灯具及模仿太阳光光斑的方法与流程

1.本技术涉及一种灯具以及一种应用该灯具的模仿太阳光光斑的方法。


背景技术：

2.现有的青空灯或者仿蓝天阳光的灯具，在模仿蓝天的同时，还会向地面或者墙壁上投射光束形成光斑，以用于模仿阳光通过窗户照射进屋内的场景。然而，现有技术中只能形成形状和位置固定的光斑，因此无法模拟光斑随着时间变化的场景，导致模拟效果不佳。


技术实现要素：

3.本技术一方面提供一种灯具，包括仿光斑灯部，所述仿光斑灯部包括：
4.外壳；
5.第一灯板，所述第一灯板设置在所述外壳内部；
6.多个投射灯组，所述多个投射灯组间隔设置在所述第一灯板上，所述多个投射灯组中每一个投射灯组的出射光束的方向不同，使得每一个投射灯组的所述出射光束可以在不同位置形成预设形状的仿太阳光光斑。
7.本技术实施例提供的灯具，通过设置灯具包括仿光斑灯部，并设置所述仿光斑灯部的第一灯板包括多个投射灯组，可以出射光束以形成具有特定形状的仿太阳光光斑，从而模仿太阳光透过窗口投射进屋内的场景；通过设置多个投射灯组中每一投射灯组出射的光束的方向不同，可以依次点亮每一投射灯组，从而模拟出太阳随时间移动，透过窗户照射进屋内的太阳光斑同样随时间移动的效果，有利于提高模仿的真实度，进而提高使用体验。
8.在一实施例中，所述多个投射灯组中每一个投射灯组包括：
9.至少一个投射灯珠，用于出射所述光束；
10.至少一个透镜，每一个透镜对应设置在一个投射灯珠出射所述光束的光路上，用于调整所述光束的发光角度以形成预设形状的仿太阳光光斑；
11.所述外壳上开设有多个透光孔，所述光束经所述透镜调整后从所述透光孔射出。
12.在一实施例中，所述多个投射灯组中每一个投射灯组包括三个投射灯珠和三个透镜；
13.所述预设形状的仿太阳光光斑包括圆形光斑、椭圆形斑和四边形光斑中的至少一种。
14.在一实施例中，每一所述投射灯珠包括第一灯部和第二灯部，所述第一灯部和所述第二灯部分别用于发出颜色不同的第一颜色光和第二颜色光，所述第一颜色光和所述第二颜色光的亮度可调，所述第一颜色光和所述第二颜色光用于合光为所述光束。
15.在一实施例中，所述第一灯板呈环状，所述多个投射灯组等距离间隔设置在所述第一灯板的圆周上。
16.在一实施例中，所述灯具还包括仿阳光灯部，所述仿阳光灯部呈筒形结构；
17.所述第一灯板设置在所述筒形结构的底部。
18.本技术另一方面提供一种模仿太阳光光斑的方法，应用于上述的灯具，包括：
19.获取场景信号；
20.根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的位置信息；
21.基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束。
22.本技术实施例提供的模仿太阳光光斑的方法，通过获取场景信号，并依据场景信号控制对应的投射灯组发光，可以模拟出一天内不同的时间下太阳光透过窗口投射到屋内的情景，从而模拟出太阳随时间移动，透过窗户照射进屋内的太阳光斑同样随时间移动的效果，有利于提高模仿的真实度，进而提高使用体验。
23.在一实施例中，在获取所述场景信号之后还包括：
24.根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的颜色信息和/或亮度信息；
25.所述基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束的步骤包括：
26.基于所述位置信息、颜色信息和/或亮度信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出对应颜色和/或亮度的所述光束。
27.在一实施例中，在获取所述场景信号之后还包括：
28.根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的形状信息；
29.所述基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束的步骤包括：
30.基于所述位置信息和所述形状信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束以形成对应形状的太阳光光斑。
31.在一实施例中，所述获取场景信号的步骤具体为：
32.每隔预设时长获取并更新所述场景信号。
附图说明
33.图1为本技术一实施例中灯具的结构示意图。
34.图2为本技术一实施例中仿光斑灯部的爆炸结构示意图。
