煤矿通风机清理系统及清理方法与流程

1.本发明涉及矿用通风设备领域，具体地，涉及一种煤矿通风机清理系统及清理方法。


背景技术：

2.通风机是一种通过输入的机械能提高气体压力并排送气体的设备。相关技术中利用通风机向煤矿巷道内送风或者抽气，从而达到通风或者排尘的目的。相关技术中的通风机包括主管道和多个分支管道，并且主管道与多个分支管道均连通，主管道内设有多个可转动的导风板，从而通过调整多个的导风板摆动角度控制主管道向多个分支管道输送的风量。但是，相关技术中的通风机在较长时间使用后分支管道容易出现风量不足或者风量过大的问题，从而影响到开采工作的正常进行。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例提出一种煤矿通风机清理系统，该煤矿通风机清理系统通过清理配合间隙堵塞解决了风量分配的误差较大的问题，且清理效率较高。
5.本发明实施例的煤矿通风机清理系统包括：叶片转轴，所述叶片转轴为多个，每个所述叶片转轴包括安装段；通风管道，所述通风管道限定出风道，多个所述叶片转轴设在所述风道中，每个所述叶片转轴通过所述安装段与所述通风管道可转动地相连，且所述安装段与所述通风管道之间限定出配合间隙；送风通道和出尘通道，所述送风通道为多个，多个所述送风通道与多个所述配合间隙一一对应，每个所述送风通道的一端与外界连通，每个所述送风通道的另一端与所述配合间隙连通，以便通过送风通道向配合间隙内输送吹扫风，所述出尘通道为多个，多个所述出尘通道与所述配合间隙一一对应，每个所述出尘通道的一端与外界连通，每个所述出尘通道的另一端与所述配合间隙连通，以便配合间隙内的灰尘通过出尘通道排至外界。
6.本发明实施例的煤矿通风机清理系统的通风管道中的配合间隙堵塞后，能够利用与该配合间隙相连的送风通道向该配合间隙中通入吹扫风。利用吹扫风疏通该配合间隙，吹扫出的灰尘通过出尘通道排出。从而解决了配合间隙堵塞后造成的风量分配的误差较大的问题。并且无需通风机停机就能完成清洁操作，不会影响开采工作的正常进行并且清理效率高。
7.由此，本发明实施例的煤矿通风机清理系统通过清理配合间隙堵塞解决了风量分配的误差较大的问题，且清理效率较高。
8.在一些实施例中，所述通风管道包括多个安装孔，所述安装孔开设在所述通风管道的内壁面上，多个所述安装段一一对应地设在多个所述安装孔中，所述安装段与所述安装孔之间限定出所述配合间隙；每个所述送风通道的所述另一端贯穿所述安装孔与所述配合间隙连通，每个所述出尘通道的所述另一端与贯穿所述安装孔与所述配合间隙连通。
9.在一些实施例中，所述煤矿通风机清理系统进一步包括：堵塞状态模块，所述堵塞状态模块包括风速检测器和风速对比单元，所述风速检测器和所述风速对比单元电连接，所述风速检测器设在所述配合间隙中，所述风速检测器用于采集实际风速信息，所述风速对比单元能够存储预设风速信息，且所述风速对比单元能够根据所述预设风速信息与所述实际风速信息判断所述配合间隙的堵塞状况。
10.在一些实施例中，所述煤矿通风机清理系统进一步包括：位置检测模块和动作执行模块，所述检测模块包括光束发射器和光束采集组件，所述光束发射器设在所述安装段的外周面上，所述光束采集组件的一部分设在所述安装段对应的所述安装孔的内壁面上，光束发射器发射出的光束入射在所述光束采集组件的所述一部分上，所述光束采集组件能够根据所述光束发射器入射的光束判断所述叶片转轴的偏移角度，所述动作执行模块与所述光束采集组件电连接，所述光束采集组件能够向动作执行模块反馈偏移校正信号，以使动作执行模块根据所述偏移校正信号校正所述叶片转轴。
