一种自动上料机的制作方法

1.本发明涉及钕铁硼磁钢加工技术领域，特别是涉及一种自动上料机。


背景技术：

2.钕铁硼磁钢因其优异的磁性能被称为“磁王”，使用领域比较广泛；近年来，尤其是手机、电子手表等微型设备采用的磁钢尺寸越来越小。在产品装配前，磁钢往往需要按正确的姿势放入到充磁机中进行充磁操作，来保证磁钢表面特定的极向；目前通常采用人工手动取放磁钢进行充磁，在充磁时，磁钢极易错误放置，造成磁取向不合格品；同时工作人员易接触磁钢，使其沾染油污，造成外观不合格品。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种自动上料机，以解决上述现有技术存在的问题，能够完成异形磁钢的自动上料，并保证异形磁钢完成正确充磁操作。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种自动上料机，包括供料单元、送料单元和集料单元，所述供料单元能够识别异形磁钢的异形特征，并使所述异形磁钢的异形面整齐排列进行输送；所述供料单元的出料口与所述送料单元连接，所述送料单元能够将所述异形磁钢输送至所述集料单元；所述集料单元内设置有集料空间，所述集料空间的高度高于单个所述异形磁钢的高度，以使所述异形磁钢能够进入所述集料空间内，且所述集料空间的高度能够防止所述异形磁钢在其内进行翻转。
6.优选的，所述供料单元为振动盘，所述振动盘的出料口连接有出料轨道，所述出料轨道与所述送料单元连接；且，所述振动盘与第一控制器信号连接，所述第一控制器能够控制所述振动盘的启停和震动频率。
7.优选的，所述送料单元包括第一送料单元，所述第一送料单元包括第一送料轨道和直振，所述第一送料轨道位于所述直振的上方，所述第一送料轨道的进料口与所述供料单元的出料口连通，所述直振能够带动所述异形磁钢在所述第一送料轨道继续输送，所述直振与第二控制器信号连接，所述第二控制器能够控制所述直振的启停和震动频率。
8.优选的，所述送料单元还包括第二送料单元，所述第二送料单元包括第二送料轨道，所述第二送料轨道的进料口与所述第一送料轨道的出料口连接，所述第二送料轨道的出料口与所述集料单元连接；其中，所述第二送料轨道倾斜设置，所述第二送料轨道的进料口高于所述第二送料轨道的出料口。
9.优选的，所述第二送料单元还包括第一调节组件，所述第一调节组件能够调节所述第二送料轨道的倾斜角度。
10.优选的，所述第一调节组件包括第一支撑块、第一弧形导轨、第一弧形滑块和固定座，所述第一弧形导轨设置于所述第一支撑块上，所述第一弧形滑块滑动安装于所述第一弧形导轨上，所述第一弧形滑块上安装有所述固定座，所述固定座能够对所述第二送料轨
道进行支撑；通过使所述第一弧形滑块沿所述第一弧形导轨移动，能够调节所述第二送料轨道的倾斜角度。
11.优选的，所述集料单元包括集料盒，所述集料盒内设置有所述集料空间。
12.优选的，所述集料单元还包括集料挡板，所述集料挡板贴合位于所述集料盒的下方，所述集料挡板的边缘还向上延伸有侧挡板。
13.优选的，所述集料单元还包括第二调节组件，所述第二调节组件位于所述集料挡板的下方，能够调节所述集料挡板以及所述集料盒的倾斜角度。
14.优选的，所述第二调节组件包括第二支撑块、第二弧形导轨和第二弧形滑块，所述第二弧形导轨设置于所述第二支撑块上，所述第二弧形滑块滑动安装于所述第二弧形导轨上，所述集料挡板安装于所述第二弧形滑块上；通过使所述第二弧形滑块沿所述第二弧形导轨移动，能够调节所述集料挡板以及所述集料盒的倾斜角度。
15.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本发明中设置供料单元、送料单元和集料单元，能够实现异形磁钢的自动上料，避免工作人员易接触磁钢，使其沾染油污，造成外观不合格品；而且，所述供料单元能够识别异形磁钢的异形特征，并使所述异形磁钢的异形面整齐排列进行输送，所述集料单元的集料空间能够使所述异形磁钢进入所述集料空间内，并防止所述异形磁钢在其内进行翻转，使异形磁钢能够正确放置，从而能够完成正确充磁操作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中自动上料机的结构示意图；
19.图2为本发明实施例中自动上料机某一瞬间的工作状态图；
20.图3为本发明实施例中待充磁磁钢的示意图；
21.附图标记说明：
22.1、供料单元；11、振动盘；12、出料轨道；13、第一控制器；
23.2、第一送料单元；21、直振；22、第一送料轨道；23、第二控制器；
24.3、第二送料单元；31、第一支撑块；32、第一弧形导轨；33、第一弧形滑块；34、l型固定座；35、第二送料轨道；
25.4、集料单元；41、第二支撑块；42、第二弧形导轨；43、第二弧形滑块；44、集料挡板；
26.5、集料盒；