35.图3为图2中iii处的放大图。
36.图4为本技术一实施例中第一灯板的部分结构示意图。
37.图5为本技术一实施例中第一灯珠的结构示意图。
38.图6为本技术一实施例中第一透镜的结构示意图。
39.图7为本技术一实施例中第二透镜的结构示意图。
40.图8为本技术一实施例中第三透镜的剖面示意图。
41.图9为本技术另一实施例中第三透镜的剖面示意图。
42.图10为本技术一实施例中灯具的发光场景示意图。
43.图11为本技术一实施例中模仿太阳光光斑的方法的流程图。
44.主要元件符号说明
45.灯具
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100
46.仿光斑灯部
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10
47.第一灯板
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11
48.投射灯组
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13
49.投射灯珠
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131
50.第一灯部
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131a
51.第二灯部
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131b
52.透镜
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130
53.第一透镜
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133
54.第一凸起
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1331
55.第二透镜
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135
56.第二凸起
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1351
57.第三透镜
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137
58.第三凸起
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1371、1373
59.第一柱面
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1371a
60.第二柱面
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1371b
61.厚度
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h、h
62.外壳
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15
63.透光孔
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151
64.照明灯部
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30
65.仿阳光灯部
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50
66.内侧壁
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51
67.仿蓝天灯部
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70
68.光斑
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21、23、25
69.步骤
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s1、s2、s3
70.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
