共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜与流程

1.本发明涉及无人机相关设备的技术领域，尤其是涉及一种共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜。


背景技术：

2.共享行业快速发展，例如共享充电宝、共享单车，给人们带来了许多的便利，降低了使用成本。随着共享行业的愈发成熟，人们对共享产品的接受度愈发提高。
3.无人机在民用领域有很多应用，如应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域；且随着无人机的普及，越来越多的人用无人机航拍沿途的美景，但是由于无人机价格较高，且不便于携带，因此对于很多人来说，花大量金钱购买无人机并不是一种经济实惠的选择。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜，以缓解现有技术中存在的由于无人机的价格较高且携带不便，造成大多数人无法体验使用无人机的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种共享无人机控制方法，包括：接收用户移动端发送的租赁请求，所述租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；
7.根据所述身份信息，获取所述共享无人机柜所支持的飞行路线；
8.将至少一条所述飞行路线反馈至所述用户移动端；
9.响应所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜，以使所述共享无人机柜能够根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。
10.本发明可选的实施方式中，在所述响应所述用户移动端所选择的所述预飞行路线之前，还包括：获取所述共享无人机柜的状态信息，所述状态信息至少包括以下其中一项：所述共享无人机的占用状态、所述共享无人机的电量状态和所述共享无人机的维修状态；
11.当所述共享无人机柜的状态信息为可用状态时，获取所述共享无人机柜的位置信息，根据所述位置信息确定飞行条件，所述飞行条件至少包括以下其中一项：天气条件和管控条件；
12.当所述飞行条件为可飞行时，响应所述用户移动端所选择的所述飞行路线。
13.本发明可选的实施方式中，在所述将所述预飞行路线发送至共享无人机柜之前，还包括：
14.根据所述预飞行路线，将与所述预飞行路线对应的用户站立位置发送至所述用户
移动端；
15.当接收到所述用户移动端反馈的已经在所述用户站立位置时，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜。
16.进一步地，当接收到所述用户移动端反馈的已经在所述用户站立位置时，还包括：
17.所述用户移动端进入预先设定的拍摄倒计时；
18.在接收到所述拍摄倒计时结束的指令，或者接收到所述用户移动端跳过所述拍摄倒计时的指令后，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜。
19.本发明可选的实施方式中，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜之前，还包括：
20.根据所述共享无人机柜获取正在飞行的其他所述共享无人机的实际飞行路线；
21.判断所述预飞行路线和实际飞行路线是否存在干涉；
22.当存在所述干涉时，返回干涉信息至所述用户移动端；
23.当不存在所述干涉时，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜。
24.本发明可选的实施方式中，所述控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行的过程中，还包括：
25.从所述共享无人机柜实时获取所述共享无人机的拍摄图像，所述拍摄图像是由所述共享无人机发送至所述共享无人机柜的；
26.接收所述拍摄图像后，将所述拍摄图像实时发送至所述用户移动端。
27.本发明可选的实施方式中，控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行的过程中，还包括：
28.接收所述用户移动端发送的拍摄请求，所述拍摄请求至少包括以下其中一项：拍摄角度和拍摄焦距；
29.根据所述拍摄请求生成拍摄指令，并将所述拍摄指令发送至所述共享无人机柜，以使共享无人机柜能根据所述拍摄指令调整所述共享无人机的摄像头。
30.本发明可选的实施方式中，共享无人机控制方法应用于共享无人机柜，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；包括：
31.向用户移动端展示所述共享无人机柜支持的至少一条飞行路线，所述飞行路线是通过运营平台在识别所述共享无人机柜的身份信息后，向所述用户移动端发送的；
