一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备及实施方法与流程

1.本发明涉及稻米种植技术领域，具体为一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备及实施方法。


背景技术：

2.有机水稻是草本类稻属植物粳、糯等谷物的统称。一般所说的稻子是指需要在水田种植的庄稼的总称，而本草上的稻子专指糯米。农业在对庄稼进行种植时，需要对田地内部的土壤进行翻动，使得土壤内部松动，方便进行庄稼和农作物种植，在对田地进行翻动时，由于田地里有大量的野草，会将草根连土一起翻起，且将草根包裹在泥土中，在特定的气候条件下，能够继续发芽。
3.公开号为cn211607276u的中国专利公开了一种具有除草功能的农业种植用翻土设备，包括农械车体、安装架和电机，所述农械车体的下方设置有转轴，所述安装架设置在农械车体的左侧，所述安装架的外侧设置有转盘，所述转盘的内侧连接有曲轴，且曲轴的外侧包裹有连接套，所述连接套的左侧连接有连接杆，所述安装架的内部开设有滑槽，所述第一连接架和第二连接架均与活动杆连接，所述电机设置在安装架的右侧上方，所述安装架的上方设置有挡杆。该专利在将土壤翻起后，便于将翻起的土壤粉碎，使得土壤更加的松软，便于农作物的种植，且在将土壤粉碎时，将土壤中的草根暴露在空气中，便于除草。
4.上述专利的翻土设备在实际使用过程中，除草产生的杂草不方便回收，影响翻土的工作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备及实施方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备及实施方法，解决了上述背景技术中提出翻土设备使用者除草产生的杂草不方便回收，影响翻土的工作的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，包括安装框体和支撑框架，所述安装框体安装在支撑框架的前端，所述安装框体的中间安装有固定箱，所述固定箱的内部安装有减速电机；
7.还包括第一翻土箱和第二翻土箱，其设置于所述安装框体的下方，所述第一翻土箱和第二翻土箱的内部均安装有翻土辊，且所述第一翻土箱和第二翻土箱的前端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第一翻土箱螺纹连接，且所述螺纹杆的另一端通过轴承座与第一翻土箱转动连接；
8.割草刀具，用于除草的割草刀具位于所述支撑框架的后端，所述割草刀具与支撑框架之间安装有调节板；
9.收草箱，用于收集碎草料的收草箱位于所述割草刀具的后方，所述收草箱的内部安装有电动翻板。
10.优选的，所述安装框体与固定箱焊接连接，所述固定箱的前端安装有连接杆，所述连接杆的下端安装有滑动套筒，所述滑动套筒的内部贯穿有滑杆，且滑杆的贯穿第一翻土箱和第二翻土箱与第一翻土箱和第二翻土箱滑动连接，且所述第一翻土箱和第二翻土箱的外部一侧均设置有限位架，且滑杆的两端与两个限位架固定连接。
11.优选的，所述支撑框架的上端安装有液压油缸，所述液压油缸的两端均通过连接耳分别与调节板和支撑框架活动连接，所述调节板通过转轴与支撑框架活动连接。
12.优选的，所述割草刀具的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与割草刀具通过联轴器传动连接，且所述伺服电机通过固定螺丝与调节板连接。
13.优选的，所述支撑框架的下方两侧均安装有第一辊轮，所述安装框体的前端安装有第二辊轮，所述第二辊轮的一侧安装有保持架，所述保持架与固定箱焊接连接。
14.优选的，所述第一翻土箱的外部安装有电动机，所述电动机的电机轴通过联轴器与翻土辊传动连接，两个所述螺纹杆分别带动第一翻土箱和第二翻土箱移动，且所述固定箱的前端和后端均安装有减速齿轮，所述减速齿轮与螺纹杆啮合连接，且所述减速齿轮通过连接轴与减速电机连接。
15.优选的，所述收草箱通过轴承与电动翻板转动连接，所述电动翻板的一侧安装有电机，且所述电动翻板的后端设置有收料腔，所述电动翻板与收料腔之间设置有进料口，所述收料腔的上端安装有挡板，且所述收料腔的下端面设置有上料板。
16.一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备的实施方法，包括如下步骤：
17.步骤一：使用时，将设备移动至种植用地上方，推动设备主体，开启电动装置，通过伺服电机带动割草刀具转动，割草刀具进行切割工作；
18.步骤二：根据除草的高度位置，伸缩液压油缸，带动调节板的角度调整，调节板带动割草刀具的位置调节，对除草位置进行调整；
19.步骤三：通过割草刀具切割的草料通过收草箱收集，上料板分入草料至收草箱内部后，通过转动电动翻板，电动翻板将草料从下方导入收料腔中，通过挡板将草料挡在收草箱内部；
