车辆热管理控制方法及装置、车辆和非易失性存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆热管理控制方法及装置、车辆和非易失性存储介质。


背景技术：

2.传统客车使用燃油方式，运行排放的气体已经不符合节能减的需求，纯电动客车能很好的替代传统客车，纯电动客车由电池提供动力，电池进行充电储能并且供给整车的运行。
3.目前，纯电动客车电池冷却系统大多采取液冷方式，液冷机组又分为集成式液冷和独立式液冷机组，其中，集成式液冷管理系统是车内空调系统和电池冷却系统共同使用压缩机、冷凝器、蒸发器等结构部件，由空调电子膨胀阀和电池电子膨胀阀分别控制车内空调和电池冷却系统的制冷量。
4.由于集成式液冷热管理系统车内空调系统和电池冷却系统共用制冷系统，客车行驶过程中启停和开门次数多，两者所需的制冷量存在较大的差异，当两者都有能力需求时，更需要通过控制电子膨胀阀对车内空调和电池冷却系统进行冷量分配。
5.然而，目前的集成式液冷热管理系统无法合理控制空调电子膨胀阀和电池电子膨胀阀、冷量分配不合理，导致冷量不足或冷量过剩，进而导致乘客舒适性较差、电池使用寿命较低。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种车辆热管理控制方法及装置、车辆和非易失性存储介质，以解决现有技术中的由于车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩而导致乘客舒适性较差的问题。
7.为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种车辆热管理控制方法，车辆包括空调系统，车辆热管理控制方法包括：接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀的最大开度之间调节；其中，空调系统具有多个第一预设温度区间和多个第一预设最小开度值，多个第一预设温度区间与多个第一预设最小开度值一一对应地设置，各个第一预设温度区间对应于相应的第一预设最小开度值，随着多个第一预设温度区间的温度值逐渐增大，多个第一预设最小开度值逐渐增大。
8.进一步地，多个第一预设温度区间包括第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；多个第一预设最小开度值包括第一开度值、第二开度值、第三开度值和第四开度值；其中：当外部环境温度t
out
处于第一温度区间时，将第一电子膨胀阀的开度的
最小值设定为第一开度值，第一温度区间小于25℃，第一开度值大于或等于130b且小于或等于150b；当外部环境温度t
out
处于第二温度区间时，将第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为第二开度值，第二温度区间大于或等于25℃且小于45℃，第二开度值大于或等于160b且小于或等于180b；当外部环境温度t
out
处于第三温度区间时，将第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为第三开度值，第三温度区间大于或等于45℃且小于48℃，第三开度值大于或等于190b且小于或等于200b；当外部环境温度t
out
处于第四温度区间时，将第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为第四开度值，第四温度区间大于或等于48℃，第四开度值大于或等于430b且小于或等于450b。
9.进一步地，在当外部环境温度t
out
处于第三温度区间时，将第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为第三开度值之后，车辆的热管理控制方法还包括：当外部环境温度t
out
小于或等于44℃时，解除第一电子膨胀阀的第三开度值的设定，并执行步骤：判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀的最大开度之间调节。
10.进一步地，在当外部环境温度t
out
处于第四温度区间时，将第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为第四开度值之后，车辆热管理控制方法还包括：当外部环境温度t
out
小于或等于47℃时，解除第一电子膨胀阀的第四开度值的设定，并执行步骤：判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀的最大开度之间调节。
11.进一步地，第一开度值为150b；和/或，第二开度值为180b；和/或，第三开度值为200b；和/或，第四开度值为450b。
12.进一步地，车辆还包括电池冷却系统，电池冷却系统与空调系统共用压缩机和冷凝器；车辆热管理控制方法包括：接收到开启电池冷却系统以对车辆的电池1进行冷却的第二启动信号；判断空调系统是否处于制冷模式；当空调系统未处于制冷模式时，控制电池冷却系统的第二电子膨胀阀的开度在第二预设最小开度值和第二电子膨胀阀的最大开度之间调节；当空调系统处于制冷模式时，将第二电子膨胀阀的开度的最小值设定为第三预设最小开度值；获取电池的表面温度t1；判断表面温度t1所在的第二预设温度区间，并根据表面温度t1所在的第二预设温度区间将第二电子膨胀阀的开度的最大值设定为相应的预设最大开度值，以使第二电子膨胀阀的开度在第三预设最小开度值和预设最大开度值之间调节；其中，电池冷却系统具有多个第二预设温度区间和多个预设最大开度值，多个第二预设温度区间与多个预设最大开度值一一对应地设置，各个第二预设温度区间对应于相应的预设最大开度值，随着多个第二预设温度区间的温度值逐渐增大，多个预设最大开度值逐渐增大。
13.进一步地，第二预设最小开度值大于或等于80b且小于或等于100b。
14.进一步地，第二预设最小开度值为100b。