11.在一些实施例中，所述光束采集组件进一步包括：光束接收器，所述光束接收器设在所述安装段对应的所述安装孔的内壁面上，所述光束接收器用于接收光束发射器发射出的光束，且所述光束接收器能够将接收到的光信号转换为所述叶片转轴的实际转动角度数据，数据库单元，所述数据库单元用于存储所述叶片转轴的目标转动角度数据；和数据对比单元，所述光束接收器与所述数据对比单元电连接，所述数据对比单元与所述数据库单元电连接，所述数据对比单元根据所述实际转动角度数据与所述标转动角度数据计算出所述偏移校正信号，且所述数据对比单元能够为所述动作执行模块反馈所述偏移校正信号。
12.在一些实施例中，所述煤矿通风机清理系统进一步包括：导向板，所述导向板为多个，多个所述导向板设在所述送风通道中，且多个所述导向板沿所述安装孔的轴向间隔开，每个所述导向板邻近所述安装孔的一端相对其另一端在所述安装孔的轴向上邻近所述风道。
13.本发明实施例的煤矿通风机清理方法包括以下步骤：步骤s1、向送风通道中输送吹扫风，以使所述吹扫风清理配合间隙中的灰尘；步骤s2、利用堵塞状态模块检测所述配合间隙是否处于堵塞状态，若处于堵塞状态，则继续进行吹扫，若未处于堵塞状态则停止吹扫；步骤s3、利用位置检测模块检测叶片转轴的偏移角度，再利用动作执行模块驱动所述叶片转轴转动至目标位置。
14.在一些实施例中，所述步骤s2进一步包括：向送风通道内通入检测风，风速检测器采集所述配合间隙中的实际风速信息，风速对比单元根据所述实际风速信息与预设风速信息的差值判断所述配合间隙是否处于堵塞状态，若实际风速信息与预设风速信息的差值小于第一预设值，则所述配合间隙为未堵塞状态，若实际风速信息与预设风速信息的差值大于或者等于第一预设值，则所述配合间隙为堵塞状态。
15.在一些实施例中，所述步骤s3进一步包括：光束接收器采集光束发射器发出的入射光束得到所述叶片转轴的实际转动角度信息，数据对比单元对所述实际转动角度信息以及数据库单元中的目标转动角度数据进行对比，所述数据对比单元将偏移校正信号反馈至动作执行单元以驱动所述叶片转轴转动至目标位置。
16.在一些实施例中，所述步骤s3进一步包括：所述数据对比单元根据所述实际转动角度信息与所述目标转动角度数据得到实际角度误差；若所述实际角度误差大于预设误差
值，则所述数据对比单元向所述动作执行单元反馈所述偏移校正信号。
附图说明
17.图1为本发明实施例的煤矿通风机清理系统结构示意图。
18.图2为本发明实施例的煤矿通风机清理系统结构示意图。
19.图3为图2的a-a向剖视示意图。
20.图4为图2的b-b向剖视示意图。
21.附图标记：
22.煤矿通风机清理系统100；
23.叶片转轴1；安装段11；第一段111；第二段112；第三段113；
24.通风管道2；风道20；配合间隙201；安装孔21；进风腔22；出尘腔23；进风口24；
25.送风通道31；出尘通道32；
26.分通道4；
27.堵塞状态模块5；风速检测器51；
28.位置检测模块6；光束发射器61；光束采集组件62；光束接收器621；
29.导向板7；轴封件8；轴承9。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面参考附图描述本发明实施例的煤矿通风机清理系统100。
32.如图1-图4所示，本发明实施例的煤矿通风机清理系统100包括叶片转轴1、通风管道2、送风通道31和出尘通道32。
33.叶片转轴1为多个，每个叶片转轴1包括安装段11，通风管道2限定出风道20，多个叶片转轴1设在风道20中，每个叶片转轴1通过安装段11与通风管道2可转动地相连，且安装段11与通风管道2之间限定出配合间隙201。换言之，导向叶片安装在转轴上，叶片转轴1转动能够带动导向叶片转动，并通过多个导向叶片转动使该多个导向叶片转动至目标角度，从而达到分配风量的目的。
