一种复合压拧及拧紧异常检测机构的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种复合压拧及拧紧异常检测机构。


背景技术：

2.某些特殊行业内，某些工件需具有特殊功能，针对特殊螺栓等工件的压紧旋紧，工件内部有螺纹且其常与垫高柱、防松环等零件配合使用，垫高柱装入工件内部后压紧，压紧的同时需将防松环同步旋紧，防止垫高柱回弹。
3.现有的压拧机构不便于防止垫高柱回弹产生不良品，在对特殊螺栓等工件的压紧旋紧常规作业中，人工将垫高柱压紧后再旋紧防松环，效率较低，且垫高柱在旋紧过程中，缺少有效压制工具，大概率会回弹，导致不良品率较高，其次，旋紧过程中不便于对拧紧状态进行监测，工件表面经处理后可能存在毛刺会增大旋紧所需力矩，或者螺纹磨损出现打滑造成所需力矩较低，因而可能存在旋紧异常的情况，单靠力矩评判，不便于评判旋紧是否到位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种复合压拧及拧紧异常检测机构，对工件同时压紧旋紧，防止垫高柱回弹产生不良品且旋紧过程中可实时检测，判断是否旋紧正常，大幅提高生产效率，提高产品良率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合压拧机构，包括框架组件，所述框架组件为中空对称结构，所述框架组件的底端中中空处安装有载座组件，所述载座组件的顶部放置有工件，所述工件内部设有垫高柱和防松环，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环的顶部设有槽体，所述框架组件顶部贯穿安装有大吨位驱动组件，所述大吨位驱动组件的输出端自框架组件顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件内部，所述框架组件的中部安装有扳手组件，且扳手组件与大吨位驱动组件的输出端贯穿安装，所述扳手组件可随大吨位驱动组件输出端下移，所述扳手组件顶端通过驱动组件与旋紧组件同步转动，且旋紧组件可随扳手组件在框架组件内部上下移动，所述载座组件的底部安装有载座移动组件。
6.优选的，所述框架组件包括有框架顶板、框架立柱、第一加强板、第二导轨、框架底板、垫高组件、挂板、锁紧螺母和第二加强板，框架顶板与框架底板通过框架立柱相连，锁紧螺母起紧固与放松作用，第一加强板与框架底板通过螺栓连接，起加强作用，挂板、第二加强板与框架顶板连接，第二导轨安装于挂板的底部，且第二导轨位于框架顶板的下方，旋紧组件上的第一滑块与第二导轨安装在一起，使旋紧组件可沿第二导轨上下滑动，垫高组件将上述机构进行加高。
7.优选的，所述大吨位驱动组件包括有贯穿安装于框架组件顶部的电缸、通过同步带与电缸连接的第一伺服电机、贯穿安装于电缸输出端的压力传感器、连接于压力传感器底部的转接法兰、与电缸输出端底端贯穿连接的第二快拆螺母以及安装于第二快拆螺母下
方的第二冲头，电缸的输出端可驱动第二冲头下压与垫高柱的顶部接触。
8.优选的，所述扳手组件包括有安装于扳手组件顶端的的第一带轮、与第一带轮贯穿连接的空心花键轴、与空心花键轴贯穿连接的压力输出轴、与空心花键轴活动连接的花键螺母和通过连接组件与花键螺母连接的拧紧扳手，空心花键轴通过第一轴承座、第一隔环、角接触轴承与第一轴承盖板连接，第一带轮转动时可驱动空心花键轴转动，空心花键轴转动可带动花键螺母转动，第二冲头可在空心花键轴内穿过，花键螺母可沿空心花键轴上下移动，且通过连接组件带动拧紧扳手下行及转动，拧紧扳手的底部设有凸块，可对齐卡入防松环顶部所设槽体，压力输出轴穿入空心花键轴内，且二者之间留存一定间隙。
9.优选的，所述空心花键轴下端连接有防脱限位环，第一冲头通过第一快拆螺母与压力输出轴连接。
10.优选的，所述连接组件包括有与花键螺母底部固定连接的法兰连接板、连接于法兰连接板底部的连接光轴和安装于连接光轴底部的扳手安装板。
11.优选的，所述旋紧组件包括有第一安装框架、贯穿安装于第一安装框架顶部的第二伺服电机、与第二伺服电机输出端转轴连接的减速机、与减速机输出端连接的联轴器、动态扭矩传感器、第二带轮和旋转轴，旋转轴通过第二隔环、第二盖板和第二轴承座和安装底板连接，第二伺服电机为拧紧动力来源，其与减速机连接，起到放大扭矩作用，减速机通过第二安装框架与安装底板连接，联轴器、动态扭矩传感器、第二带轮、旋转轴、第二隔环、第二盖板、第二轴承座与减速机、安装底板连接，起到传递扭矩作用，扳手组件与安装底板安装在一起，通过第一同步带连接，使第二伺服电机可以驱动扳手组件转动，张紧机构安装在安装底板上，起到张紧第一同步带作用，第一滑块安装在安装底板上，使安装底板可延第一滑块导向方向自由滑动。