15.进一步地，第三预设最小开度值大于或等于30b且小于或等于50b。
16.进一步地，第三预设最小开度值为50b。
17.进一步地，多个第二预设温度区间包括第五温度区间、第六温度区间和第七温度
区间；多个预设最大开度值包括第五开度值、第六开度值和第七开度值；其中：当表面温度t1处于第五温度区间时，将第二电子膨胀阀的开度的最大值设定为第五开度值，第五温度区间大于或等于18℃且小于23℃，第五开度值大于或等于100b且小于或等于120b；当表面温度t1处于第六温度区间时，将第二电子膨胀阀的开度的最大值设定为第六开度值，第六温度区间大于或等于23℃且小于32℃，第六开度值大于或等于150b且小于或等于170b；当表面温度t1处于第七温度区间时，将第二电子膨胀阀的开度的最大值设定为第七开度值，第七温度区间大于或等于32℃，第七开度值大于或等于200b且小于或等于220b。
18.进一步地，第五开度值为100b；和/或，第六开度值为150b；和/或，第七开度值为200b。
19.进一步地，在判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值之前，车辆热管理控制方法包括：控制空调系统的压缩机启动，在压缩机启动后的预设时长以内，使第一电子膨胀阀的开度在第八开度值和第一电子膨胀阀的最大开度之间调节；其中，第八开度值大于或等于230b且小于或等于250b。
20.进一步地，第八开度值为250b；和/或，预设时长大于或等于3min且小于或等于7min。
21.进一步地，在接收第一启动信号和第二启动信号之前，车辆热管理控制方法包括：预先设定好多个第一预设温度区间、多个第一预设最小开度值、多个第二预设温度区间、第二预设最小开度值、第三预设最小开度值和多个预设最大开度值。
22.根据本发明的第二个方面，提供了一种车辆热管理控制装置，用于执行上述的车辆热管理控制方法，车辆热管理控制装置包括：接收单元，用于接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取单元，用于获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断单元，用于判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间；设定单元，用于根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀的最大开度之间调节。
23.根据本发明的第三个方面，提供了一种车辆，包括上述的车辆热管理控制装置。
24.根据本发明的第四个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的车辆热管理控制方法。
25.应用本发明的技术方案，车辆热管理控制方法包括：控制装置接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号后控制空调系统进入制冷模式；控制装置获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，第一电子膨胀阀的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀的最大开度之间调节，从而对空调系统的冷量进行调节。该车辆热管理控制方法使得空调系统的第一电子膨胀阀开度的最小值可以根据外部环境温度t
out
进行灵活调整，使得当外部环境温度较高时所属的第一预设温度区间的温度值较大，第一预设最小开度值较大，即第一电子膨胀阀开度的最小值较大，保证空调系统具有足够冷量；当外部环境温度较
低时所属的第一预设温度区间的温度值较小，第一预设最小开度值较小，即第一电子膨胀阀开度的最小值较小，保证空调系统的冷量不会过剩，避免了当外部环境的温度较低时空调系统的最小冷量偏大和当外部环境的温度较高时空调系统的最小冷量偏小，从而解决现有技术中的由于车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩而导致乘客舒适性较差的问题，提高乘客舒适性。此外，由于限定了第一电子膨胀阀开度的最小值，使得第一电子膨胀阀的开度在最小值和最大值之间调节，避免第一电子膨胀阀调整至所需开度用时间较长，提高了制冷效率。
附图说明
26.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1示出了根据本发明的车辆的实施例的示意图；
28.图2示出了根据本发明的车辆热管理控制方法的实施例的部分流程图；
29.图3示出了根据本发明的车辆热管理控制装置的实施例的示意图；
30.图4示出了根据本发明的车辆热管理控制方法的实施例的流程图。
31.其中，上述附图包括以下附图标记：
32.1、电池；2、外风机；6、蒸发器；7、板式换热器；10、第一电子膨胀阀；20、压缩机；30、冷凝器；40、第二电子膨胀阀；100、接收单元；200、获取单元；300、判断单元；400、设定单元。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
34.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.本发明提供了一种车辆热管理控制方法，请参考图2，车辆包括空调系统，车辆热管理控制方法包括：
37.s100：接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；
38.s200：获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；
39.s300：判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节。
40.其中，空调系统具有多个第一预设温度区间和多个第一预设最小开度值，多个第
