一种列车运行控制系统的等级转换方法及装置与流程

1.本发明涉及列车智能控制技术领域，尤其涉及一种列车运行控制系统的等级转换方法及装置。


背景技术：

2.中国列车运行控制系统(china train control system，ctcs)分为0～4，共5个等级，用于监控列车的运行状况，及时对列车发生的各种状况做出反应，调整列车的运行状态。
3.目前，ctcs的5个等级在实际的运行轨道上分别对应不同的区域，当列车将要从当前的ctcs等级区域运行至下一个ctcs等级区域时，由于两个不同的等级区域由不同的列车控制系统进行监控，所以，列车的车载设备也要从当前的ctcs等级区域对应的ctcs系统转换成下一个ctcs等级区域对应的ctcs系统，这样，列车的车载设备才能匹配下一个ctcs等级区域内的ctcs系统，并在该ctcs系统的监控下运行。
4.但目前的转换方法，大都是在一个固定位置直接从当前的ctcs等级区域对应的ctcs系统转换成下一个ctcs等级区域对应的ctcs系统，这种情况下，若下一个ctcs等级区域存在故障，则会导致列车ctcs系统转换失败，因此，现有的转换方法成功率较低。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提供一种列车运行控制系统的等级转换方法及装置，主要目的是为了提高列车在转换ctcs系统时的成功率。
6.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：第一方面，本发明提供了一种列车运行控制系统的等级转换方法，所述方法包括：在第一区域内的指定位置，连接车载设备，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域；利用所述车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域；基于所述行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；若满足，则向所述车载设备发送转换命令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。
7.第二方面，本发明提供了一种列车运行控制系统的等级转换装置，所述装置包括：连接单元，用于在第一区域内的指定位置，连接车载设备，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域；确定单元，用于利用所述连接单元连接的车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域；
判断单元，用于基于所述确定单元确定的行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；发送单元，用于若所述判断单元判断满足，则向所述车载设备发送转换命令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。
8.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的列车运行控制系统的等级转换方法。
9.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的列车运行控制系统的等级转换方法。
10.借由上述技术方案，本发明提供的一种列车运行控制系统的等级转换方法及装置，是在列车位于第一区域的指定位置时，跟车载设备进行连接，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域，然后利用车载设备来确定出列车的行车许可信息以及第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域，再根据行车许可信息以及目标轨道区段状态，来判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件，在满足的情况下，再向车载设备发送转换命令，车载设备根据所述转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统。由于本发明是预先根据行车许可信息以及目标轨道区段状态，判断列车满足转换条件的情况下，才向车载设备发送的转换命令，车载设备再根据转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统，并非是直接转换，相较于现有技术，对列车转换条件预先进行了判断。本发明通过先判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件，在满足条件的情况下车载设备才进行转换，在一定程度上提升转换的成功率。
11.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
12.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明实施例提供的一种列车运行控制系统的等级转换方法流程图；图2示出了本发明实施例提供的另一种列车运行控制系统的等级转换方法流程图；图3示出了本发明实施例提供的一种列车运行控制系统的等级转换装置的组成框图；图4示出了本发明实施例提供的另一种列车运行控制系统的等级转换装置的组成框图。
具体实施方式
13.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
14.中国列车运行控制系统(china train control system，ctcs)分为0～4，共5个等级，用于监控列车的运行状况，及时对列车发生的各种状况做出反应，调整列车的运行状态。