12.优选的，所述载座移动组件包括有第一导轨、光电传感器、感应片、第二滑块、第二伺服电机、第二同步带和工装载座，载座组件安装在工装载座的顶部，移动底座连接于工装载座的底部，第二滑块安装于移动底座的底部，且第二滑块可带动载座组件沿第一导轨滑动，第二伺服电机与第二同步带、移动底座连接，第二伺服电机的转动可转变为移动底座沿第一导轨滑动的驱动力，感应片与移动底座相连，可随之移动，光电传感器固定在台面顶部，移动底座移动至扳手组件正下方，感应片与光电传感器正好重合。
13.一种拧紧异常检测机构，包括非接触式位移传感器和压拧机构，所述非接触式位移传感器通过传感器安装钣金安装在压拧机构内部；其中，所述压拧机构为权利要求1至8中任一项所述的压拧机构。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过安装有电缸和第二冲头，从而对垫高柱抵触压制，阻挡其上升回弹，电缸为第二冲头与垫高柱顶部抵触连接，提供下行力，使第二冲头底端保持对垫高柱的压制效果，可提升产品良率，防止垫高柱回弹；
16.2.本发明通过安装有移动底座、感应片和光电传感器，从而实现工件自动下料，载座移动组件顶部设置第一导轨为移动底座提供滑行路径，移动底座通过第一导轨带动工件进行下料，结合利用感应片触发光电传感器，将光电传感器与大吨位驱动组件电性连接，进行自动下料，降低作业人员工作强度；
17.3.本发明通过安装有非接触式位移传感器，从而辅助对拧紧异常的情况加以检
测，使用非接触式位移传感器对动态扭矩传感器的功能加以补充，通过对花键螺母与安装底板的相对高度差值进行测算，以判断拧紧是否到位，且在拧紧过程中的压力以及扭力均采用闭环控制，控制精度高。
附图说明
18.图1为本发明的正视结构示意图；
19.图2为本发明的大吨位驱动组件结构示意图；
20.图3为本发明的旋紧组件结构示意图；
21.图4为本发明的扳手组件结构示意图；
22.图5为本发明的载座组件结构示意图；
23.图6为本发明的载座移动组件结构示意图；
24.图7为本发明的框架组件结构示意图。
25.图中：1、压紧旋紧机构；11、大吨位驱动组件；12、旋紧组件；13、扳手组件；14、载座组件；15、载座移动组件；16、框架组件；111、电缸；112、第一伺服电机；113、压力传感器；114、转接法兰；115、第二快拆螺母；116、第二冲头；1201、第二伺服电机；1202、减速机；1203、第一安装框架；1204、联轴器；1205、动态扭矩传感器；1206、扭矩传感器安装板；1207、第二带轮；1208、第一同步带；1209、旋转轴；1210、第二隔环；1211、第二盖板；1212、第二轴承座；1213、安装底板；1214、张紧机构；1215、传感器安装钣金；1216、非接触式位移传感器；1217、第一滑块；1301、第一带轮；1302、压力输出轴；1303、空心花键轴；1304、第一盖板；1305、第一隔环；1306、第一轴承座；1307、角接触轴承；1308、花键螺母；1309、法兰连接板；1310、连接光轴；1311、防脱限位环；1312、第一快拆螺母；1313、扳手安装板；1314、拧紧扳手；1315、第一冲头；141、工装底座；142、无油衬套；143、工件；144、垫高柱；145、防松环；151、第一导轨；152、光电传感器；153、感应片；154、第二滑块；155、伺服电机组件；156、第二同步带；157、移动底座；158、工装载座；161、框架顶板；162、框架立柱；163、第一加强板；164、第二导轨；165、框架底板；166、垫高组件；167、挂板；168、锁紧螺母；169、第二加强板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例1：请参阅图1-图7，本发明提供的一种实施例：一种复合压拧机构，包括框架组件16，所述框架组件16为中空对称结构，所述框架组件16的底端中空处安装有载座组件14，所述载座组件14的顶部放置有工件143，所述工件143内部设有垫高柱144和防松环145，