一预设温度区间与多个第一预设最小开度值一一对应地设置，各个第一预设温度区间对应于相应的第一预设最小开度值，随着多个第一预设温度区间的温度值逐渐增大，多个第一预设最小开度值逐渐增大。
41.本发明的车辆热管理控制方法包括：控制装置接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号后控制空调系统进入制冷模式；控制装置获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节，从而对空调系统的冷量进行调节。该车辆热管理控制方法使得空调系统的第一电子膨胀阀10开度的最小值可以根据外部环境温度t
out
进行灵活调整，使得当外部环境温度较高时所属的第一预设温度区间的温度值较大，第一预设最小开度值较大，即第一电子膨胀阀10开度的最小值较大，保证空调系统具有足够冷量；当外部环境温度较低时所属的第一预设温度区间的温度值较小，第一预设最小开度值较小，即第一电子膨胀阀10开度的最小值较小，保证空调系统的冷量不会过剩，避免了当外部环境的温度较低时空调系统的最小冷量偏大和当外部环境的温度较高时空调系统的最小冷量偏小，从而解决现有技术中的由于车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩而导致乘客舒适性较差的问题，提高乘客舒适性。此外，由于限定了第一电子膨胀阀10开度的最小值，使得第一电子膨胀阀10的开度在最小值和最大值之间调节，避免第一电子膨胀阀10调整至所需开度用时间较长，提高了制冷效率。
42.在本实施例中，如图4所示，多个第一预设温度区间包括第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；多个第一预设最小开度值包括第一开度值、第二开度值、第三开度值和第四开度值；其中：当外部环境温度t
out
处于第一温度区间时，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第一开度值，第一温度区间小于25℃，第一开度值大于或等于130b且小于或等于150b；当外部环境温度t
out
处于第二温度区间时，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第二开度值，第二温度区间大于或等于25℃且小于45℃，第二开度值大于或等于160b且小于或等于180b；当外部环境温度t
out
处于第三温度区间时，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第三开度值，第三温度区间大于或等于45℃且小于48℃，第三开度值大于或等于190b且小于或等于200b；当外部环境温度t
out
处于第四温度区间时，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第四开度值，第四温度区间大于或等于48℃，第四开度值大于或等于430b且小于或等于450b。
43.具体地，电子膨胀阀的开度代表了制冷设备的节流程度，会影响到空调制冷、制热的效果；由于电子膨胀阀的调节结构是一个步进电机，所以把步进电机转动的最小角度范围称为一步即1b。
44.具体实施时，当外部环境温度t
out
处于第一温度区间即小于25℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值大于或等于130b且小于或等于150b；当外部环境温度t
out
处于第二温度区间即大于或等于25℃且小于45℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值大于或等于160b且小于或等于180b；当外部环境温度t
out
处于第三温度区间即大于或等于45℃且小于48℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值大于或等于190b且小于或等于200b；当外部环境温度t
out
处于第四温度区间即大于或等于48℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值大
于或等于430b且小于或等于450b，这样的设置使得控制装置可以根据外部环境温度t
out
所处于的不同温度区间，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，进而使得第一电子膨胀阀10的开度的最小值和空调系统的最小冷量可以根据外部环境温度进行灵活调整，进一步避免了车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩。
45.具体地，如图4所示，在当外部环境温度t
out
处于第三温度区间时，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第三开度值之后，车辆的热管理控制方法还包括：当外部环境温度t
out
小于或等于44℃时，解除第一电子膨胀阀10的第三开度值的设定，并执行步骤：判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节。
46.具体实施时，当外部环境温度t
out
小于或等于44℃时，即外部环境温度t
out
小于第三温度区间的最小值45℃时，此时外部环境温度不再处于第三温度区间，控制装置不再将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第三开度值，控制装置重新判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，这样的设置使得空调系统的最小冷量在外部环境的温度下降后及时进行调整，进一步避免车辆的空调系统的冷量过剩。
47.具体地，如图4所示，在当外部环境温度t
out