20.步骤四：打开电动机，翻土辊转动，对土地进行翻动，调节减速电机，减速齿轮带动螺纹杆转动，带动第一翻土箱和第二翻土箱的位置移动，使翻土辊的位置进行调节，大范围进行翻土工作。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明通过在割草刀具的后方安装收草箱，通过割草刀具切割的草料通过收草箱收集，上料板分入草料至收草箱内部后，通过转动电动翻板，电动翻板将草料从下方导入收料腔中，通过挡板将草料挡在收草箱内部，可及时将草料收集，避免后续对翻土过程造成影响，提高了使用效果，有利于后续操作。
23.2、本发明根据除草的高度位置，伸缩液压油缸，带动调节板的角度调整，调节板带动割草刀具的位置调节，对除草位置进行调整，翻土辊转动，对土地进行翻动，调节减速电机，减速齿轮带动螺纹杆转动，带动第一翻土箱和第二翻土箱的位置移动，使翻土辊的位置进行调节，大范围进行翻土工作，从而可适应不同的种植环境，有利于提高使用效果，适应性广。
附图说明
24.图1为本发明前视的轴测图；
25.图2为本发明图1中a区的局部放大图；
26.图3为本发明侧视的轴测图；
27.图4为本发明图3中b区的局部放大图；
28.图5为本发明仰视的轴测图；
29.图6为本发明俯视的轴测图。
30.图中：1、安装框体；101、固定箱；1011、连接杆；1012、减速齿轮；1013、滑动套筒；102、限位架；2、支撑框架；201、液压油缸；202、调节板；203、割草刀具；2031、伺服电机；3、第一辊轮；4、第二辊轮；401、保持架；5、第一翻土箱；501、翻土辊；502、电动机；503、螺纹杆；504、轴承座；505、第二翻土箱；6、收草箱；601、电动翻板；602、上料板；603、挡板；604、收料腔。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.为了解决现有的翻土设备在实际使用过程中，除草产生的杂草不方便回收，影响翻土的工作的问题，请参阅图1、图3－图4，本实施例提供以下技术方案：
33.一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，包括安装框体1和支撑框架2，安装框体1安装在支撑框架2的前端，安装框体1的中间安装有固定箱101，固定箱101的内部安装有减速电机；
34.还包括第一翻土箱5和第二翻土箱505，其设置于安装框体1的下方，第一翻土箱5和第二翻土箱505的内部均安装有翻土辊501，且第一翻土箱5和第二翻土箱505的前端安装有螺纹杆503，螺纹杆503的一端与第一翻土箱5螺纹连接，且螺纹杆503的另一端通过轴承座504与第一翻土箱5转动连接；
35.割草刀具203，用于除草的割草刀具203位于支撑框架2的后端，割草刀具203与支撑框架2之间安装有调节板202；
36.收草箱6，用于收集碎草料的收草箱6位于割草刀具203的后方，收草箱6的内部安装有电动翻板601。
37.收草箱6通过轴承与电动翻板601转动连接，电动翻板601的一侧安装有电机，且电动翻板601的后端设置有收料腔604，电动翻板601与收料腔604之间设置有进料口，收料腔604的上端安装有挡板603，且收料腔604的下端面设置有上料板602。
38.具体的，在割草刀具203的后方安装收草箱6，通过割草刀具203切割的草料通过收草箱6收集，上料板602分入草料至收草箱6内部后，通过转动电动翻板601，电动翻板601将草料从下方导入收料腔604中，通过挡板603将草料挡在收草箱6内部，可及时将草料收集，避免后续对翻土过程造成影响，提高了使用效果，有利于后续操作。
39.为了解决现有技术中，除草翻土一体装置的结构稳定性一般的技术问题，请参阅
图1、图3、图5－图6，提供以下技术方案：
40.安装框体1与固定箱101焊接连接，固定箱101的前端安装有连接杆1011，连接杆1011的下端安装有滑动套筒1013，滑动套筒1013的内部贯穿有滑杆，且滑杆的贯穿第一翻土箱5和第二翻土箱505与第一翻土箱5和第二翻土箱505滑动连接，且第一翻土箱5和第二翻土箱505的外部一侧均设置有限位架102，且滑杆的两端与两个限位架102固定连接。
41.支撑框架2的下方两侧均安装有第一辊轮3，安装框体1的前端安装有第二辊轮4，第二辊轮4的一侧安装有保持架401，保持架401与固定箱101焊接连接。
42.具体的，使用时，将设备移动至种植用地上方，推动设备主体，开启电动装置，工作中，可通过连接杆1011和固定箱101保持第一翻土箱5和第二翻土箱505的位置稳定性，使可活动的结构位置具有限位效果，以便长期工作。
43.为了解决现有技术中，除草装置的结构简单，不方便调节，适应性差的技术问题，请参阅图3、图5－图6，提供以下技术方案：
44.支撑框架2的上端安装有液压油缸201，液压油缸201的两端均通过连接耳分别与调节板202和支撑框架2活动连接，调节板202通过转轴与支撑框架2活动连接。
45.割草刀具203的上端安装有伺服电机2031，伺服电机2031的电机轴与割草刀具203通过联轴器传动连接，且伺服电机2031通过固定螺丝与调节板202连接。