71.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
72.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
73.本技术提供一种灯具，包括仿光斑灯部，所述仿光斑灯部包括：外壳；第一灯板，所述第一灯板设置在所述外壳内部；多个投射灯组，所述多个投射灯组间隔设置在所述第一灯板上，所述多个投射灯组中每一个投射灯组的出射光束的方向不同，使得每一个投射灯组的所述出射光束可以在不同位置形成预设形状的仿太阳光光斑。
74.为能进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本技术作出如下详细说明。
75.本技术实施例提供一种灯具，请参阅图1，其包括：仿光斑灯部10、照明灯部30、仿阳光灯部50以及仿蓝天灯部70。其中，照明灯部30用于出射照明光，照明灯部30为环形结
构，仿阳光灯部50设置于照明灯部30用于出光的一侧，且被照明灯部30包围。仿阳光灯部50为筒形结构，用于从内侧壁51出射仿太阳光，从而模仿太阳光照射在窗口时的场景。仿蓝天灯部70被筒形的仿阳光灯部50包围设置，也即仿蓝天灯部70与内侧壁51相邻，用于出射仿蓝天光，从而模拟通过窗口看向窗外时的场景。其中，仿蓝天灯部70可以包括圆盘形的扩散板以及围绕扩散板设置的环形的仿蓝天灯板(图未示)，所述仿蓝天灯板包围所述扩散板设置，具体可以为贴合于所述扩散板，或者贴合在内侧壁51上。仿光斑灯部10设置于仿阳光灯部50远离照明灯部30的一侧，用于出射光斑光(光斑光即为用于形成仿太阳光光斑的光束)，从而模仿阳光通过窗户照射到室内的场景。在其他实施例中，仿光斑灯部10还可以设置于其他位置，例如与仿阳光灯部50一同设置于照明灯部30的一侧，或者与仿蓝天灯部70一同设置于仿阳光灯部50的内侧等，本技术对此不作限制。
76.可以理解，图1所示灯具结构只是其中一个实施例，本发明旨在保护仿光斑灯部10的结构与控制方法，所以在其他实施例中，灯具只需要确保有仿光斑灯部10的存在，其他如照明灯部30、仿阳光灯部50以及仿蓝天灯部70可以根据实际需要选择其中一者或两者以上与仿光斑灯部10搭配设置。
77.在本实施例中，请参阅图2，仿光斑灯部10包括第一灯板11和外壳15，第一灯板11设置于外壳15内部且设置在所述筒形结构的底部(相当于若灯具安装在天花板上时，第一灯板设置在所述筒形结构远离天花板的一侧)，第一灯板11上间隔设置有多个投射灯组13，投射灯组13用于出射光斑光，光斑光投射形成预设形状的仿太阳光光斑，每一投射灯组13出射光斑光的方向不同，从而在不同的位置投射出仿太阳光光斑。具体来说，不同的投射灯组13用于沿不同方向出射光斑光，从而模仿太阳在一天中从不同的方向照射进屋内时的场景。依次点亮每一投射灯组13，可以模仿太阳从日出到日落时从窗口投射进室内的光斑的位置变化。
78.在本实施例中，第一灯板11呈环状，多个投射灯组13等距离间隔设置在第一灯板11的圆周上。具体来说，第一灯板11为与外壳15同心设置的环形，多个投射灯组13等间距的环绕设置在第一灯板11上，以向不同方向投射光斑光。在其他实施例中，第一灯板11也可以为半环形、四分之一环形或者其他长度的弧形，多个投射灯组13也可以依据需求不相等的排列在第一灯板11上，本技术对此不作限制。
79.在本实施例中，请参阅图3，外壳15上开设有多个透光孔151，用于使投射灯组13相对于外壳15裸露，并部分遮挡第一灯板11。具体来说，请一并参阅图4，每一投射灯组13包括至少一个投射灯珠131和至少一个透镜130(为了便于展示投射灯珠131，图4中隐藏了部分透镜)，投射灯珠131用于出射光斑光，透镜130覆盖在投射灯珠131上，对应投射灯珠131出射光斑光的光路设置，用于调整光斑光的发光角度以形成预设形状的仿太阳光光斑，经过透镜150调整的光斑光穿过透光孔151后出射。
80.在本实施例中，请继续参阅图4，一个投射灯组13中的透镜130可以包括第一透镜133、第二透镜135以及第三透镜137，第一透镜133、第二透镜135以及第三透镜137分别对应一个投射灯珠131设置。从第一透镜133、第二透镜135以及第三透镜137出射的光斑光投射出的光斑的形状或位置不同。其中，仿太阳光光斑的预设形状可以包括圆形光斑、椭圆形光斑以及四边形光斑的至少一种。在其他实施例中，同一投射灯组13内还可以只包括两种透镜，或者包括四种及以上的透镜，本技术对此不作限制。
