一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备的制作方法

1.本发明涉及电机定子电路板焊接技术领域，尤其涉及一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备。


背景技术：

2.电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
3.电机定子在生产过程中，需要利用自动焊接设备对其电路板进行组装焊接，焊接过程中，需要使用夹持设备对其进行夹持。由于不同规格的电机定子的直径不同，现有的夹持设备当对不同规格的电机定子进行夹持时，需要更换夹具的直径。由此，单个夹具只能适应单个规格的电机定子，而每个工厂生产的电机定子规格并不统一，从而在生产过程中，则需要频繁更换夹持设备，在操作繁杂的同时，也会加速夹持设备的磨损。


技术实现要素：

4.本发明公开一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，旨在解决在生产过程中，需要频繁更换夹持设备，在操作繁杂的同时，也会加速夹持设备的磨损的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，包括底架，其特征在于，所述底架的顶端等密度设置有多个撑架，且每个撑架上分别设置有夹持机构，每个所述撑架的顶端内壁分别设置有滑槽，且滑槽内活动连接有滑架，且夹持机构通过滑架与撑架相连，所述夹持机构包括多个软性夹持块，且多个软性夹持块分为对称两组，且每组软性夹持块呈弧形连接，多个所述软性夹持块内同时设置有加固机构，每组位于两端的软性夹持块的相向一侧外壁分别固定连接有第二支架，且第二支架的另一端固定连接有滑块，所述滑块的内壁镶嵌有螺母，且螺母的内壁活动啮合有双向丝杆，所述双向丝杆的一端连接有伺服电机，位于中间的所述软性夹持块的外壁固定连接有限位板，且限位板与滑架相连，所述夹持机构的顶端设置有风冷机构，所述滑架的相向两侧外壁固定连接有第三支架，且第三支架环绕在撑架外，所述双向丝杆的两端同时连接有支架，且第三支架与支架相连。
7.通过设置有夹持机构，夹持机构中，是由加固机构作为连接，由多个软性夹持块构成，当对电机定子电路板进行焊接时，通过在系统设置电机定子的直径，并由系统自动测算出夹持所需距离，滑块通过螺母在双向丝杆上对称移动，带动两端的软性夹持块向内或向外夹持，再通过限位板与滑架相连来进行三点定位，从而实现对于电机定子电路板的定位夹持，而夹持过程中，其他多个软性夹持块在加固机构的作用下变形，并贴合电机定子的外壁，从而实现对于不同规格的电子定子的夹持，不用另外更换夹具，具有更高的适配性，降低工作难度。
8.在一个优选的方案中，所述加固机构包括弹性管，且弹性管的顶端内壁紧密连接
有输液管，所述输液管的一端连接有液压器，且液压器固定在滑架上，所述弹性管同时穿插在多个软性夹持块内，且弹性管上与多个软性夹持块的对应位置设置有限位架，且弹性管通过限位架与软性夹持块建立连接。
9.通过设置有加固机构，当夹持机构的多个软性夹持块三点定位，同时其他软性夹持块贴合电机定子外壁进行夹持时，液压器同步向弹性管内加液体，使液体填充在弹性管的内壁，从而大大降低弹性管的弹性，加固已有形状的稳定性，从而有效避免夹持后移位状况的发生，保障夹持机构的夹持稳定性。
10.在一个优选的方案中，所述底架的相向两侧外壁同时固定连接有滑轨，且滑轨上活动连接有焊接器，且焊接器位于底架的正上方，所述风冷机构位于焊接器的一侧，所述风冷机构包括电动滑轨，且电动滑轨固定在焊接器的外壁，所述电动滑轨内活动连接有旋转环，且旋转环的一侧外壁固定连接有支板，所述支板的顶端外壁设置有安装槽，且安装槽的底端内壁设置有多个透气孔，所述安装槽上安装有风机，且风机的输出端对应于多个透气孔的位置，所述支板的顶端外壁同时固定连接有t型固定架，且t型固定架的一端连接有套环，所述套环活动套接于焊接器的外壁。
11.通过设置有风冷机构，其中通过设置有多个夹持机构，并将焊接器通过滑轨设置在多个夹持机构的上方，实现多工位顺序加工操作，节省了安装与下料的时间，从而有效提高工作效率，降低工作难度，进一步的，当焊接器顺着滑轨顺序移动并焊接时，位于其一侧的风冷机构同时开始工作，通过风机鼓风，并顺着多个透气孔喷出，对前一个加工件进行快速降温，避免下料时焊接位置温度过高伤害到工作人员皮肤，当移动至一端时，通过旋转环在电动滑轨上转动，来带动风机改变方向，从而适应于焊接路径，在此结构下，通过快速降温可有效提高工作安全性。