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环145的顶部设有槽体，所述框架组件16顶部贯穿安装有大吨位驱动组件11，所述大吨位驱动组件11的输出端自框架组件16顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件16内部，所述框架组件16的中部安装有扳手组件13，且扳手组件13与大吨位驱动组件11的输出端贯穿安装，所述扳手组件13可随大吨位驱动组件11输出端下移，所述扳手组件13顶端通过驱动组件与旋紧组件12同步转动，且旋紧组件12可随扳手组件13在框架组件16内部上下移动，所述载座组件14的底部安装有载座移动组件15，所述框架组件16包括有框架顶板161、框架立柱162、第一加强板163、第二导轨164、框架底板165、垫高组件166、挂板167、锁紧螺母168和第二加强板169，框架顶板161与框架底板165通过框架立柱162相连，锁紧螺母168起紧固与放松作用，第一加强板163与框架底板165通过螺栓连接，起加强作用，挂板167、第二加强板169与框架顶板161连接，第二导轨164安装于挂板167的底部，且第二导轨164位于框架顶板161的下方，旋紧组件12上的第一滑块1217与第二导轨164安装在一起，使旋紧组件12可沿第二导轨164上下滑动，垫高组件166将上述机构进行加高，所述大吨位驱动组件11包括有贯穿安装于框架组件16顶部的电缸111、通过同步带与电缸111连接的第一伺服电机112、贯穿安装于电缸111输出端的压力传感器113、连接于压力传感器113底部的转接法兰114、与电缸111输出端底端贯穿连接的第二快拆螺母115以及安装于第二快拆螺母115下方的第二冲头116，电缸111的输出端可驱动第二冲头116下压与垫高柱144的顶部接触，所述扳手组件13包括有安装于扳手组件13顶端的的第一带轮1301、与第一带轮1301贯穿连接的空心花键轴1303、与空心花键轴1303贯穿连接的压力输出轴1302、与空心花键轴1303活动连接的花键螺母1308和通过连接组件与花键螺母1308连接的拧紧扳手1314，空心花键轴1303通过第一轴承座1306、第一隔环1305、角接触轴承1307与第一轴承盖板连接，第一带轮1301转动时可驱动空心花键轴1303转动，空心花键轴1303转动可带动花键螺母1308转动，第二冲头116可在空心花键轴1303内穿过，花键螺母1308可沿空心花键轴1303上下移动，且可通过连接组件带动拧紧扳手1314下行及转动，拧紧扳手1314的底部设有凸块，可对齐卡入防松环145顶部所设槽体，压力输出轴1302穿入空心花键轴1303内，且二者之间留存一定间隙，所述空心花键轴1303下端连接有防脱限位环1311，第一冲头1315通过第一快拆螺母1312与压力输出轴1302连接，所述连接组件包括有与花键螺母1308底部固定连接的法兰连接板1309、连接于法兰连接板1309底部的连接光轴1310和安装于连接光轴1310底部的扳手安装板1313，所述旋紧组件12包括有第一安装框架1203、贯穿安装于第一安装框架1203顶部的第二伺服电机1201、与第二伺服电机1201输出端转轴连接的减速机1202、与减速机1202输出端连接的联轴器1204、动态扭矩传感器1205、第二带轮1207和旋转轴1209，旋转轴1209通过第二隔环1210、第二盖板1211和第二轴承座1212和安装底板1213连接，第二伺服电机1201为拧紧动力来源，其与减速机1202连接，起到放大扭矩作用，减速机1202通过第二安装框架1203与安装底板1213连接，联轴器1204、动态扭矩传感器1205、第二带轮1207、旋转轴1209、第二隔环1210、第二盖板1211、第二轴承座1212与减速
机1202、安装底板1213连接，起到传递扭矩作用，扳手组件13与安装底板1213安装在一起，通过第一同步带1208连接，使第二伺服电机1201可以驱动扳手组件13转动，张紧机构1214安装在安装底板1213上，起到张紧第一同步带1208作用，第一滑块1217安装在安装底板1213上，使安装底板1213可延第一滑块1217导向方向自由滑动。
