一种污水处理厂加药用机器人及加药方法与流程

1.本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种污水处理厂加药用机器人及加药方法。


背景技术：

2.随着人类对环境资源开发利用活动的日益增加，使大量生活污水、工业废水排入江河湖泊中，增加了水体的负荷，伴随着水资源的稀缺，污水处理后再利用，已成为现阶段的必要手段，现阶段污水处理通常通过化学和生物两种手段去除污水中的氮、磷等物质，但由于现阶段仅仅依靠生物法还无法保证出水稳定达标的要求，所以需要辅助化学法等措施。因此加药系统现已成为污水处理厂必要的系统之一；在现有的装置中，工人与药剂需要长时间进行接触，药剂中的化学成分对人体有着极大的危害，现有的装置的药剂配比与装置清洗时，需要工人辅助，增大了药剂对工人的健康造成的影响。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种污水处理厂加药用机器人，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有溶解机构，所述溶解机构的顶部固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有配比机构，所述配比机构的顶部固定连接有清理机构，所述配比机构包括与隔板的顶部固定连接的配比仓，所述配比仓的内壁中心处固定连接有分离板，所述配比仓的内壁固定连接有配粉机构，所述分离板远离配粉机构的一侧设置有配液机构，所述配液机构的底部与配比仓的内壁固定连接，还包括，配粉机构，包括与配比仓的顶部固定连接的破碎电机，所述破碎电机的外表面对称设置有从动轮，所述从动轮的相对侧与破碎电机的外表面转动连接，所述从动轮的内壁固定连接有破碎轮，所述破碎轮的底部设置有粉仓，所述粉仓的内壁与破碎轮的底部相贴合，所述粉仓的底部设置有控粉机构，所述控粉机构的顶部与粉仓的底部相贴合，所述控粉机构包括重力控制块，所述重力控制块的顶部固定连接有重力弹簧，所述重力控制块的外表面转动连接有弹簧杆，所述弹簧杆远离重力控制块的一端转动连接有控粉板，所述控粉板的两端与配比仓的内壁转动连接，在工作时，配比机构将所需添加的固体药剂加入，粉仓中，利用破碎电机通过从动轮带动破碎轮转动，对块状药剂进行破碎，破碎后的药剂通过粉仓底部漏筛与隔板的筛网进入下一步工序，控粉机构将通过重力控制块对通过的药剂进行检测，当药剂量达到后，将通过弹簧杆推动控粉板将粉仓与隔板隔断。
4.进一步的，所述配液机构包括流量控制系统，所述流量控制系统的外表面滑动连接有锁盘，所述流量控制系统的顶部固定连接有储水管，所述储水管的内壁固定连接有清洗管，所述储水管的外表面固定连接有洗瓶机构，所述洗瓶机构包括的固定盘，所述固定盘的顶部对称设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部与固定盘的顶部固定连接，所述压缩弹簧的顶部固定连接有压盘，所述压盘的内壁对称设置有压块，所述压块的外表面与压盘的内壁转动连接，在工作时，瓶装液体药剂直接插入储水管顶部，储水管顶部破开封口药剂顺
着储水管表面流入，在药剂流完时，工人下压药瓶，使压盘下压，使压盘内壁的压块转动，将储水管内的水冲入瓶中，对瓶内残留药剂进行冲洗。
5.进一步的，所述清理机构包括水箱，所述水箱的外表面对称设置有水管，所述水管靠近水箱的一端与水箱的外表面固定连接，所述水管远离水箱的一端贯穿配比仓的顶部，所述移动机构包括与溶解机构的外表面固定连接的气囊，所述气囊的内部对称设置有螺旋桨，所述螺旋桨的外表面与气囊的内壁转动连接，所述螺旋桨的顶端固定连接有移动电机，在工作时，当加药结束，水管把水箱内的水通入装置内部，将装置内部进行冲洗，气囊将装置保持在污水池表面，移动电机带动螺旋桨转动，使装置在污水池中自动移动。
6.进一步的，所述溶解机构包括溶解仓，所述溶解仓的内壁固定连接有出药管，所述溶解仓的内壁中心处固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的顶部固定连接有搅叶机构，所述搅叶机构包括与搅拌电机固定连接的扇板，所述扇板的内部对称设置有搅轮，所述搅轮的外表面与扇板的内壁转动连接，所述扇板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部对称设置有连接轴，所述连接轴的顶部与连接板的底部固定连接，所述连接轴的底部转动连接有刮轮，在工作时，溶解机构将配比完成后的药剂进行融合，利用搅拌电机带动搅叶机构转动，搅叶机构内的搅轮在搅拌过程中转动，加速药剂的溶解速度以及溶解效果，同时刮轮在转动过程中将底部的药剂进行搅动。
