混凝土运输车的制作方法

1.本发明涉及一种运输设备，具体涉及一种沿轨道行驶的用于运输混凝土的运输车的结构改进。


背景技术：

2.现有技术中，建筑结构中使用的混凝土通常是在混凝土搅拌站中搅拌完成，然后运送至施工现场或混凝土预制件工厂的混凝土落料装置中，并通过混凝土落料装置将混凝土直接向需要浇筑的建筑结构部分进行浇筑或注入物料小车中再运送至需要浇筑的地方。其中，在一些合适的场合如混凝土预制件生产线中，为了更高效地将混凝土从混凝土搅拌站运送至落料装置，往往会使用一些沿轨道行驶的混凝土运输车。
3.由于现在生产线所使用的接料料斗大多是1立方容量的料斗，因此传统的轨道式混凝土运输车通常也是设置一个1立方容量的料斗，都是定量满载运输。如果生产线上混凝土需求量大于1立方时，混凝土运输车需要两趟的运输，这样无疑会拖慢了生产进度。而如果生产线上混凝土需求量小于1立方时，料斗内剩余的混凝土会凝固而无法使用，由此造成材料浪费和成本的增加。而对于不同混凝土需求量的生产线，这种运输车可能并不适用。
4.此外，这种传统的混凝土运输车功能单一，自动化程度较低，需要人工较多的干预，由此也增加了人工成本，而且容易出错进而影响生产进度。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于提供一种运输效率更高且能避免混凝土浪费的混凝土运输车。
6.本发明的技术方案如下：一种混凝土运输车，架设于轨道上并可沿该轨道行驶，包括：车架、安装于该车架上的料斗、安装于该车架左右两侧的车轮、用于驱动该车轮转动的电机；还包括：安装于所述车架上用于称量料斗内所载物料重量的称重器以及plc控制系统；所述料斗设有两个，每个料斗设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料气缸；所述电机、称重器和下料气缸与所述plc控制系统连接。
7.所述车架前部凸设有左右两个缓冲柱体，该缓冲柱体后方设有急停装置，该急停装置包括：推杆、推抵于该推杆的弹簧、与所述plc控制系统连接的微动开关；在所述缓冲柱体受到撞击后移时，所述推杆被向后推动而触发所述微动开关，所述plc控制系统收到信号控制所述电机停止并发出报警信号。
8.所述车架后部设有撞击板，该撞击板前方安装有所述急停装置；在所述撞击板受到碰撞时，该撞击板撞开该急停装置的推杆进而触发所述微动开关，所述plc控制系统收到信号控制所述电机停止并发出报警信号。
9.本发明的混凝土运输车还包括可转动地安装于所述料斗底部下料口下方的防漏
板以及用于推动该防漏板转动的防漏板气缸，该防漏板气缸与所述plc控制系统连接。
10.每个料斗一侧各安装有一气动锤，该气动锤与所述plc控制系统连接。
11.所述车架底部的左右两侧还安装有限位轮组件，该限位轮组件包括两组可调节限位轮和两组固定限位轮，所述可调节限位轮安装在接触到内侧轨道的位置，所述固定限位轮安装在接触到外侧轨道的位置。
12.在所述车轮的一侧安装有用于监测车轮磨损情况的车轮传感器，该车轮传感器与所述plc控制系统连接。
13.所述电机设有左右两个并分别驱动左右两侧的车轮，所述车架中部安装有弯道传感器组合，该弯道传感器组合与所述plc控制系统连接，所述轨道上接近弯道处设有弯道感应板；当该弯道传感器组合感应到弯道感应板时传出信号到所述plc控制系统，该plc控制系统发出指令到左右两侧电机的变频器使该两台电机分别控制左右两侧车轮差速进弯。
14.所述车架中部由前往后依次安装有与所述plc控制系统连接的前部到位传感器、中部到位传感器组合和后部到位传感器；所述轨道相应位置安装有停车位感应板，在感应到该停车位感应板时：所述前部到位传感器发出信号给所述plc控制系统控制所述电机减速，所述后部到位传感器发出信号给所述plc控制系统控制所述电机停止，所述中部到位传感器组合发出信号给所述plc控制系统控制所述电机微动至运输车移动至准确停车位。
15.所述车架中部安装有与所述plc控制系统连接的位置传感器组合，该位置传感器组合下方轨道的相应位置沿轨道延伸方向设有位置感应板，所述plc控制系统根据该位置传感器组合传来的对位置感应板的感应信号判断运输车所处的位置。
16.与现有技术相比较，本发明的混凝土运输车设有两个料斗，并且增设了称重器，由此可大大增加每次的混凝土装载量，能提高运输效率和生产效率，并能根据需要准确控制混凝土装载量，避免了混凝土的浪费，因此运输车可对标于现有各种需求的生产系统，做到了统一、标准化、全系列全通用性，一种运输车就适用于几乎所有类型生产线，不需要分别购置市场上各种各样五花八门的运输车，适合于节省材料资源的环保设计理念；此外，运输车的运行大部分由plc控制系统自动控制，更加智能化，减少了人工干预，更能保证混凝土的正常供给。
附图说明
