一种路侧停车管理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及路侧停车技术领域，更具体地说，涉及一种路侧停车管理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.据不完全统计，全国目前有82个城市汽车保有量超过100万辆，随着驾车出行占比的增加，大众对停车位的需求也在迅速增加。各地政府为了给群众提供更多的停车便利，推行在部分街道两侧规划路边停车位的方案，并通过路侧停车管理系统确定车辆的停放时间以缴纳停车费用。但是，传统方案中，路侧停车管理系统存在精确度不高、对区域停车位监控不完善等问题。例如：出现车牌号被遮挡或车位识别错误等现象时，传统方案只能通过工作人员进行现场确认，需要花费较多时间，效率较低。
3.因此，如何提高路侧停车管理的效率及精度，是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种路侧停车管理方法、装置、设备及存储介质，以提高路侧停车管理的效率及精度。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种路侧停车管理方法，包括：
6.获取初始驶入信息；所述初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；
7.判断初始车位号是否被其他车辆占用；
8.若未被其他车辆占用，则将所述初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；
9.若被其他车辆占用，则根据所述驶入证据信息重新识别出目标车位号，并判断所述目标车位号与所述初始车位号是否相同；
10.若所述目标车位号与所述初始车位号不相同，则将所述目标车位号作为初始车位号，继续执行所述判断初始车位号当前是否被其他车辆占用的步骤。
11.为实现上述目的，本发明进一步提供一种路侧停车管理装置，包括：
12.第一获取模块，用于获取初始驶入信息；所述初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；
13.第一判断模块，用于判断初始车位号是否被其他车辆占用；
14.存储模块，用于在初始车位号未被其他车辆占用时，将所述初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；
15.第一识别模块，用于在初始车位号被其他车辆占用时，根据所述驶入证据信息重新识别出目标车位号；
16.第二判断模块，用于判断所述目标车位号与所述初始车位号是否相同；若所述目标车位号与所述初始车位号不相同，则将所述目标车位号作为初始车位号，触发所述第一判断模块。
17.为实现上述目的，本发明进一步提供一种电子设备，包括：
18.存储器，用于存储计算机程序；
19.处理器，用于执行所述计算机程序时上述路侧停车管理方法的步骤。
20.为实现上述目的，本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路侧停车管理方法的步骤。
21.通过以上方案可知，本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法、装置、设备及存储介质；在本方案中，需要获取初始驶入信息；该初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；判断初始车位号是否被其他车辆占用；若未被其他车辆占用，则将初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；若被其他车辆占用，则根据驶入证据信息重新识别出目标车位号，并判断目标车位号与初始车位号是否相同；若目标车位号与初始车位号不相同，则将目标车位号作为初始车位号，继续执行判断初始车位号当前是否被其他车辆占用的步骤。可见，在本方案中，获取初始驶入信息后，需要检查初始驶入信息中的车位号是否被其他车辆占用，通过该方式，可快速确定是否存在车位被多辆车占用的现象，从而提高路侧停车管理的效率及准确性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例公开的一种路侧停车管理方法流程示意图；
24.图2为本发明实施例公开的前端智能分析设备功能流程图；
25.图3为本发明实施例公开的另一种路侧停车管理方法流程示意图；
26.图4为本发明实施例公开的一种完整的路侧管理流程示意图；
27.图5为本发明实施例公开的一种路侧停车管理系统结构示意图；
28.图6为本发明实施例公开的一种路侧停车管理装置结构示意图；
29.图7为本发明实施例公开的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
30.路侧停车是指机动车辆停放在道路边沿附近的停车行为，是一种十分便利的停车方式，能够充分利用道路空间资源，满足短时停车的需要，方便停车者出行。在传统方案中，主要通过如下两种方案进行路侧停车管理：
31.方案一：获取车位的相机流，通过相机流对每个车位进行轮询分析，判断在预设的时间内，车位占用信息的变化及车辆信息。并将车位的占用信息以及车辆的驶入驶离信息、车牌号等进行系统审核，最终获取完整的车辆停放时间。但是，方案一仅依靠系统识别，如果存在遮挡、识别错误的情况，只能作废订单，无法进行弥补，造成漏单、审核错误的情况；该方案只能获取指定车辆驶入驶离车牌号信息，并不会提供一个完整的停车证据链和影像视频，当出现分歧时无法作为真实、有效的证据信息。且该方案只能对设定车位进行实时抓拍，无法实现对整个区域车位数量的控制与管理。