32.接收所述运营平台发送的预飞行路线，所述预飞行路线是所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线；
33.根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。
34.第二方面，本发明提供一种运营平台，包括：
35.平台接收模块，所述平台接收模块用于接收用户移动端发送的租赁请求，所述租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；
36.平台获取模块，所述平台获取模块用于根据所述身份信息，获取所述共享无人机柜所支持的飞行路线；
37.平台发送模块，所述平台发送模块用于将至少一条所述飞行路线反馈至所述用户移动端；
38.所述发送模块还用于响应所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路
线，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜，以使所述共享无人机柜能够根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。
39.第三方面，本发明提供一种共享无人机柜，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；包括：
40.柜机发送模块，所述柜机发送模块用于向用户移动端展示所述共享无人机柜支持的至少一条飞行路线，所述飞行路线是通过运营平台在识别所述共享无人机柜的身份信息后，向所述用户移动端发送的；
41.柜机接收模块，所述柜机接收模块用于接收所述运营平台发送的预飞行路线，所述预飞行路线是所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线；
42.柜机控制模块，所述柜机控制模块用于根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。
43.本发明能够实现如下有益效果：
44.本发明提供一种共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜，运营平台接收用户移动端发送的租赁请求；根据所述身份信息，获取共享无人机柜所支持的飞行路线；将至少一条飞行路线反馈至用户移动端；响应用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线，将预飞行路线发送至共享无人机柜，以使共享无人机柜能够根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行；共享无人机柜根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。
45.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例提供的共享无人机服务系统的系统框架结构图；
49.图2为本发明实施例提供的应用于运营平台的控制方法的流程示例图；
50.图3为本发明实施例提供的应用于共享无人机柜的控制方法的流程示例图。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
52.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
56.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.实施例一
59.本实施例提供一种共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜，以缓解现有技术中存在的由于无人机的价格较高且携带不便，造成大多数人无法体验使用无人机的技术问题。
60.本发明实施例提供的服务系统包括运营平台以及共享无人机柜。
61.其中，运营平台，参照图1和图2，包括：
62.平台接收模块，平台接收模块用于接收用户移动端发送的租赁请求，租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，共享无人机柜具有至少一台共享无人机；平台获取模块，平台获取模块用于根据身份信息，获取共享无人机柜所支持的飞行路线；平台发送模块，平台发送模块用于将至少一条飞行路线反馈至用户移动端；发送模块还用于响应用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线，将预飞行路线发送至共享无人机柜，以使共享无人机柜能够根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。
63.具体的：运营平台包括平台接收模块、平台获取模块和平台发送模块，首先，平台接收模块与用户移动端电信号连接，在使用时，使用者通过用户移动端在相应的无人机柜上扫码后，将包括共享无人机柜的身份信息的租赁请求发送至平台接收模块；而后，平台获取模块根据接收到的身份信息，获取共享无人机柜所支持的飞行路线；最后，平台发送模块将至少一条飞行路线反馈至用户移动端，优选的，可将多条飞行路线发送至用户移动端供使用者选择最为理想的路线，待使用者选择完毕后，将预飞行路线再次传输至运营平台，此
