小型烟花自动打孔插引机的制作方法

1.本发明涉及打孔插引机领域，具体涉及可自动完成送料、打孔、点胶、插引线和下料工序的小型烟花自动打孔插引机。


背景技术：

2.小型烟花的生产过程中一般为卷纸筒、筑底、上药、打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序。其中，生产加工有采用人工，也有采用自动化设备，人工制作的缺点是劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求；而自动化设备可显著解决上述缺陷，从而可实现全自动化生产。现市面上用于生产小型烟花的自动化设备只能完成上述部分工序，如其中一台设备完成卷纸筒、筑底、上药等工序，另一台设备完成打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序。
3.任何自动化设备均需要设置用于进行上料、下料的送料机构，现常用于生产小型烟花的自动化设备均采用转盘送料机构，转盘横向设置，转盘上对应各种加工工位，采用减速电机驱动凸轮分割器,带动转盘作间隙分度运动，转盘依次转动于各对应的工位。这种转盘送料机构只能实现间隙分度运动送料，不能实现自动夹料、自动下料等动作，需要另外设置对纸筒进行夹紧、下料的装置，不仅增加成本，夹紧、下料动作需要独立控制，而且稳定性较差，物料容易松脱，从而影响整体加工效率。
4.上述工序中，打孔是指采用人工或机械设备将在纸筒的预设位置打上一个用于穿入引线的穿引线孔，有部分产品需要在打孔后的针孔位点上速干胶，以便在后续插引工序中可将引线快速粘贴于针孔位。在实际加工过程，需要分别进行打孔和点胶两步动作，需要将纸筒传送至打孔工位，打孔完成后，再需要人工参与取出纸筒放入点胶工位，使用这些设备在打孔过程中，需要将纸筒传送至打孔工位，打孔完成后需要人工或者机械手参与取出纸筒，并放置于点胶工位，不仅工作效率低，增加生产成本，而且移动纸筒过程中容易因纸筒松动而产生错位，从而影响打孔和点胶的精度。
5.另外，现有的用于生产小型烟花的自动化设备在插引线过程中，对引线的导向设计不足，由于引线较软，容易导致插入纸筒中的引线不到位，一方面会影响插引线过程的效率，另一方面会对引线裁切精准造成一定的影响，从而导致不良率较高，影响持续的生产动作。
6.在自动化剪引线的工序中，引线通过牵引机构插入纸筒后，将通过裁切机构对引线进行裁剪，在此过程中，切刀高速工作将产生一定的热量，且切刀与引线摩擦接触过程也存在将引燃引线的安全隐患，当引线被引燃后，将快速祸及成卷的引线，后果不堪设想。为解决该安全隐患，只能将成卷的引线放置于较远的空旷区域，避免成卷的引线被快速引燃，但该做法还存在较大的风险，当作业员未能及时发现被引燃的引线时，或者未能及时有效的阻止引线燃烧时，还是未能避免成卷的引线被引燃的风险。


技术实现要素：

7.本发明的目的是解决以上缺陷，提供小型烟花自动打孔插引机，其可自动完成送
料、打孔、点胶、插引线和下料工序，自动化程度高，且具有监控功能，可杜绝发生安全事故，解决了现有技术实现自动化过程中出现送料不稳定、结构复杂和容易引发安全事故的技术问题。
8.本发明的目的是通过以下方式实现的：
9.小型烟花自动打孔插引机，包括机架和设置于机架上的工作平台，所述工作平台上设有滚轮式自动送料机构，滚轮式自动送料机构包括两块对称安装的立板、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮通过滚轮转轴安装于两块立板之间，滚轮驱动组件与滚轮转轴的一末端进行连接，从而驱动送料滚轮，送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，送料滚轮的底端外围设有下料工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构、打孔机构、点胶机构、插引线机构和下料机构；
10.所述送料滚轮由两个结构对称的圆盘、压盘和圆弧形压板构成，圆盘的表面均匀设有若干用于容纳纸筒的纸筒容纳槽，压盘和圆盘进行同轴安装，且压盘设置于圆盘的外侧面，压盘的边沿设有若干个与纸筒容纳槽位置相对应，且延伸至纸筒容纳槽外侧端的夹料板，圆弧形压板安装于立板的内侧面，圆弧形压板靠近压盘的一侧面设有用于往纸筒容纳槽方向挤压压盘的压料滚轮组，圆弧形压板和压料滚轮组均由打孔工位往下前方延伸至下料工位之前，当圆盘和压盘被驱动向前滚动时，位于打孔工位至下料工位之前的压盘被压料滚轮组往内挤压，从而使夹料板夹紧位于纸筒容纳槽的纸筒；