32.方案二：通过前端视频图像设备采集泊位上车辆视频图像进行识别，然后将停车信息上报给云平台，云平台将停车事件下发给工作人员，工作人员查看上报车位的实时视频流进行核实，并将结果通过应用程序下发车辆用户，停车用户进行确认。当订单完成时，可以使用应用程序进行缴纳停车费用。但是该方案中，没有准确、有效的车辆停放识别技术，每辆车的停放、驶离都需要工作人员一一确认后才会推送给用户，如果车位过多，同时做驶入、驶离的行为过多，工作人员存在处理不及时的情况；并且，若存在树枝、大车遮挡相机，工作人员无法查看具体车位情况，必须到场才能核实。
33.通过上述两个方案可以看出，传统路侧停车管理方案中，存在精确度不高、错误订单无法处理、对区域停车位监控不完善等问题，因此本方案中公开一种路侧停车管理方法、装置、设备及存储介质，以提高路侧停车管理的效率及精度。
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参见图1，为本发明实施例提供的一种路侧停车管理方法流程示意图，该方法具体包括如下步骤：
36.s101：获取初始驶入信息；该初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；
37.需要说明的是，本实施例可通过前端智能分析设备从摄像机的实时视频流中获取每个进入监控区域车辆的初始驶入信息，本方案将未审核的驶入信息称为初始驶入信息，将经过审核后的信息称为车辆驶入信息。
38.其中，该初始驶入信息包括驶入数据及驶入证据信息，该驶入数据包括初始车牌号、初始车位号、驶入时间、车辆颜色等信息，其中，初始车位号的获取过程为：预先设置每个车位的车位号，若检测到车辆驶入某一车位，则直接将该车位的车位号作为初始驶入信息中的初始车位号；驶入时间的获取过程为：将车辆驶入某一车位的时间作为驶入时间；初始车牌号及车辆颜色，可通过识别摄像机的实时视频流获取。该驶入证据信息可以包括：驶入动作图片和/或驶入动作视频；其中，该驶入动作视频为车辆驶入监控区域的短视频，该驶入动作图片包括车辆驶入监控区域过程抓拍的车牌图、车辆特写图、以及与各动作状态对应的全景图片等等。
39.s102：判断初始车位号是否被其他车辆占用；
40.若否，则执行s103；若是，则执行s104；
41.s103：将初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；
42.在本实施例中，为了保证每一个车位同一时段只停放一辆车，需要判断本次上报的初始驶入信息中的车位号是否被其他车辆占用，如果未被其他车辆占用，则执行s103，将该初始驶入信息作为车辆驶入信息存储，如果被其他车辆占用，则说明在同一时段，一个车位至少停放了两辆车，这种情况肯定是不合理的，因此需要执行s104重新识别车位号以及后续的再次判断过程。
43.具体来说，由于每次经过审核的车辆驶入信息均有存储记录，而每个车辆驶入信息中均具有对应的车位号及车牌号，因此s102可以理解为：判断是否存在某一车辆驶入信息中的车位号与初始车位号相同、且该车辆驶入信息的车牌号与初始车牌号不同；若该车
辆驶入信息的车位号与初始车位号相同，则说明该初始车位号被占用，若该车辆驶入信息的车牌号与初始车牌号不相同，则说明该初始车位号被其他车辆占用。需要说明的是，本方案可根据车辆驶入信息和驶离信息，维护一个车位占用表，若检测到有车辆驶入某一车位，则将车位占用表中该车位的状态更新为占用状态；若检测到有车辆驶离该车位，则将车位占用表中该车位的状态更新为空闲状态。在确认车位是否被占用时，只需要通过该车位占用表即可查询到当前每个车位的实时占用情况。进一步的，还可以在车位占用表中记录具体是哪个车辆占用了该车位，这样即可直接通过车位占用表确认该初始车位号是否被其他车辆占用。
44.s104：根据驶入证据信息重新识别出目标车位号；
45.在本实施例中，驶入证据信息包括驶入动作图片和/或驶入动作视频，如果检测到初始车位号被其他车辆占用，则通过云端使用高精度3d目标检测网络重新识别驶入动作图片和/或驶入动作视频，得到重新识别出的目标车位号。
46.s105：判断目标车位号与初始车位号是否相同；
47.若否，则执行s106；若是，则执行s107；
48.s106：将目标车位号作为初始车位号，继续执行s102；
49.s107：将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。
50.在本实施例中，通过驶入证据信息重新识别出目标车位号后，需要判断目标车位号与初始车位号是否相同。若判定目标车位号与初始车位号相同，则说明前端智能分析设备确定的车位号是正确的，此时就存在两个车辆同在一个车位的情况，该情况的出现一般是由于停在该车位的原始车辆在驶离车位时被遮挡，系统遗漏对该车辆的驶离状态的抓拍，导致该车位其实已经是空闲状态但是系统却无法知晓。因此本方案为了避免后续驶入该车位的其他车辆的车辆驶入信息均因为车位冲突送至人工审核系统，可将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。例如：存在车辆驶入信息1为：a车辆停在1车位，此时获取到的初始驶入信息为：b车辆停在1车位中，可以看出，初始驶入信息中的初始车位号(1车位)已经被车辆驶入信息1中的a车辆占用了，该车辆驶入信息1即为占用初始车位号的原始车辆驶入信息，若此时根据驶入证据信息重新识别出的目标车位号仍然是1车位，则将车辆驶入信息1发送至人工处理系统进行人工处理。
51.如果重新识别出目标车位号与初始车位号不相同，则说明前端智能分析设备确定的车位号是错误的，此时可将目标车位号作为初始车位号，继续执行s102及后续步骤。需要说明的是，若将目标车位号作为初始车位号执行s102时，当前的初始车位号仍然被其他车辆占用，此时按照正常流程还会执行s104～s105的步骤，但是由于当前的初始车位号已经是重新识别出的车位号，若再执行s104～s105重新识别，则还会得出相同的车位号，浪费系统资源。因此在本实施例中，将目标车位号作为初始车位号，继续执行s102后，若该初始车位号仍然被其他车辆占用，则直接将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理；若初始车位号未被其他车辆占用，则将该初始驶入信息作为车辆驶入信息存储。