34.送风通道31为多个，多个送风通道31与多个配合间隙201一一对应，每个送风通道31的一端与外界连通，其中，该一端适于与外界风源连接，例如，该一端与风机相连，以便风源向配合间隙201内输送吹扫风。每个送风通道31的另一端与配合间隙201连通，以便通过送风通道31向配合间隙201内输送吹扫风。出尘通道32为多个，多个出尘通道32与配合间隙201一一对应，每个出尘通道32的一端与外界连通，每个出尘通道32的另一端与配合间隙201连通，以便配合间隙201内的灰尘通过出尘通道32排至外界。
35.相关技术中的通风机包括主管道、多个分支管道和多个导风板。主管道与多个分支管道均连通，且多个分支管道在上下方向上间隔开。多个导风板设在主管道中，多个导风板在上下方向上间隔开，且多个导风板与多个分支管道与主管道连通处对应。当需要改变进入某一个确定分支管道或者多个分支管道的风量时，控制与该一确定分支管道或者多个分支管道对应的导风板改变角度，从而利用导风板对气流的导向作用改变主管道中的部分
风量，因此调节进入该一确定分支管道或者多个分支管道的风量。例如，如图1所示，需要增加输入上方分支管道的风量时，控制多个导风板转动，使多个导风板靠近分支管道的一端向上移动，从而使向上流动的风量增加。
36.经发明人研究发现，由于主管道送风时携带有大量的灰尘，通风机长时间在运行后，即使配合间隙的端部设有轴封件，灰尘会逐渐堵塞导向叶片与主管道之间的配合间隙。配合间隙被堵塞至一定程度后，导向叶片的转动受到堵塞的灰尘阻碍，使导向叶片的转动受限，导致导向叶片无法摆动至预设位置，从而造成向分支管道中分配风量的误差较大的问题。
37.此外，在配合间隙堵塞后，为了不影响通风机的正常使用，需要对将通风机停机，再将配合间隙堵塞的导风板拆卸下来进行并清理配合间隙，不仅耗费人力，而且通风机停机会影响开采工作的正常进行。
38.本发明实施例的煤矿通风机清理系统100的通风管道2中的配合间隙201堵塞后，能够利用与该配合间隙201相连的送风通道31向该配合间隙201中通入吹扫风。利用吹扫风疏通该配合间隙201，吹扫出的灰尘通过出尘通道32排出。从而解决了配合间隙201堵塞后造成的风量分配的误差较大的问题。并且无需通风机停机就能完成清洁操作，不会影响开采工作的正常进行并且清理效率高。
39.由此，本发明实施例的煤矿通风机清理系统100通过清理配合间隙201堵塞解决了风量分配的误差较大的问题，且清理效率较高。
40.为了使本技术更容易被理解，下面以安装孔21的轴向与前后方向一致为例，通风管道2的延伸方向与左右方向一致为例，进一步描述本发明实施例的煤矿通风机清理系统100。其中，上下方向与安装孔21的轴向垂直，通风管道2的延伸方向与上下方向以及安装孔21的轴向垂直。
41.如图1-图4所示，本发明实施例的煤矿通风机清理系统100包括叶片转轴1、通风管道2、送风通道31、出尘通道32、分通道4、堵塞状态模块5、位置检测模块6和动作执行模块。
42.通风管道2包括进风腔22和出尘腔23，进风腔22为多个，每个进风腔22的的一端与外界连通，每个进风腔22的的另一端与配合间隙201连通，进风腔22形成送风通道31。进风腔22为多个，每个进风腔22的的一端与外界连通，每个进风腔22的的另一端与配合间隙201连通，进风腔22形成送风通道31。
43.换言之，通过进风腔22形成送风通道31以及出尘腔23形成出尘通道32，使送风通道31以及出尘通道32与通风管道2一体化，从而无需另外设置送风的管路设备，减少结构冗余。
44.如图1所示，通风管道2与多个分通道4均连通，且多个分通道4在上下方向上间隔开。多个叶片转轴1设在通风管道2中，多个叶片转轴1在上下方向上间隔开且与多个分通道4与通风管道2连通处对应。