11.所述打孔机构安装于立板的顶部，打孔机构包括压块、两根打孔针和打孔升降组件，打孔升降组件用于带动打孔针进行同步升降运动，两根打孔针分别位于打孔工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，点胶机构通过连接块安装于打孔升降组件，由打孔升降组件带动进行同步升降运动，点胶机构包括两根点胶针筒，两根点胶针筒分别位于点胶工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应；
12.所述插引线机构包括插引支撑座、凸轮传动组件、引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，插引支撑座安装于两块立板上，引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件分别由上往下依次安装于插引支撑座的顶部；引线牵引组件包括插引板，插引板上设有两个纵向贯穿插引板的穿引线孔，两个穿引线孔分别位于插引线工位中对应两个纸筒容纳槽的上方；剪引线组件由两块上下错位分布且可相互滑动的裁切板构成，两块裁切板上均留有两个便于穿过引线且带刀锋的剪线开口，两个剪线开口分别与两个穿引线孔相对应，引线导向组件由两组导向管构成，每组导向管均由两块相对设置且可实现开合动作的导向板构成，两块导向板的内壁组合形成由上往下逐渐居中倾斜缩小且可穿过引线的导向孔，导向孔的上端与剪线开口的位置相对应，导向孔的下端延伸至插引线工位中对应纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应，两块裁切板和两块导向板均由凸轮传动组件带动；
13.所述插引板的上方还设有引线监控机构，引线监控机构由监测盒、光传感器和快剪组件构成，监测盒安装于插引板的上方，快剪组件安装于监测盒的上方，且留有预设间距，监测盒设有两个纵向贯穿监测盒的引线接入孔，两个引线接入孔分别与两个穿引线孔相对应，监测盒的侧面设有两个分别与两个引线接入孔导通的定位孔，光传感器插入并固定于定位孔内，且光传感器朝向位于引线接入孔内的引线，快剪组件共设有两组，两组快剪组件的相对端均设有可穿过引线，且可用于快速剪断引线的快剪刀，快剪刀位于对应引线
接入孔的上方。
14.进一步的，所述引线牵引组件还包括驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在插引板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧穿入穿引线孔的引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒。
15.进一步的，所述弹性夹持组件由调节手柄、夹持板和弹簧构成，夹持滚轮安装于夹持板靠近驱动滚轮的一端，插引板内设有用于容纳夹持板和夹持滚轮的夹持腔，夹持板和夹持滚轮均可沿夹持腔内进行横向移动，调节手柄的内侧端延伸进夹持腔，并与夹持板进行连接，调节手柄的外侧端延伸至插引板的外侧，弹簧穿过调节手柄的内侧端，且被压紧在插引板与夹持板之间，弹簧用于给夹持板提供沿驱动滚轮方向的夹持力，插引板的外侧端面设有用于盖住夹持腔的盖板。
16.进一步的，所述下料机构由接料盘和排料槽构成，接料盘安装于工作平台的顶面，接料盘的开口向上且由下往上逐渐张大，接料盘的开口位于下料工位的上方，接料盘的底部与排料槽的顶部导通连接，排料槽的下端倾斜往外延伸。
17.进一步的，所述下纸筒机构由两块对称设置的下料槽、调节板和推料板构成，下料槽用于横向容纳纸筒，下料槽的前端底部导通连接有向下倾斜延伸至下纸筒工位的导料槽，推料板安装于下料槽的内底面，推料板连接安装有推料组件，由推料组件带动推料板沿下料槽的内底面进行前后滑动推料，用于可推动位于下料槽底部的纸筒落入导料槽，调节板纵向安装于下料槽的后端，且可沿下料槽的后端进行前后调节。
18.进一步的，所述凸轮传动组件由凸轮传动电机、传动轴、上凸轮、下凸轮、两根上传动杆和两根下传动杆构成，凸轮传动电机与传动轴之间通过联轴器相连接，凸轮传动电机和传动轴均纵向安装，上凸轮和下凸轮均与传动轴进行同轴连接，并由传动轴带动进行转动，上凸轮位于裁切板的后方，两根上传动杆连接安装于上凸轮与两块裁切板之间，上凸轮转动时带动两根上传动杆，从而带动两块裁切板实现错位裁切动作，下凸轮位于导向板的后方，两根下传动杆连接安装于下凸轮与两块导向板之间，下凸轮转动时带动两根下传动杆，从而带动两块导向板实现相对开合动作。