52.需要说明的是，本方案还会检查初始驶入信息中的驶入证据信息或者初始驶离信息中的驶离证据信息中是否缺少证据数据，如：设置驶入证据信息中包括驶入连续动作全
景图3张、车牌图、车辆特写图及驶入动作视频，但是经系统分析发现，该驶入证据信息中缺少驶入连续动作全景图3张，此时可生成对应提示信息发送至人工处理系统，以便工作人员在定时抓拍图或证据视频中手动抠取，保证证据链的完整性。
53.综上可见，在本方案中，获取初始驶入信息后，需要检查初始驶入信息中的车位号是否被其他车辆占用，通过该方式，可快速确定是否存在车位被多辆车占用的现象，从而提高路侧停车管理的效率及准确性。
54.本发明实施例公开了一种具体的路侧停车管理方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的，本实施例在获取初始驶入信息之前，还包括执行如下步骤：
55.获取摄像机的实时视频流；
56.若检测到实时视频流中的目标车辆出现目标动作，则连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频；目标动作包括车辆驶入监控区域的动作或车辆驶离监控区域的动作；
57.从车辆抓拍图片中筛选出动作图片，动作图片包括如下类型的图片：车牌图、车辆特写图、以及与各动作状态对应的全景图片；
58.根据动作视频、动作图片、目标车辆的初始车牌号、初始车位号生成初始驶入信息或初始驶离信息；其中，初始驶入信息中的驶入证据信息包括驶入动作视频及驶入动作图片，初始驶离信息中的驶离证据信息包括驶离动作视频及驶离动作图片。
59.在本实施例中，可通过前端智能分析设备生成初始驶入信息及初始驶离信息。需要说明的是，本方案会对车辆从驶入到完全离开摄像头监控范围的动作过程生成唯一的车辆标志，用来区分不同车辆，同时该车辆标志也用来区分订单，每个初始驶入信息及初始驶离信息中也携带对应的车辆标志。可以理解的是，在判断初始车位号是否被其他车辆占用时，根据初始驶入信息中的初始车位号，查找到包含相同车位号的车辆驶入信息后，可直接通过车辆标志判断初始驶入信息及该车辆驶入信息所对应的车辆是否为同一辆车，若初始驶入信息及该车辆驶入信息的车辆标志相同，则说明是同一车辆的驶入重复抓拍，该初始车位号并未被其他车辆占用，若不相同，则说明被其他车辆占用。
60.在本实施例中，前端智能分析设备从摄像机获取监控区域的实时视频流后，会对该实时视频流进行智能分析，对进入监控区域的每辆车进行检测及追踪。如果检测到实时视频流中的目标车辆出现驶入监控区域的动作或车辆驶离监控区域的动作时，开始连续抓取生成车辆抓拍图片以及动作视频。审核连续抓拍的车辆抓拍图片，并筛选出最优动作图片，以通过该动作图片能尽量完整准确的记录车辆驶入/驶离过程，例如：从抓拍图像中筛选出车牌号完整、车牌号无遮挡、车牌号倾斜角度小的图片作为车牌图，从抓拍图像中筛选出与：车辆在车位外状态、车辆压线状态、车辆在车位内状态这三种状态对应的全景图片等等。本方案通过上述审核过程筛选出的最优动作图片包括：驶入连续动作全景图3张、车牌图、车辆特写图，或者驶离连续动作全景图3张、车牌图、车辆特写图；该动作视频包括车辆驶入监控区域的驶入动作视频，或者车辆驶离监控区域的驶离动作视频。
61.其中，驶入动作视频及驶入动作图片组成驶入证据信息，驶离动作视频及驶离动作图片组成驶离证据信息。本方案还需要生成驶入数据及驶离数据，包括：初始车牌号、初始车位号、驶入时间、车辆颜色等信息。
62.需要说明的是，路侧停车存在车辆即停即走的情况，如果对每个短暂停留的车辆均生成初始驶入信息及初始驶离信息，这无疑会消耗大量系统资源。因此在本实施例中，若没有对短暂停留车辆进行管理的需求，那么便无需对其进行管理，因此在本实施例中，若检测到实时视频流中的目标车辆出现目标动作之后，还需要判断目标车辆的停车时长是否大于停车时长阈值，若是，再执行连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频的步骤，若否，则不需要抓拍实时视频流，避免浪费系统资源；其中，该停车时长阈值的具体数值可根据实际情况进行设定，在本方案中，该停车时长阈值的数值默认设置为60秒。
63.参见图2，为本发明实施例公开的前端智能分析设备功能流程图，通过图2可以看出，前端智能设备获取实时视频流后，一方面，需要对视频画面中的车辆指定车辆标志并进行实时追踪，当车辆驶入或者驶离指定车位，且检测到车辆的停车时长大于停车时长阈值，生成车辆抓拍图片以及动作视频，对车辆抓拍图片审核后生成动作图片，结合动作视频生成对应的初始驶入信息或初始驶离信息，并上报给数据中心存储；另一方面，还需要定时对视频画面进行抓拍，并上报给数据中心存储，该抓拍图片主要用于后期进行补停车证据链状态使用。且抓拍的时间间隔可以根据用户需求自定义。
64.综上可见，本方案通过建立车牌号、车位号和车辆标志等信息之间的唯一性关系，来作为判断车位是否被单一车辆占用，可以有效保证证据链的准确性。并且，本方案检测到存在车辆驶入监控区域的动作或车辆驶离监控区域的动作后，可生成车辆抓拍图片以及动作视频，并对车辆抓拍图片进行初步审核，使得保留的动作图片可以准确的记录车辆驶入/驶离过程，以提高路侧停车管理的效率及准确性。
65.参见图3，为本发明实施例提供的另一种路侧停车管理方法流程示意图，本实施例所述方法与前述任意实施例所述方法的相同之处可以互相参照，在此便不赘述。本实施例所述的路侧停车管理方法具体包括如下步骤：
66.s201：获取初始驶入信息；该初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；
67.s202：获取初始驶入信息携带的第一车辆标志；
68.s203：判断是否存在与第一车辆标志相同的第一目标车辆驶入信息；
69.若存在，则执行s204；若不存在，则执行s206；
70.s204：判断第一目标车辆驶入信息与初始驶入信息的车位号是否相同；
71.若相同，则执行s205；若不相同，则执行s206；