46.具体的，伸缩液压油缸201，带动调节板202的角度调整，调节板202带动割草刀具203的位置调节，对除草位置进行调整，通过伺服电机2031带动割草刀具203转动，割草刀具203进行切割工作，可根据除草的位置需求进行调整，以适应不同的工作环境，适应性好，有利于长期使用。
47.为了解决现有技术中，翻土的结构简单，不方便使用的技术问题，请参阅图1－图2、图5，提供以下技术方案：
48.第一翻土箱5的外部安装有电动机502，电动机502的电机轴通过联轴器与翻土辊501传动连接，两个螺纹杆503分别带动第一翻土箱5和第二翻土箱505移动，且固定箱101的前端和后端均安装有减速齿轮1012，减速齿轮1012与螺纹杆503啮合连接，且减速齿轮1012通过连接轴与减速电机连接。
49.具体的，通过电动机502带动翻土辊501转动，对土地进行翻动，调节减速电机，减速齿轮1012带动螺纹杆503转动，带动第一翻土箱5和第二翻土箱505的位置移动，使翻土辊501的位置进行调节，大范围进行翻土工作，从而可适应不同的种植环境，有利于提高使用效果，适应性广。
50.请参阅图1－图6，一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备的实施方法，包括如下步骤：
51.步骤一：使用时，将设备移动至种植用地上方，推动设备主体，开启电动装置，通过伺服电机2031带动割草刀具203转动，割草刀具203进行切割工作；
52.步骤二：根据除草的高度位置，伸缩液压油缸201，带动调节板202的角度调整，调节板202带动割草刀具203的位置调节，对除草位置进行调整；
53.步骤三：通过割草刀具203切割的草料通过收草箱6收集，上料板602分入草料至收草箱6内部后，通过转动电动翻板601，电动翻板601将草料从下方导入收料腔604中，通过挡板603将草料挡在收草箱6内部；
54.步骤四：打开电动机502，翻土辊501转动，对土地进行翻动，调节减速电机，减速齿轮1012带动螺纹杆503转动，带动第一翻土箱5和第二翻土箱505的位置移动，使翻土辊501的位置进行调节，大范围进行翻土工作。
55.工作原理：使用时，将设备移动至种植用地上方，推动设备主体，开启电动装置，伸缩液压油缸201，带动调节板202的角度调整，调节板202带动割草刀具203的位置调节，对除草位置进行调整，通过伺服电机2031带动割草刀具203转动，割草刀具203进行切割工作，可根据除草的位置需求进行调整，以适应不同的工作环境，适应性好，有利于长期使用，在割草刀具203的后方安装收草箱6，通过割草刀具203切割的草料通过收草箱6收集，上料板602分入草料至收草箱6内部后，通过转动电动翻板601，电动翻板601将草料从下方导入收料腔604中，通过挡板603将草料挡在收草箱6内部，可及时将草料收集，避免后续对翻土过程造成影响，提高了使用效果，有利于后续操作，通过电动机502带动翻土辊501转动，对土地进行翻动，调节减速电机，减速齿轮1012带动螺纹杆503转动，带动第一翻土箱5和第二翻土箱505的位置移动，使翻土辊501的位置进行调节，大范围进行翻土工作，从而可适应不同的种植环境，有利于提高使用效果，适应性广，通过连接杆1011和固定箱101保持第一翻土箱5和第二翻土箱505的位置稳定性，使可活动的结构位置具有限位效果，以便长期工作。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，包括安装框体(1)和支撑框架(2)，其特征在于，所述安装框体(1)安装在支撑框架(2)的前端，所述安装框体(1)的中间安装有固定箱(101)，所述固定箱(101)的内部安装有减速电机；还包括第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)，其设置于所述安装框体(1)的下方，所述第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)的内部均安装有翻土辊(501)，且所述第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)的前端安装有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)的一端与第一翻土箱(5)螺纹连接，且所述螺纹杆(503)的另一端通过轴承座(504)与第一翻土箱(5)转动连接；割草刀具(203)，用于除草的割草刀具(203)位于所述支撑框架(2)的后端，所述割草刀具(203)与支撑框架(2)之间安装有调节板(202)；收草箱(6)，用于收集碎草料的收草箱(6)位于所述割草刀具(203)的后方，所述收草箱(6)的内部安装有电动翻板(601)。2.