一种底吹炉加料口自动清理装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及金属熔炼炉清理技术领域，特别涉及一种底吹炉加料口自动清理装置及其使用方法。


背景技术：

2.富氧底吹熔池熔炼工艺具有原料适应性强的特点，被越来越多的铜冶炼企业采用。目前底吹工艺的原料运送及加料方式为：供配料工序配置多个上料仓，每个上料仓用抓斗配合装入对应底吹熔炼需要的物料，物料通过运输皮带送至底吹炉的加料口。
3.申请号：cn202210477376.6，公开了一种可安装拆卸于底吹炉下料口的清渣装置。通过气缸运转，能够带着第一刮刀向上移动收起并通过电机运转使第一刮刀旋转90度与下料口错开，达到快速收起的目的；通过敲打块敲打下料口，使下料口抖动，粘在下料口内壁的残渣便会松动或者直接抖落，以便于第一刮刀刮除残渣。
4.申请号：cn202120029410.4，公开了一种底吹炉加料口全自动清理粘渣疏通装置，通过控制直线机构带动钎杆向下运动，钎杆带动除料头运行至底吹炉加料口的位置，然后控制转动部带动钎杆转动，钎杆带动除料头转动，继续控制直线机构，直线机构带动钎杆逐步往下清理粘渣，反复清理直至完毕。
5.虽然现有技术中均可以对底吹炉加料口的粘渣进行清理，但是在底吹炉正常生产过程中，由于熔炼时熔池反应剧烈造成熔体喷溅，导致加料口下方靠近炉膛的部位，容易长“裙结”；裙结形成后不规则且容易慢慢变长，影响下料。严重时甚至会将底吹炉的加料口堵塞导致底吹炉无法下料。
6.因此，发明种底吹炉加料口自动清理装置及其使用方法来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种底吹炉加料口自动清理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中无法对加料口下方靠近炉膛的部位出现的裙结进行清理的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种底吹炉加料口自动清理装置，包括熔炼炉与进料口，所述熔炼炉的上方设有对称分布的导轨，所述导轨的上设有位移组件，所述位移组件的内部设有驱动组件，所述驱动组件上设用于对进料口进行清理的清洁组件；所述清洁组件包括安装头，所述安装头顶部的侧壁上设有呈阵列设置的驱动杆，所述驱动杆远离安装头的一端均固定连接有横杆，所述横杆的两端均设有连接板，两个所述连接板的顶部均开设有活动槽，所述横杆的两端设有直径大于活动槽宽度的挡块；两个所述连接板的底部均开设有通孔，两个所述通孔之间设有连接杆，所述连接杆与通孔之间设有调节组件，所述连接杆上固定连接有活动板，两个所述连接板底部的外侧通过通孔转动连接有“冂”形连接架，所述“冂”形连接架远离连接板的一端通过定位杆与安装头底部的侧壁固定连接；所述调节组件包括固定连接在连接杆
端部的凸块，所述凸块的外侧设有与连接板滑动连接的活动块，所述活动块上开设有与凸块相适配的“弓”型槽，所述活动块的顶部设有与连接板固定连接的调节杆。横杆可在活动槽内移动，所述活动槽的宽度与横杆的直径一致；驱动杆与定位杆的数量一致，驱动杆和定位杆与安装头的连接点位于同一直线；通过控制驱动杆、定位杆以及调节杆的收缩或者伸长，从而调节连接板与活动板在进料口内部的不同状态，进而对进料口的各个部位进行全方位的清理。
10.优选的，所述连接板与活动板的外侧壁均设有锯齿板，所述连接板与活动板的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有与锯齿板固定连接的滑块，所述滑块的上下两端均设有弹性件，两个所述弹性件远离滑块的一端均与滑槽固定连接。通过设置锯齿板，当锯齿板与进料口上的结渣相接触后，结渣挤压锯齿板的倾斜部分，从而使得锯齿板通过滑动块挤压位于滑动块底部的弹性件，使其发生形变，即锯齿板通过滑动块向下位移，从而使得结渣受到两个不同方向的力，一个是锯齿板在绕安装头公转时对结渣的撞击力，另一个是锯齿板通过滑动块向下位移时对结渣的拉力，从而使得结渣更好的从进料口的内壁上掉落；弹性件10可采用弹簧或者弹性伸缩杆。