时平台发送模块则可将预飞行路线发送至共享无人机柜，共享无人机柜选择共享无人机，并控制该共享无人机按照选定的预飞行路线飞行。
64.其中，具有至少一台共享无人机的共享无人机柜，包括：
65.柜机发送模块，柜机发送模块用于向用户移动端展示共享无人机柜支持的至少一条飞行路线，飞行路线是通过运营平台在识别共享无人机柜的身份信息后，向用户移动端发送的；
66.柜机接收模块，柜机接收模块用于接收运营平台发送的预飞行路线，预飞行路线是用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线；
67.柜机控制模块，柜机控制模块用于根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。
68.具体的：共享无人机柜包括柜机发送模块、柜机接收模块和柜机控制模块，在使用者通过用户移动端获取此共享无人机柜的信息并发送租赁请求后，柜机发送模块向用户移动端展示共享无人机柜支持的至少一条飞行路线；而后，使用者从中选择并确定出预飞行路线并发送至运营平台后，运营平台再将预飞行路线发送至柜机接收模块；最后，柜机控制模块根据预飞行路线选择共享无人机，并控制该共享无人机按预飞行路线飞行，待共享无人机按照预飞行路线飞行结束后，柜机控制模块控制该共享无人机返航。
69.本发明实施例还提供了一种共享无人机控制方法，此控制方法可应用于运营平台，包括：
70.接收用户移动端发送的租赁请求，租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，共享无人机柜具有至少一台共享无人机；根据身份信息，获取共享无人机柜所支持的飞行路线；将至少一条飞行路线反馈至用户移动端；响应用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线，将预飞行路线发送至共享无人机柜，以使共享无人机柜能够根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。
71.具体的：运营平台在接收到租赁请求后，根据租赁请求所对应的共享无人机柜判断并分析出适合的飞行路线，将至少一条飞行路线反馈至用户移动端，优选为可供选择的多条飞行路线，而后使用者在用户移动端选择需要的飞行路线作为预飞行路线，并将此预飞行路线发送至共享无人机柜，使共享无人机柜能够根据预飞行路线选择可以执行飞行任务的共享无人机，飞行的前提是此共享无人机至少存在一台可以飞行的共享无人机，而后共享无人机柜控制此共享无人机按照预飞行路线飞行。
72.本实施例可选的实施方式中，在响应用户移动端所选择的预飞行路线之前，还包括：获取共享无人机柜的状态信息，状态信息至少包括以下其中一项：共享无人机的占用状态、共享无人机的电量状态和共享无人机的维修状态；当共享无人机柜的状态信息为可用状态时，获取共享无人机柜的位置信息，根据位置信息确定飞行条件，飞行条件至少包括以下其中一项：天气条件和管控条件；当飞行条件为可飞行时，响应用户移动端所选择的飞行路线。
73.具体的：运营平台在接收到租赁请求后，运营平台根据租赁请求所对应的共享无人机柜获取其状态信息，包括共享无人机的占用状态，即至少有一台可以完成飞行任务的共享无人机；其次为可飞行的各个共享无人机的电量情况，此电量需要满足共享无人机往返的飞行行程；以及电量满足的共享无人机的维修状态，即此共享无人机是否可以立即起
飞。当选择好可以飞行的共享无人机后，则需要根据共享无人机柜的位置信息，确定飞行条件，飞行条件包括天气是否可以进行飞行，以及预飞行路线是否位于空管区域内，如飞行条件也满足，则可以响应用户移动端所选择的飞行路线。
74.本实施例可选的实施方式中，在将预飞行路线发送至共享无人机柜之前，还包括：根据预飞行路线，将与预飞行路线对应的用户站立位置发送至用户移动端；当接收到用户移动端反馈的已经在用户站立位置时，将预飞行路线发送至共享无人机柜。
75.具体的：预飞行路线在发送至共享无人机柜之前，需要将与预飞行路线对应的用户站立位置发送至用户移动端，此时使用者需站立到指定位置，并向运营平台发送指令，待运营平台收到此指令后，才会将预飞行路线发送至共享无人机柜。
76.进一步地，当接收到用户移动端反馈的已经在用户站立位置时，还包括：
77.用户移动端进入预先设定的拍摄倒计时；在接收到拍摄倒计时结束的指令，或者接收到用户移动端跳过拍摄倒计时的指令后，将预飞行路线发送至共享无人机柜。
78.具体的：运营平台在发送飞行路线之前，需要将用户移动端预设定的拍摄倒计时连同预飞行路线一并发送至共享无人机柜，进而实现对共享无人机飞行路线以及拍摄时间的设定，且由于预飞行路线已设定，因此在某一时间段内的拍摄则可以理解为对预飞行路线中的某一指定区域进行拍摄。
79.本实施例可选的实施方式中，在所述将所述预飞行路线发送至共享无人机柜之前，还包括：