19.进一步的，所述滚轮驱动组件由支架、减速器和送料电机构成，支架安装于工作平台的顶面，送料电机安装于支架的顶面，减速器安装于支架内，且与送料滚轮的轴心平齐，减速器的输入轴与送料电机的输出轴之间通过联轴器相连接，滚轮转轴的一末端与减速器的输出轴相连接。
20.进一步的，所述快剪组件还包括两个分别用于驱动两块快剪刀的两指平移气缸，两个两指平移气缸处于同一水平面且相对设置。
21.进一步的，所述压盘的边缘切割有若干沿中心方向延伸的避空槽，避空槽位于相邻两个夹料板之间，圆弧形压板与压料滚轮组之间通过三根以上的调节螺丝进行安装，可通过调节螺丝来调节圆弧形压板与压料滚轮组的间距。
22.本发明所产生的有益效果如下：
23.1)设置通过滚轮转轴带动的送料滚轮，可实现滚动式均匀送料，通过滚动式将纸
筒依次输送至圆盘外围的下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位，可分别自动完成送料、打孔、点胶、插引线和下料工序，整体送料稳定，各工序均通过自动化动作完成，自动化程度高，且两组纸筒对称设置同步进行加工，可提高整体加工效率；
24.2)设置有用于压紧纸筒的压盘，压盘受压可变形，压盘和圆盘同轴同步转动，圆弧形压板和压料滚轮组固定于立板，当压盘转动至与压料滚轮组接触时，压料滚轮组将往纸筒容纳槽的方向挤压压盘，使夹料板夹紧位于纸筒容纳槽的纸筒，纸筒夹紧在需要夹紧固定的工位，具体需要夹紧固定的工位为打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位之前的区域，打孔工位至下料工位前均需要夹紧纸筒，当转动至下料工位时，压盘脱离压料滚轮组，夹料板将松开纸筒，纸筒在自身重力下脱离纸筒容纳槽实现自动掉入下料机构，另外，还可根据装配的需要适当调节圆弧形压板和压料滚轮组的位置，从而调整需要压紧纸筒的工位，整体结构简单，适当性强，滚动式送料稳定，可同时将多个工位的纸筒压紧，压紧后物料不易松脱；
25.3)打孔针和点胶针筒均由打孔升降组件带动共同实现升降动作，点胶针筒位于打孔针对应的下一个工位，当上一个工位的纸筒打孔完成后，纸筒将被移动至下一工位进行点胶，前后两个工位同步进行打孔和点胶工序，可提高打孔和点胶效率，同时，压块可辅助阻挡纸筒，确保打孔针在打完孔后拔出纸筒过程中不致于带动纸筒，避免纸筒因脱离纸筒容纳槽而影响后续点胶工序，打孔过程稳定，不产生任何松动，确保孔位不产生错位；
26.4)由上往下依次设置引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，引线牵引组件用于向下自动且精准的输送引线，引线沿穿引线孔向下穿入，导向组件用于将引线精准导向进入纸筒的针孔位置，两块导向板可实现开合动作，且逐渐居中倾斜缩小的导向孔适用范围广泛，当两块导向板张开时，可很好纠正偏移的引线，使引线快速进入逐渐倾斜缩小的导向孔，并在两块导向板合拢时将引线精准输送进入纸筒的针孔位置，确保每次均能够将引线送入纸筒的针孔位置，以保证持续的自动化工作；剪引线组件用于精准切断引线，两块裁切板将快速将位于剪线开口的引线切断，整个过程可实现自动插引、自动导向和自动裁断动作，整体自动化程度高，且控制精度高；
27.5)监测盒内安装有光传感器，光传感器朝向位于引线接入孔内的引线，光传感器安装于定位孔内，可避免被其它余光干扰，光传感器可时刻监测引线接入孔内的引线，当引线被意外引燃、自燃时，引线燃烧产生的光可被光传感器监测到，当光传感器监测到引线燃烧时，快剪组件快速动作，快剪刀快速将引线剪断，避免成卷的引线被引燃，从而可杜绝发生安全事故，提高烟花行业生产的安全性。
附图说明
28.图1为本发明小型烟花自动打孔插引机后视角度的立体结构示意图；
29.图2为本发明小型烟花自动打孔插引机主视角度的立体结构示意图；
30.图3为本发明小型烟花自动打孔插引机中下纸筒机构和滚轮式自动送料机构的立体结构示意图；
31.图4为本发明小型烟花自动打孔插引机中下纸筒机构和滚轮式自动送料机构的侧视图；
32.图5为本发明小型烟花自动打孔插引机中送料滚轮的立体结构示意图；
33.图6为图5中a的局部放大示意图；
34.图7为本发明小型烟花自动打孔插引机中送料滚轮的结构分解示意图；
35.图8为本发明小型烟花自动打孔插引机中打孔机构和点胶机构的立体结构示意图；
36.图9为本发明小型烟花自动打孔插引机中插引线机构的立体结构示意图；
37.图10为本发明小型烟花自动打孔插引机中引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件的立体结构示意图；