7.该污水处理厂加药用加药方法包括以下几个步骤：s1、加粉配比，通过将固体药剂放置在配粉机构中，利用破碎轮与控粉机构将药剂进行破碎控量后再进行溶解；s2、加液配比，通过配液机构中的流量控制系统对所需液体药剂进行精确控制；s3、溶解加药，通过搅拌电机带动搅叶机构转动，将配比好的药剂进行溶解后，通过出药管，将药加入污水池中；s4、内部清洗，通过水管将水箱中的清水在装置结束工作后，将内部进行冲洗。
8.本发明的有益效果如下：1.本发明通过设置搅拌电机带动搅叶机构转动，搅叶机构内的搅轮在搅拌过程中转动，加速药剂的溶解速度以及溶解效果，同时刮轮在转动过程中将底部的药剂进行搅动，防止药剂在底部沉淀，在清洗过程中，刮轮也同时清洁底部，提高清洁效果。
9.2.本发明通过设置压盘，压盘下压，使压盘内壁的压块转动，将储水管内的水冲入瓶中，对瓶内残留药剂进行冲洗，减少药剂的浪费，同时也防止残留药剂丢弃后挥发在空气中对人身健康安全造成损害。
10.3.本发明通过设置控粉机构，将通过重力控制块对通过的药剂进行检测，当药剂量达到后，将通过弹簧杆推动控粉板将粉仓与隔板隔断，对药剂进行精确控制，自动完成配比，减少工人接触。
11.4.本发明通过设置气囊，将装置保持在污水池表面，移动电机带动螺旋桨转动，使装置在污水池中自动移动，可以应对各种面积的污水池，同时在移动中将药剂充分与污水融合，提高加药效果。
附图说明
12.图1是本发明的主视图；
图2是本发明剖视图；图3是本发明配粉机构的结构示意图；图4是本发明控粉机构的结构示意图；图5是本发明配液机构的结构示意图；图6是本发明洗瓶机构的结构示意图；图7是本发明搅叶机构的结构示意图；图8是本发明加药方法示意图；图中：1、移动机构；2、溶解机构；3、配比机构；5、隔板；4、清理机构；11、螺旋桨；12、气囊；13、移动电机；21、溶解仓；22、搅拌电机；23、搅叶机构；24、出药管；31、配比仓；32、配粉机构；33、配液机构；34、分离板；41、水箱；42、水管；231、连接轴；232、扇板；233、搅轮；234、连接板；235、刮轮；321、粉仓；322、破碎轮；323、破碎电机；324、从动轮；325、控粉机构；3251、重力控制块；3252、重力弹簧；3253、弹簧杆；3254、控粉板；331、流量控制系统；332、清洗管；333、储水管；334、洗瓶机构；335、锁盘；3341、固定盘；3342、压盘；3343、压块；3344、压缩弹簧。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
14.实施例一，如图1-图6所示，本发明的一种污水处理厂加药用机器人，包括移动机构1，移动机构1的顶部固定连接有溶解机构2，溶解机构2的顶部固定连接有隔板5，隔板5的顶部固定连接有配比机构3，配比机构3的顶部固定连接有清理机构4配比机构3包括与隔板5的顶部固定连接的配比仓31，配比仓31的内壁中心处固定连接有分离板34，配比仓31的内壁固定连接有配粉机构32，分离板34远离配粉机构32的一侧设置有配液机构33，配液机构33的底部与配比仓31的内壁固定连接，还包括，配粉机构32，包括与配比仓31的顶部固定连接的破碎电机323，破碎电机323的外表面对称设置有从动轮324，从动轮324的相对侧与破碎电机323的外表面转动连接，从动轮324的内壁固定连接有破碎轮322，破碎轮322的底部设置有粉仓321，粉仓321的内壁与破碎轮322的底部相贴合，粉仓321的底部设置有控粉机构325，控粉机构325的顶部与粉仓321的底部相贴合，控粉机构325包括重力控制块3251，重力控制块3251的顶部固定连接有重力弹簧3252，重力控制块3251的外表面转动连接有弹簧杆3253，弹簧杆3253远离重力控制块3251的一端转动连接有控粉板3254，控粉板3254的两端与配比仓31的内壁转动连接，在工作时，配比机构3将所需添加的固体药剂加入，粉仓321中，利用破碎电机323通过从动轮324带动破碎轮322转动，对块状药剂进行破碎，破碎后的药剂通过粉仓321底部漏筛与隔板5的筛网进入下一步工序，控粉机构325将通过重力控制块3251对通过的药剂进行检测，当药剂量达到后，将通过弹簧杆3253推动控粉板3254将粉仓321与隔板5隔断，对药剂进行精确控制，自动完成配比，减少工人接触。
15.配液机构33包括流量控制系统331，流量控制系统331的外表面滑动连接有锁盘