17.图1为本发明混凝土运输车顶部从前方看的示意图；图2为本发明混凝土运输车底部从后方一侧看的示意图；图3为本发明混凝土运输车底部从后方另一侧看的示意图；图4为本发明混凝土运输车从侧面看的示意图；图5为所述急停装置的示意图。
实施方式
18.下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明。
19.本发明的混凝土运输车架设于轨道上并可沿轨道行驶，从而可将混凝土通过轨道运送至生产线的接料点。如图1、图2和图4所示，本发明的混凝土运输车包括：车架1、料斗2、车轮3、电机4、称重器5、plc控制系统和多个感应器，其中，所述plc控制系统与运输车的各
个电动装置和感应器连接。
20.所述料斗2设有前后两个并安装在车架1的中央位置，两个料斗2之间用金属板23隔开，每个料斗2底部设有开口形成下料口，每个下料口用一块可转动连接的挡板24关闭，两个料斗2一侧各设有一个与plc控制系统连接的下料气缸21，所述下料气缸21连接对应的挡板24由此可打开或关闭对应的下料口。每个料斗2一侧还各安装有一个与plc控制系统连接的气动锤22，该气动锤22用于震动对应的料斗2外壁，使下料更顺利。
21.所述车轮3安装在车架1底部的左右两侧，每侧各设有前后两个车轮3，四个车轮3架设于轨道上。为了保证车轮3不会脱离轨道，在车架1底部还安装有限位轮组件，该限位轮组件包括两组可调节限位轮91和两组固定限位轮92。其中，可调节限位轮91由弹簧、支撑件和滚轮等组成，随着运输车的行驶该可调节限位轮91的滚轮位置会相应调节移动，如图2所示，两组可调节限位轮91一前一后安装在接触到内侧轨道侧面的位置。所述固定限位轮92由滚轮和滚轮安装架等组成，其滚轮是固定不能移动的，如图3所示，两组固定限位轮92一前一后安装在接触到外侧轨道侧面的位置。这四组限位轮是根据精准计算并安装，每组可调节限位轮和与其相对应的固定限位轮的中心点连接起来的中心线朝轨道弯道内侧延长后会与轨道弯道的中心点交接，这样设计可使运输车进入轨道后轮子的压力减小，并比较顺滑进弯。
22.所述电机4有两个并分别安装在车架1的左右两侧，每侧电机4用于驱动同一侧的车轮3转动从而使得车架1可沿轨道行驶。所述电机4带有变频器并与plc控制系统连接，从而通过plc控制系统可分别控制左右两侧车轮3的转速。
23.如图1所示，所述车架1上安装有四组与plc控制系统连接的称重器5，分布于两个料斗2的前后边缘处，这些称重器5用于对料斗2装载混凝土时进行称重，当混凝土装载到设定重量时，该称重器5就会发出信号到plc控制系统，该plc控制系统就发出指令给中心槽停止下料。
24.为了避免轨道上行驶的前后两个运输车发生碰撞时造成损坏，如图1所示，所述车架1前部凸设有左右两个用橡胶制作的缓冲柱体71，万一出现运输车失控撞到轨道上其它运输车时，该缓冲柱体71能够承受冲击、挤压，冲击后无损而能迅速恢复原判，可以保护运输车不受损伤。该缓冲柱体71后方设有急停装置72，如图5所示，该急停装置72包括：推杆721、推抵于该推杆721使其复位的弹簧723、与所述plc控制系统连接的微动开关722。在所述缓冲柱体71受到撞击后移时会撞到所述推杆721，该推杆721就会后移而推开所述微动开关722，所述plc控制系统会收到信号并同时发出指令使所述电机4相应的变频器停止，从而使运动中的运输车停止并同时发出报警信号。
25.如图2或图3所示，所述车架1后端面处设有撞击板73，该撞击板73前方安装有所述急停装置72。万一出现该运输车后面的其它运输车失控而碰撞到该运输车时，首先被碰撞的部位就是该撞击板73。当所述撞击板73受到碰撞而挤压时，该撞击板73会撞开该急停装置72的推杆721，推杆721会推开微动开关722，所述plc控制系统会收到信号并同时发出指令使电机4相应的变频器停止，从而使运动中的运输车停止并同时发出报警信号。
26.由于混凝土中含有水分，运输车上的料斗2下料完成后，难免会有泥浆水滴落，为了避免泥浆水到处洒落，如图3和图4所示，所述料斗2底部下料口下方还可转动地安装有防漏板81，在料斗2一侧安装有用于推动该防漏板81转动的防漏板气缸82，该防漏板气缸82与
所述plc控制系统连接。所述防漏板81为凹槽设计，在下料完成后，该防漏板81被防漏板气缸82推动至下料口下方，就可以接收下料口滴落的泥浆水。
27.如图2所示，在所述车轮3的一侧安装有用于监测车轮磨损情况的车轮传感器61，该车轮传感器61与所述plc控制系统连接。假设车轮3使用时磨损超过设定位置时，该车轮传感器61会感应到轨道表面并发出信号，起到报警作用，提醒更换车轮。