38.图11为本发明小型烟花自动打孔插引机中导向管的立体结构示意图；
39.图12为本发明小型烟花自动打孔插引机中凸轮传动组件俯视角度的立体结构示意图；
40.图13为本发明小型烟花自动打孔插引机中凸轮传动组件仰视角度的立体结构示意图；
41.图14为本发明小型烟花自动打孔插引机中引线监控机构的立体结构示意图；
42.图15为本发明小型烟花自动打孔插引机中引线监控机构的结构分解示意图；
43.图中，1-滚轮式自动送料机构，101-立板，102-滚轮转轴，103-支架，104-减速器，105-送料电机，106-圆盘，107-压盘，108-圆弧形压板，109-压料滚轮组，110-夹料板，111-调节螺丝，112-中心盘；2-下纸筒机构，201-下料槽，202-调节板，203-导料槽，204-推料组件；
44.3-打孔机构，301-压块，302-打孔针，303-支座，304-滑块，305-打孔驱动电机，306-纵向滑槽，307-导向杆，308-升降杆，309-杆套，310-驱动轮；
45.4-点胶机构，401-点胶针筒；
46.5-插引线机构，501-插引支撑座，502-插引板，503-驱动滚轮，504-夹持滚轮，505-滚轮驱动电机，506-穿引线孔，507-调节手柄，508-夹持板，509-盖板，510-裁切板，511-导向板，512-导向孔，513-凸轮传动电机，514-传动轴，515-上凸轮，516-下凸轮，517-上传动杆，518-下传动杆；
47.6-引线监控机构，601-监测盒，602-光传感器，603-快剪刀，604-两指平移气缸，605-定位孔，606-引线接入孔；
48.7-下料机构，701-接料盘，702-排料槽；
49.8-机架。
具体实施方式
50.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
51.本实施例，参照图1-图15，其具体实施的小型烟花自动打孔插引机包括机架8和设置于机架8上的工作平台，工作平台上设有滚轮式自动送料机构1，滚轮式自动送料机构1包括两块对称安装的立板101、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮通过滚轮转轴102安装于两块立板101之间，滚轮驱动组件与滚轮转轴102的一末端进行连接，从而驱动送料滚轮。滚轮驱动组件由支架103、减速器104和送料电机105构成，支架103安装于工作平台的顶面，送料电机105安装于支架103的顶面，减速器104安装于支架103内，且与送料滚轮的轴心平齐，减速器104的输入轴与送料电机105的输出轴之间通过联轴器相连接，
滚轮转轴102的一末端与减速器104的输出轴相连接。
52.送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，送料滚轮的底端外围设有下料工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构2、打孔机构3、点胶机构4、插引线机构5和下料机构7，送料滚轮向前转动时，依次经过下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位。
53.送料滚轮由两个结构对称的圆盘106、压盘107和圆弧形压板108构成，两个圆盘106之间设有紧密连接的中心盘112，圆盘106的表面均匀设有若干用于容纳纸筒的纸筒容纳槽，压盘107和圆盘106进行同轴安装，且压盘107设置于圆盘106的外侧面，压盘107的边沿设有若干个与纸筒容纳槽位置相对应，且延伸至纸筒容纳槽外侧端的夹料板110，圆弧形压板108安装于立板101的内侧面，圆弧形压板108靠近压盘107的一侧面设有用于往纸筒容纳槽方向挤压压盘107的压料滚轮组109。压盘107的边缘切割有若干沿中心方向延伸的避空槽，避空槽位于相邻两个夹料板110之间，圆弧形压板108与压料滚轮组109之间通过三根以上的调节螺丝111进行安装，可通过调节螺丝111来调节圆弧形压板108与压料滚轮组109的间距。
54.圆弧形压板108和压料滚轮组109均由打孔工位往下前方延伸至下料工位之前，当圆盘106和压盘107被驱动向前滚动时，位于打孔工位至下料工位之前的压盘107被压料滚轮组109往内挤压，从而使夹料板110夹紧位于纸筒容纳槽的纸筒。纸筒夹紧在需要夹紧固定的工位，具体需要夹紧固定的工位为打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位之前的区域，打孔工位至下料工位前均需要夹紧纸筒，当转动至下料工位时，压盘107脱离压料滚轮组109，夹料板110将松开纸筒，纸筒在自身重力下脱离纸筒容纳槽实现自动掉入下料机构7。