27.6、异形磁钢。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的目的是提供一种自动上料机，以解决上述现有技术存在的问题，能够完成异形磁钢的自动上料，并保证异形磁钢完成正确充磁操作。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.实施例一
32.如图1-图3所示，本实施例提供一种自动上料机，主要包括供料单元1、送料单元和集料单元4，所述供料单元1能够识别异形磁钢6的异形特征，并使所述异形磁钢6的异形面整齐排列进行输送；所述供料单元1的出料口与所述送料单元连接，所述送料单元能够将所述异形磁钢6输送至所述集料单元4；所述集料单元4内设置有集料空间，所述集料空间的高度略高于单个所述异形磁钢6的高度，以使所述异形磁钢6能够进入所述集料空间内，且所述集料空间的高度能够防止所述异形磁钢6在其内进行翻转。
33.本实施例中设置供料单元1、送料单元和集料单元4，能够实现异形磁钢6的自动上料，避免工作人员接触磁钢，使其沾染油污，造成外观不合格品；而且，所述供料单元1能够识别异形磁钢6的异形特征，并使所述异形磁钢6的异形面整齐排列进行输送，所述集料单元4的集料空间能够使所述异形磁钢6能够进入其内，并防止所述异形磁钢6在其内进行翻转，使异形磁钢6能够正确放置，使其能够完成正确充磁操作。
34.在本实施例中，所述供料单元1优选为振动盘11，所述振动盘11的出料口连接有出料轨道12，所述出料轨道12与所述送料单元连接；且，所述振动盘11与第一控制器13信号连接，所述第一控制器13能够控制所述振动盘11的启停和震动频率。本实施例利用振动盘11自动识别异形磁钢6的异形特征，使得异形磁钢6在振动盘11的出料轨道12继续输送，同时异形面整齐排列。
35.在本实施例中，所述送料单元包括第一送料单元2，所述第一送料单元2包括第一送料轨道22和直振21，所述第一送料轨道22位于所述直振21的上方，所述第一送料轨道22的进料口与所述振动盘11的出料轨道12的出料口连通，所述直振21能够带动所述异形磁钢6在所述第一送料轨道22继续输送，所述直振21与第二控制器23信号连接，所述第二控制器23能够控制所述直振21的启停和震动频率。
36.在本实施例中，所述送料单元还包括第二送料单元3，所述第二送料单元3包括第二送料轨道35，所述第二送料轨道35的进料口与所述第一送料轨道22的出料口连接，所述第二送料轨道35的出料口与所述集料单元4连接；其中，所述第二送料轨道35倾斜设置，所述第二送料轨道35的进料口高于所述第二送料轨道35的出料口，使异形磁钢6在重力作用下更加容易地进入集料单元4内。
37.在本实施例中，所述第二送料单元3还包括第一调节组件，所述第一调节组件能够调节所述第二送料轨道35的倾斜角度；作为一种优选的实施方式，所述第一调节组件包括第一支撑块31、第一弧形导轨32、第一弧形滑块33和固定座，所述第一弧形导轨32设置于所述第一支撑块31上，所述第一弧形滑块33滑动安装于所述第一弧形导轨32上，所述第一弧形滑块33上安装有所述固定座，所述固定座能够对所述第二送料轨道35进行支撑。
38.作为一种优选的实施方式，本实施例中所述第一弧形导轨32为开口朝上的弧形导轨，第一弧形滑块33的下表面为弧形面，与第一弧形导轨32贴合；第一弧形滑块33靠近直振
21的一端设置有所述固定座，所述固定座为l型固定座34，l型固定座34底部设置有槽孔，通过螺栓固定在第一弧形滑块33上方；l型固定座34上设置有豁口，用来对穿过其中的第二送料轨道35进行固定，防止其位置出现偏移影响异形磁钢6的输送；所述第一弧形滑块33靠近所述集料单元4的一端还设置有支撑座，对第二送料轨道35进行支撑。
39.进一步地，在第一弧形导轨32上设置有螺杆，而第一弧形滑块33的下表面上设置有与螺杆相匹配的螺纹，螺杆的端部设置有旋钮，通过转动旋钮，能够带动螺杆转动，从而带动第一弧形滑块33沿第一弧形导轨32移动。
40.本实施例中通过第一支撑块31的高度调整第二送料单元3整体的高度，通过转动旋钮可使第一弧形滑块33沿着第一弧形导轨32前后滑动，实现第一弧形滑块33相对于第一弧形导轨32的角度调节，从而能够调节第二送料轨道35的倾斜角度。
41.在本实施例中，所述集料单元4包括集料盒5，所述集料盒5内设置有所述集料空间；进一步地，所述集料单元4还包括集料挡板44，所述集料挡板44贴合位于所述集料盒5的下方，所述集料单元4的边缘还向上延伸有侧挡板，所述侧挡板能够对所述集料盒5进行阻挡，且所述侧挡板错开所述集料盒5的进料口设置，在防止集料盒5从集料挡板44上滑落的同时，能够避免影响异形磁钢6进入集料盒5内。
42.在本实施例中，所述集料单元4还包括第二调节组件，所述第二调节组件位于所述集料挡板44的下方，能够调节所述集料挡板44以及所述集料盒5的倾斜角度；作为一种优选的实施方式，所述第二调节组件包括第二支撑块41、第二弧形导轨42和第二弧形滑块43，所述第二弧形导轨42设置于所述第二支撑块41上，所述第二弧形滑块43滑动安装于所述第二弧形导轨42上，所述集料挡板44安装于所述第二弧形滑块43上；其中，第二调节组件和第一调节组件的工作原理相同，本实施例中便不再进行赘述。