81.在本实施例中，请参阅图5，投射灯珠131包括第一灯部131a和第二灯部131b，第一灯部131a用于出射第一颜色光，第二灯部131b用于出射第二颜色光。第一颜色光和第二颜色光的亮度可调，第一颜色光和第二颜色光合光为光斑光。具体来说，投射灯珠131为一双色灯珠，同一灯珠上包括位于中心的第一灯部131a和包围第一灯部131a设置的第二灯部131b。第一灯部131a用于出射第一颜色光，第一颜色光可以为色温为1800k的光，以用于模仿夕阳的颜色；第二灯部131b用于出射第二颜色光，第二颜色光可以为例如色温为6500k的白光，以用于模仿白天的阳光。投射灯珠131可以只控制第二灯部131b发光，从而使投射灯珠131出射用于模仿白天阳光的第二颜色光。投射灯珠131也可以控制第一灯部131a和第二灯部131b同时发光，从而模仿夕阳时的阳光。进一步地，投射灯珠131可以控制第一灯部131a的亮度由强到弱，并同时控制第二灯部131b的亮度由弱到强，从而模仿早上太阳升起时的阳光变化；或者控制第一灯部131a的亮度由弱到强，并同时控制第二灯部131b的亮度由强到弱，从而模仿晚上日落时的阳光变化。通过调整第一灯部131a和第二灯部131b的亮度，可以使光斑光的色温在1800k-6500k的范围内变化，从而丰富模拟的场景。
82.在本实施例中，请参阅图6，第一透镜133远离投射灯珠131一侧的出光面上包括阵列排列的多个第一凸起1331，经过多个第一凸起1331出射的光斑光的光束截面为圆形或椭圆形。具体来说，多个圆形的第一凸起1331分别用于会聚从投射灯珠131出射的光斑光，使得光斑光以15
°
的发散角从第一透镜133出射，并且光斑光的光束截面为圆形或椭圆形，从而模拟阳光穿过圆形的窗口后投射出的光斑。
83.在本实施例中，请参阅图7，第二透镜135远离投射灯珠131的出光面包括多个第二凸起1351，第二凸起1351为柱面凸起结构，多个第二凸起1351平行排列，使得从第二透镜135出射的光斑光的光束截面为四边形。具体来说，光斑光穿过第二凸起1351时，由于柱面的凸起结构只对一个方向上的光线进行会聚，因此光线在不同方向上的出射角不同，多个第二凸起1351平行排列，使得光斑光以例如15
°
*30
°
的出射角出射，也即光斑光的光束截面为长方形，从而模拟阳光穿过长方形的窗口后投射出的四边形光斑。在其他实施例中，通过设置第二凸起1351的凸起程度，可以对光斑的长宽比进行调整，本技术对此不作限制。
84.在本实施例中，请参阅图8，第三透镜137远离投射灯珠131的出光面包括多个第三凸起1371，第三凸起1371为一柱面结构，多个第三凸起1371平行排列，使得从第三透镜137出射的光斑光的光束截面为四边形，从第三透镜137出射的光斑光的方向与从第二透镜135出射的光斑光的方向不同。具体来说，与第二透镜135类似，第三透镜137通过设置柱面凸起结构的多个第三凸起1371平行排列，使得光斑光的光束截面为长方形，从而模拟阳光穿过长方形的窗口后投射出的四边形光斑。与第二凸起1351的区别在于，第三凸起1371在轴线方向上划分为第一柱面1371a和第二柱面1371b，第一柱面1371a和第二柱面1371b平滑连接，并且第一柱面1371a的曲率大于第二柱面1371b的曲率，当光斑光入射到第三凸起1371后，对应第一柱面1371a的部分光斑光和对应第二柱面1371b的部分光斑光的会聚程度不同，使得光斑光整体被第三凸起1371偏转传播方向后出射。
85.通过设置从第二透镜135和第三透镜137出射的光斑光的传播方向不同，可以使光斑光投射到室内不同的墙面上。举例来说，可以设置从第二透镜135出射的光斑光用于模拟投射到地面的阳光，并设置从第三透镜137出射的光斑光用于模拟投射到墙壁上的阳光，从而丰富模拟的场景，提高使用体验。可以理解，上述实施例中关于各种光斑光的出射角仅为
举例说明，不构成对出射角的严格限定。
86.在另一实施例中，请参阅图9，第三透镜137包括多个平行排列的第三凸起1373，区别在于，第三透镜137的厚度沿第三凸起1373轴向的方向逐渐增加。具体来说，在第三凸起1373的一端，第三透镜137具有一厚度h，在第三凸起1373的另一端，第三透镜137具有一厚度h，厚度h大于厚度h，使得多个第三凸起1373相对于投射灯珠131倾斜设置，当光斑光照射到多个第三凸起1373时，光斑光的传播方向会发生偏转，从而实现从第三透镜137出射的光斑光的方向与从第二透镜135出射的光斑光的方向不同。本技术对于第三透镜137的具体结构不作限制，只要能够使光斑光的传播方向发生偏转，都在本技术的范围内。