15.目前，ctcs的5个等级在实际的运行轨道上分别对应不同的区域，当列车将要从当前的ctcs等级区域运行至下一个ctcs等级区域时，由于两个不同的等级区域由不同的列车控制系统进行监控，所以，列车的车载设备也要从当前的ctcs等级区域对应的ctcs系统转换成下一个ctcs等级区域对应的ctcs系统，这样，列车的车载设备才能匹配下一个ctcs等级区域内的ctcs系统，并在该ctcs系统的监控下运行。
16.但目前的转换方法，大都是在一个固定位置直接从当前的ctcs等级区域对应的ctcs系统转换成下一个ctcs等级区域对应的ctcs系统，这种情况下，若下一个ctcs等级区域存在故障，则会导致列车ctcs系统转换失败，因此，现有的转换方法成功率低。为此，本发明提供了一种列车运行控制系统的等级转换方法，可以提高列车在转换ctcs系统时的成功率。其具体执行步骤如图1所示，包括：101、在第一区域内的指定位置，连接车载设备。
17.其中，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域。
18.在本发明中，预先设有等级转换呼叫应答器组、等级转换预告应答器组以及等级转换执行应答器组。其中，每组应答器中有多个应答器。
19.在本发明中，当前等级列车运行控制系统可以为ctcs-2系统也可以为ctcs-4系统、待转换等级列车运行控制系统可以为ctcs-2系统也可以为ctcs-4系统，但需要说明的是，若当前等级列车运行控制系统为ctcs-2系统，那待转换等级列车运行控制系统就为ctcs-4系统；若当前等级列车运行控制系统为ctcs-4系统，那待转换等级列车运行控制系统就为ctcs-2系统。
20.这样，在列车由第一区域行驶至第二区域时，越过第一区域内的等级转换呼叫应答器组时，车载设备就会收到预先部署的无线闭塞中心（radio block center，rbc）的呼叫信息包，之后，通过无线网络主动呼叫rbc，rbc在接收到车载设备的呼叫信息之后，就向车载设备发送会话，从而连接车载设备，也就是说，指定位置为等级转换呼叫应答器组。
21.102、利用车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态。
22.其中，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域。
23.在步骤101连接车载设备后，车载设备会向rbc实施汇报列车的位置信息，之后，rbc即可根据列车的实时位置信息来计算列车的行车许可信息；另外，rbc也会通过联锁对第二区域内的目标轨道区段状态进行检测。
24.其中，目标轨道区段为第二区域内的首个轨道区段。
25.此外，rbc在计算列车的行车许可信息时，可以是根据列车的实时位置向前搜索，看列车的实时位置前方是否存在异常情况，直至搜索到异常情况为止。因此，rbc计算的行车许可信息可以是位置信息，为从车载设备汇报的列车起始位置直到搜索到异常情况前的位置。
26.103、基于行车许可信息、目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件。
27.该步骤中，可以根据行车许可信息、目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件。
28.具体的，在判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件时：可以是利用所述车载设备获取列车实时位置信息，然后检测列车实时位置信息是否越过预设的等级转换预告应答器组，若是，就证明列车可以准备从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统，这时就可以检测所述行车许可信息是否越过预设等级转换执行应答器组中的目标执行应答器（也就是等级转换执行应答器组中的最后一个执行应答器），且所述目标轨道区段状态是否为空闲，若所述行车许可信息越过所述目标执行应答器，且所述目标轨道区段状态为空闲，就可以确定列车满足转换条件，继而可以执行步骤104。
29.104、向车载设备发送转换命令。
30.在步骤103确定出列车满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件时，就可以向车载设备发送转换命令，车载设备收到rbc的转换命令后进行确认，然后继续控制列车运行，rbc在接收到车载设备的确认信息后，可以向车载设备发送行车许可信息，车载设备根据行车许可信息，生成待转换等级列车运行控制系统下的速度-距离模式曲线，准备转入待转换等级列车运行控制系统，当列车运行接近至等级转换执行应答器组中的首个执行应答器时，车载设备就可以通过人机界面单元（driver-machine interface，dmi）向司机提示从当前等级列车运行控制系统向待转换等级列车运行控制系统进行转换，司机根据提示进行相应操作，之后，车载设备从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统，然后继续按照rbc发送的行车许可，监控列车运行。
31.基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种列车运行控制系统的等级转换方法，是在列车位于第一区域的指定位置时，跟车载设备进行连接，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域，然后利用车载设备来确定出列车的行车许可信息以及第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域，再根据行车许可信息以及目标轨道区段状态，来判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件，在满足的情况下，再向车载设备发送转换命令，车载设备根据所述转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统。由于本发明是预先根据行车许可信息以及目标轨道区段状态，判断列车满足转换条件的情况下，才向车载设备发送的转换命令，车载设备再根据转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统，并非是直接转换，相较于现有技术，对列车转换条件预先进行了判断。本发明通过先判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控