11.优选的，所述位移组件包括分别设置在两个导轨两侧的导轮，单个所述导轨所对应的导轮上方转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定板，所述驱动组件位于固定板的下表面。导轨为工型钢，单个导轨的两侧分别设有两个导轮，通过驱动导轮沿导轨做直线运动，使得安装头的圆心与熔炼炉上进料口的圆心处于同一条直线上。
12.优选的，所述驱动组件包括固定连接在固定板下表面的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部固定连接有滑动板，所述旋转电机的输出端穿出滑动板与安装头的上表面固定连接。通过控制液压缸的伸缩与旋转电机的运转，使得清洁组件可以深入进料口的内部，做不同深度的清理。
13.优选的，所述驱动杆和所述定位杆以及所述调节杆均为电动推杆。通过控制电动推杆的收缩或者伸长，从而调节连接板与活动板在进料口的内部呈现出不同的工作状态。
14.优选的，所述驱动杆和所述定位杆的外部上均设有金属波纹管，所述驱动杆上的金属波纹管远离安装头的一端与横杆固定连接，所述定位杆上的金属波纹管远离安装头的一端与“冂”形连接架固定连接。通过在驱动杆和定位杆上设置金属波纹管，从而避免熔炼炉内部的喷溅的金属溶液粘附在驱动杆和定位杆表面的情况产生。
15.优选的，所述两个所述支撑架相对的一侧均固定连接有滑轨，所述滑板和滑动板的两侧均与滑轨滑动连接。通过设置滑轨，避免液压缸通过滑板推动旋转电机在向进料口运行时，旋转电机的输出轴与进料口之间出现偏差错位的现象。
16.优选的，所述连接板的长度小于所述活动板的长度，两个相邻连接板之间的空隙等于单个活动板的宽度。通过限定连接板的长度与两个相邻连接板之间空隙距离，若活动板上粘结有结渣，控制调节杆的伸缩使得连接板与活动板发生撞击，进而完成活动杆的自清洁。
17.优选的，所述熔炼炉的外部设有控制终端，控制终端的内部设有控制系统，控制系统用于对装置上的电气元件进行控制。
18.一种底吹炉加料口自动清理装置的使用方法，所述使用方法用于上述任一项自动清理装置，所述使用方法包括以下步骤：
19.s1：控制终端控制导轮带动支撑架沿导轨直线运动，使连接板上的液压缸与熔炼炉上的进料口处于同一条直线；
20.s2：控制终端控制液压缸的伸缩端伸长，并控制旋转电机运转，液压缸通过滑板推动旋转电机下移，进而使得旋转电机的输出轴带动安装头进入到进料口的内部；
21.s3：控制系统控制驱动杆、定位杆以及调节杆的收缩或者伸长，从而调节连接板与活动板在进料口内部的不同状态，通过安装头的转动从而使得连接板与活动板可以对进料口内壁上的结渣进行清理；
22.s4：连接板与活动板对进料口内壁上的结渣完成清理后，控制系统控制驱动杆、定位杆以及调节杆收缩或者伸长，使得连接板与活动板呈一条与安装头轴线相平行的直线，之后控制系统控制液压缸的伸缩端收缩，使安装头移动至进料口的正上方。
23.本发明的技术效果和优点：
24.1.本发明通过设置锯齿板与连接板，当锯齿板与进料口上的结渣接触后，粘结程度较轻的结渣会被直接刮下，粘结程度中的结渣在与锯齿板接触后，使得结渣受到两个不同方向的力，一个是锯齿板在绕安装头公转时对结渣的撞击力，另一个是锯齿板通过滑块向下位移时对结渣的拉力，从而使得结渣更好的从进料口的内壁上掉落。
25.2.本发明通过设置调节杆与连接杆，控制调节杆伸长，使活动块上的“弓”型槽挤压连接柱上的凸块，通过设置“弓”型槽的形状，使得活动块下移时“弓”型槽的斜边部分挤压连接杆上的凸块向远离安装头的方向偏转，使得活动板的外侧面与进料口下方靠近炉膛的部位接触，随着旋转电机的继续转动，使得活动板的外侧面对进料口下方靠近炉膛的部位所产生的裙边清理。
26.3.本发明通过设置驱动杆与定位杆，控制系统控制驱动杆与定位杆伸缩，使得安装头上整列分布的连接板与活动板组成一个倒圆锥形结构，连接板与活动板对堵塞在进料口圆柱部分的结渣进行钻孔，从而使得物料从钻孔处流到熔炼炉内部；控制定位杆与驱动杆伸长，从而使得连接板与活动板向进料口的内壁方向运动，使得连接板的顶部与钻出的孔洞边缘错位，之后控制液压缸往复收缩与控制调节组件配合，使得连接板与活动板对进料口底部的裙结部分进行往复交替撞击，从而使得裙结与进料口产生震动，加速裙结部分从进料口的底部脱落。
附图说明
27.图1为本发明的主体结构示意图。
28.图2为本发明位移组件的结构示意图。
29.图3为本发明清洁组件的结构示意图。