55.打孔机构3安装于立板101的顶部，打孔机构3包括压块301、两根打孔针302和打孔升降组件，打孔升降组件用于带动打孔针302进行同步升降运动，两根打孔针302分别位于打孔工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，点胶机构4通过连接块安装于打孔升降组件，由打孔升降组件带动进行同步升降运动，点胶机构4包括两根点胶针筒401，当纸筒被输送至点胶工位时，纸筒上已经在打孔工位完成打孔工作，在纸筒上留下一个用于插入引线的针孔，两根点胶针筒401分别位于点胶工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应。前后两个工位同步进行打孔和点胶工序，可提高打孔和点胶效率，同时，压块301可辅助阻挡纸筒，确保打孔针302在打完孔后拔出纸筒过程中不致于带动纸筒，避免纸筒因脱离纸筒容纳槽而影响后续点胶工序，打孔过程稳定，不产生任何松动，确保孔位不产生错位。
56.打孔升降组件包括支座303、滑块304和打孔驱动电机305，滑块304可纵向滑动地安装于支座303，打孔驱动电机305通过打孔传动组件与滑块304相连，从而驱动滑块304进行升降运动，打孔针302安装于滑块304的下端，压块301的中部留有用于穿过打孔针302的避空位；连接块安装于滑块304表面，用于带动点胶针筒401进行同步升降活动。打孔传动组件由升降杆308、杆套309和驱动轮310构成，驱动轮310安装于打孔驱动电机305的输出轴上，升降杆308的一末端穿入杆套309的一端，升降杆308的另一末端与滑块304的顶部相接，杆套309的另一端通过轴承连接于驱动轮310的偏心端面。支座303靠近滑块304的端面设有两个纵向滑槽306和导向杆307，导向杆307位于两个纵向滑槽306之间，滑块304上设有纵向
穿过滑块304的导孔，导向杆307纵向穿过导孔，压块301横向安装于导向杆307的底部，滑块304的左右两末端往外延伸进入纵向滑槽306，且可沿纵向滑槽306进行自由滑动。
57.插引线机构5包括插引支撑座501、凸轮传动组件、引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，插引支撑座501安装于两块立板101上，引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件分别由上往下依次安装于插引支撑座501的顶部。
58.引线牵引组件包括插引板502、驱动滚轮503、夹持滚轮504和滚轮驱动电机505，插引板502上设有两个纵向贯穿插引板502的穿引线孔506，两个穿引线孔506分别位于插引线工位中对应两个纸筒容纳槽的上方。驱动滚轮503和夹持滚轮504均安装在插引板502内，每个穿引线孔506分别位于每个驱动滚轮503与夹持滚轮504之间，夹持滚轮504通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮504沿驱动滚轮503的方向进行夹持，从而可夹紧穿入穿引线孔506的引线，滚轮驱动电机505通过同步皮带与驱动滚轮503相连，由滚轮驱动电机505带动驱动滚轮503进行转动，从而通过驱动滚轮503和夹持滚轮504带动引线向下插入被打孔的纸筒。
59.弹性夹持组件由调节手柄507、夹持板508和弹簧构成，夹持滚轮504安装于夹持板508靠近驱动滚轮503的一端，插引板502内设有用于容纳夹持板508和夹持滚轮504的夹持腔，夹持板508和夹持滚轮504均可沿夹持腔内进行横向移动，调节手柄507的内侧端延伸进夹持腔，并与夹持板508进行连接，调节手柄507的外侧端延伸至插引板502的外侧，弹簧穿过调节手柄507的内侧端，且被压紧在插引板502与夹持板508之间，弹簧用于给夹持板508提供沿驱动滚轮503方向的夹持力，插引板502的外侧端面设有用于盖住夹持腔的盖板509。
60.剪引线组件由两块上下错位分布且可相互滑动的裁切板510构成，两块裁切板510上均留有两个便于穿过引线且带刀锋的剪线开口，两个剪线开口分别与两个穿引线孔506相对应，引线导向组件由两组导向管构成，每组导向管均由两块相对设置且可实现开合动作的导向板511构成，两块导向板511的内壁组合形成由上往下逐渐居中倾斜缩小且可穿过引线的导向孔512，导向孔512的上端与剪线开口的位置相对应，导向孔512的下端延伸至插引线工位中对应纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应，两块裁切板510和两块导向板511均由凸轮传动组件带动。