43.本实施例中设置第二调节组件，能够使集料盒5的进料口和第二送料轨道35的出料口角度和位置相一致；另外，集料盒5的进料口会进行倒r角设计，使异形磁钢6更方便地滑行进入集料盒5的集料空间内，完成异形磁钢6的自动上料工序。
44.后续人工将装有异形磁钢6的集料盒5放入充磁机，按照客户图纸要求进行充磁操作；如图3所示，本实施例中异形磁钢6的上表面为弧形，弧度尺寸较大，异形特征人工识别难度比较大，采用本实施例的自动上料机能够满足量产充磁要求。
45.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种自动上料机，其特征在于：包括供料单元、送料单元和集料单元，所述供料单元能够识别异形磁钢的异形特征，并使所述异形磁钢的异形面整齐排列进行输送；所述供料单元的出料口与所述送料单元连接，所述送料单元能够将所述异形磁钢输送至所述集料单元；所述集料单元内设置有集料空间，所述集料空间的高度高于单个所述异形磁钢的高度，以使所述异形磁钢能够进入所述集料空间内，且所述集料空间的高度能够防止所述异形磁钢在其内进行翻转。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述供料单元为振动盘，所述振动盘的出料口连接有出料轨道，所述出料轨道与所述送料单元连接；且，所述振动盘与第一控制器信号连接，所述第一控制器能够控制所述振动盘的启停和震动频率。3.根据权利要求1或2所述的自动上料机，其特征在于：所述送料单元包括第一送料单元，所述第一送料单元包括第一送料轨道和直振，所述第一送料轨道位于所述直振的上方，所述第一送料轨道的进料口与所述供料单元的出料口连通，所述直振能够带动所述异形磁钢在所述第一送料轨道继续输送，所述直振与第二控制器信号连接，所述第二控制器能够控制所述直振的启停和震动频率。4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述送料单元还包括第二送料单元，所述第二送料单元包括第二送料轨道，所述第二送料轨道的进料口与所述第一送料轨道的出料口连接，所述第二送料轨道的出料口与所述集料单元连接；其中，所述第二送料轨道倾斜设置，所述第二送料轨道的进料口高于所述第二送料轨道的出料口。5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：所述第二送料单元还包括第一调节组件，所述第一调节组件能够调节所述第二送料轨道的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述第一调节组件包括第一支撑块、第一弧形导轨、第一弧形滑块和固定座，所述第一弧形导轨设置于所述第一支撑块上，所述第一弧形滑块滑动安装于所述第一弧形导轨上，所述第一弧形滑块上安装有所述固定座，所述固定座能够对所述第二送料轨道进行支撑；通过使所述第一弧形滑块沿所述第一弧形导轨移动，能够调节所述第二送料轨道的倾斜角度。7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述集料单元包括集料盒，所述集料盒内设置有所述集料空间。8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于：所述集料单元还包括集料挡板，所述集料挡板贴合位于所述集料盒的下方，所述集料挡板的边缘还向上延伸有侧挡板。9.根据权利要求8所述的自动上料机，其特征在于：所述集料单元还包括第二调节组件，所述第二调节组件位于所述集料挡板的下方，能够调节所述集料挡板以及所述集料盒的倾斜角度。10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于：所述第二调节组件包括第二支撑块、第二弧形导轨和第二弧形滑块，所述第二弧形导轨设置于所述第二支撑块上，所述第二弧形滑块滑动安装于所述第二弧形导轨上，所述集料挡板安装于所述第二弧形滑块上；通过使所述第二弧形滑块沿所述第二弧形导轨移动，能够调节所述集料挡板以及所述集料盒的倾斜角度。

技术总结
本发明公开了一种自动上料机，涉及钕铁硼磁钢加工技术领域，包括供料单元、送料单元和集料单元，所述供料单元能够识别异形磁钢的异形特征，并使所述异形磁钢的异形面整齐排列进行输送；所述供料单元的出料口与所述送料单元连接，所述送料单元能够将所述异形磁钢输送至所述集料单元；所述集料单元内设置有集料空间，所述集料空间的高度高于单个所述异形磁钢的高度，以使所述异形磁钢能够进入所述集料空间内，且所述集料空间的高度能够防止所述异形磁钢在其内进行翻转。本发明能够完成异形磁钢的自动上料，并保证异形磁钢完成正确充磁操作。作。作。


技术研发人员：史红拽 张玲 张储新 王志波
受保护的技术使用者：三环永磁（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/16