30.图4为本发明活动板的结构示意图。
31.图5为本发明连接板的结构示意图。
32.图6为本发明连接板与活动板的初始状态示意图。
33.图7为本发明驱动杆和定位杆的初始状态示意图。
34.图8为本发明连接板与活动板的工作状态示意图。
35.图9为本发明连接板与活动板的另一工作状态示意图。
36.图中：1、熔炼炉；2、进料口；3、导轨；4、位移组件；401、导轮；402、支撑板；403、支撑架；404、固定板；5、驱动组件；501、液压缸；502、滑板；503、旋转电机；504、滑动板；6、清洁组件；601、安装头；602、驱动杆；603、横杆；604、连接板；605、活动槽；606、挡块；607、通孔；608、连接杆；609、活动板；610、“冂”形连接架；611、定位杆；7、调节组件；701、凸块；702、活动块；703、“弓”型槽；704、调节杆；8、锯齿板；9、滑块；10、弹性件；11、金属波纹管；12、滑轨。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.参照图1至图9，一种底吹炉加料口自动清理装置，包括熔炼炉1与进料口2，熔炼炉1的上方设有对称分布的导轨3，导轨3的上设有位移组件4，位移组件4的内部设有驱动组件5，驱动组件5组件上设用于对进料口2进行清理的清洁组件6；清洁组件6包括安装头601，安装头601顶部的侧壁上设有呈阵列设置的驱动杆602，驱动杆602远离安装头601的一端均固定连接有横杆603，横杆603的两端均设有连接板604，两个连接板604的顶部均开设有活动槽605，横杆603的两端设有直径大于活动槽605宽度的挡块606；两个连接板604的底部均开设有通孔607，两个通孔607之间设有连接杆608，连接杆608与通孔607之间设有调节组件7，连接杆608上固定连接有活动板609，两个连接板604底部的外侧通过通孔607转动连接有“冂”形连接架610，“冂”形连接架610远离连接板604的一端通过定位杆611与安装头601底部的侧壁固定连接；调节组件7包括固定连接在连接杆608端部的凸块701，凸块701的外侧设有与连接板604滑动连接的活动块702，活动块702上开设有与凸块701相适配的“弓”型槽703，活动块702的顶部设有与连接板604固定连接的调节杆704。横杆603可在活动槽605内移动，活动槽605的宽度与横杆603的直径一致；驱动杆602与定位杆611的数量一致，驱动杆602和定位杆611与安装头601的连接点位于同一直线；通过控制驱动杆602、定位杆611以及调节杆704的收缩或者伸长，从而调节连接板604与活动板609在进料口2内部的不同状态，进而对进料口2的各个部位进行全方位的清理。
39.具体的，连接板604与活动板609的外侧壁均设有锯齿板8，连接板604与活动板609的内部均开设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有与锯齿板8固定连接的滑块9，滑块9的上下两端均设有弹性件10，两个弹性件10远离滑块9的一端均与滑槽固定连接。通过设置锯齿板8，当锯齿板8与进料口2上的结渣相接触后，结渣挤压锯齿板8的倾斜部分，从而使得锯齿板8通过滑动块挤压位于滑动块底部的弹性件10，使其发生形变，即锯齿板8通过滑动块向下位移，从而使得结渣受到两个不同方向的力，一个是锯齿板8在绕安装头601公转时对结渣的撞击力，另一个是锯齿板8通过滑动块向下位移时对结渣的拉力，从而使得结渣更好的从进料口2的内壁上掉落；弹性件10可采用弹簧或者弹性伸缩杆。
40.具体的，位移组件4包括分别设置在两个导轨3两侧的导轮401，单个导轨3所对应的导轮401上方转动连接有支撑板402，支撑板402的顶部固定连接有支撑架403，支撑架403的顶部固定连接有固定板404，驱动组件5位于固定板404的下表面。导轨3为工型钢，单个导
轨3的两侧分别设有两个导轮401，通过驱动导轮401沿导轨3做直线运动，使得安装头601的圆心与熔炼炉1上进料口2的圆心处于同一条直线上。