根据权利要求1所述的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，其特征在于：所述安装框体(1)与固定箱(101)焊接连接，所述固定箱(101)的前端安装有连接杆(1011)，所述连接杆(1011)的下端安装有滑动套筒(1013)，所述滑动套筒(1013)的内部贯穿有滑杆，且滑杆的贯穿第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)与第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)滑动连接，且所述第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)的外部一侧均设置有限位架(102)，且滑杆的两端与两个限位架(102)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，其特征在于：所述支撑框架(2)的上端安装有液压油缸(201)，所述液压油缸(201)的两端均通过连接耳分别与调节板(202)和支撑框架(2)活动连接，所述调节板(202)通过转轴与支撑框架(2)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，其特征在于：所述割草刀具(203)的上端安装有伺服电机(2031)，所述伺服电机(2031)的电机轴与割草刀具(203)通过联轴器传动连接，且所述伺服电机(2031)通过固定螺丝与调节板(202)连接。5.根据权利要求4所述的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，其特征在于：所述支撑框架(2)的下方两侧均安装有第一辊轮(3)，所述安装框体(1)的前端安装有第二辊轮(4)，所述第二辊轮(4)的一侧安装有保持架(401)，所述保持架(401)与固定箱(101)焊接连接。6.根据权利要求5所述的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，其特征在于：所述第一翻土箱(5)的外部安装有电动机(502)，所述电动机(502)的电机轴通过联轴器与翻土辊(501)传动连接，两个所述螺纹杆(503)分别带动第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)移动，且所述固定箱(101)的前端和后端均安装有减速齿轮(1012)，所述减速齿轮(1012)与螺纹杆(503)啮合连接，且所述减速齿轮(1012)通过连接轴与减速电机连接。7.根据权利要求6所述的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，其特征在于：所述收草箱(6)通过轴承与电动翻板(601)转动连接，所述电动翻板(601)的一侧安装有电机，且所述电动翻板(601)的后端设置有收料腔(604)，所述电动翻板(601)与收料腔(604)之间设置有进料口，所述收料腔(604)的上端安装有挡板(603)，且所述收料腔(604)的下端面设置有上料板(602)。8.一种根据权利要求7所述的有机稻米种植用翻地及除草一体设备的实施方法，其特
征在于，包括如下步骤：步骤一：使用时，将设备移动至种植用地上方，推动设备主体，开启电动装置，通过伺服电机(2031)带动割草刀具(203)转动，割草刀具(203)进行切割工作；步骤二：根据除草的高度位置，伸缩液压油缸(201)，带动调节板(202)的角度调整，调节板(202)带动割草刀具(203)的位置调节，对除草位置进行调整；步骤三：通过割草刀具(203)切割的草料通过收草箱(6)收集，上料板(602)分入草料至收草箱(6)内部后，通过转动电动翻板(601)，电动翻板(601)将草料从下方导入收料腔(604)中，通过挡板(603)将草料挡在收草箱(6)内部；步骤四：打开电动机(502)，翻土辊(501)转动，对土地进行翻动，调节减速电机，减速齿轮(1012)带动螺纹杆(503)转动，带动第一翻土箱(5)和第二翻土箱(505)的位置移动，使翻土辊(501)的位置进行调节，大范围进行翻土工作。

技术总结
本发明公开了一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备及实施方法，属于稻米种植技术领域。本发明的一种有机稻米种植用翻地及除草一体设备，包括安装框体和支撑框架，还包括第一翻土箱和第二翻土箱，第一翻土箱和第二翻土箱的内部均安装有翻土辊，割草刀具，割草刀具与支撑框架之间安装有调节板；收草箱，收草箱的内部安装有电动翻板。本发明解决了翻土设备使用者除草产生的杂草不方便回收，影响翻土的工作的问题，本发明通过割草刀具切割的草料通过收草箱收集，上料板分入草料至收草箱内部后，通过转动电动翻板，电动翻板将草料从下方导入收料腔中，通过挡板将草料挡在收草箱内部，避免后续对翻土过程造成影响，提高了使用效果，有利于后续操作。有利于后续操作。有利于后续操作。


技术研发人员：艾昊 李瑞宁 方菲 翟勤 周爱峰
受保护的技术使用者：安徽信福乡田生态农业有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/16