制系统的转换条件，在满足条件的情况下车载设备才进行转换，在一定程度上提升转换的成功率。
32.进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种列车运行控制系统的等级转换方法，如图2所示，其具体步骤如下：201、在第一区域内的指定位置，连接车载设备。
33.其中，步骤201的实施方式与步骤101相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
34.202、利用车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态。
35.其中，步骤202的实施方式与步骤102相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
36.203、基于行车许可信息、目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件。
37.其中，步骤203的实施方式与步骤103相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
38.204、向车载设备发送转换命令。
39.其中，步骤204的部分实施方式与步骤104相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
40.另外，在向车载设备发送转换命令后，车载设备根据转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统时，rbc也需要通过联锁随时监测目标轨道区段状态是否发生变化：因为列车在运行时，运行情况是可以随时变化的，例如，前方的某辆列车进行变道之后，突然进入了第二区域内的目标轨道区段，使得目标轨道区段状态不为空闲，若轨道区段状态不为空闲的话，那这时，列车就暂时无法进入第二区域，因此，也就无法转换为待转换等级列车运行控制系统，若在第一区域内，强行转换为待转换等级列车运行控制系统，则会造成列车车载设备所使用的列控系统等级与所在的区域不匹配，从而影响列车运行效率。
41.205、检测在指定时间段内是否接收到车载设备发送的列车指定位置报告。
42.在该步骤中，在向车载设备发送转换命令后，车载设备根据转换命令转换至待转换等级列车运行控制系统，并不能直接认定转换成功，只有在接收到车载设备发送的列车指定位置报告，也就是车载设备在列车处于第二区域内时发送的列车位置报告，才可以认定转换成功。
43.基于上述说明，有必要进一步检测在指定时间段内是否接收到车载设备发送的列车指定位置报告，若接收到，则可以执行步骤206，若未接收到，就可以确认所述车载设备未转换至所述待转换等级列车运行控制系统，这时，可以在rbc检测到列车运至站内股道时，向车载设备发送手动转换命令，这样，车载设备根据所述手动转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。这样，可以在接收不到列车的指定位置报告的情况下，及时手动进行转换，在一定程度上提升了转换的成功率。
44.其中，所述指定时间段可以根据具体情况而定，在此不做限定。
45.206、若接收到，则确认车载设备成功转换至待转换等级列车运行控制系统。
46.若在指定时间段内接收到车载设备发送的列车指定位置报告，则可以确认车载设备成功转换至所述待转换等级列车运行控制系统。这时，可以利用所述车载设备，确定列车的所有车厢是否均处于所述第二区域。
47.具体的，由于车载设备会实时向rbc上报列车的实时位置信息，因此，rbc就可以确定车载设备上传的列车的所有车厢的位置是否均处于所述第二区域，也就是确定列车是否全部驶出第一区域。若是，则可以断开与所述车载设备的连接。这样，可以释放资源占用，提高系统的资源利用率。
48.基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供的一种列车运行控制系统的等级转换方法，是预先设有等级转换呼叫应答器组、等级转换预告应答器组以及等级转换执行应答器组，在列车由第一区域行驶至第二区域时，越过第一区域内的等级转换呼叫应答器组时，车载设备就会通过无线网络主动呼叫rbc，rbc在接收到车载设备的呼叫信息之后，就向车载设备发送会话，从而连接车载设备。
49.然后在rbc通过车载设备检测列车实时位置信息越过预设的等级转换预告应答器组时，根据列车的行车许可信息以及第二区域内的目标轨道区段状态，来判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件，在满足的情况下，再向车载设备发送转换命令，车载设备收到rbc的转换命令后进行确认，然后继续控制列车运行。
50.之后，在列车运行接近至等级转换执行应答器组中的首个执行应答器时，车载设备就可以从当前等级列车运行控制系统向待转换等级列车运行控制系统进行转换。基于上述说明可知，本发明设置多个应答器组，并且在列车越过呼叫应答器组时，就准备列车的转换工作，因此，本发明的转换方法设置了较多的冗余时间，并且，本发明是先对列车的转换条件进行了判断，防止了直接转换时，若下一个ctcs等级区域存在故障而导致转换失败的问题。综上所述，本发明提供的一种列车运行控制系统的等级转换方法，在一定程度上提升了车载设备从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统时的成功率。