41.具体的，驱动组件5包括固定连接在固定板404下表面的液压缸501，液压缸501的伸缩端固定连接有滑板502，滑板502的下表面固定连接有旋转电机503，旋转电机503的底部固定连接有滑动板504，旋转电机503的输出端穿出滑动板504与安装头601的上表面固定连接。通过控制液压缸501的伸缩与旋转电机503的运转，使得清洁组件6可以深入进料口2的内部，做不同深度的清理。
42.具体的，驱动杆602和定位杆611以及调节杆704均为电动推杆。通过控制电动推杆的收缩或者伸长，从而调节连接板604与活动板609在进料口2的内部呈现出不同的工作状态。
43.具体的，驱动杆602和定位杆611的外部上均设有金属波纹管11，驱动杆602上的金属波纹管11远离安装头601的一端与横杆603固定连接，定位杆611上的金属波纹管11远离安装头601的一端与“冂”形连接架610固定连接。通过在驱动杆602和定位杆611上设置金属波纹管11，从而避免熔炼炉1内部的喷溅的金属溶液粘附在驱动杆602和定位杆611表面的情况产生。
44.具体的，两个支撑架403相对的一侧均固定连接有滑轨12，滑板502和滑动板504的两侧均与滑轨12滑动连接。通过设置滑轨12，避免液压缸501通过滑板502推动旋转电机503在向进料口2运行时，旋转电机503的输出轴与进料口2之间出现偏差错位的现象。
45.具体的，连接板604的长度小于活动板609的长度，两个相邻连接板604之间的空隙等于单个活动板609的宽度。通过限定连接板604的长度与两个相邻连接板604之间空隙距离，若活动板609上粘结有结渣，控制调节杆704的伸缩使得连接板604与活动板609发生撞击，进而完成活动杆的自清洁。
46.具体的，熔炼炉1的外部设有控制终端，控制终端的内部设有控制系统，控制系统用于对装置上的电气元件进行控制。
47.初始状态下，液压缸501的伸缩端处于收缩状态，安装头601位于进料口2的上方，驱动杆602与定位杆611均处于收缩状态，凸块701位于“弓”型槽703的最底部，连接板604与活动板609呈一条直线(具体如图6与图7所示)。
48.由于进料口2处的结渣对进料口2处的堵塞分为不同的状态，在此本装置针对两种不同的情况进行阐述。
49.首先是进料口2靠近炉膛的部位未被完全堵塞，通过输送管道或者电动抓斗所输送的物料依旧可以通过进料口2进入到熔炼炉1的内部；使用时，首先通过控制系统控制导轨3两侧的导轮401旋转，使得导轮401带动支撑板402沿导轨3做直线运动，由于导轨3的截面为“工”形，且单个导轨3两侧的导轮401均与导轨3的竖直部分接触，导轨3的横向部分可以对导轮401进行限位，从而避免在导轮401带动支撑板402运行的过程中，出现导轮401从导轨3上滑脱的现象；由于两个支撑板402的上表面均设有支撑架403，且两个支撑架403的顶部共同设有固定板404，从而在导轮401运转的过程中支撑板402通过支撑架403同步带动固定板404移动，当固定板404的中心点与进料口2圆心呈一条直线时，导轮401停止运行；由于液压缸501固定安装于固定板404下表面的中心点处，且液压缸501与安装头601的圆心位于同一直线上，从而在导轮401停止运行后，安装头601的圆心与进料口2圆心同样处于同一
条直线上。
50.由于进料口2由两部分组成，分别为倒锥部与圆柱部，倒锥部位于圆柱部的上方，当安装头601运行至进料口2的正上方时，控制系统控制液压缸501的伸缩端伸长，液压缸501通过滑板502推动旋转电机503沿滑轨12向下移动，最终使得安装头601进入到进料口2的倒锥部。
51.控制系统控制同时控制驱动杆602与定位杆611伸长，从而使得驱动杆602与定位杆611分别带动连接板604与活动板609向进料口2倒锥部的内壁方向移动，其中驱动杆602的伸长速度要快于定位杆611的速度，从而使得连接板604绕连接板604与“冂”形连接架610的连接点向远离转动安装头601的方向偏转，最终使得连接板604与进料口2的倒锥部相贴合；由于连接板604的顶部开设有供横杆603移动的活动槽605，从而在连接板604发生偏转时，活动槽605为横杆603提供活动空间，避免对横杆603对连接板604的偏转造成阻挡。