28.如图3所示，所述车架1中部安装有弯道传感器组合62，由两个传感器组成，该弯道传感器组合62与所述plc控制系统连接，所述轨道上接近弯道处设有弯道感应板。当运输车准备进弯时，该弯道传感器组合62会感应到弯道感应板，此时会传出信号到所述plc控制系统，该plc控制系统会发出指令到左右两侧电机4的变频器，控制左右两侧车轮3差速进弯。这样做的作用就是使进弯时减轻限位轮组件对轨道的作用力，使得进弯顺畅。
29.所述车架1中部由前往后还依次安装有与所述plc控制系统连接的前部到位传感器63、中部到位传感器组合64和后部到位传感器65，其中，中部到位传感器组合64由5个传感器由前往后排列的方式协同使用。轨道在相应位置安装有停车位感应板，在感应到该停车位感应板时：所述前部到位传感器63发出信号给所述plc控制系统控制所述电机4减速，所述后部到位传感器65发出信号给所述plc控制系统控制所述电机4停止，所述中部到位传感器组合64发出信号给所述plc控制系统控制所述电机4微动至运输车移动至准确停车位。
30.如图2所示，所述车架1中部安装有与所述plc控制系统连接的位置传感器组合66，由两个传感器组成，该位置传感器组合66下方轨道的相应位置沿轨道延伸方向设有位置感应板，该位置感应板上有相同尺寸的方形通孔和未开通的实体部位组成，按一个通孔一个实体相间排列。当运输车行驶时，所述plc控制系统会根据该位置传感器组合66的通断来计数以判断各运输车所处的位置，防止车辆之间出现碰撞，起到安全作用。
31.本发明的混凝土运输车的运作流程如下：1. 当生产线需要混凝土时，现场工作人员会根据需求发出信号到控制中心；2.控制中心的工作人员根据信号来源，发出指令到运输车，然后运输车会行驶到中心槽接料口的位置；3.当运输车上的料斗2接装到设定重量的混凝土时，运输车上的称重器5会发出信号到中心槽，中心槽的工作人员控制关闭下料；4.运输车载混凝土离开中心槽往生产线所需位置行驶；5.运输车行驶过程中，车轮传感器61会持续保持待命状态，以防车轮磨损超出警戒范围时发出报警信号；另外，运输车只要开始行驶，位置传感器组合66就开始会持续工作以计数来判断运输车所在位置，同时位置数据会发到plc控制系统，plc控制系统就会调整各运输车之间的距离,防止运输车发生碰撞事故；6.当运输车进弯道时，弯道传感器组合62感应到相应的弯道感应板而开始工作，同时该弯道传感器组合62传出信号给运输车plc控制系统，plc控制系统发出指令分别给两侧电机4相应的变频器变换参数以实现驱动两台电机4的差速运作，进而顺利进弯；同样原理，当运输车出弯时，该弯道传感器组合62感应不到弯道感应板而信号断开，运输车plc控制系统会根据程序设定，发出指令使两台变频器参数转换成相同数据以实现两台电机4以同样速度沿直线轨道运作；7.当运输车行驶到生产线所需的位置附近时，假如是前部到位传感器63先感应到
停车位感应板并传出信号到plc控制系统，则运输车开始减速，当运输车减速行驶到后部到位传感器65感应到停车位感应板并传出信号到plc控制系统后，则运输车停止，接下来中部到位传感器组合64就会开始启动工作，当中部到位传感器组合64中的其中两个传感器感应到停车位感应板并发出设定生产线的位置信号时，plc控制系统发出指令使运输车的电机4再次启动，使电机4微动，然后根据传感器的信号反馈从而准确停车；8.当运输车停准位置后，前后两个防漏板气缸82会根据plc控制系统的指令同时动作使防漏板81转动离开运输车上料斗2的下料口；9.当防漏板81转动到位后，发出信号到plc控制系统，plc控制系统发出指令使前后两个下料气缸21同时或分别打开，此时的气动锤22也开始启动震动料斗2外壁，混凝土开始落入生产线的接料装置；10.下料完成后，称重器5由于运输车上的料斗2内没有混凝土而数值减小产生变化，此时称重器5会传出信号到plc控制系统，plc控制系统发出指令，使气动锤22停止震动，使下料气缸21启动关闭下料口，同时防漏板气缸82也启动使防漏板81转动到料斗2的下料口下方位置；11.当以上完成后，运输车运送混凝土任务完成。当再有生产需求时，相应的运输车会再次去往中心槽接料。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种混凝土运输车，架设于轨道上并可沿该轨道行驶，包括：车架（1）、安装于该车架（1）上的料斗（2）、安装于该车架（1）左右两侧的车轮（3）、用于驱动该车轮（3）转动的电机（4），其特征在于：还包括：安装于所述车架（1）上用于称量料斗（2）内所载物料重量的称重器（5）以及plc控制系统；所述料斗（2）设有两个，每个料斗（2）设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料气缸（21）；所述电机（4）、称重器（5）和下料气缸（21）与所述plc控制系统连接。2.