80.根据共享无人机柜获取正在飞行的其他共享无人机的实际飞行路线；
81.判断预飞行路线和实际飞行路线是否存在干涉；
82.当存在干涉时，返回干涉信息至用户移动端；
83.当不存在干涉时，将预飞行路线发送至共享无人机柜。
84.具体的：预飞行路线作为共享无人机的指定飞行路线，需要确保其与现有的其他共享无人机的实际飞行路线是否存在干涉，为避免预飞行路线和实际飞行路线相冲突，需要在二者发生干涉的时候返回干涉信息至用户移动端，以使使用者更换飞行路线或更改飞行时间。
85.本实施例可选的实施方式中，控制所述共享无人机按预飞行路线飞行的过程中，还包括：
86.从共享无人机柜实时获取共享无人机的拍摄图像，拍摄图像是由共享无人机发送至共享无人机柜的；接收拍摄图像后，将拍摄图像实时发送至用户移动端。
87.具体的：运营平台从共享无人机柜获取从共享无人机拍摄并传来的拍摄图像，并将拍摄图像传输至用户移动端，以实现伴随着共享无人机沿预飞行路线拍摄图像的同事将图像传输至用户移动端，使得使用者可以实时观看拍摄到的图像。
88.本实施例可选的实施方式中，控制共享无人机按预飞行路线飞行的过程中，还包括：
89.接收用户移动端发送的拍摄请求，拍摄请求至少包括以下其中一项：拍摄角度和拍摄焦距；根据拍摄请求生成拍摄指令，并将拍摄指令发送至共享无人机柜，以使共享无人机柜能根据拍摄指令调整共享无人机的摄像头。
90.具体的：共享无人机在沿着预飞行路线飞行的过程中，使用者可以根据实际需要
通过用户移动端发送拍摄请求，运营平台接收到拍摄请求后再将此拍摄请求发送至共享无人机柜，共享无人机柜则根据拍摄请求中的拍摄角度和拍摄焦距指示共享无人机调整摄像头。
91.实施例二
92.本实施例提供一种共享无人机控制方法，参照图3，应用于共享无人机柜，共享无人机柜具有至少一台共享无人机；包括：
93.向用户移动端展示共享无人机柜支持的至少一条飞行路线，飞行路线是通过运营平台在识别共享无人机柜的身份信息后，向用户移动端发送的；接收运营平台发送的预飞行路线，预飞行路线是用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线；根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。
94.具体的：共享无人机柜通过电信号分别与运营平台和共享无人机电信号连接，即运营平台可根据用户移动端的指示通过共享无人机柜控制共享无人机沿预飞行路线飞行及拍摄等。优选的，用户移动端通过扫描共享无人机柜上的二维码与共享无人机柜实现匹配。
95.本技术提供的共享无人机服务系统还包括共享无人机柜，视图处理模块接收到传回的视频后，实时对视频进行处理。并且在飞行结束后，将处理后的视频发送至用户移动端。同时，将处理前的视频和处理后的视频发送至运营系统端，保存一段时间，以便用户移动端随时下载查看。
96.优选的，视图处理模块还可以结合景区宣传信息，可以分为两个版本。一个是结合宣传信息的视频，一个是没有宣传信息的视频，都提供给用户选择下载。
97.本技术提供的共享无人机服务系统还包括运营移动端，当共享无人机柜或者运营平台检测到共享无人机电量不足或者存在其他问题故障时，根据共享无人机的状态发送相应的指令至运营移动端。
98.运营移动端在收到指令后，工作人员对共享无人机进行维护，包括对共享无人机进行换电，或者对共享无人机进行维修。且在共享无人机飞行过程中，当运营平台检测到无人机遇到问题时，运营平台可以释放权限给运营移动端，运营移动端可以根据指令接管共享无人机，控制共享无人机返回或者停止拍摄等，以保证共享无人机安全飞行。
99.最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种共享无人机控制方法，应用于运营平台，其特征在于，包括：接收用户移动端发送的租赁请求，所述租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；根据所述身份信息，获取所述共享无人机柜所支持的飞行路线；将至少一条所述飞行路线反馈至所述用户移动端；响应所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线，将所述预飞行路线发送至所述共享无人机柜，以使所述共享无人机柜能够根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。2.根据权利要求1所述的共享无人机控制方法，其特征在于，在响应所述用户移动端所选择的所述预飞行路线之前，还包括：获取所述共享无人机柜的状态信息，所述状态信息至少包括以下其中一项：所述共享无人机的占用状态、所述共享无人机的电量状态和所述共享无人机的维修状态；当所述共享无人机柜的状态信息为可用状态时，获取所述共享无人机柜的位置信息，根据所述位置信息确定飞行条件，所述飞行条件至少包括以下其中一项：天气条件和管控条件；当所述飞行条件为可飞行时，响应所述用户移动端所选择的所述飞行路线。3.