52.在连接板604绕连接板604与“冂”形连接架610的连接点偏转的同时，由于此时调节杆704的调节杆704处于固定状态，凸块701位于活动块702上的“弓”型槽703的最底部，且凸块701与连接杆608不同心，从而在连接板604绕连接板604与“冂”形连接架610的连接点偏转的同时，连接板604同步带动通孔607中的调节杆704偏转，调节杆704通过活动块702上的“弓”型槽703挤压连接杆608上的凸块701，使得连接杆608带动活动板609绕连接杆608与通孔607的连接点反向偏转，最终使得活动板609同样与进料口2的倒锥部相贴合，活动板609与连接板604呈一条斜线；此时控制系统同步启动液压缸501与旋转电机503，液压缸501推动旋转电机503与安装头601下降，旋转电机503的输出轴带动安装头601旋转，安装头601旋转的过程中，安装头601通过驱动杆602与定位杆611同步带动活动板609与连接板604旋转，活动板609与连接板604旋转的同时活动板609与连接板604上的锯齿板8对进料口2上的结渣进行刮除，当锯齿板8与进料口2上的结渣接触后，粘结程度较轻的结渣会被直接刮下，粘结程度重的结渣在与锯齿板8接触后，粘结程度重的结渣会挤压锯齿板8的倾斜部分，从而使得锯齿板8通过滑块9挤压位于滑块9底部的弹性件10发生形变，即锯齿板8通过滑块9向下位移，从而使得结渣受到两个不同方向的力，一个是锯齿板8在绕安装头601公转时对结渣的撞击力，另一个是锯齿板8通过滑块9向下位移时对结渣的拉力，从而使得结渣更好的从进料口2的内壁上掉落。
53.在活动板609与连接板604对进料口2倒锥部的结渣进行清理的同时，控制系统控制驱动杆602与定位杆611以相同的速度进行收缩，从而使得活动板609与连接板604上的锯齿板8可以始终对进料口2的倒锥部进行结渣清理；当液压缸501推动安装头601运行至进料口2的倒锥部和圆柱部结合处时，此时控制系统控制液压缸501暂时停止动作，之后控制驱动杆602与定位杆611继续收缩，其中驱动杆602的收缩速度大于定位杆611收缩速度，最终使得连接板604与活动板609绕“冂”形连接架610与通孔607的连接点发生翻转，从而连接板604与活动板609形成一条直线，且连接板604与活动板609的外侧面与进料口2圆柱部的内壁相接触；此时控制系统控制驱动杆602与定位杆611停止收缩，控制系统控制液压缸501继续伸长，从而使得连接板604与活动板609可以对进料口2圆柱部上的结渣进行清理。
54.当连接板604的底部运行至与进料口2圆柱部底部相平行时，控制系统控制液压缸501停止伸长，此时控制系统控制调节杆704伸长，同时由于凸块701与“弓”型槽703滑动连接(如图5所示)，从而在调节杆704伸长的过程中，活动块702上的“弓”型槽703挤压连接柱
上的凸块701，通过设置“弓”型槽703的形状，使得活动块702下移时“弓”型槽703的斜边部分挤压连接杆608上的凸块701向远离安装头601的方向偏转，当凸块701运行至“弓”型槽703的折角处时，连接板604与活动板609呈直角状态，活动板609的外侧面与进料口2下方靠近炉膛的部位接触，随着旋转电机503的继续转动，使得活动板609的外侧面对进料口2下方靠近炉膛的部位所产生的裙边清理。
55.同时在活动板609与连接板604对进料口2的内壁进行清理时，进料口2的内壁上的结渣处于熔融状态，使得在活动板609与连接板604转动的过程中，处于熔融状态的结渣会将锯齿板8上的锯齿之间的缝隙进行堵塞，从而在之后活动板609与连接板604转动的过程中，熔融状态的结渣会粘附在活动板609与连接板604相同侧面上，从而使得两个连接板604之间的所存在的空间变小，从而在通过调节杆704调节活动板609与连接板604之间的夹角时，由于两个连接板604之间的所存在的空间变小，从而使得单位时间内调节杆704的伸长量发生变化，从而表明活动板609与连接板604的表面粘附有结渣，从而可以控制调节杆704往复伸缩，从而使得活动板609绕连接杆608为圆心往复偏转，从而使得活动板609与连接板604发生碰撞，从而可以对活动块702上粘附的结渣进行清理。
56.当进料口2靠近炉膛的部位被完全堵塞，通过输送管道或者电动抓斗所输送的物料无法通过进料口2进入到熔炼炉1的内部；此时驱动位移组件4带动驱动组件5与清洁组件6运行至进料口2的上方。