335，流量控制系统331的顶部固定连接有储水管333，储水管333的内壁固定连接有清洗管332，储水管333的外表面固定连接有洗瓶机构334，洗瓶机构334包括固定盘3341，固定盘3341的顶部对称设置有压缩弹簧3344，压缩弹簧3344的底部与固定盘3341的顶部固定连接，压缩弹簧3344的顶部固定连接有压盘3342，压盘3342的内壁对称设置有压块3343，压块3343的外表面与压盘3342的内壁转动连接，在工作时，瓶装液体药剂直接插入储水管333顶部，储水管333顶部破开封口药剂顺着储水管333表面流入，在药剂流完时，工人下压药瓶，使压盘3342下压，使压盘3342内壁的压块3343转动，将储水管333内的水冲入瓶中，对瓶内残留药剂进行冲洗，减少药剂的浪费，同时也防止残留药剂丢弃后挥发在空气中对人身健康安全造成损害。
16.实施例二，在实施例一的基础上参考图7-图8，清理机构4包括与配比仓31的顶部固定连接的水箱41，水箱41的外表面对称设置有水管42，水管42靠近水箱41的一端与水箱41的外表面固定连接，水管42远离水箱41的一端贯穿配比仓31的顶部，在工作时，当加药结束，水管42把水箱41内的水通入装置内部，将装置内部进行冲洗，保证工人在接触装置时，不会因残留药剂危害身体健康，当装置出现问题维修前也可先进行冲洗，保证维修人员的安全。
17.移动机构1包括与溶解机构2的外表面固定连接的气囊12，气囊12的内部对称设置有螺旋桨11，螺旋桨11的外表面与气囊12的内壁转动连接，螺旋桨11的顶端固定连接有移动电机13，在工作时，气囊12将装置保持在污水池表面，移动电机13带动螺旋桨11转动，使装置在污水池中自动移动，可以应对各种面积的污水池，同时在移动中将药剂充分与污水融合，提高加药效果。
18.溶解机构2包括与隔板5固定连接的溶解仓21，溶解仓21的内壁固定连接有出药管24，溶解仓21的内壁中心处固定连接有搅拌电机22，搅拌电机22的顶部固定连接有搅叶机构23，搅叶机构23包括与搅拌电机22固定连接的扇板232，扇板232的内部对称设置有搅轮233，搅轮233的外表面与扇板232的内壁转动连接，扇板232的底部固定连接有连接板234，连接板234的底部对称设置有连接轴231，连接轴231的顶部与连接板234的底部固定连接，连接轴231的底部转动连接有刮轮235，在工作时，溶解机构2将配比完成后的药剂进行融合，利用搅拌电机22带动搅叶机构23转动，搅叶机构23内的搅轮233在搅拌过程中转动，加速药剂的溶解速度以及溶解效果，同时刮轮235在转动过程中将底部的药剂进行搅动，防止药剂在底部沉淀，同时在清洗过程中，刮轮235也同时清洁底部，提高清洁效果。
19.该污水处理厂加药用加药方法包括以下几个步骤：s1、加粉配比，通过将固体药剂放置在配粉机构32中，利用破碎轮322与控粉机构325将药剂进行破碎控量后再进行溶解；s2、加液配比，通过配液机构33中的流量控制系统331对所需液体药剂进行精确控制；s3、溶解加药，通过搅拌电机22带动搅叶机构23转动，将配比好的药剂进行溶解后，通过出药管24，将药加入污水池中；s4、内部清洗，通过水管42将水箱41中的清水在装置结束工作后，将内部进行冲洗。
20.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种污水处理厂加药用机器人，包括移动机构（1），所述移动机构（1）的顶部固定连接有溶解机构（2），所述溶解机构（2）的顶部固定连接有隔板（5），所述隔板（5）的顶部固定连接有配比机构（3），所述配比机构（3）的顶部固定连接有清理机构（4），所述配比机构（3）包括与隔板（5）的顶部固定连接的配比仓（31），所述配比仓（31）的内壁中心处固定连接有分离板（34），所述分离板（34）的一侧设置有配液机构（33），所述配液机构（33）的底部与配比仓（31）的内壁固定连接，其特征在于，还包括；配粉机构（32），包括与配比仓（31）的顶部固定连接的破碎电机（323），所述破碎电机（323）的外表面对称设置有从动轮（324），所述从动轮（324）的相对侧与破碎电机（323）的外表面转动连接，所述从动轮（324）的内壁固定连接有破碎轮（322），所述破碎轮（322）的底部设置有粉仓（321），所述粉仓（321）的内壁与破碎轮（322）的底部相贴合，所述粉仓（321）的底部设置有控粉机构（325），所述控粉机构（325）的顶部与粉仓（321）的底部相贴合；所述控粉机构（325）包括与分离板（34）的外表面固定连接的重力控制块（3251），所述重力控制块（3251）的顶部固定连接有重力弹簧（3252），所述重力控制块（3251）的外表面转动连接有弹簧杆（3253），所述弹簧杆（3253）远离重力控制块（3251）的一端转动连接有控粉板（3254），所述控粉板（3254）的两端与配比仓（31）的内壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述配液机构（33）包括流量控制系统（331），所述流量控制系统（331）的外表面滑动连接有锁盘（335），所述流量控制系统（331）的顶部固定连接有储水管（333），所述储水管（333）的内壁固定连接有清洗管（332），所述储水管（333）的外表面固定连接有洗瓶机构（334）。