87.在本实施例中，请继续参阅图2，仿光斑灯部10还包括外壳15，外壳15用于覆盖第一灯板11，并用于裸露第一透镜133、第二透镜135以及第三透镜137。外壳15还用于覆盖仿阳光灯部50。
88.在本实施例中，请参阅图10，当设置于顶部墙面时，灯具100可以向地面投射圆形的光斑21以及四边形的光斑23，以及向墙面投射四边形的光斑25。同一投射灯组13中的每一投射灯珠131可以分别点亮，也可以同时点亮，从而丰富使用场景。举例来说，一个投射灯组13可以设置为只投射光斑21、光斑23、光斑25的其中一个，或者设置为同时投射光斑21、光斑23、光斑25中的任意两个，或者设置为同时投射光斑21、光斑23以及光斑25，或者不投射任何光斑，也即一个投射灯组13可以设置有八种模式。
89.在其他实施例中，投射灯组13投射的光斑形状也可以为三角形、五边形等多边形，或者是环形、网格形等其他形状，一个投射灯组13投射的光斑的形状和数量可以根据实际的使用需求进行设定，本技术对此不作限制。
90.本技术实施例提供的灯具100，通过设置仿光斑灯部10，并设置仿光斑灯部10包括多个投射灯组13，每一投射灯组13用于沿不同的方向投射光斑光，有利于模仿不同时间段从窗口入射进室内的阳光形成的光斑；通过设置一个投射灯组13包括多个投射灯珠131和对应的透镜，可以模拟出不同形状以及不同投射角度的光斑，从而丰富使用场景，提高真实度；通过设置投射灯珠131包括第一灯部131a和第二灯部131b，可以通过调节第一灯部131a和第二灯部131b的亮度来改变光斑光的颜色，从而模拟不同时间段的阳光的颜色。综上，本技术实施例提供的灯具100，可以模拟出从日出到日落时阳光入射到室内的光斑的位置和颜色的变化，并可以设置不同的光斑形状，提高了体验的真实度。
91.请参阅图11，本技术实施例还提供一种模仿太阳光光斑的方法，应用于灯具100，其包括：
92.步骤s1：获取场景信号；
93.步骤s2：根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的位置信息；
94.步骤s3：基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束。
95.在本实施例中，场景信号包括位置信息、颜色信息和亮度信息等。具体来说，场景信号为根据外界的真实环境，包括诸如外界的时间、太阳的位置、光强度、光照度、天气情况等信息而生成的用于控制仿光斑灯部10发光的电信号。其中，根据外界的时间信息和太阳的位置，可以确认需要进行发光的投射灯组13；根据外界的天气、光强度、光照度等信息，可以确认外界阳光的颜色和亮度，从而确认投射灯珠131中第一灯部131a和第二灯部131b的
发光亮度，进而控制投射灯珠131发出对应颜色和亮度的光斑光。在其他实施例中，场景信号也可以为根据使用需求手动进行输入的控制信息，举例来说，使用者可以直接控制仿光斑灯部10中的每一投射灯珠131的发光情况，以及每一投射灯珠131发出的光斑光的亮度和色温。
96.在本实施例中，在步骤s1之后还包括：根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的颜色信息和/或亮度信息；所述基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束的步骤包括：基于所述位置信息、颜色信息和/或亮度信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出对应颜色和/或亮度的所述光束。
97.在本实施例中，在步骤s1之后还包括：根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的形状信息；所述基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束的步骤包括：基于所述位置信息和所述形状信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束以形成对应形状的太阳光光斑。
98.在本实施例中，根据外界的天气和太阳的位置还可以控制仿阳光光斑的形状信息，也即控制投射灯组13中具体投射灯珠131的亮度以投射对应形状的仿阳光光斑。根据具体的使用需求，可以不投射光斑，也可以只投射一种形状的光斑，还可以投射两种以上不同形状的光斑的组合，本技术对此不作限制。