72.s205：通过初始驶入信息对第一目标车辆驶入信息进行更新；
73.s206：判断初始车位号是否被其他车辆占用；
74.若否，则执行s207；若是，则执行s208；
75.s207：将初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；
76.s208：根据驶入证据信息重新识别出目标车位号；
77.s209：判断目标车位号与初始车位号是否相同；
78.若否，则执行s210；若是，则执行s211；
79.s210：将目标车位号作为初始车位号，继续执行s206；
80.s211：将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。
81.可以理解的是，在停车时，会存在反复不完全或多车位的驶入动作，因此在本实施
例中，可对同一车辆的多次驶入动作进行合并处理。具体来说，本方案获取初始驶入信息后，首先确定该初始驶入信息的车辆标志，为了进行区分，本实施例对初始驶入信息中携带的车辆标志称为第一车辆标志。确定第一车辆标志后，需要查找是否存在与该第一车辆标志相同的第一目标车辆驶入信息，该第一目标车辆驶入信息是指已经存储的历史车辆驶入信息；判断该第一目标车辆驶入信息与初始驶入信息的车位号是否相同；如果不同，则说明两次停车位置不同，此时便需要以当前上报的初始车位号数据为准，继续执行判断初始车位号是否被其他车辆占用的步骤，以确保上报的第一目标车辆所在车位号的准确性，以及重新停车后不存在车位冲突的问题。
82.如果第一目标车辆驶入信息与初始驶入信息的车位号相同，则说明车辆是在同一车位的反复驶入动作，并且，由于每个车辆驶入信息在存储之前，均需要保证其车位号未被其他车辆占用，因此在本方案中，为了提高处理速度，在第一目标车辆驶入信息与初始驶入信息的车位号相同时，不必再执行判断初始车位号是否被其他车辆占用的步骤，而是直接对第一目标车辆驶入信息进行更新即可存储，本方案通过初始驶入信息对第一目标车辆驶入信息进行更新时，可通过初始驶入信息中的驶入证据信息替换第一目标车辆驶入信息中的驶入证据信息，或者，通过初始驶入信息中的驶入数据及驶入证据信息替换第一目标车辆驶入信息中的驶入数据及驶入证据信息，以将两次驶入动作合并处理，并保证第一目标车辆驶入信息存储了最新数据。
83.进一步，本方案获取初始驶入信息之后，还可以根据驶入证据信息重新识别出目标车牌号，并判断初始驶入信息中的初始车牌号与目标车牌号是否相同；若不相同，则将初始驶入信息中的初始车牌号更新为目标车牌号；通过该方式，使得本方案可对车牌号的正确性进行二次确认。需要说明的是，本方案并不限定重新识别车牌号这一步骤的具体执行时间，可以在判断初始车位号是否被其他车辆占用之前执行，也可以在判断初始车位号是否被其他车辆占用之后执行；相对应的，由于本方案并不具体限定重新识别车牌号这一步骤的执行时间，那么将初始驶入信息中的初始车牌号更新为目标车牌号之后，以及初始车牌号与重新识别出的目标车牌号相同之后执行的步骤同样并不具体限定，如：本方案在初始车位号被其他车辆占用之后执行重新识别车牌号这一过程，那么判定初始车牌号与目标车牌号相同之后可执行根据驶入证据信息重新识别出目标车位号这一步骤，也可重新执行判断初始车位号是否被其他车辆占用这一步骤。
84.综上可以看出，本方案通过车辆标志，可将同一车辆反复驶入同一车位的驶入信息合并处理，提高了驶入信息处理速度，进而提高了停车管理的效率；并且，本方案通过重新识别驶入证据信息，可检查初始驶入信息中的初始车牌号是否有误，以确保驶入数据的正确性。
85.基于上述任意方法实施例，在本实施例中，将初始驶入信息作为车辆驶入信息存储之后，还包括：
86.获取初始驶离信息；初始驶离信息携带第二车辆标志；
87.查找与第二车辆标志对应的第二目标车辆驶入信息；
88.判断第二目标车辆驶入信息及初始驶离信息中记载的驶入数据及驶离数据是否一致；
89.若一致，则将第二目标车辆驶入信息及初始驶离信息合并生成完整停车信息；
90.若不一致，则根据第二目标车辆驶入信息中的驶入证据信息重新识别出驶入数据，根据初始驶离信息中的驶离证据信息重新识别出驶离数据，并判断重新识别出的驶入数据及重新识别出的驶离数据是否一致；
91.若一致，则继续执行将第二目标车辆驶入信息及初始驶离信息合并生成完整停车信息的步骤；若不一致，则将第二目标车辆驶入信息与初始驶离信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。
92.具体来说，本方案接收到初始驶离信息，代表有车辆驶离车位，则需要查找与该初始驶离信息对应的车辆驶入信息，由于每个驶离信息及输入信息均携带有车辆标志，因此本实施例可直接通过车辆标志查找出对应的车辆驶入信息，在此为了进行区分，将与初始驶离信息具有相同的车辆标志的车辆驶入信息称为第二目标车辆驶入信息。在本方案中，还需要确保同一车辆标志对应的第二目标车辆驶入信息及初始驶离信息的一致性，只有两者数据一致，才能确保是同一辆车执行了驶入动作及驶离动作。
93.本实施例在确定两者是否一致时，可先通过驶入数据及驶离数据来判断。需要说明的是，驶入数据和驶离数据中记载了前端智能分析设备初步识别出的车位号、车牌号、车辆颜色等数据，如果驶入数据和驶离数据完全一致，则可继续执行后续生成完整停车信息的步骤；如果不同，此时可根据驶入证据信息及驶离证据信息重新识别出新的驶入数据及驶离数据，如果重新识别出的驶入数据及驶离数据相同，则可根据重新识别出的驶入数据更新第二目标车辆驶入信息，根据驶离数据更新初始驶离信息，并继续执行后续生成完整停车信息的步骤；如果不相同，则说明无法通过重新识别解决数据不一致的问题，此时需要通过人工进行处理；通过人工审核处理时，工作人员可通过驶入动作视频、驶离动作视频以及定时抓拍图修改错误的驶入数据及驶离数据，并补充相关的证据，从而减少因驶入驶出证据链有误造成的漏单等情况，提高停车管理的有效性。