30.进一步，使用时，电缸111驱动第二冲头116下压，第二冲头116的底部最终与垫高柱144的上表面抵触连接，故下压时，扳手组件13不承载产品的压力，电缸111通过转接法兰114驱动扳手组件13沿着第二导轨164向下移动，压力传感器113与电缸111内置第一伺服电机112实现压力闭环控制，当压力达设定值时，电缸111停止下压，下压结束后，花键螺母1308随重力沿空心花键轴1303表面滑动，拧紧扳手1314在花键螺母1308的带动作用下下移与防松环145上表面抵触连接，接触力为目前扳手系统的重力减去空心花键轴1303与花键螺母1308之间的阻力，由于目前系统重力较大，可确保拧紧扳手1314始终向下与防松环145压紧，第二伺服电机1201间接驱动拧紧扳手1314转动，当拧紧扳手1314的凸块对准卡入防松环145内槽时，则拧紧扳手1314即可带动防松环145转动，从而实现拧紧，动态扭矩传感器1205与伺服电机参与闭环控制，当扭力达到设定值后，拧紧结束。
31.实施例2：请参阅图1和图6，本发明提供的一种实施例：所述载座移动组件15包括有第一导轨151、光电传感器152、感应片153、第二滑块154、第二伺服电机1201、第二同步带156和工装载座158，载座组件14安装在工装载座158的顶部，移动底座157连接于工装载座158的底部，第二滑块154安装于移动底座157的底部，且第二滑块154可带动载座组件14沿第一导轨151滑动，第二伺服电机1201与第二同步带156、移动底座157连接，第二伺服电机1201的转动可转变为移动底座157沿第一导轨151滑动的驱动力，感应片153与移动底座157相连，可随之移动，光电传感器152固定在台面顶部，移动底座157移动至扳手组件13正下方，感应片153与光电传感器152正好重合。
32.当移动底座157带动载座组件14移动至旋紧组件12正下方时，感应片153刚好触发光电传感器152，系统内设定条件，仅光电传感器152被触发，才允许大吨位驱动组件11下压，从而可以避免因移动底座157未移动至正确位置，大吨位驱动组件11就下压，从而压伤设备或压伤产品。
33.实施例3：请参阅图3，本发明提供的一种实施例：一种拧紧异常检测机构，包括非接触式位移传感器1216和压拧机构，所述非接触式位移传感器1216通过传感器安装钣金1215安装在压拧机构内部；其中，所述压拧机构为权利要求1至8中任一项所述的压拧机构。
34.当伺服电机驱动拧紧扳手1314拧紧时，若防松环145或产品的螺纹损坏或异常时，拧紧卡顿，动态扭矩传感器1205检测扭力值达到，系统会认定拧紧结束，无法检出拧紧是否异常，高精度非接触式位移传感器1216安装在安装底板1213上，拧紧时，其与产品相对高度保持不变，拧紧扳手1314与花键螺母1308在重力的作用下，随着防松环145的拧紧而不断下移，此时高精度非接触式位移传感器1216即可测量出花键螺母1308与安装底板1213的相对高度差值，从而判断拧紧是否到位。
35.工作原理，电缸111驱动第二冲头116下压，第二冲头116的底部最终与垫高柱144的上表面抵触连接，故下压时，扳手组件13不承载产品的压力，电缸111通过转接法兰114驱动扳手组件13沿着第二导轨164向下移动，压力传感器113与电缸111内置第一伺服电机112实现压力闭环控制，当压力达设定值时，电缸111停止下压，下压结束后，花键螺母1308随重
力沿空心花键轴1303表面滑动，拧紧扳手1314在花键螺母1308的带动作用下下移与防松环145上表面抵触连接，接触力为目前扳手系统的重力减去空心花键轴1303与花键螺母1308之间的阻力，由于目前系统重力较大，可确保拧紧扳手1314始终向下与防松环145压紧，第二伺服电机1201间接驱动拧紧扳手1314转动，当拧紧扳手1314的凸块对准卡入防松环145内槽时，则拧紧扳手1314即可带动防松环145转动，从而实现拧紧，动态扭矩传感器1205与伺服电机参与闭环控制，当扭力达到设定值后，拧紧结束，伺服电机驱动电缸111上移，第二冲头116与垫高柱144分离，此时花键螺母1308在由于重力作用，未动作，此时仅空心花键轴1303上移，当上移至花键螺母1308下端面与防脱限位环1311上端面接触时，则空心花键轴1303可间接驱动花键螺母1308上移，从而驱动拧紧扳手1314上移，最终脱离防松环145，完成上移，当移动底座157带动载座组件14移动至旋紧组件12正下方时，感应片153刚好触发光电传感器152，系统内设定条件，仅光电传感器152被触发，才允许大吨位驱动组件11下压，从而可以避免因移动底座157未移动至正确位置，大吨位驱动组件11就下压，从而压伤设备或压伤产品，当移动底座157带动载座组件14移动至旋紧组件12正下方时，感应片153刚好触发光电传感器152，系统内设定条件，仅光电传感器152被触发，才允许大吨位驱动组件11下压，从而可以避免因移动底座157未移动至正确位置，大吨位驱动组件11就下压，从而压伤设备或压伤产品。