处于第四温度区间时，将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第四开度值之后，车辆热管理控制方法还包括：当外部环境温度t
out
小于或等于47℃时，解除第一电子膨胀阀10的第四开度值的设定，并执行步骤：判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节。
48.具体实施时，当外部环境温度t
out
小于或等于47℃时，即外部环境温度t
out
小于第四温度区间的最小值48℃时，此时外部环境温度不再处于第四温度区间，控制装置不再将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为第四开度值，控制装置重新判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，这样的设置使得空调系统的最小冷量在外部环境的温度下降后及时进行调整，进一步避免车辆的空调系统的冷量过剩。
49.具体地，第一开度值为150b；和/或，第二开度值为180b；和/或，第三开度值为200b；和/或，第四开度值为450b。
50.具体实施时，当外部环境温度t
out
处于第一温度区间即小于25℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值的为150b；当外部环境温度t
out
处于第二温度区间即大于或等于25℃且小于45℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值为180b；当外部环境温度t
out
处于第三温度区间即大于或等于45℃且小于48℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值为200b；当外部环境温度t
out
处于第四温度区间即大于或等于48℃时，第一电子膨胀阀10的开度的最小
值为450b，这样的设置避免了当外部环境温度处于对应的温度区间时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值过小，造成空调系统的冷量不足，影响乘客的舒适性，上述第一电子膨胀阀10的开度的设置冷量分配的效果最好。
51.在本实施例中，车辆还包括电池冷却系统，电池冷却系统与空调系统共用压缩机20和冷凝器30；车辆热管理控制方法包括：接收到开启电池冷却系统以对车辆的电池进行冷却的第二启动信号；判断空调系统是否处于制冷模式；当空调系统未处于制冷模式时，控制电池冷却系统的第二电子膨胀阀40的开度在第二预设最小开度值和第二电子膨胀阀40的最大开度之间调节；当空调系统处于制冷模式时，将第二电子膨胀阀40的开度的最小值设定为第三预设最小开度值；获取电池的表面温度t1；判断表面温度t1所在的第二预设温度区间，并根据表面温度t1所在的第二预设温度区间将第二电子膨胀阀40的开度的最大值设定为相应的预设最大开度值，以使第二电子膨胀阀40的开度在第三预设最小开度值和预设最大开度值之间调节；其中，电池冷却系统具有多个第二预设温度区间和多个预设最大开度值，多个第二预设温度区间与多个预设最大开度值一一对应地设置，各个第二预设温度区间对应于相应的预设最大开度值，随着多个第二预设温度区间的温度值逐渐增大，多个预设最大开度值逐渐增大。
52.具体地，如图1所示，车辆采用集成液冷机组，集成液冷系统将空调系统和电池冷却系统集成为一体，进行统一控制，空调系统包括：压缩机20、冷凝器30、蒸发器6、外风机2和第一电子膨胀阀10，电池冷却系统包括：压缩机20、冷凝器30、外风机2、板式换热器7和第二电子膨胀阀40，其中，空调系统和电池冷却系统共用压缩机20、冷凝器30、和外风机2，降低了成本，而且占用面积减少，使结构更紧凑，第一电子膨胀阀10和第二电子膨胀阀40将车辆的乘客舱和电池1分隔，控制两个膨胀阀的开度则可以控制冷量的大小，当空调能力需求和电池能力需求都不等于0时，制冷系统需要对两者都输送冷量，如若不进行分配控制，则可能会产生乘客舱或者电池1冷量不足，也可能导致冷量过剩，压缩机频繁启停，功耗过高等问题。
53.具体实施时，车辆热管理控制方法包括：控制装置接收到开启电池冷却系统以对车辆的电池进行冷却的第二启动信号；判断空调系统是否处于制冷模式；当空调系统未处于制冷模式时，即空调系统的能力需求为0时，控制电池冷却系统的第二电子膨胀阀40的开度在第二预设最小开度值和第二电子膨胀阀40的最大开度之间调节；当空调系统处于制冷模式时，即空调系统的能力需求不等于0时，将第二电子膨胀阀40的开度的最小值设定为第三预设最小开度值；获取电池1的表面温度t1；判断表面温度t1所在的第二预设温度区间，并根据表面温度t1所在的第二预设温度区间将第二电子膨胀阀40的开度的最大值设定为相应的预设最大开度值，以使第二电子膨胀阀40的开度在第三预设最小开度值和预设最大开度值之间调节，从而对电池冷却系统的冷量进行调节。该车辆热管理控制方法使得当空调系统处于制冷模式时，电池冷却系统的第二电子膨胀阀40开度的最大值可以根据电池的表面温度t1进行灵活调整，使得当电池1的表面温度t1较高时所属的第二预设温度区间的温度值较大，预设最大开度值较大，即第二电子膨胀阀40开度的最大值较大，电池冷却系统的最大冷量较大；当电池的表面温度t1较低时所属的第二预设温度区间的温度值较小，预设最大开度值较小，即第二电子膨胀阀40开度的最大值较小，电池冷却系统的最大冷量较小，避免了当电池的表面温度t1较高时电池冷却系统的最大冷量偏小损坏电池，以及当电池的表
面温度t1较低时电池冷却系统的最大冷量偏大，导致空调系统的冷量不足，在保证乘客的舒适性的同时提高电池的工作效率和使用寿命。
54.具体地，第二预设最小开度值大于或等于80b且小于或等于100b。
55.具体实施时，当空调系统未处于制冷模式时，控制电池冷却系统的第二电子膨胀阀40的最小开度值的上限为100b，下限为80b，保证第二电子膨胀阀40的开度值大于或等于80b，避免电池冷却系统的冷量不足。