12.由上可知，一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，包括底架，其特征在于，所述底架的顶端等密度设置有多个撑架，且每个撑架上分别设置有夹持机构，每个所述撑架的顶端内壁分别设置有滑槽，且滑槽内活动连接有滑架，且夹持机构通过滑架与撑架相连，所述夹持机构包括多个软性夹持块，且多个软性夹持块分为对称两组，且每组软性夹持块呈弧形连接，多个所述软性夹持块内同时设置有加固机构，每组位于两端的软性夹持块的相向一侧外壁分别固定连接有第二支架，且第二支架的另一端固定连接有滑块，所述滑块的内壁镶嵌有螺母，且螺母的内壁活动啮合有双向丝杆，所述双向丝杆的一端连接有伺服电机，位于中间的所述软性夹持块的外壁固定连接有限位板，且限位板与滑架相连，所述夹持机构的顶端设置有风冷机构，所述滑架的相向两侧外壁固定连接有第三支架，且第三支架环绕在撑架外，所述双向丝杆的两端同时连接有支架，且第三支架与支架相连。本发明提供的多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备具有实现对于不同规格的电子定子的夹持，不用另外更换夹具，具有更高的适配性，降低工作难度的技术效果。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备的整体结构示意图。
14.图2为本发明提出的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备的风冷机构拆分结构示意图。
15.图3为本发明提出的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备的夹持机构和加固机构整体结构示意图。
16.图4为本发明提出的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备的夹持机构结构示意图。
17.图5为本发明提出的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备的加固机构结构示意图。
18.图中：1、滑轨；2、风冷机构；3、焊接器；4、夹持机构；5、底架；6、撑架；7、加固机构；201、风机；202、安装槽；203、透气孔；204、t型固定架；205、支板；206、套环；207、旋转环；208、电动滑轨；401、滑槽；402、软性夹持块；403、滑架；404、支架；405、第二支架；406、限位板；407、第三支架；408、滑块；409、螺母；410、双向丝杆；411、伺服电机；701、输液管；702、液压器；703、弹性管；704、限位架。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.本发明公开的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备主要应用于电机定子电路板焊接的场景。
21.参照图1、图3和图4，一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，包括底架5，其特征在于，底架5的顶端等密度设置有多个撑架6，且每个撑架6上分别设置有夹持机构4，每个撑架6的顶端内壁分别设置有滑槽401，且滑槽401内活动连接有滑架403，且夹持机构4通过滑架403与撑架6相连，夹持机构4包括多个软性夹持块402，且多个软性夹持块402分为对称两组，且每组软性夹持块402呈弧形连接，多个软性夹持块402内同时设置有加固机构7，每组位于两端的软性夹持块402的相向一侧外壁分别固定连接有第二支架405，且第二支架405的另一端固定连接有滑块408，滑块408的内壁镶嵌有螺母409，且螺母409的内壁活动啮合有双向丝杆410，双向丝杆410的一端连接有伺服电机411，位于中间的软性夹持块402的外壁固定连接有限位板406，且限位板406与滑架403相连，夹持机构4的顶端设置有风冷机构2，夹持机构4中，是由加固机构7作为连接，由多个软性夹持块402构成，当对电机定子电路板进行焊接时，通过在系统设置电机定子的直径，并由系统自动测算出夹持所需距离，滑块408通过螺母409在双向丝杆410上对称移动，带动两端的软性夹持块402向内或向外夹持，再通过限位板406与滑架403相连来进行三点定位，从而实现对于电机定子电路板的定位夹持，而夹持过程中，其他多个软性夹持块402在加固机构7的作用下变形，并贴合电机定子的外壁，从而实现对于不同规格的电子定子的夹持，不用另外更换夹具，具有更高的适配性，降低工作难度。