45.通风管道2包括多个安装孔21，安装孔21开设在通风管道2的内壁面上，多个安装段11一一对应地设在多个安装孔21中，安装段11与安装孔21之间限定出配合间隙201。每个送风通道31的另一端贯穿安装孔21与配合间隙201连通，且送风通道31的另一端与安装孔21连通处形成进风口24。每个出尘通道32的另一端与贯穿安装孔21与配合间隙201连通。换言之，通风管道2与安装孔21的壁面相连，使通风管道2向配合间隙201的周向送风。
46.吹扫风在配合间隙201的周向上流动清理灰尘，具有较好的清理效果。换言之，与向安装段11的周向送风清理相比，轴向上的积灰较厚，导致送风的设备消耗功率相较周向送风消耗功率更大。并且在安装段11的轴向进行吹扫时，轴向流动的吹扫风在安装段11的周向分布不均，清理效果较差。吹扫风从配合间隙201的周向上流动的更加均匀，因此清理效果较好。
47.进一步地，安装段11包括第一段111、第二段112和第三段113。其中，第一段111邻近风道20，第三段113远离风道20，第二段112位于第一段111和第三段113之间。第一段111上套设有轴封件8，第三段113套设有轴承9。其中，进风口24在前后方向上与第二段112对应，且进风口24在前后方向上的尺寸与第二段112在前后方向上的尺寸一致。
48.可以理解的是，造成配合间隙201堵塞的灰尘位于第二段112对应的配合间隙201处，进风口24在前后方向上的尺寸与第二段112在前后方向上的尺寸一致，使送风通道31输送的吹扫风能够在第二段112对应的配合间隙201内均匀分布，使该一部分的配合间隙201能够受到充分吹扫，因此提高了清理效果。
49.在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例的煤矿通风机清理系统100进一步包括导向板7，导向板7为多个，多个导向板7设在送风通道31中，且多个导向板7沿前后方向间隔开，每个导向板7邻近安装孔21的一端相对其另一端在安装孔21的轴向上邻近风道20。
50.经发明人研究发现，配合间隙201中邻近风道20相较远离风道20堆积的灰尘较多，从而在送风通道31内设置多个导向板7，利用该多个导向板7将输入配合间隙201的吹扫风进行分配。使邻近风道20一侧的配合间隙201内通入的风量多于远离的一侧，从而使吹扫风的分配更加合理，因此进一步提高了清扫效果。
51.在一些实施例中，如图3所示，堵塞状态模块5包括风速检测器51和风速对比单元，风速检测器51和风速对比单元电连接，风速检测器51设在配合间隙201中，风速检测器51用于采集实际风速信息，风速对比单元能够存储预设风速信息，且风速对比单元能够根据预设风速信息与实际风速信息判断配合间隙201的堵塞状况。换言之，利用堵塞状态模块5能够对多个配合间隙201的堵塞状况进行监控，从而便于对本发明实施例的煤矿通风机清理系统100进行及时排障。并且还能够通过堵塞状态模块5检测配合间隙201内是否清理彻底，以便判断是否需要继续进行吹扫处理。
52.进一步地，每个配合间隙201内均设有堵塞状态模块5，且不同配合间隙201中的堵塞状态模块5之间相互独立。从而使每个堵塞状态模块5能够对其对应的配合间隙201进行独立监控，以便对某一确定堵塞的配合间隙201进行吹扫，因此进一步提高了本发明实施例的煤矿通风机清理系统100的清理效率。
53.在一些实施例中，如图4所示，检测模块包括光束发射器61和光束采集组件62，光束发射器61设在安装段11的外周面上，光束采集组件62的一部分设在安装段11对应的安装孔21的内壁面上，光束发射器61发射出的光束入射在光束采集组件62的一部分上，光束采集组件62能够根据光束发射器61入射的光束判断叶片转轴1的偏移角度，动作执行模块与光束采集组件62电连接，光束采集组件62能够向动作执行模块反馈偏移校正信号，以使动作执行模块根据偏移校正信号校正叶片转轴1。从而通过动作执行模块和检测模块的配合，进而实现对叶片转轴1转动角度的修正。