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种复合压拧机构，包括框架组件(16)，其特征在于：所述框架组件(16)为中空对称结构，所述框架组件(16)的底端中空处安装有载座组件(14)，所述载座组件(14)的顶部放置有工件(143)，所述工件(143)内部设有垫高柱(144)和防松环(145)，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环(145)的顶部设有槽体；所述框架组件(16)顶部贯穿安装有大吨位驱动组件(11)，所述大吨位驱动组件(11)的输出端自框架组件(16)顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件(16)内部，所述框架组件(16)的中部安装有扳手组件(13)，且扳手组件(13)与大吨位驱动组件(11)的输出端贯穿安装，所述扳手组件(13)可随大吨位驱动组件(11)输出端下移；所述扳手组件(13)顶端通过驱动组件与旋紧组件(12)同步转动，且旋紧组件(12)可随扳手组件(13)在框架组件(16)内部上下移动，所述载座组件(14)的底部安装有载座移动组件(15)。2.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述框架组件(16)包括有框架顶板(161)、框架立柱(162)、第一加强板(163)、第二导轨(164)、框架底板(165)、垫高组件(166)、挂板(167)、锁紧螺母(168)和第二加强板(169)，框架顶板(161)与框架底板(165)通过框架立柱(162)相连，锁紧螺母(168)起紧固与放松作用，第一加强板(163)与框架底板(165)通过螺栓连接，起加强作用，挂板(167)、第二加强板(169)与框架顶板(161)连接，第二导轨(164)安装于挂板(167)的底部，且第二导轨(164)位于框架顶板(161)的下方，旋紧组件(12)上的第一滑块(1217)与第二导轨(164)安装在一起，使旋紧组件(12)可沿第二导轨(164)上下滑动，垫高组件(166)将上述机构进行加高。3.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述大吨位驱动组件(11)包括有贯穿安装于框架组件(16)顶部的电缸(111)、通过同步带与电缸(111)连接的第一伺服电机(112)、贯穿安装于电缸(111)输出端的压力传感器(113)、连接于压力传感器(113)底部的转接法兰(114)、与电缸(111)输出端底端贯穿连接的第二快拆螺母(115)以及安装于第二快拆螺母(115)下方的第二冲头(116)，电缸(111)的输出端可驱动第二冲头(116)下压与垫高柱(144)的顶部接触。4.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述扳手组件(13)包括有安装于扳手组件(13)顶端的的第一带轮(1301)、与第一带轮(1301)贯穿连接的空心花键轴(1303)、与空心花键轴(1303)贯穿连接的压力输出轴(1302)、与空心花键轴(1303)活动连接的花键螺母(1308)和通过连接组件与花键螺母(1308)连接的拧紧扳手(1314)，空心花键轴(1303)通过第一轴承座(1306)、第一隔环(1305)、角接触轴承(1307)与第一轴承盖板连接，第一带轮(1301)转动时可驱动空心花键轴(1303)转动，空心花键轴(1303)转动可带动花键螺母(1308)转动，第二冲头(116)可在空心花键轴(1303)内穿过，花键螺母(1308)可沿空心花键轴(1303)上下移动，且可通过连接组件带动拧紧扳手(1314)下行及转动，拧紧扳手(1314)的底部设有凸块，可对齐卡入防松环(145)顶部所设槽体，压力输出轴(1302)穿入空心花键轴(1303)内，且二者之间留存一定间隙。5.根据权利要求4所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述空心花键轴(1303)下端连接有防脱限位环(1311)，第一冲头(1315)通过第一快拆螺母(1312)与压力输出轴(1302)连接。6.根据权利要求4所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述连接组件包括有与花键