61.凸轮传动组件由凸轮传动电机513、传动轴514、上凸轮515、下凸轮516、两根上传动杆517和两根下传动杆518构成，凸轮传动电机513与传动轴514之间通过联轴器相连接，凸轮传动电机513和传动轴514均纵向安装，上凸轮515和下凸轮516均与传动轴514进行同轴连接，并由传动轴514带动进行转动，上凸轮515位于裁切板510的后方，两根上传动杆517连接安装于上凸轮515与两块裁切板510之间，上凸轮515转动时带动两根上传动杆517，从而带动两块裁切板510实现错位裁切动作，下凸轮516位于导向板511的后方，两根下传动杆518连接安装于下凸轮516与两块导向板511之间，下凸轮516转动时带动两根下传动杆518，从而带动两块导向板511实现相对开合动作。
62.本实施例中，由上往下依次设置引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，引线牵引组件用于向下自动且精准的输送引线，引线沿穿引线孔506向下穿入，导向组件用于将引线精准导向进入纸筒的针孔位置，两块导向板511可实现开合动作，且逐渐居中倾斜缩小的导向孔512适用范围广泛，当两块导向板511张开时，可很好纠正偏移的引线，使引线快速进入逐渐倾斜缩小的导向孔512，并在两块导向板511合拢时将引线精准输送进入纸筒的针
孔位置，确保每次均能够将引线送入纸筒的针孔位置，以保证持续的自动化工作；剪引线组件用于精准切断引线，两块裁切板510将快速将位于剪线开口的引线切断，整个过程可实现自动插引、自动导向和自动裁断动作，整体自动化程度高，且控制精度高。
63.另外，插引板502的上方还设有引线监控机构6，引线监控机构6由监测盒601、光传感器602和快剪组件构成，监测盒601安装于插引板502的上方，快剪组件安装于监测盒601的上方，且留有预设间距，监测盒601设有两个纵向贯穿监测盒601的引线接入孔606，两个引线接入孔606分别与两个穿引线孔506相对应，监测盒601的侧面设有两个分别与两个引线接入孔606导通的定位孔605，光传感器602插入并固定于定位孔605内，且光传感器602朝向位于引线接入孔606内的引线，快剪组件共设有两组，两组快剪组件的相对端均设有可穿过引线，且可用于快速剪断引线的快剪刀603，快剪刀603位于对应引线接入孔606的上方。快剪组件还包括两个分别用于驱动两块快剪刀603的两指平移气缸604，两个两指平移气缸604处于同一水平面且相对设置。
64.光传感器602安装于定位孔605内，可避免被其它余光干扰，光传感器602可时刻监测引线接入孔606内的引线，当引线被意外引燃、自燃时，引线燃烧产生的光可被光传感器602监测到，当光传感器602监测到引线燃烧时，快剪组件快速动作，快剪刀603快速将引线剪断，避免成卷的引线被引燃，从而可杜绝发生安全事故，提高烟花行业生产的安全性。
65.本实施例中，下纸筒机构2由两块对称设置的下料槽201、调节板202和推料板构成，下料槽201用于横向容纳纸筒，组合包装的纸筒可快速放入下料槽201，下料槽201的前端底部导通连接有向下倾斜延伸至下纸筒工位的导料槽203，两个对称纸筒有序地沿导料槽203落入下纸筒工位。推料板安装于下料槽201的内底面，推料板连接安装有推料组件204，由推料组件204带动推料板沿下料槽201的内底面进行前后滑动推料，用于可推动位于下料槽201底部的纸筒落入导料槽203，推料组件204工作时，可推动位于下料槽201最底部一层的纸筒滑入下料槽201，调节板202纵向安装于下料槽201的后端，且可沿下料槽201的后端进行前后调节，调节板202用于辅助夹紧位于下料槽201的纸筒，设置为可调节结构，使其适用于各种不同包装数量的组合包装的纸筒。
66.下料机构7由接料盘701和排料槽702构成，接料盘701安装于工作平台的顶面，接料盘701的开口向上且由下往上逐渐张大，接料盘701的开口位于下料工位的上方，接料盘701的底部与排料槽702的顶部导通连接，排料槽702的下端倾斜往外延伸，当纸筒被带动至下料工位时，压盘107脱离压料滚轮组109，夹料板110将松开纸筒，纸筒在自身重力下脱离纸筒容纳槽实现自动掉入接料盘701，并沿排料槽702排出。