94.例如：初始驶离信息记载的车辆颜色为黑色，但是第二目标车辆驶入信息记载的车辆颜色是灰色，并且经过重新识别后，车辆颜色还是不一致，此时便将初始驶离信息及第二目标车辆驶入信息推送至人工处理系统，工作人员针对这一情况，可查看驶入动作视频、驶离动作视频以及定时抓拍图，确定车辆颜色，若确定车辆为黑色，则将第二目标车辆驶入信息中的车辆颜色修改为黑色，并补充能证明该车辆为黑色的图片。
95.需要说明的是，本方案为了进行区分，将经过审核无误的初始驶入信息称为车辆驶入信息，如：若第二目标车辆驶入信息与初始驶离信息不一致，但是经过重新识别或人工处理后，两者一致，则将更新后的初始驶离信息作为车辆驶离信息存储。并且，本方案除了判断第二目标车辆驶入信息与初始驶离信息是否一致之外，还可以通过驶入时间和驶离时间判断第二目标车辆驶入信息与初始驶离信息的有效性，若驶入时间早于驶离时间，则判定第二目标车辆驶入信息与初始驶离信息为有效数据，若驶入时间晚于或等于驶离时间，则判定驶入时间和驶离时间无效，直接作废处理，或者发送至人工处理系统进行人工审核处理。
96.本方案将第二目标车辆驶入信息及初始驶离信息合并生成完整停车信息后，可将该完整停车信息发送至数据存储中心存储，还可将该完整停车信息发送至移动终端设备，用户即可通过移动终端设备查看自己驶入车位及驶离车位的完整数据，该完整停车信息还可作为缴费的依据。
97.参见图4，为本发明实施例提供的一种完整的路侧管理流程示意图；在本实施例中，该路侧管理方法具体包括如下步骤：
98.s301：当管理平台从数据存储中心获取车辆单状态信息；其中，该车辆单状态信息为初始驶入信息或初始驶离信息；
99.s302：确定当前车辆状态；若为驶入状态，则执行s303，若为驶离状态，则执行s310；
100.s303：判断是否存在与初始驶入信息携带的第一车辆标志相同的第一目标车辆驶入信息；
101.若存在，则执行s304；若不存在，则执行s305；
102.其中，若如果本次上报车辆标志已经存在，代表车辆可能存在反复驶入的动作；如果本次上报车辆标志不存在，代表首次驶入。
103.s304：判断第一目标车辆驶入信息与初始驶入信息的车位号是否相同；
104.若不相同，则执行s305；若相同，则执行s306：使用本次上报的初始驶入信息，对第一目标车辆驶入信息进行更新，并存储至数据存储中心；
105.s305：判断本次上报车辆状态的车位号是否已被其他车辆占用。
106.若被占用，则执行s307；若未被占用，则执行s308；
107.s307：根据停稳帧上报图片进行车位复判，若当前上报车位错误，则对初始驶入信息中的车位号进行修改，继续执行s305；若当前上报车位号正确，则执行s309；
108.具体来说，s307进行复判时，根据本次上报初始驶入信息中携带的驶入动作图片及驶入动作视频进行二次审核，确定停稳帧状态的图片，重新对该图片进行识别后得到新的车位号和车牌号，若新识别得到的车位号与本次上报的车位号一致，进入s309；若新识别得到的车位号与本次上报的车位号不一致，则以本次上报车位号为准，则重新进入s305做判断，如果s305判断车位仍然被占用，则以重新识别的车位号为准，直接进入s309，如果s305判断车位不被占用，则将本次上报的信息车位号更新为重新识别的车位号，进入s308；如果重新识别的车牌号与本次上报驶入车辆状态的车牌号不一致，则以二次平台识别得到的车牌号为准。
109.s308：将最终生成的车辆驶入信息存储至数据存储中心。
110.s309：将该车位的原始车辆驶入信息推送至人工审核，查看是否遗漏驶离数据上报造成历史订单丢失。
111.s310：查找与初始驶离信息携带的第二车辆标对应的第二目标车辆驶入信息；
112.s311：将第二目标车辆驶入信息与初始驶离信息进行比较审核，审核内容包含并不限于车位号、车牌号、车辆颜色、动作时间等。若审核通过，执行进入s312；若审核不通过，则进入s313进行二次识别。
113.s313：对驶入证据信息和驶离证据信息同时进行识别，并对识别结果进行比较。如果识别出的驶入数据和驶离数据不一致，如：车牌号某个字符不一样，则s314：推送给人工审核进行处理；若识别出的驶入数据和驶离数据一致，进入s312。
114.s312：将同一车辆的驶入信息及驶离信息整合生成完整停车信息，并存储至数据存储中心，并推送至移动终端设备；
115.s315：根据完整停车信息进行复盘，以完善路侧管理方法。
116.为了便于理解，下面对本技术的技术方案所适用的系统架构进行介绍，参见图5，为本发明实施例公开的一种路侧停车管理系统结构示意图。通过图1可以看出，本系统具体包括：前端智能分析设备11、数据存储中心12、管理平台13、人工处理系统14和移动终端15。
117.其中，前端智能分析设备11使用最新的前端智能分析算法完成视频画面中的车辆行为分析，生成车辆单状态信息，包括：初始驶入信息及初始驶离信息，该初始驶入/驶离信息包括驶入/驶离数据、驶入/驶离证据信息，该驶入/驶离数据包括在初始车位号、初始车牌号、驶入/驶离时间、车辆颜色等等，该驶入/驶离证据信息包括驶入/驶离动作视频及驶入/驶离动作图片，该驶入/驶离动作视频为车辆驶入/驶离监控区域的短视频，该驶入/驶离动作图片包括车辆驶入/驶离监控区域过程抓拍的车牌图、车辆特写图、以及与各动作状态对应的全景图片等等；并且，在生成驶入/驶离动作图片时，可对抓拍图片进行初步审核，以便该驶入/驶离证据信息能尽量完整准确的记录车辆驶入过程，例如：从抓拍图像中筛选出车牌号完整、车牌号无遮挡、车牌号倾斜角度小的图片作为车牌图，从抓拍图像中筛选出与：车辆在车位内状态、车辆压线状态、车辆在车位外状态这三种状态对应的全景图片。
118.可以理解的是，在本实施例中，可设置驶入证据信息包括：驶入连续动作全景图3张、车牌图、车辆特写图及驶入动作视频，驶离证据信息包括：驶离连续动作全景图3张、车牌图、车辆特写图、驶离动作视频。并且，前端智能分析设备11还可以按照设定的时间间隔定时抓拍图片，该图片主要用于后期进行补停车证据链状态使用。