56.优选地，第二预设最小开度值为100b。
57.具体实施时，当空调系统未处于制冷模式时，当电池的表面温度t1较高时，控制电池冷却系统的第二电子膨胀阀40的最小开度值大于或等于100b，充分保证电池冷却系统的冷量，避免电池的损坏。
58.具体地，第三预设最小开度值大于或等于30b且小于或等于50b。
59.具体实施时，当空调系统处于制冷模式时，第二电子膨胀阀40的开度的最小值的上限为50b，下限为30b，保证第二电子膨胀阀40的开度的最小值大于或等于30b，避免电池冷却系统的冷量不足，损坏电池。
60.优选地，第三预设最小开度值为50b。
61.具体实施时，当空调系统处于制冷模式时，当电池的表面温度t1较高时，控制电池冷却系统的第二电子膨胀阀40的开度的最小值大于或等于50b，充分保证电池冷却系统的冷量，避免电池的损坏。
62.具体地，多个第二预设温度区间包括第五温度区间、第六温度区间和第七温度区间；多个预设最大开度值包括第五开度值、第六开度值和第七开度值；其中：当表面温度t1处于第五温度区间时，将第二电子膨胀阀40的开度的最大值设定为第五开度值，第五温度区间大于或等于18℃且小于23℃，第五开度值大于或等于100b且小于或等于120b；当表面温度t1处于第六温度区间时，将第二电子膨胀阀40的开度的最大值设定为第六开度值，第六温度区间大于或等于23℃且小于32℃，第六开度值大于或等于150b且小于或等于170b；当表面温度t1处于第七温度区间时，将第二电子膨胀阀40的开度的最大值设定为第七开度值，第七温度区间大于或等于32℃，第七开度值大于或等于200b且小于或等于220b。
63.具体实施时，当表面温度t1处于第五温度区间，即大于或等于18℃且小于23℃时，第二电子膨胀阀40的开度的最大值大于或等于100b且小于或等于120b；当表面温度t1处于第六温度区间即大于或等于23℃且小于32℃时，第二电子膨胀阀40的开度的最大值大于或等于150b且小于或等于170b；当表面温度t1处于第七温度区间即大于或等于32℃时，第二电子膨胀阀40的开度的最大值大于或等于200b且小于或等于220b。这样的设置使得控制装置可以根据电池表面温度t1所处于的不同温度区间，将第二电子膨胀阀40的开度的最大值设定为相应的预设最大开度值，进而使得第二电子膨胀阀40的开度的最大值和电池冷却系统的最大冷量可以根据电池表面温度进行灵活调整，进一步避免了电池冷却系统的冷量不足或冷量过剩。
64.优选地，第五开度值为100b；和/或，第六开度值为150b；和/或，第七开度值为200b。
65.具体实施时，当空调系统处于制冷模式时，即空调能力需求不等于零，且电池能力需求为50％时，即电池表面温度t1大于或等于18℃且小于23℃时，第二电子膨胀阀40的开
度的最大值为100b；当电池能力需求为100％时，即表面温度t1大于或等于23℃且小于32℃时，第二电子膨胀阀40的开度的最大值为150b；当电池能力需求为120％时，即电池表面温度t1大于或等于32℃时，第二电子膨胀阀40的开度的最大值为200b，这样的设置避免了当电池表面温度处于对应的温度区间时，第二电子膨胀阀40的开度的最大值过大，造成空调系统的冷量不足，影响乘客的舒适性。
66.具体地，在判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值之前，车辆热管理控制方法包括：控制空调系统的压缩机20启动，在压缩机20启动后的预设时长以内，使第一电子膨胀阀10的开度在第八开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节；其中，第八开度值大于或等于230b且小于或等于250b。
67.具体实施时，控制装置接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号后控制空调系统进入制冷模式后，控制空调系统的压缩机20启动，在压缩机20启动后的预设时长以内，使第一电子膨胀阀10的开度的最小值为第八开度值即大于或等于230b且小于或等于250b，第一电子膨胀阀10的开度在第八开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节；在压缩机20启动预设时长之后，再判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值。该车辆热管理控制方法可以保证在压缩机20启动预设时长以内，供应的冷量较少时，第一电子膨胀阀10的开度的最小值不会偏小，导致空调系统的冷量不足或制冷效率慢，保证乘客在压缩机20开启初期的舒适性。
68.优选地，第八开度值为250b。
69.具体地，预设时长大于或等于3min且小于或等于7min。
70.具体实施时，压缩机20启动后的预设时长最少为3min，第一电子膨胀阀10的开度的最小值为250b，避免在压缩机20供应的冷量充足前第一电子膨胀阀10的开度过小；压缩机20启动后的预设时长最多为7min，第一电子膨胀阀10的开度的最小值为250b，避免第一电子膨胀阀10的开度在压缩机20供应的冷量充足后，不能根据外部环境温度及时将第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，造成空调系统的冷量不足或冷量过剩。
71.优选地，预设时长为5min。
72.具体地，在接收第一启动信号和第二启动信号之前，车辆热管理控制方法包括：预先设定好多个第一预设温度区间、多个第一预设最小开度值、多个第二预设温度区间、第二预设最小开度值、第三预设最小开度值和多个预设最大开度值。这样的设置可以保证当控制装置获取表面温度t1后可以及时判断出的其所在的第二预设温度区间，当控制装置获取外部环境温度t
out
后可以判断出其所在的第一预设温度区间，并迅速确定第一电子膨胀阀10和第二电子膨胀阀40的开度值上下限，对冷量进行精准分配，解决冷量不足或冷量过剩的问题，既不影响乘客的舒适性，也在一定程度上对电池寿命起到保护作用，同时避免压缩机20的频繁启停，功耗过高。