67.本实施例的小型烟花自动打孔插引机用于加工小型烟花的部分工序，可实现滚动式均匀送料，通过滚动式将纸筒依次输送至圆盘106外围的下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位，可分别自动完成送料、打孔、点胶、插引线和下料工序，整体送料稳定，各工序均通过自动化动作完成，自动化程度高，且两组纸筒对称设置同步进行加工，可提高整体加工效率。
68.以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.小型烟花自动打孔插引机，包括机架和设置于机架上的工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有滚轮式自动送料机构，滚轮式自动送料机构包括两块对称安装的立板、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮通过滚轮转轴安装于两块立板之间，滚轮驱动组件与滚轮转轴的一末端进行连接，从而驱动送料滚轮，送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，送料滚轮的底端外围设有下料工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构、打孔机构、点胶机构、插引线机构和下料机构；所述送料滚轮由两个结构对称的圆盘、压盘和圆弧形压板构成，圆盘的表面均匀设有若干用于容纳纸筒的纸筒容纳槽，压盘和圆盘进行同轴安装，且压盘设置于圆盘的外侧面，压盘的边沿设有若干个与纸筒容纳槽位置相对应，且延伸至纸筒容纳槽外侧端的夹料板，圆弧形压板安装于立板的内侧面，圆弧形压板靠近压盘的一侧面设有用于往纸筒容纳槽方向挤压压盘的压料滚轮组，圆弧形压板和压料滚轮组均由打孔工位往下前方延伸至下料工位之前，当圆盘和压盘被驱动向前滚动时，位于打孔工位至下料工位之前的压盘被压料滚轮组往内挤压，从而使夹料板夹紧位于纸筒容纳槽的纸筒；所述打孔机构安装于立板的顶部，打孔机构包括压块、两根打孔针和打孔升降组件，打孔升降组件用于带动打孔针进行同步升降运动，两根打孔针分别位于打孔工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，点胶机构通过连接块安装于打孔升降组件，由打孔升降组件带动进行同步升降运动，点胶机构包括两根点胶针筒，两根点胶针筒分别位于点胶工位中对应两个纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应；所述插引线机构包括插引支撑座、凸轮传动组件、引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件，插引支撑座安装于两块立板上，引线牵引组件、剪引线组件和引线导向组件分别由上往下依次安装于插引支撑座的顶部；引线牵引组件包括插引板，插引板上设有两个纵向贯穿插引板的穿引线孔，两个穿引线孔分别位于插引线工位中对应两个纸筒容纳槽的上方；剪引线组件由两块上下错位分布且可相互滑动的裁切板构成，两块裁切板上均留有两个便于穿过引线且带刀锋的剪线开口，两个剪线开口分别与两个穿引线孔相对应，引线导向组件由两组导向管构成，每组导向管均由两块相对设置且可实现开合动作的导向板构成，两块导向板的内壁组合形成由上往下逐渐居中倾斜缩小且可穿过引线的导向孔，导向孔的上端与剪线开口的位置相对应，导向孔的下端延伸至插引线工位中对应纸筒容纳槽的上方，且与纸筒的针孔位置相对应，两块裁切板和两块导向板均由凸轮传动组件带动；所述插引板的上方还设有引线监控机构，引线监控机构由监测盒、光传感器和快剪组件构成，监测盒安装于插引板的上方，快剪组件安装于监测盒的上方，且留有预设间距，监测盒设有两个纵向贯穿监测盒的引线接入孔，两个引线接入孔分别与两个穿引线孔相对应，监测盒的侧面设有两个分别与两个引线接入孔导通的定位孔，光传感器插入并固定于定位孔内，且光传感器朝向位于引线接入孔内的引线，快剪组件共设有两组，两组快剪组件的相对端均设有可穿过引线，且可用于快速剪断引线的快剪刀，快剪刀位于对应引线接入孔的上方。2.根据权利要求1所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述引线牵引组件还包括驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在插引板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性
夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧穿入穿引线孔的引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒。3.根据权利要求2所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述弹性夹持组件由调节手柄、夹持板和弹簧构成，夹持滚轮安装于夹持板靠近驱动滚轮的一端，插引板内设有用于容纳夹持板和夹持滚轮的夹持腔，夹持板和夹持滚轮均可沿夹持腔内进行横向移动，调节手柄的内侧端延伸进夹持腔，并与夹持板进行连接，调节手柄的外侧端延伸至插引板的外侧，弹簧穿过调节手柄的内侧端，且被压紧在插引板与夹持板之间，弹簧用于给夹持板提供沿驱动滚轮方向的夹持力，插引板的外侧端面设有用于盖住夹持腔的盖板。4.根据权利要求1-3任意一项所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述下料机构由接料盘和排料槽构成，接料盘安装于工作平台的顶面，接料盘的开口向上且由下往上逐渐张大，接料盘的开口位于下料工位的上方，接料盘的底部与排料槽的顶部导通连接，排料槽的下端倾斜往外延伸。5.根据权利要求1-3任意一项所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述下纸筒机构由两块对称设置的下料槽、调节板和推料板构成，下料槽用于横向容纳纸筒，下料槽的前端底部导通连接有向下倾斜延伸至下纸筒工位的导料槽，推料板安装于下料槽的内底面，推料板连接安装有推料组件，由推料组件带动推料板沿下料槽的内底面进行前后滑动推料，用于可推动位于下料槽底部的纸筒落入导料槽，调节板纵向安装于下料槽的后端，且可沿下料槽的后端进行前后调节。6.根据权利要求1-3任意一项所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述凸轮传动组件由凸轮传动电机、传动轴、上凸轮、下凸轮、两根上传动杆和两根下传动杆构成，凸轮传动电机与传动轴之间通过联轴器相连接，凸轮传动电机和传动轴均纵向安装，上凸轮和下凸轮均与传动轴进行同轴连接，并由传动轴带动进行转动，上凸轮位于裁切板的后方，两根上传动杆连接安装于上凸轮与两块裁切板之间，上凸轮转动时带动两根上传动杆，从而带动两块裁切板实现错位裁切动作，下凸轮位于导向板的后方，两根下传动杆连接安装于下凸轮与两块导向板之间，下凸轮转动时带动两根下传动杆，从而带动两块导向板实现相对开合动作。7.根据权利要求1-3任意一项所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述滚轮驱动组件由支架、减速器和送料电机构成，支架安装于工作平台的顶面，送料电机安装于支架的顶面，减速器安装于支架内，且与送料滚轮的轴心平齐，减速器的输入轴与送料电机的输出轴之间通过联轴器相连接，滚轮转轴的一末端与减速器的输出轴相连接。8.根据权利要求1-3任意一项所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述快剪组件还包括两个分别用于驱动两块快剪刀的两指平移气缸，两个两指平移气缸处于同一水平面且相对设置。9.根据权利要求1-3任意一项所述小型烟花自动打孔插引机，其特征在于：所述压盘的边缘切割有若干沿中心方向延伸的避空槽，避空槽位于相邻两个夹料板之间，圆弧形压板与压料滚轮组之间通过三根以上的调节螺丝进行安装，可通过调节螺丝来调节圆弧形压板与压料滚轮组的间距。

技术总结
本发明涉及打孔插引机领域的小型烟花自动打孔插引机，包括机架和工作平台，滚轮式自动送料机构包括立板、送料滚轮和用于驱动送料滚轮的滚轮驱动组件，送料滚轮的上端外围由后往前依次设有下纸筒工位、打孔工位、点胶工位和插引线工位，下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位上分别设有下纸筒机构、打孔机构、点胶机构、插引线机构和下料机构；通过滚动式将纸筒依次输送至圆盘外围的下纸筒工位、打孔工位、点胶工位、插引线工位和下料工位，可分别自动完成送料、打孔、点胶、插引线和下料工序，整体送料稳定，各工序均通过自动化动作完成，自动化程度高，可提高整体加工效率，且具有监控功能，可杜绝发生安全事故。可杜绝发生安全事故。可杜绝发生安全事故。


技术研发人员：何学兵 吴晶晶
受保护的技术使用者：东莞市科靖自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/16