119.数据存储中心12用于存储前端智能分析设备11发送的初始驶入信息及初始驶离信息，管理平台13从数据存储中心12获取初始驶入信息及初始驶离信息后进行二次审核后，再将审核后生成的车辆驶入信息、车辆驶入信息以及完整停车信息存储至数据存储中心12。
120.管理平台13主要对前端智能分析设备11上报的信息进行二次审核，如：通过对初始驶入信息及历史上报的车辆驶入信息的对比，保证每一个车位同一时段只停放一辆车；将同一车辆的初始驶离信息与车辆驶入信息进行对比，以确保驶入信息与驶离信息一致，若两者一致，则合并生成完整停车信息，并生成完整订单传给终端设备，用于收费；若审核不通过，推送给人工审核。
121.并且，管理平台13还可通过获取数据存储中心12的车位信息，实时获取车位的占用情况，并结合事先录入的预设车位信息，统计出某一区域车位当前的使用量；管理平台13还可以向用户推送推荐信息，该推荐信息可包括：各街道的空余车位数量，这样用户即可根据推荐信息选择空余车位较少的街道停车，从而平衡各个街道的停车数量，合理利用空闲资源，避免出现某个街道阻塞问题。管理平台13可统一管理数据中心维护的上百个车位信息，全方位统筹多个街区的车位占用情况，智能化解决城市拥堵问题。
122.人工处理系统14主要通过工作人员对前端智能分析设备11和管理平台13均无法确定的初始驶入信息及初始驶离信息进行处理，人工审核作为路侧停车智能管理系统的最后一次审核，不仅需要保证驶入和驶离车位的证据链的完整性，更加需要保证证据链的准确性，确保不漏拍任何一辆车。其中，人工审核处理系统主要通过工作人员处理如下几种情况：
123.1、证据图不完整的情况：如果缺少抓拍的驶入/驶离动作图片、车牌特写图等，管理平台13将无法自动化处理，此时管理平台13会自动生成需要补充证据图的提示信息，以
便通过工作人员进行补充；此时，人工可在定时抓拍图或证据短视频中手动抠取，保证证据链的完整性。
124.2、车牌号识别错误：如果车辆在驶入和驶离过程中存在遮挡，导致车牌号识别结果不一样，无法确定正确的车牌号，且通过管理平台13重新识别后也无法确定真实的车牌号。为了确保证据的准确性，避免终端收费系统遭到客户投诉，此时便需要人工干预，通过驶入/驶离证据信息人工确认车牌号，保证生成的证据链准确性。
125.3、车位号冲突问题：如果存在前后车的遮挡、二维检测框不稳定、当前车位的历史上报车辆驶离漏抓拍等问题，则易出现同一车位上报多个目标的问题。若经过管理平台13重新识别后仍然存在车位号冲突问题，则推送给工作人员，从而及时纠正车位号信息，并补全可能出现的漏拍目标。
126.可以看出，人工审核可以从定时抓拍图片、驶入/驶离动作视频中获得车辆真实的驶入、驶离过程，并补全证据链的车牌号、车位号、证据图等信息，确保证据链的完整、真实、有效。从以上过程可以看出，通过采用管理平台13和人工处理系统14协同处理订单审核的技术，解决前端设备订单准确率低的问题；同时基于管理平台13的高准确率审核机制，减少了人工审核的次数。
127.移动终端15主要用于接收来自管理平台13和人工处理系统14发送的最终审核之后的完整停车信息，包括车辆驶入信息和车辆驶离信息，用户通过完整停车信息可了解车辆的停放信息和停放时间，可作为缴费的功能的参考。并且，移动终端15可以与平台进行实时交互，用户通过移动终端15可看到监控区域内各个车位的使用情况，以及各个街区的停车情况，用户根据管理平台13的推荐，可以选择停车较快的行驶路线和停车位置。
128.综上可以看出，本方案可通过前端智能分析设备及管理平台对停车信息进行两次系统审核，再结合人工处理系统实现多维度的审核校正，这三重保障可确保得到的停车信息证据链完整、真实且有效，提高了路侧管理的效率及准确性。其次，本方案通过数据存储中心和管理平台进行推荐数据的推送，可以让移动终端用户了解当前车位的占用情况，能够更好的利用停车位的资源。管理平台统计车辆的停放分布便于做路侧停车的规划以及合理的管控，对于收费的车位可以免去人工收费、漏收费、错收费的问题，实现实时监控车位收费的目的。本方案中的证据信息包含驶入连续动作全景图3张、车牌图、车辆特写图和驶离连续动作全景图3张、车牌图、车辆特写图，以及驶入/驶离动作视频，这对于停车刮蹭、是否违规停车、停车缴费等情况提供了充足的证据。
129.下面对本发明实施例提供的管理装置、设备及存储介质进行介绍，下文描述的管理装置、设备及存储介质与上文描述的管理方法可以相互参照。
130.参见图6，本发明实施例提供的一种路侧停车管理装置结构示意图，包括：
131.第一获取模块21，用于获取初始驶入信息；所述初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；
132.第一判断模块22，用于判断初始车位号是否被其他车辆占用；
133.存储模块23，用于在初始车位号未被其他车辆占用时，将所述初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；
134.第一识别模块24，用于在初始车位号被其他车辆占用时，根据所述驶入证据信息重新识别出目标车位号；
135.第二判断模块25，用于判断所述目标车位号与所述初始车位号是否相同；若所述目标车位号与所述初始车位号不相同，则将所述目标车位号作为初始车位号，触发所述第一判断模块22。
136.在本发明另一实施例中，本装置还包括：
137.第二获取模块，用于获取摄像机的实时视频流；
138.第一生成模块，用于检测到实时视频流中的目标车辆出现目标动作时，连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频；所述目标动作包括车辆驶入监控区域的动作或车辆驶离监控区域的动作；
139.筛选模块，用于从车辆抓拍图片中筛选出动作图片，所述动作图片包括如下类型的图片：车牌图、车辆特写图、以及与各动作状态对应的全景图片；
140.第二生成模块，用于根据所述动作视频、所述动作图片、所述目标车辆的初始车牌号、初始车位号生成初始驶入信息或初始驶离信息；其中，所述初始驶入信息中的驶入证据信息包括驶入动作视频及驶入动作图片，所述初始驶离信息中的驶离证据信息包括驶离动作视频及驶离动作图片。