57.控制系统控制驱动杆602与定位杆611伸缩，使得安装头601上整列分布的连接板604与活动板609组成一个倒圆锥形的钻头结构，所有活动板609的底部相接触(具体如图8所示)，连接板604与活动板609所组成倒圆锥形结构的直径小于进料口2圆柱部分的直径；之后控制系统控制液压缸501伸长，控制旋转电机503运转，随着液压缸501的伸缩端伸长，旋转电机503的输出轴带动连接板604与活动板609组成的钻头向进料口2的底部移动，连接板604与活动板609对堵塞在进料口2圆柱部分的结渣进行钻孔，直至将结渣部分钻透，连接板604与活动板609将结渣部分钻透后，液压缸501停止伸长，旋转电机503停转，堵塞在进料口2圆柱部分的物料从钻出的孔洞处流到熔炼炉1中，由于连接板604与活动板609分别通过驱动杆602与定位杆611与安装头601固定连接，从而使得物料在通过孔洞向熔炼炉1中流动的过程，定位杆611与驱动杆602不会对物料流动造成阻碍。
58.在对进料口2圆柱部分的结渣完成钻孔后，控制系统继续控制液压缸501继续伸长，使得安装头601运行至进料口2圆柱部分的下方，之后控制系统控制液压缸501停止伸长，控制定位杆611与驱动杆602伸长，从而使得连接板604与活动板609向进料口2的内壁方向运动，使得连接板604的顶部与钻出的孔洞边缘错位，之后控制系统控制液压缸501往复伸缩，液压缸501在伸缩的过程中，控制系统控制调节杆704往复伸缩；调节杆704伸长的过程中，连接杆608带动活动板609向进料口2的内壁方向偏转，最终使得活动板609的底端高与连接板604的顶端，调节杆704收缩的过程中，连接杆608带动活动板609向安装头601的方向偏转，最终使得活动板609的底端低于与连接板604的顶端，从而在液压缸501往复伸缩的过程中，连接杆608与活动板609交替与进料口2底部的裙结进行撞击，使得裙结与进料口2底部发生震动，从而在活动板609与连接板604的配合下加速裙结从进料口2底部脱落的速度。
59.在连接杆608与活动板609交替与进料口2底部的裙结进行撞击的同时，由于活动
板609由调节杆704进行控制，当调节杆704驱动活动板609向进料口2内壁偏转时，通过检测单位时间内调节杆704的伸长量，活动板609与连接板604的表面是否出现结渣，若单位时间内调节杆704的伸长量低于设定值，则控制系统控制调节杆704的伸长速度提升，从而使得活动板609先与连接板604上的结渣发生碰撞，完成自清理；同时在自清理的过程中，由于活动板609与连接板604之间发生敲击震动，从而带动连接板604本体发生震动，此时由于连接板604与裙结之间处于敲击后相互抵触的状态，进而利用活动板609在清除连接板604上的结扎时，促使连接板604实现对裙结的二次震动传递，避免自清理的过程中裙结与进料口2底部产生的震动停止；之后随着活动板609的继续偏转，使得活动板609的底端高与连接板604的顶部并与进料口2底部的裙结进行撞击。在完成对进料口2底部裙结的清理后，控制系统系统控制安装头601上的电气元件恢复至初始状态，之后控制液压缸501收缩，使得旋转电机503的输出轴带动安装头601脱离进料口2。
60.一种底吹炉加料口自动清理装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
61.s1：控制终端控制导轮401带动支撑架403沿导轨3直线运动，使连接板604上的液压缸501与熔炼炉1上的进料口2处于同一条直线；
62.s2：控制终端控制液压缸501的伸缩端伸长，并控制旋转电机503运转，液压缸501通过滑板502推动旋转电机503下移，进而使得旋转电机503的输出轴带动安装头601进入到进料口2的内部；
63.s3：控制系统控制驱动杆602、定位杆611以及调节杆704的收缩或者伸长，从而调节连接板604与活动板609在进料口2内部的不同状态，通过安装头601的转动从而使得连接板604与活动板609对进料口2内壁上的结渣进行清理；
64.s4：连接板604与活动板609对进料口2内壁上的结渣完成清理后，控制系统控制驱动杆602、定位杆611以及调节杆704收缩或者伸长，使得连接板604与活动板609呈一条与安装头601轴线相平行的直线，之后控制系统控制液压缸501的伸缩端收缩，使安装头601移动至进料口2的正上方。
