测设备、生命体征检诊设备、信息处理设备、通讯设备、音频设备和视频设备在机器犬本体上的位置，四足机器检测犬的空间布局更加科学、合理，结构更加紧凑，集成度更高；第四方面，四足机器检测犬的机动性高，可以提前到达救援位置查看患者情况，还可以到达某些情况下医护人员不可达的位置进行救助，有利于提高救援效率。
70.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
72.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种四足机器检测犬，其特征在于，包括：机器犬本体(110)，包括：躯干部(111)；头部(112)，与所述躯干部(111)的一端连接；尾部(113)，与所述躯干部(111)的另一端连接；毒物检测设备(121)，设于所述躯干部(111)；生命体征检诊设备(122)，设于所述躯干部(111)；信息处理设备(123)，设于所述躯干部(111)，所述信息处理设备(123)与所述毒物检测设备(121)连接，所述信息处理设备(123)与所述生命体征检诊设备(122)连接；通讯设备(124)，设于所述尾部(113)，所述通讯设备(124)与所述信息处理设备(123)连接；音频设备(125)，设于所述头部(112)，所述音频设备(125)与所述信息处理设备(123)连接；视频设备(126)，设于所述头部(112)，所述视频设备(126)与所述信息处理设备(123)连接。2.根据权利要求1所述的四足机器检测犬，其特征在于，所述毒物检测设备(121)包括h2s传感器和/或o2传感器和/或co2传感器和/或可燃气体传感器和/或检气管和/或毒物测定箱和/或便携式质谱仪和/或表面声波传感器和/或电化学传感器和/或便携式傅里叶变换红外光谱仪。3.根据权利要求1所述的四足机器检测犬，其特征在于，所述生命体征检诊设备(122)包括便携式监护仪和/或可穿戴急救设备。4.根据权利要求1至3中任一项所述的四足机器检测犬，其特征在于，还包括：标识部(130)，设于所述头部(112)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的四足机器检测犬，其特征在于，还包括：第一连接部(141)，与所述躯干部(111)的一端连接，所述第一连接部(141)与所述头部(112)连接。6.根据权利要求5所述的四足机器检测犬，其特征在于，还包括：至少两个第一行走部(142)，至少一个所述第一行走部(142)设于所述第一连接部(141)的一侧，至少一个所述第一行走部(142)设于所述第一连接部(141)的另一侧。7.根据权利要求1至3中任一项所述的四足机器检测犬，其特征在于，还包括：第二连接部(151)，与所述躯干部(111)的另一端连接，所述第二连接部(151)与所述尾部(113)连接。8.根据权利要求7所述的四足机器检测犬，其特征在于，还包括：至少两个第二行走部(152)，至少一个所述第二行走部(152)设于所述第二连接部(151)的一侧，至少一个所述第二行走部(152)设于所述第二连接部(151)的另一侧。9.根据权利要求1至3中任一项所述的四足机器检测犬，其特征在于，所述躯干部(111)设有电池仓(1111)，所述电池仓(1111)内设有电池组(160)，所述电池组(160)与所述毒物检测设备(121)连接，所述电池组(160)与所述生命体征检诊设备(122)连接，所述电池组(160)与所述信息处理设备(123)连接，所述电池组(160)与所述通讯设备(124)连接，所述
电池组(160)与所述音频设备(125)连接，所述电池组(160)与所述视频设备(126)连接。10.根据权利要求1至3中任一项所述的四足机器检测犬，其特征在于，所述躯干部(111)设有安装腔(1112)，所述毒物检测设备(121)设于所述安装腔(1112)内，所述生命体征检诊设备(122)设于所述安装腔(1112)内，所述信息处理设备(123)设于所述安装腔(1112)内。

技术总结
本发明提供了一种四足机器检测犬，包括：躯干部；头部，与躯干部的一端连接；尾部，与躯干部的另一端连接；毒物检测设备，设于躯干部；生命体征检诊设备，设于躯干部；信息处理设备，设于躯干部，信息处理设备与毒物检测设备连接，信息处理设备与生命体征检诊设备连接；通讯设备，设于尾部，通讯设备与信息处理设备连接；音频设备，设于头部，音频设备与信息处理设备连接；视频设备，设于头部，视频设备与信息处理设备连接。理设备连接。理设备连接。


技术研发人员：张涛
受保护的技术使用者：沙娜
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/8/16