51.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车运行控制系统的等级转换装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：连接单元301，用于在第一区域内的指定位置，连接车载设备，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域；确定单元302，用于利用所述连接单元301连接的车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域；判断单元303，用于基于所述确定单元302确定的行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；发送单元304，用于若所述判断单元303判断满足，则向所述车载设备发送转换命
令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。
52.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种列车运行控制系统的等级转换装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：连接单元301，用于在第一区域内的指定位置，连接车载设备，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域；确定单元302，用于利用所述连接单元301连接的车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域；判断单元303，用于基于所述确定单元302确定的行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；发送单元304，用于若所述判断单元303判断满足，则向所述车载设备发送转换命令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。
53.一种可选的实施方式中，所述判断单元303包括：第一位置获取模块3031，用于利用所述车载设备获取列车实时位置信息；第一检测模块3032，用于检测所述第一位置获取模块3031获取的列车实时位置信息是否越过预设等级转换预告应答器组；第二检测模块3033，用于若所述第一检测模块3032检测是，则检测所述行车许可信息是否越过预设等级转换执行应答器组中的目标执行应答器，且所述目标轨道区段状态是否为空闲；条件确定模块3034，用于若第二检测模块3033检测所述行车许可信息越过所述目标执行应答器，且所述目标轨道区段状态为空闲，确定列车满足转换条件。
54.一种可选的实施方式中，在所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统时，所述装置还包括监测单元305，所述监测单元305包括：监测模块3051，用于实时监测所述目标轨道区段状态是否发生变化；发送模块3052，用于若所述监测模块3051监测是，则向所述车载设备发送停止转换命令。
55.一种可选的实施方式中，在向所述车载设备发送转换命令后，所述装置还包括位置检测单元306，所述位置检测单元306包括：位置检测模块3061，用于检测在指定时间段内是否接收到所述车载设备发送的列车指定位置报告，所述列车指定位置报告为所述车载设备在列车处于所述第二区域内时发送的；第一确定模块3062，用于若所述位置检测模块3061检测接收到，则确认所述车载
设备成功转换至所述待转换等级列车运行控制系统；第二确定模块3063，用于若所述位置检测模块3061检测未接收到，则确认所述车载设备未转换至所述待转换等级列车运行控制系统。
56.一种可选的实施方式中，在所述位置检测单元306确认所述车载设备未转换至所述待转换等级列车运行控制系统后，所述装置还包括手动转换单元307，所述手动转换单元307具体用于：在检测到列车运至站内股道时，向所述车载设备发送手动转换命令，以便于所述车载设备根据所述手动转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。
57.一种可选的实施方式中，在所述位置检测单元306确认所述车载设备成功转换至所述待转换等级列车运行控制系统后，所述装置还包括连接断开单元308，所述连接断开单元308包括：列车确定模块3081，用于利用所述车载设备，确定列车的所有车厢是否均处于所述第二区域；连接断开模块3082，用于若所述列车确定模块3081确定是，则断开与所述车载设备的连接。
58.一种可选的实施方式中，所述确定单元302包括：第二位置获取模块3021，用于利用所述车载设备，获取列车实时位置信息；信息确定模块3022，用于基于所述第二位置获取模块3021获取的列车实时位置信息，确定列车的行车许可信息。
59.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的列车运行控制系统的等级转换方法。
60.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的列车运行控制系统的等级转换方法。
61.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
62.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
63.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
64.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
65.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
66.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
67.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
68.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