73.本发明还提供了一种车辆热管理控制装置，请参考图3，用于执行上述实施例中的车辆热管理控制方法，车辆热管理控制装置包括：接收单元100，用于接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取单元200，用于获取车辆所处
的外部环境的外部环境温度t
out
；判断单元300，用于判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间；设定单元400，用于根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节。
74.该车辆热管理控制装置包括：接收单元100，用于接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取单元200，用于获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断单元300与获取单元200连接，用于判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间；设定单元400与判断单元300连接，用于根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节。该车辆热管理控制装置使得空调系统的第一电子膨胀阀10开度的最小值可以根据外部环境温度t
out
进行灵活调整，避免了当外部环境的温度较低时空调系统的最小冷量偏大和当外部环境的温度较高是空调系统的最小冷量偏小，从而解决现有技术中的由于车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩而导致乘客舒适性较差的问题，提高乘客舒适性。
75.本发明还提供了一种车辆，包括上述实施例中的车辆热管理控制装置。
76.本发明的车辆包括上述实施例中的车辆热管理控制装置，车辆热管理控制装置包括：接收单元100，用于接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取单元，用于获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断单元300与获取单元200连接，用于判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间；设定单元400与判断单元300连接，用于根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节。该车辆热管理控制装置使得空调系统的第一电子膨胀阀10开度的最小值可以根据外部环境温度t
out
进行灵活调整，避免了当外部环境的温度较低时空调系统的最小冷量偏大和当外部环境的温度较高是空调系统的最小冷量偏小，从而解决现有技术中的由于车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩而导致乘客舒适性较差的问题，提高乘客舒适性。
77.本发明还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述实施例中的车辆热管理控制方法。
78.具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能：
79.接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节；
80.其中，空调系统具有多个第一预设温度区间和多个第一预设最小开度值，多个第一预设温度区间与多个第一预设最小开度值一一对应地设置，各个第一预设温度区间对应于相应的第一预设最小开度值，随着多个第一预设温度区间的温度值逐渐增大，多个第一
预设最小开度值逐渐增大。
81.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
82.本发明的车辆热管理控制方法包括：控制装置接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号后控制空调系统进入制冷模式；控制装置获取车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间将空调系统的第一电子膨胀阀10的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，第一电子膨胀阀10的开度在第一预设最小开度值和第一电子膨胀阀10的最大开度之间调节，从而对空调系统的冷量进行调节。该车辆热管理控制方法使得空调系统的第一电子膨胀阀10开度的最小值可以根据外部环境温度t
out
进行灵活调整，使得当外部环境温度较高时所属的第一预设温度区间的温度值较大，第一预设最小开度值较大，即第一电子膨胀阀10开度的最小值较大，保证空调系统具有足够冷量；当外部环境温度较低时所属的第一预设温度区间的温度值较小，第一预设最小开度值较小，即第一电子膨胀阀10开度的最小值较小，保证空调系统的冷量不会过剩，避免了当外部环境的温度较低时空调系统的最小冷量偏大和当外部环境的温度较高时空调系统的最小冷量偏小，从而解决现有技术中的由于车辆的空调系统的冷量不足或冷量过剩而导致乘客舒适性较差的问题，提高乘客舒适性。此外，由于限定了第一电子膨胀阀10开度的最小值，使得第一电子膨胀阀10的开度在最小值和最大值之间调节，避免第一电子膨胀阀10调整至所需开度用时间较长，提高了制冷效率。
83.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
84.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