141.在本发明另一实施例中，本装置还包括：
142.第三判断模块，用于判断所述目标车辆的停车时长是否大于停车时长阈值；若是，则触发第一生成模块连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频。
143.在本发明另一实施例中，本装置还包括：
144.第三获取模块，用于获取所述初始驶入信息携带的第一车辆标志；
145.第四判断模块，用于判断是否存在与所述第一车辆标志相同的第一目标车辆驶入信息；若存在，则触发第五判断模块；
146.第五判断模块，用于判断所述第一目标车辆驶入信息与所述初始驶入信息的车位号是否相同；若相同，则触发第一更新模块；若不相同，则触发第一判断模块。
147.第一更新模块，用于通过所述初始驶入信息对所述第一目标车辆驶入信息进行更新。
148.在本发明另一实施例中，本装置还包括：
149.第一发送模块，用于在所述目标车位号与所述初始车位号相同时，将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。
150.在本发明另一实施例中，该第一发送模块还用于：将所述目标车位号作为初始车位号触发所述第一判断模块后，若第一判断模块仍然判定初始车位号被其他车辆占用，则直接将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。
151.在本发明另一实施例中，本装置还包括：
152.第二识别模块，用于在获取初始驶入信息之后，根据所述驶入证据信息重新识别出目标车牌号；
153.第七判断模块，用于判断所述初始驶入信息中的初始车牌号与所述目标车牌号是否相同；若不相同，则触发第二更新模块；
154.第二更新模块，用于将所述初始驶入信息中的初始车牌号更新为所述目标车牌号。
155.在本发明另一实施例中，本装置还包括：
156.第四获取模块，用于获取初始驶离信息；所述初始驶离信息携带第二车辆标志；
157.查找模块，用于查找与所述第二车辆标志对应的第二目标车辆驶入信息；
158.第八判断模块，用于判断所述第二目标车辆驶入信息及所述初始驶离信息中记载的驶入数据及驶离数据是否一致；若一致，则触发合并处理模块；若不一致，则触发第三识别模块；
159.合并处理模块，用于将所述第二目标车辆驶入信息及所述初始驶离信息合并生成完整停车信息；
160.第三识别模块，用于根据所述第二目标车辆驶入信息中的驶入证据信息重新识别出驶入数据，根据所述初始驶离信息中的驶离证据信息重新识别出驶离数据；
161.第九判断模块，用于判断重新识别出的驶入数据及重新识别出的驶离数据是否一致；若一致，则触发合并处理模块；若不一致，则触发第二发送模块；
162.第二发送模块，用于将所述第二目标车辆驶入信息与所述初始驶离信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。
163.参见图7，本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图；该设备包括：
164.存储器31，用于存储计算机程序；
165.处理器32，用于执行所述计算机程序时实现如上述任意方法实施例所述的路侧停车管理方法的步骤。
166.在本实施例中，该设备可以是终端或者是服务器。
167.该设备可以包括存储器31、处理器32和总线33。
168.其中，存储器31包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，该存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器32在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，为网关设备提供计算和控制能力，执行所述存储器31中保存的计算机程序时，可以实现前述任一实施例公开的执行路侧停车管理方法的步骤。
169.该总线33可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
170.进一步地，设备还可以包括网络接口34，网络接口34可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi(wireless fidelity，无线传输)接口、蓝牙接口等)，通常用于在该设备与其他电子设备之间建立通信连接。
171.图7仅示出了具有组件31-34的设备，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
172.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例所述的路侧停车管理方法的步骤。
173.其中，该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
174.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