54.可选地，动作执行模块为电动机。或者，动作执行模块还可以为其它能够驱动叶片
转轴1转动的装置。
55.具体地，光束采集组件62进一步包括光束接收器621、数据库单元和数据对比单元，光束接收器621设在安装段11对应的安装孔21的内壁面上，光束接收器621用于接收光束发射器61发射出的光束，且光束接收器621能够将接收到的光信号转换为叶片转轴1的实际转动角度数据。数据库单元用于存储叶片转轴1的目标转动角度数据。光束接收器621与数据对比单元电连接，数据对比单元与数据库单元电连接，数据对比单元根据实际转动角度数据与标转动角度数据为动作执行模块反馈偏移校正信号。
56.换言之，利用光束发射器61在光束接收器621上投射光束，反映了转轴转动的实际角度，使光束接收器621将接收到的光信号转化为实际转动角度数据。数据对比单元收到实际转动角度数据后调用数据库单元中存储的转轴叶片的目标转动角度数据，再通过数据对比单元处理实际转动角度数据与从数据库单元中的的目标转动角度数据，并使数据对比单元计算出包含转轴叶片所要调整角度信息。通过将偏移校正信号输出给动作执行单元，使动作执行单元驱动转轴叶片进行转动，达到位置校正的目的。从而利用光束发射器61和光束接收器621的配合，就能获取转轴的实际位置信息，不仅结构简单，而且占用空间小，不会影响叶片转轴1的正常工作。
57.下面参考附图描述本发明实施例的煤矿通风机清理方法。
58.如图1所示，本发明实施例的煤矿通风机清理方法利用上述实施例的煤矿通风机清理系统100。其中，本发明实施例的煤矿通风机清理方法包括以下步骤：
59.步骤s1、向送风通道31中输送吹扫风，以使吹扫风清理配合间隙201中的灰尘。
60.步骤s2、利用堵塞状态模块5检测配合间隙201是否处于堵塞状态，若处于堵塞状态，则继续进行吹扫，若未处于堵塞状态则停止吹扫。
61.步骤s3、利用位置检测模块6检测叶片转轴1的偏移角度，再利用动作执行模块驱动叶片转轴1转动至目标位置。
62.本发明实施例的煤矿通风机清理方法通过送风通道31向配合间隙201送风，利用吹扫风清理配合间隙201的灰尘。清理后利用堵塞状态模块5检测对配合间隙201内的堵塞情况进行再次检测，以确保配合间隙201不再被堵塞。再利用动作执行模块将叶片转轴1调整至目标位置，以使煤矿通风机恢复正常运行。从而解决了配合间隙201堵塞后造成的风量分配的误差较大的问题。
63.由此，本发明实施例的煤矿通风机清理方法通过清理配合间隙201堵塞解决了风量分配的误差较大的问题。
64.下面参考附图描述本发明实施例煤矿通风机清理方法的实施过程。
65.向送风通道31中输送吹扫风，以使吹扫风清理配合间隙201中的灰尘，吹扫出的灰尘通过出尘通道32排至外界。
66.吹扫后，向送风通道31内通入检测风，风速检测器51采集配合间隙201中的实际风速信息，风速对比单元根据实际风速信息与预设风速信息的差值判断配合间隙201是否处于堵塞状态。若实际风速信息与预设风速信息的差值小于第一预设值，则配合间隙201为未堵塞状态，若实际风速信息与预设风速信息的差值大于或者等于第一预设值，则配合间隙201为堵塞状态。
67.需要说明的是，预设风速信息为某一确定值，但是预设风速信息的具体数值需要
根据送风通道31、配合间隙201和出尘通道32的具体结构确定。同理，第一预设值也需要根据送风通道31、配合间隙201和出尘通道32的具体结构确定。因此，在此不对预设风速信息的具体数值以及第一预设值的具体数值进行限定。
68.此外，在确定预设风速信息的数值时，确保送风通道31、配合间隙201和出尘通道32内清洁，再通过送风通道31向配合间隙201内输入检测风，风速检测器51检测到的风速信息记录为预设风速信息。其中，在后续利用检测配合间隙201的堵塞情况时，检测风的参数需要与确定预设风速信息的数值时的检测风参数一致，以保证了堵塞状况检测的精度。