69.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
70.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
71.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
72.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
73.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
74.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。
因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
75.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种列车运行控制系统的等级转换方法，其特征在于，所述方法包括：在第一区域内的指定位置，连接车载设备，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域；利用所述车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域；基于所述行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；若满足，则向所述车载设备发送转换命令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件，包括：利用所述车载设备获取列车实时位置信息；检测所述列车实时位置信息是否越过预设等级转换预告应答器组；若是，则检测所述行车许可信息是否越过预设等级转换执行应答器组中的目标执行应答器，且所述目标轨道区段状态是否为空闲；若所述行车许可信息越过所述目标执行应答器，且所述目标轨道区段状态为空闲，确定列车满足转换条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统时，所述方法还包括：实时监测所述目标轨道区段状态是否发生变化；若是，则向所述车载设备发送停止转换命令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述车载设备发送转换命令后，所述方法还包括：检测在指定时间段内是否接收到所述车载设备发送的列车指定位置报告，所述列车指定位置报告为所述车载设备在列车处于所述第二区域内时发送的；若接收到，则确认所述车载设备成功转换至所述待转换等级列车运行控制系统；若未接收到，则确认所述车载设备未转换至所述待转换等级列车运行控制系统。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确认所述车载设备未转换至所述待转换等级列车运行控制系统后，所述方法还包括：在检测到列车运至站内股道时，向所述车载设备发送手动转换命令，以便于所述车载设备根据所述手动转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确认所述车载设备成功转换至所述待转换等级列车运行控制系统后，所述方法还包括：利用所述车载设备，确定列车的所有车厢是否均处于所述第二区域；若是，则断开与所述车载设备的连接。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述车载设备确定列车的行车许可信
息，包括：利用所述车载设备，获取列车实时位置信息；基于所述列车实时位置信息，确定列车的行车许可信息。8.一种列车运行控制系统的等级转换装置，其特征在于，所述装置包括：连接单元，用于在第一区域内的指定位置，连接车载设备，所述第一区域为列车车载使用当前等级列车运行控制系统时列车所在的区域；确定单元，用于利用所述连接单元连接的车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态，所述第二区域为列车车载的待转换等级列车运行控制系统对应的区域；判断单元，用于基于所述确定单元确定的行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；发送单元，用于若所述判断单元判断满足，则向所述车载设备发送转换命令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从所述当前等级列车运行控制系统转换为所述待转换等级列车运行控制系统。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的列车运行控制系统的等级转换方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的列车运行控制系统的等级转换方法。

技术总结
本发明公开了一种列车运行控制系统的等级转换方法及装置，涉及列车智能控制技术领域，主要目的在于提高列车在转换CTCS系统时的成功率。本发明主要的技术方案为：在第一区域内的指定位置，连接车载设备；利用所述车载设备确定列车的行车许可信息，并检测第二区域内的目标轨道区段状态；基于所述行车许可信息、所述目标轨道区段状态，判断列车是否满足从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统的转换条件；若满足，则向所述车载设备发送转换命令，以便于所述车载设备根据所述转换命令从当前等级列车运行控制系统转换为待转换等级列车运行控制系统。本发明用于列控系统转换。于列控系统转换。于列控系统转换。


技术研发人员：刘娇 夏明 侯晓伟 赖昊 王天贺 曾繁宇 韩佳伟 陈姣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/4/18