22.参照图4，在一个优选的实施方式中，滑架403的相向两侧外壁固定连接有第三支架407，且第三支架407环绕在撑架6外，双向丝杆410的两端同时连接有支架404，且第三支架407与支架404相连。
23.参照图5，在一个优选的实施方式中，加固机构7包括弹性管703，且弹性管703的顶端内壁紧密连接有输液管701，输液管701的一端连接有液压器702，且液压器702固定在滑架403上。
24.参照图5，在一个优选的实施方式中，弹性管703同时穿插在多个软性夹持块402内，且弹性管703上与多个软性夹持块402的对应位置设置有限位架704，且弹性管703通过限位架704与软性夹持块402建立连接，当夹持机构4的多个软性夹持块402三点定位，同时其他软性夹持块402贴合电机定子外壁进行夹持时，液压器702同步向弹性管703内加液体，使液体填充在弹性管703的内壁，从而大大降低弹性管703的弹性，加固已有形状的稳定性，从而有效避免夹持后移位状况的发生，保障夹持机构4的夹持稳定性。
25.参照图1，在一个优选的实施方式中，底架5的相向两侧外壁同时固定连接有滑轨1，且滑轨1上活动连接有焊接器3，且焊接器3位于底架5的正上方，风冷机构2位于焊接器3的一侧。
26.参照图2，在一个优选的实施方式中，风冷机构2包括电动滑轨208，且电动滑轨208固定在焊接器3的外壁，电动滑轨208内活动连接有旋转环207，且旋转环207的一侧外壁固定连接有支板205。
27.参照图2，在一个优选的实施方式中，支板205的顶端外壁设置有安装槽202，且安装槽202的底端内壁设置有多个透气孔203，安装槽203上安装有风机201，且风机201的输出端对应于多个透气孔203的位置。
28.参照图2，在一个优选的实施方式中，支板205的顶端外壁同时固定连接有t型固定架204，且t型固定架204的一端连接有套环206，套环206活动套接于焊接器3的外壁，其中通过设置有多个夹持机构4，并将焊接器3通过滑轨1设置在多个夹持机构4的上方，实现多工位顺序加工操作，节省了安装与下料的时间，从而有效提高工作效率，降低工作难度，进一步的，当焊接器3顺着滑轨1顺序移动并焊接时，位于其一侧的风冷机构2同时开始工作，通过风机201鼓风，并顺着多个透气孔203喷出，对前一个加工件进行快速降温，避免下料时焊接位置温度过高伤害到工作人员皮肤，当移动至一端时，通过旋转环207在电动滑轨208上转动，来带动风机201改变方向，从而适应于焊接路径，在此结构下，通过快速降温可有效提高工作安全性。
29.工作原理：通过设置有多个夹持机构4，并将焊接器3通过滑轨1设置在多个夹持机构4的上方，实现多工位顺序加工操作，节省了安装与下料的时间，从而有效提高工作效率，降低工作难度，进一步的，当对电机定子电路板进行焊接时，通过在系统设置电机定子的直径，并由系统自动测算出夹持所需距离，滑块408通过螺母409在双向丝杆410上对称移动，带动两端的软性夹持块402向内或向外夹持，再通过限位板406与滑架403相连来进行三点定位，从而实现对于电机定子电路板的定位夹持，而夹持过程中，其他多个软性夹持块402在加固机构7的作用下变形，并贴合电机定子的外壁，从而实现对于不同规格的电子定子的夹持，不用另外更换夹具，具有更高的适配性，降低工作难度，当夹持机构4的多个软性夹持块402三点定位，同时其他软性夹持块402贴合电机定子外壁进行夹持时，液压器702同步向弹性管703内加液体，使液体填充在弹性管703的内壁，从而大大降低弹性管703的弹性，加固已有形状的稳定性，从而有效避免夹持后移位状况的发生，保障夹持机构4的夹持稳定性，当焊接器3顺着滑轨1顺序移动并焊接时，位于其一侧的风冷机构2同时开始工作，通过风机201鼓风，并顺着多个透气孔203喷出，对前一个加工件进行快速降温，避免下料时焊接位置温度过高伤害到工作人员皮肤，当移动至一端时，通过旋转环207在电动滑轨208上转动，来带动风机201改变方向，从而适应于焊接路径，在此结构下，通过快速降温可有效提高