69.利用位置检测模块6检测叶片转轴1的偏移角度，再利用动作执行模块驱动叶片转轴1转动至目标位置。其中，检测模块检测叶片转轴1的偏移角度时，光束接收器621采集光束发射器61发出的入射光束得到叶片转轴1的实际转动角度信息，数据对比单元对实际转动角度信息以及数据库单元中的目标转动角度数据进行对比，数据对比单元将偏移校正信号反馈至动作执行单元以驱动叶片转轴1转动至目标位置。
70.具体地，数据对比单元根据实际转动角度信息与目标转动角度数据得到实际角度误差。若实际角度误差大于预设误差值，则数据对比单元向动作执行单元反馈偏移校正信号；若实际角度误差小于或者等于预设误差值，则数据对比单元不向动作执行单元反馈指令信号。
71.进一步地，目标转动角度数据与实际转动角度信息之差小于零，则数据对比单元向动作执行模块反馈的偏移校正信号包含顺时针旋转旋转指令，动作执行模块驱动叶片转轴1做顺时针旋转；目标转动角度数据与实际转动角度信息之差大于零，则数据对比单元向动作执行模块反馈的偏移校正信号包含逆时针旋转旋转指令，动作执行模块驱动叶片转轴1做逆时针旋转。
72.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
76.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种煤矿通风机清理系统，其特征在于，包括：叶片转轴，所述叶片转轴为多个，每个所述叶片转轴包括安装段；通风管道，所述通风管道限定出风道，多个所述叶片转轴设在所述风道中，每个所述叶片转轴通过所述安装段与所述通风管道可转动地相连，且所述安装段与所述通风管道之间限定出配合间隙；送风通道和出尘通道，所述送风通道为多个，多个所述送风通道与多个所述配合间隙一一对应，每个所述送风通道的一端与外界连通，每个所述送风通道的另一端与所述配合间隙连通，以便通过送风通道向配合间隙内输送吹扫风，所述出尘通道为多个，多个所述出尘通道与所述配合间隙一一对应，每个所述出尘通道的一端与外界连通，每个所述出尘通道的另一端与所述配合间隙连通，以便配合间隙内的灰尘通过出尘通道排至外界。2.根据权利要求1所述的煤矿通风机清理系统，其特征在于，所述通风管道包括多个安装孔，所述安装孔开设在所述通风管道的内壁面上，多个所述安装段一一对应地设在多个所述安装孔中，所述安装段与所述安装孔之间限定出所述配合间隙；每个所述送风通道的所述另一端贯穿所述安装孔与所述配合间隙连通，每个所述出尘通道的所述另一端与贯穿所述安装孔与所述配合间隙连通。3.根据权利要求2所述的煤矿通风机清理系统，其特征在于，进一步包括：堵塞状态模块，所述堵塞状态模块包括风速检测器和风速对比单元，所述风速检测器和所述风速对比单元电连接，所述风速检测器设在所述配合间隙中，所述风速检测器用于采集实际风速信息，所述风速对比单元能够存储预设风速信息，且所述风速对比单元能够根据所述预设风速信息与所述实际风速信息判断所述配合间隙的堵塞状况。4.根据权利要求3所述的煤矿通风机清理系统，其特征在于，进一步包括：位置检测模块和动作执行模块，所述检测模块包括光束发射器和光束采集组件，所述光束发射器设在所述安装段的外周面上，所述光束采集组件的一部分设在所述安装段对应的所述安装孔的内壁面上，光束发射器发射出的光束入射在所述光束采集组件的所述一部分上，所述光束采集组件能够根据所述光束发射器入射的光束判断所述叶片转轴的偏移角度，所述动作执行模块与所述光束采集组件电连接，所述光束采集组件能够向动作执行模块反馈偏移校正信号，以使动作执行模块根据所述偏移校正信号校正所述叶片转轴。5.