螺母(1308)底部固定连接的法兰连接板(1309)、连接于法兰连接板(1309)底部的连接光轴(1310)和安装于连接光轴(1310)底部的扳手安装板(1313)。7.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述旋紧组件(12)包括有第一安装框架(1203)、贯穿安装于第一安装框架(1203)顶部的第二伺服电机(1201)、与第二伺服电机(1201)输出端转轴连接的减速机(1202)、与减速机(1202)输出端连接的联轴器(1204)、动态扭矩传感器(1205)、第二带轮(1207)和旋转轴(1209)，旋转轴(1209)通过第二隔环(1210)、第二盖板(1211)和第二轴承座(1212)和安装底板(1213)连接，第二伺服电机(1201)为拧紧动力来源，其与减速机(1202)连接，起到放大扭矩作用，减速机(1202)通过第二安装框架(1203)与安装底板(1213)连接，联轴器(1204)、动态扭矩传感器(1205)、第二带轮(1207)、旋转轴(1209)、第二隔环(1210)、第二盖板(1211)、第二轴承座(1212)与减速机(1202)、安装底板(1213)连接，起到传递扭矩作用，扳手组件(13)与安装底板(1213)安装在一起，通过第一同步带(1208)连接，使第二伺服电机(1201)可以驱动扳手组件(13)转动，张紧机构(1214)安装在安装底板(1213)上，起到张紧第一同步带(1208)作用，第一滑块(1217)安装在安装底板(1213)上，使安装底板(1213)可延第一滑块(1217)导向方向自由滑动。8.根据权利要求1所述的一种复合压拧机构，其特征在于：所述载座移动组件(15)包括有第一导轨(151)、光电传感器(152)、感应片(153)、第二滑块(154)、第二伺服电机(1201)、第二同步带(156)和工装载座(158)，载座组件(14)安装在工装载座(158)的顶部，移动底座(157)连接于工装载座(158)的底部，第二滑块(154)安装于移动底座(157)的底部，且第二滑块(154)可带动载座组件(14)沿第一导轨(151)滑动，第二伺服电机(1201)与第二同步带(156)、移动底座(157)连接，第二伺服电机(1201)的转动可转变为移动底座(157)沿第一导轨(151)滑动的驱动力，感应片(153)与移动底座(157)相连，可随之移动，光电传感器(152)固定在台面顶部，移动底座(157)移动至扳手组件(13)正下方，感应片(153)与光电传感器(152)正好重合。9.一种拧紧异常检测机构，包括非接触式位移传感器(1216)和压拧机构，其特征在于：所述非接触式位移传感器(1216)通过传感器安装钣金(1215)安装在压拧机构内部；其中，所述压拧机构为权利要求1至8中任一项所述的压拧机构。

技术总结
本发明公开了一种复合压拧机构，包括框架组件，所述框架组件为中空对称结构，所述框架组件的底端中中空处安装有载座组件，所述载座组件的顶部放置有工件，所述工件内部设有垫高柱和防松环，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环的顶部设有槽体，所述框架组件顶部贯穿安装有大吨位驱动组件，所述大吨位驱动组件的输出端自框架组件顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件内部，所述框架组件的中部安装有扳手组件。本发明通过安装有电缸和第二冲头，从而对垫高柱抵触压制，阻挡其上升回弹，电缸为第二冲头与垫高柱顶部抵触连接，提供下行力，使第二冲头底端保持对垫高柱的压制效果，可提升产品良率，防止垫高柱回弹。防止垫高柱回弹。防止垫高柱回弹。


技术研发人员：胡洪杰 张乔 徐嘉梁 韩达稳 庹奎 吕春年 韩林宏 任君坪 梁克鹃
受保护的技术使用者：四川航天川南火工技术有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/16