85.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆热管理控制方法，所述车辆包括空调系统，其特征在于，所述车辆热管理控制方法包括：接收开启所述空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使所述空调系统进入制冷模式；获取所述车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断所述外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据所述外部环境温度t
out
所在的所述第一预设温度区间将所述空调系统的第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使所述第一电子膨胀阀(10)的开度在所述第一预设最小开度值和所述第一电子膨胀阀(10)的最大开度之间调节；其中，所述空调系统具有多个所述第一预设温度区间和多个所述第一预设最小开度值，多个所述第一预设温度区间与多个所述第一预设最小开度值一一对应地设置，各个所述第一预设温度区间对应于相应的所述第一预设最小开度值，随着多个所述第一预设温度区间的温度值逐渐增大，多个所述第一预设最小开度值逐渐增大。2.根据权利要求1所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，多个所述第一预设温度区间包括第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；多个所述第一预设最小开度值包括第一开度值、第二开度值、第三开度值和第四开度值；其中：当所述外部环境温度t
out
处于所述第一温度区间时，将所述第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为第一开度值，所述第一温度区间小于25℃，所述第一开度值大于或等于130b且小于或等于150b；当所述外部环境温度t
out
处于所述第二温度区间时，将所述第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为第二开度值，所述第二温度区间大于或等于25℃且小于45℃，所述第二开度值大于或等于160b且小于或等于180b；当所述外部环境温度t
out
处于所述第三温度区间时，将所述第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为第三开度值，所述第三温度区间大于或等于45℃且小于48℃，所述第三开度值大于或等于190b且小于或等于200b；当所述外部环境温度t
out
处于所述第四温度区间时，将所述第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为第四开度值，所述第四温度区间大于或等于48℃，所述第四开度值大于或等于430b且小于或等于450b。3.根据权利要求2所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，在当所述外部环境温度t
out
处于所述第三温度区间时，将所述第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为第三开度值之后，所述车辆的热管理控制方法还包括：当所述外部环境温度t
out
小于或等于44℃时，解除所述第一电子膨胀阀(10)的所述第三开度值的设定，并执行步骤：判断所述外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据所述外部环境温度t
out
所在的所述第一预设温度区间将所述空调系统的第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使所述第一电子膨胀阀(10)的开度在所述第一预设最小开度值和所述第一电子膨胀阀(10)的最大开度之间调节。4.根据权利要求2所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，在当所述外部环境温度t
out
处于所述第四温度区间时，将所述第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为第四开度值之后，所述车辆热管理控制方法还包括：
当所述外部环境温度t
out
小于或等于47℃时，解除所述第一电子膨胀阀(10)的所述第四开度值的设定，并执行步骤：判断所述外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据所述外部环境温度t
out
所在的所述第一预设温度区间将所述空调系统的第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使所述第一电子膨胀阀(10)的开度在所述第一预设最小开度值和所述第一电子膨胀阀(10)的最大开度之间调节。5.根据权利要求2所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第一开度值为150b；和/或，所述第二开度值为180b；和/或，所述第三开度值为200b；和/或，所述第四开度值为450b。6.