根据权利要求4所述的煤矿通风机清理系统，其特征在于，所述光束采集组件进一步包括：光束接收器，所述光束接收器设在所述安装段对应的所述安装孔的内壁面上，所述光束接收器用于接收光束发射器发射出的光束，且所述光束接收器能够将接收到的光信号转换为所述叶片转轴的实际转动角度数据，数据库单元，所述数据库单元用于存储所述叶片转轴的目标转动角度数据；和数据对比单元，所述光束接收器与所述数据对比单元电连接，所述数据对比单元与所述数据库单元电连接，所述数据对比单元根据所述实际转动角度数据与所述标转动角度数据计算出所述偏移校正信号，且所述数据对比单元能够为所述动作执行模块反馈所述偏移校正信号。6.根据权利要求4所述的煤矿通风机清理系统，其特征在于，进一步包括：导向板，所述导向板为多个，多个所述导向板设在所述送风通道中，且多个所述导向板沿所述安装孔的
轴向间隔开，每个所述导向板邻近所述安装孔的一端相对其另一端在所述安装孔的轴向上邻近所述风道。7.一种煤矿通风机清理方法，其特征在于，利用权利要求4-6中任一项所述的煤矿通风机清理系统，包括以下步骤：步骤s1、向送风通道中输送吹扫风，以使所述吹扫风清理配合间隙中的灰尘；步骤s2、利用堵塞状态模块检测所述配合间隙是否处于堵塞状态，若处于堵塞状态，则继续进行吹扫，若未处于堵塞状态则停止吹扫；步骤s3、利用位置检测模块检测叶片转轴的偏移角度，再利用动作执行模块驱动所述叶片转轴转动至目标位置。8.根据权利要求7所述的煤矿通风机清理方法，其特征在于，所述步骤s2进一步包括：向送风通道内通入检测风，风速检测器采集所述配合间隙中的实际风速信息，风速对比单元根据所述实际风速信息与预设风速信息的差值判断所述配合间隙是否处于堵塞状态，若实际风速信息与预设风速信息的差值小于第一预设值，则所述配合间隙为未堵塞状态，若实际风速信息与预设风速信息的差值大于或者等于第一预设值，则所述配合间隙为堵塞状态。9.根据权利要求7所述的煤矿通风机清理方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：光束接收器采集光束发射器发出的入射光束得到所述叶片转轴的实际转动角度信息，数据对比单元对所述实际转动角度信息以及数据库单元中的目标转动角度数据进行对比，所述数据对比单元将偏移校正信号反馈至动作执行单元以驱动所述叶片转轴转动至目标位置。10.根据权利要求9所述的煤矿通风机清理方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：所述数据对比单元根据所述实际转动角度信息与所述目标转动角度数据得到实际角度误差；若所述实际角度误差大于预设误差值，则所述数据对比单元向所述动作执行单元反馈所述偏移校正信号。

技术总结
本发明公开了一种煤矿通风机清理系统及清理方法，所述煤矿通风机清理系统包括：叶片转轴、通风管道、送风通道和出尘通道，叶片转轴为多个，每个叶片转轴包括安装段；通风管道限定出风道，多个叶片转轴设在风道中，每个叶片转轴通过安装段与通风管道可转动地相连，且安装段与通风管道之间限定出配合间隙；送风通道为多个，多个送风通道与多个配合间隙一一对应，每个送风通道的一端与外界连通，每个送风通道的另一端与配合间隙连通，出尘通道为多个，多个出尘通道与配合间隙一一对应，每个出尘通道的一端与外界连通，每个出尘通道的另一端与配合间隙连通。本发明的煤矿通风机清理系统通过清理配合间隙堵塞解决了风量分配的误差较大的问题，且清理效率较高。且清理效率较高。且清理效率较高。


技术研发人员：郭洁 闫寿庆 迟春晓 迟春城 沈伟宁 王居兴 梁成才 马金盼 邹迪 郭庆丰
受保护的技术使用者：扎赉诺尔煤业有限责任公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/16