根据权利要求1所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）前部凸设有左右两个缓冲柱体（71），该缓冲柱体（71）后方设有急停装置（72），该急停装置（72）包括：推杆（721）、推抵于该推杆（721）的弹簧（723）、与所述plc控制系统连接的微动开关（722）；在所述缓冲柱体（71）受到撞击后移时，所述推杆（721）被向后推动而触发所述微动开关（722），所述plc控制系统收到信号控制所述电机（4）停止并发出报警信号。3.根据权利要求2所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）后部设有撞击板（73），该撞击板（73）前方安装有所述急停装置（72）；在所述撞击板（73）受到碰撞时，该撞击板（73）撞开该急停装置（72）的推杆（721）进而触发所述微动开关（722），所述plc控制系统收到信号控制所述电机（4）停止并发出报警信号。4.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：还包括可转动地安装于所述料斗（2）底部下料口下方的防漏板（81）以及用于推动该防漏板（81）转动的防漏板气缸（82），该防漏板气缸（82）与所述plc控制系统连接。5.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：每个料斗（2）一侧各安装有一气动锤（22），该气动锤（22）与所述plc控制系统连接。6.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）底部的左右两侧还安装有限位轮组件，该限位轮组件包括两组可调节限位轮（91）和两组固定限位轮（92），所述可调节限位轮（91）安装在接触到内侧轨道的位置，所述固定限位轮（92）安装在接触到外侧轨道的位置。7.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：在所述车轮（3）的一侧安装有用于监测车轮磨损情况的车轮传感器（101），该车轮传感器（61）与所述plc控制系统连接。8.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述电机（4）设有左右两个并分别驱动左右两侧的车轮（3），所述车架（1）中部安装有弯道传感器组合（62），该弯道传感器组合（62）与所述plc控制系统连接，所述轨道上接近弯道处设有弯道感应板；当该弯道传感器组合（62）感应到弯道感应板时传出信号到所述plc控制系统，该plc控制系统发出指令到左右两侧电机（4）的变频器使该两台电机（4）分别控制左右两侧车轮（3）差速进弯。9.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）中部由前往后依次安装有与所述plc控制系统连接的前部到位传感器（63）、中部到位传感器组合（64）和后部到位传感器（65）；所述轨道相应位置安装有停车位感应板，在感应到该停车位感应板时：所述前部到位传感器（63）发出信号给所述plc控制系统控制所述电机（4）减速，所述后部到位传感器（65）发出信号给所述plc控制系统控制所述电机（4）停止，所述中部到位传感器组合（64）发出信号给所述plc控制系统控制所述电机（4）微动至运输车移动至准确停
车位。10.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）中部安装有与所述plc控制系统连接的位置传感器组合（66），该位置传感器组合（66）下方轨道的相应位置沿轨道延伸方向设有位置感应板，所述plc控制系统根据该位置传感器组合（66）传来的对位置感应板的感应信号判断运输车所处的位置。

技术总结
本发明公开了一种混凝土运输车，架设于轨道上并可沿该轨道行驶，包括：车架（1）、安装于该车架（1）上的料斗（2）和称重器（5）、安装于该车架（1）左右两侧的车轮（3）及其驱动电机（4）、PLC控制系统；所述料斗（2）设有两个，每个料斗（2）设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料气缸（21）；所述电机（4）、称重器（5）和下料气缸（21）与所述PLC控制系统连接。本发明的混凝土运输车增加了料斗的容量并可根据需要准确控制料斗的装载量，由此可提高混凝土的运输效率并避免混凝土的浪费，能适用于多种类型的生产线。产线。产线。


技术研发人员：黄天祥 黄慧敏
受保护的技术使用者：有利华建材（惠州）有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/4/18