根据权利要求1所述的共享无人机控制方法，其特征在于，在所述将所述预飞行路线发送至共享无人机柜之前，还包括：根据所述预飞行路线，将与所述预飞行路线对应的用户站立位置发送至所述用户移动端；当接收到所述用户移动端反馈的已经在所述用户站立位置时，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜。4.根据权利要求3所述的共享无人机控制方法，其特征在于，当接收到所述用户移动端反馈的已经在所述用户站立位置时，还包括：所述用户移动端进入预先设定的拍摄倒计时；在接收到所述拍摄倒计时结束的指令，或者接收到所述用户移动端跳过所述拍摄倒计时的指令后，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜。5.根据权利要求1所述的共享无人机控制方法，其特征在于，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜之前，还包括：根据所述共享无人机柜获取正在飞行的其他所述共享无人机的实际飞行路线；判断所述预飞行路线和实际飞行路线是否存在干涉；当存在所述干涉时，返回干涉信息至所述用户移动端；当不存在所述干涉时，将所述预飞行路线发送至所述共享无人机柜。6.根据权利要求1所述的共享无人机控制方法，其特征在于，所述控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行的过程中，还包括：从所述共享无人机柜实时获取所述共享无人机的拍摄图像，所述拍摄图像是由所述共享无人机发送至所述共享无人机柜的；接收所述拍摄图像后，将所述拍摄图像实时发送至所述用户移动端。7.根据权利要求1所述的共享无人机控制方法，其特征在于，所述控制所述共享无人机
按所述预飞行路线飞行的过程中，还包括：接收所述用户移动端发送的拍摄请求，所述拍摄请求至少包括以下其中一项：拍摄角度和拍摄焦距；根据所述拍摄请求生成拍摄指令，并将所述拍摄指令发送至所述共享无人机柜，以使共享无人机柜能根据所述拍摄指令调整所述共享无人机的摄像头。8.一种共享无人机控制方法，应用于共享无人机柜，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；其特征在于，包括：向用户移动端展示所述共享无人机柜支持的至少一条飞行路线，所述飞行路线是通过运营平台在识别所述共享无人机柜的身份信息后，向所述用户移动端发送的；接收所述运营平台发送的预飞行路线，所述预飞行路线是所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线；根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。9.一种运营平台，其特征在于，包括：平台接收模块，所述平台接收模块用于接收用户移动端发送的租赁请求，所述租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；平台获取模块，所述平台获取模块用于根据所述身份信息，获取所述共享无人机柜所支持的飞行路线；平台发送模块，所述平台发送模块用于将至少一条所述飞行路线反馈至所述用户移动端；所述发送模块还用于响应所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线，将所述预飞行路线发送至共享无人机柜，以使所述共享无人机柜能够根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。10.一种共享无人机柜，所述共享无人机柜具有至少一台共享无人机；其特征在于，包括：柜机发送模块，所述柜机发送模块用于向用户移动端展示所述共享无人机柜支持的至少一条飞行路线，所述飞行路线是通过运营平台在识别所述共享无人机柜的身份信息后，向所述用户移动端发送的；柜机接收模块，所述柜机接收模块用于接收所述运营平台发送的预飞行路线，所述预飞行路线是所述用户移动端根据所述飞行路线所选择的预飞行路线；柜机控制模块，所述柜机控制模块用于根据所述预飞行路线选择所述共享无人机，并控制所述共享无人机按所述预飞行路线飞行。

技术总结
本发明提供一种共享无人机控制方法、运营平台及共享无人机柜，服务系统包括运营平台、共享无人机柜、共享无人机、移动客户端、视图处理模块和运营移动端，且此系统的控制方法包括运营平台接收用户移动端发送的租赁请求，租赁请求包括共享无人机柜的身份信息，共享无人机柜具有至少一台共享无人机；根据身份信息，获取共享无人机柜所支持的飞行路线；将至少一条飞行路线反馈至用户移动端；响应用户移动端根据飞行路线所选择的预飞行路线，将预飞行路线发送至共享无人机柜，以使共享无人机柜能够根据预飞行路线选择共享无人机，并控制共享无人机按预飞行路线飞行。缓解了由于无人机的价格较高且携带不便，造成无人机使用不便的技术问题。题。题。


技术研发人员：吴颖 王红飞 朗健 陈通进 周斌
受保护的技术使用者：浙江小族智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/16