175.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种路侧停车管理方法，其特征在于，包括：获取初始驶入信息；所述初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；判断初始车位号是否被其他车辆占用；若未被其他车辆占用，则将所述初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；若被其他车辆占用，则根据所述驶入证据信息重新识别出目标车位号，并判断所述目标车位号与所述初始车位号是否相同；若所述目标车位号与所述初始车位号不相同，则将所述目标车位号作为初始车位号，继续执行所述判断初始车位号当前是否被其他车辆占用的步骤。2.根据权利要求1所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取初始驶入信息之前，还包括：获取摄像机的实时视频流；若检测到实时视频流中的目标车辆出现目标动作，则连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频；所述目标动作包括车辆驶入监控区域的动作或车辆驶离监控区域的动作；从所述车辆抓拍图片中筛选出动作图片，所述动作图片包括如下类型的图片：车牌图、车辆特写图、以及与各动作状态对应的全景图片；根据所述动作视频、所述动作图片、所述目标车辆的初始车牌号、初始车位号生成初始驶入信息或初始驶离信息；其中，所述初始驶入信息中的驶入证据信息包括驶入动作视频及驶入动作图片，所述初始驶离信息中的驶离证据信息包括驶离动作视频及驶离动作图片。3.根据权利要求2所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频之前，还包括：判断所述目标车辆的停车时长是否大于停车时长阈值；若是，则执行所述连续抓拍实时视频流生成车辆抓拍图片以及动作视频的步骤。4.根据权利要求1所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取初始驶入信息之后，还包括：获取所述初始驶入信息携带的第一车辆标志；判断是否存在与所述第一车辆标志相同的第一目标车辆驶入信息；若存在，则判断所述第一目标车辆驶入信息与所述初始驶入信息的车位号是否相同；若相同，则通过所述初始驶入信息对所述第一目标车辆驶入信息进行更新；若不相同，则执行所述判断初始车位号是否被其他车辆占用的步骤。5.根据权利要求1所述的路侧停车管理方法，其特征在于，若所述目标车位号与所述初始车位号相同，则所述路侧停车管理方法还包括：将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。6.根据权利要求1所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述继续执行所述判断初始车位号当前是否被其他车辆占用的步骤之后，还包括：若初始车位号被其他车辆占用，则直接将占用初始车位号的原始车辆驶入信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理；若初始车位号未被其他车辆占用，则将所述初
始驶入信息作为车辆驶入信息存储。7.根据权利要求2所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取初始驶入信息之后，所述路侧停车管理方法还包括：根据所述驶入证据信息重新识别出目标车牌号；判断所述初始驶入信息中的初始车牌号与所述目标车牌号是否相同；若不相同，则将所述初始驶入信息中的初始车牌号更新为所述目标车牌号。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述将所述初始驶入信息作为车辆驶入信息存储之后，还包括：获取初始驶离信息；所述初始驶离信息携带第二车辆标志；查找与所述第二车辆标志对应的第二目标车辆驶入信息；判断所述第二目标车辆驶入信息及所述初始驶离信息中记载的驶入数据及驶离数据是否一致；若一致，则将所述第二目标车辆驶入信息及所述初始驶离信息合并生成完整停车信息；若不一致，则根据所述第二目标车辆驶入信息中的驶入证据信息重新识别出驶入数据，根据所述初始驶离信息中的驶离证据信息重新识别出驶离数据，并判断重新识别出的驶入数据及重新识别出的驶离数据是否一致；若一致，则继续执行所述将所述第二目标车辆驶入信息及所述初始驶离信息合并生成完整停车信息的步骤；若不一致，则将所述第二目标车辆驶入信息与所述初始驶离信息发送至人工处理系统，以便工作人员进行人工处理。9.一种路侧停车管理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取初始驶入信息；所述初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；第一判断模块，用于判断初始车位号是否被其他车辆占用；存储模块，用于在初始车位号未被其他车辆占用时，将所述初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；第一识别模块，用于在初始车位号被其他车辆占用时，根据所述驶入证据信息重新识别出目标车位号；第二判断模块，用于判断所述目标车位号与所述初始车位号是否相同；若所述目标车位号与所述初始车位号不相同，则将所述目标车位号作为初始车位号，触发所述第一判断模块。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的路侧停车管理方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的路侧停车管理方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种路侧停车管理方法、装置、设备及存储介质，涉及路侧停车领域；在本方案中，需要获取初始驶入信息；该初始驶入信息包括初始车位号、驶入证据信息；判断初始车位号是否被其他车辆占用；若否，则将初始驶入信息作为车辆驶入信息存储；若是，则根据驶入证据信息重新识别出目标车位号，并判断目标车位号与初始车位号是否相同；若不相同，则将目标车位号作为初始车位号，继续执行判断初始车位号当前是否被其他车辆占用的步骤。可见，在本方案中，获取初始驶入信息后，需要检查初始驶入信息中的车位号是否被其他车辆占用，通过该方式，可快速确定是否存在车位被多辆车占用的现象，从而提高路侧停车管理的效率及准确性。从而提高路侧停车管理的效率及准确性。从而提高路侧停车管理的效率及准确性。


技术研发人员：陈新阳 段培聪 姚泽瑾
受保护的技术使用者：济南博观智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/16