根据权利要求1所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电池冷却系统，所述电池冷却系统与所述空调系统共用压缩机(20)和冷凝器(30)；所述车辆热管理控制方法包括：接收到开启所述电池冷却系统以对所述车辆的电池(1)进行冷却的第二启动信号；判断所述空调系统是否处于所述制冷模式；当所述空调系统未处于所述制冷模式时，控制所述电池冷却系统的第二电子膨胀阀(40)的开度在第二预设最小开度值和所述第二电子膨胀阀(40)的最大开度之间调节；当所述空调系统处于所述制冷模式时，将所述第二电子膨胀阀(40)的开度的最小值设定为第三预设最小开度值；获取所述电池(1)的表面温度t1；判断所述表面温度t1所在的第二预设温度区间，并根据所述表面温度t1所在的所述第二预设温度区间将所述第二电子膨胀阀(40)的开度的最大值设定为相应的预设最大开度值，以使所述第二电子膨胀阀(40)的开度在所述第三预设最小开度值和所述预设最大开度值之间调节；其中，所述电池冷却系统具有多个所述第二预设温度区间和多个所述预设最大开度值，多个所述第二预设温度区间与多个所述预设最大开度值一一对应地设置，各个所述第二预设温度区间对应于相应的所述预设最大开度值，随着多个所述第二预设温度区间的温度值逐渐增大，多个所述预设最大开度值逐渐增大。7.根据权利要求6所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第二预设最小开度值大于或等于80b且小于或等于100b。8.根据权利要求7所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第二预设最小开度值为100b。9.根据权利要求6所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第三预设最小开度值大于或等于30b且小于或等于50b。10.根据权利要求9所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第三预设最小开度值为50b。11.根据权利要求6所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，多个所述第二预设温度区间包括第五温度区间、第六温度区间和第七温度区间；多个所述预设最大开度值包括第五开度值、第六开度值和第七开度值；其中：当所述表面温度t1处于所述第五温度区间时，将所述第二电子膨胀阀(40)的开度的最大值设定为第五开度值，所述第五温度区间大于或等于18℃且小于23℃，所述第五开度值
大于或等于100b且小于或等于120b；当所述表面温度t1处于所述第六温度区间时，将所述第二电子膨胀阀(40)的开度的最大值设定为第六开度值，所述第六温度区间大于或等于23℃且小于32℃，所述第六开度值大于或等于150b且小于或等于170b；当所述表面温度t1处于所述第七温度区间时，将所述第二电子膨胀阀(40)的开度的最大值设定为第七开度值，所述第七温度区间大于或等于32℃，所述第七开度值大于或等于200b且小于或等于220b。12.根据权利要求11所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第五开度值为100b；和/或，所述第六开度值为150b；和/或，所述第七开度值为200b。13.根据权利要求1所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，在所述判断所述外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间，并根据所述外部环境温度t
out
所在的所述第一预设温度区间将所述空调系统的第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值之前，所述车辆热管理控制方法包括：控制所述空调系统的压缩机(20)启动，在所述压缩机(20)启动后的预设时长以内，使所述第一电子膨胀阀(10)的开度在第八开度值和所述第一电子膨胀阀(10)的最大开度之间调节；其中，所述第八开度值大于或等于230b且小于或等于250b。14.根据权利要求13所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，所述第八开度值为250b；和/或，所述预设时长大于或等于3min且小于或等于7min。15.根据权利要求6所述的车辆热管理控制方法，其特征在于，在接收所述第一启动信号和所述第二启动信号之前，所述车辆热管理控制方法包括：预先设定好多个所述第一预设温度区间、多个所述第一预设最小开度值、多个所述第二预设温度区间、所述第二预设最小开度值、所述第三预设最小开度值和多个所述预设最大开度值。16.一种车辆热管理控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1至15中任一项所述的车辆热管理控制方法，所述车辆热管理控制装置包括：接收单元，用于接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使所述空调系统进入制冷模式；获取单元，用于获取所述车辆所处的外部环境的外部环境温度t
out
；判断单元，用于判断所述外部环境温度t
out
所在的第一预设温度区间；设定单元，用于根据所述外部环境温度t
out
所在的所述第一预设温度区间将所述空调系统的第一电子膨胀阀(10)的开度的最小值设定为相应的第一预设最小开度值，以使所述第一电子膨胀阀(10)的开度在所述第一预设最小开度值和所述第一电子膨胀阀(10)的最大开度之间调节。17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求16所述的车辆热管理控制装置。18.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至15中任一项所述的车辆热管理控制方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆热管理控制方法及装置、车辆和非易失性存储介质，车辆热管理控制方法包括：接收开启空调系统的制冷模式的第一启动信号，以使空调系统进入制冷模式；获取车辆所处的外部环境的外部环境温度T


技术研发人员：廖黎 谭锋 陈荣斌
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/16