3.根据权利要求2所述的一种污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述洗瓶机构（334）包括固定盘（3341），所述固定盘（3341）的顶部对称设置有压缩弹簧（3344），所述压缩弹簧（3344）的底部与固定盘（3341）的顶部固定连接，所述压缩弹簧（3344）的顶部固定连接有压盘（3342），所述压盘（3342）的内壁对称设置有压块（3343），所述压块（3343）的外表面与压盘（3342）的内壁转动连接。4.根据权利要求1所述的一种污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述清理机构（4）包括水箱（41），所述水箱（41）的外表面对称设置有水管（42），所述水管（42）靠近水箱（41）的一端与水箱（41）的外表面固定连接，所述水管（42）远离水箱（41）的一端贯穿配比仓（31）的顶部。5.根据权利要求1所述的一种污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述移动机构（1）包括气囊（12），所述气囊（12）的内部对称设置有螺旋桨（11），所述螺旋桨（11）的外表面与气囊（12）的内壁转动连接，所述螺旋桨（11）的顶端固定连接有移动电机（13）。6.根据权利要求1所述的一种污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述溶解机构（2）包括溶解仓（21），所述溶解仓（21）的内壁固定连接有出药管（24），所述溶解仓（21）的内壁中心处固定连接有搅拌电机（22），所述搅拌电机（22）的顶部固定连接有搅叶机构（23）。7.根据权利要求6所述的一种污水处理厂加药用机器人，其特征在于：所述搅叶机构（23）包括扇板（232），所述扇板（232）的内部对称设置有搅轮（233），所述搅轮（233）的外表面与扇板（232）的内壁转动连接，所述扇板（232）的底部固定连接有连接板（234），所述连接板（234）的底部对称设置有连接轴（231），所述连接轴（231）的顶部与连接板（234）的底部固定连接，所述连接轴（231）的底部转动连接有刮轮（235）。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种污水处理厂加药用加药方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、加粉配比，通过将固体药剂放置在配粉机构（32）中，利用破碎轮（322）与控粉机构（325）将药剂进行破碎控量后再进行溶解；s2、加液配比，通过配液机构（33）中的流量控制系统（331）对所需液体药剂进行精确控制；s3、溶解加药，通过搅拌电机（22）带动搅叶机构（23）转动，将配比好的药剂进行溶解后，通过出药管（24），将药加入污水池中；s4、内部清洗，通过水管（42）将水箱（41）中的清水在装置结束工作后，将内部进行冲洗。

技术总结
本发明公开了一种污水处理厂加药用机器人，涉及污水处理领域，利用控粉机构，将通过重力控制块对通过的药剂进行检测，当药剂量达到后，将通过弹簧杆推动控粉板将粉仓与隔板隔断，对药剂进行精确控制，自动完成配比，减少工人接触，利用移动机构在污水池中自动移动，可以应对各种面积的污水池，同时在移动中将药剂充分与污水融合，提高加药效果，利用压盘内壁的压块转动，将储水管内的水冲入瓶中，对瓶内残留药剂进行冲洗，减少药剂的浪费，同时也防止残留药剂丢弃后挥发在空气中对人身健康安全造成损害，刮轮在转动过程中将底部的药剂进行搅动，防止药剂在底部沉淀，在清洗过程中，刮轮也同时清洁底部，提高清洁效果。提高清洁效果。提高清洁效果。


技术研发人员：李新
受保护的技术使用者：李新
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/16