99.在本实施例中，步骤s1具体为：每隔预设时长获取并更新所述场景信号。具体来说，外界的真实环境随着时间在变化，因此，需要设置预设时长(如每半个小时、每一个小时等)，并不断获取当前的场景信号，从而根据最新的场景信号调整灯具100的发光情况。
100.本技术实施例提供的模仿太阳光光斑的方法，通过确认场景信号，可以确认需要投射的光斑的位置、形状、颜色以及亮度，从而控制灯具100投射出符合需求的光斑光，提高使用体验。
101.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种灯具，包括仿光斑灯部，其特征在于，所述仿光斑灯部包括：外壳；第一灯板，所述第一灯板设置在所述外壳内部；多个投射灯组，所述多个投射灯组间隔设置在所述第一灯板上，所述多个投射灯组中每一个投射灯组的出射光束的方向不同，使得每一个投射灯组的所述出射光束可以在不同位置形成预设形状的仿太阳光光斑。2.如权利要求1所述的灯具，其特征在于，所述多个投射灯组中每一个投射灯组包括：至少一个投射灯珠，用于出射所述光束；至少一个透镜，每一个透镜对应设置在一个投射灯珠出射所述光束的光路上，用于调整所述光束的发光角度以形成预设形状的仿太阳光光斑；所述外壳上开设有多个透光孔，所述光束经所述透镜调整后从所述透光孔射出。3.如权利要求2所述的灯具，其特征在于，所述多个投射灯组中每一个投射灯组包括三个投射灯珠和三个透镜；所述预设形状的仿太阳光光斑包括圆形光斑、椭圆形斑和四边形光斑中的至少一种。4.如权利要求2所述的灯具，其特征在于，每一所述投射灯珠包括第一灯部和第二灯部，所述第一灯部和所述第二灯部分别用于发出颜色不同的第一颜色光和第二颜色光，所述第一颜色光和所述第二颜色光的亮度可调，所述第一颜色光和所述第二颜色光用于合光为所述光束。5.如权利要求1所述的灯具，其特征在于，所述第一灯板呈环状，所述多个投射灯组等距离间隔设置在所述第一灯板的圆周上。6.如权利要求1所述的灯具，其特征在于，所述灯具还包括仿阳光灯部，所述仿阳光灯部呈筒形结构；所述第一灯板设置在所述筒形结构的底部。7.一种模仿太阳光光斑的方法，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的灯具，其特征在于，包括：获取场景信号；根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的位置信息；基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束。8.如权利要求7所述的模仿太阳光光斑的方法，其特征在于，在获取所述场景信号之后还包括：根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的颜色信息和/或亮度信息；所述基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束的步骤包括：基于所述位置信息、颜色信息和/或亮度信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出对应颜色和/或亮度的所述光束。9.如权利要求7所述的模仿太阳光光斑的方法，其特征在于，在获取所述场景信号之后还包括：根据所述场景信号确定要形成的所述仿太阳光光斑的形状信息；所述基于所述位置信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光
束的步骤包括：基于所述位置信息和所述形状信息控制所述多个投射灯组中对应的一个投射灯组发射出所述光束以形成对应形状的太阳光光斑。10.如权利要求7所述的模仿太阳光光斑的方法，其特征在于，所述获取场景信号的步骤具体为：每隔预设时长获取并更新所述场景信号。

技术总结
本申请提供一种灯具，包括仿光斑灯部，所述仿光斑灯部包括：外壳；第一灯板，所述第一灯板设置在所述外壳内部；多个投射灯组，所述多个投射灯组间隔设置在所述第一灯板上，所述多个投射灯组中每一个投射灯组的出射光束的方向不同，使得每一个投射灯组的所述出射光束可以在不同位置形成预设形状的仿太阳光光斑。本申请还提供一种模仿太阳光光斑的方法。申请还提供一种模仿太阳光光斑的方法。申请还提供一种模仿太阳光光斑的方法。


技术研发人员：周指南 谭荣港 刘琦
受保护的技术使用者：深圳市欧瑞博科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/16