工作安全性。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，包括底架（5），其特征在于，所述底架（5）的顶端等密度设置有多个撑架（6），且每个撑架（6）上分别设置有夹持机构（4），每个所述撑架（6）的顶端内壁分别设置有滑槽（401），且滑槽（401）内活动连接有滑架（403），且夹持机构（4）通过滑架（403）与撑架（6）相连，所述夹持机构（4）包括多个软性夹持块（402），且多个软性夹持块（402）分为对称两组，且每组软性夹持块（402）呈弧形连接，多个所述软性夹持块（402）内同时设置有加固机构（7），每组位于两端的软性夹持块（402）的相向一侧外壁分别固定连接有第二支架（405），且第二支架（405）的另一端固定连接有滑块（408），所述滑块（408）的内壁镶嵌有螺母（409），且螺母（409）的内壁活动啮合有双向丝杆（410），所述双向丝杆（410）的一端连接有伺服电机（411），位于中间的所述软性夹持块（402）的外壁固定连接有限位板（406），且限位板（406）与滑架（403）相连，所述夹持机构（4）的顶端设置有风冷机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述滑架（403）的相向两侧外壁固定连接有第三支架（407），且第三支架（407）环绕在撑架（6）外，所述双向丝杆（410）的两端同时连接有支架（404），且第三支架（407）与支架（404）相连。3.根据权利要求1所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述加固机构（7）包括弹性管（703），且弹性管（703）的顶端内壁紧密连接有输液管（701），所述输液管（701）的一端连接有液压器（702），且液压器（702）固定在滑架（403）上。4.根据权利要求3所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述弹性管（703）同时穿插在多个软性夹持块（402）内，且弹性管（703）上与多个软性夹持块（402）的对应位置设置有限位架（704），且弹性管（703）通过限位架（704）与软性夹持块（402）建立连接。5.根据权利要求1所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述底架（5）的相向两侧外壁同时固定连接有滑轨（1），且滑轨（1）上活动连接有焊接器（3），且焊接器（3）位于底架（5）的正上方，所述风冷机构（2）位于焊接器（3）的一侧。6.根据权利要求5所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述风冷机构（2）包括电动滑轨（208），且电动滑轨（208）固定在焊接器（3）的外壁，所述电动滑轨（208）内活动连接有旋转环（207），且旋转环（207）的一侧外壁固定连接有支板（205）。7.根据权利要求6所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述支板（205）的顶端外壁设置有安装槽（202），且安装槽（202）的底端内壁设置有多个透气孔（203），所述安装槽（203）上安装有风机（201），且风机（201）的输出端对应于多个透气孔（203）的位置。8.根据权利要求7所述的一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备，其特征在于，所述支板（205）的顶端外壁同时固定连接有t型固定架（204），且t型固定架（204）的一端连接有套环（206），所述套环（206）活动套接于焊接器（3）的外壁。

技术总结
本发明公开了一种多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备包括底架，其特征在于，所述底架的顶端等密度设置有多个撑架，且每个撑架上分别设置有夹持机构，每个所述撑架的顶端内壁分别设置有滑槽，且滑槽内活动连接有滑架，且夹持机构通过滑架与撑架相连，所述夹持机构包括多个软性夹持块，且多个软性夹持块分为对称两组，且每组软性夹持块呈弧形连接，多个所述软性夹持块内同时设置有加固机构，每组位于两端的软性夹持块的相向一侧外壁分别固定连接有第二支架，本发明公开的多工位电机定子电路板自动化组合焊接设备具有实现对于不同规格的电子定子的夹持，不用另外更换夹具，具有更高的适配性，降低工作难度的效果。降低工作难度的效果。降低工作难度的效果。


技术研发人员：顾金磊 张庆庆
受保护的技术使用者：苏州才纳杰智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/16