65.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种底吹炉加料口自动清理装置，包括熔炼炉与进料口，其特征在于：所述熔炼炉的上方设有对称分布的导轨，所述导轨的上设有位移组件，所述位移组件的内部设有驱动组件，所述驱动组件上设用于对进料口进行清理的清洁组件；所述清洁组件包括安装头，所述安装头顶部的侧壁上设有呈阵列设置的驱动杆，所述驱动杆远离安装头的一端均固定连接有横杆，所述横杆的两端均设有连接板，两个所述连接板的顶部均开设有活动槽，所述横杆的两端设有直径大于活动槽宽度的挡块；两个所述连接板的底部均开设有通孔，两个所述通孔之间设有连接杆，所述连接杆与通孔之间设有调节组件，所述连接杆上固定连接有活动板，两个所述连接板底部的外侧通过通孔转动连接有“冂”形连接架，所述“冂”形连接架远离连接板的一端通过定位杆与安装头底部的侧壁固定连接；所述调节组件包括固定连接在连接杆端部的凸块，所述凸块的外侧设有与连接板滑动连接的活动块，所述活动块上开设有与凸点相适配的“弓”型槽，所述活动块的顶部设有与连接板固定连接的调节杆。2.根据权利要求1所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述连接板与活动板的外侧壁均设有锯齿板，所述连接板与活动板的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有与锯齿板固定连接的滑块，所述滑块的上下两端均设有弹性件，两个所述弹性件远离滑块的一端均与滑槽固定连接。3.根据权利要求1所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述位移组件包括分别设置在两个导轨两侧的导轮，单个所述导轨所对应的导轮上方转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定板，所述驱动组件位于固定板的下表面。4.根据权利要求3所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在固定板下表面的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部固定连接有滑动板，所述旋转电机的输出端穿出滑动板与安装头的上表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述驱动杆和所述定位杆以及所述调节杆均为电动推杆。6.根据权利要求5所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述驱动杆和所述定位杆的外部上均设有金属波纹管，所述驱动杆上的金属波纹管远离安装头的一端与横杆固定连接，所述定位杆上的金属波纹管远离安装头的一端与“冂”形连接架固定连接。7.根据权利要求4所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述两个所述支撑架相对的一侧均固定连接有滑轨，所述滑板和滑动板的两侧均与滑轨滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述连接板的长度小于所述活动板的长度，两个相邻连接板之间的空隙等于单个活动板的宽度。9.根据权利要求1所述的一种底吹炉加料口自动清理装置，其特征在于：所述熔炼炉的外部设有控制终端，控制终端的内部设有控制系统，控制系统用于对装置上的电器元件进行控制。10.一种底吹炉加料口自动清理装置的使用方法，所述使用方法用于如权利要求1-9任一项自动清理装置，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
s1：控制终端控制导轮带动支撑架沿导轨直线运动，使连接板上的液压缸与熔炼炉上的进料口处于同一条直线；s2：控制终端控制液压缸的伸缩端伸长，并控制旋转电机运转，液压缸通过滑板推动旋转电机下移，进而使得旋转电机的输出轴带动安装头进入到进料口的内部；s3：控制系统控制驱动杆、定位杆以及调节杆的收缩或者伸长，从而调节连接板与活动板在进料口内部的不同状态，通过安装头的转动从而使得连接板与活动板对进料口内壁上的结渣进行清理；s4：连接板与活动板对进料口内壁上的结渣完成清理后，控制系统控制驱动杆、定位杆以及调节杆收缩或者伸长，使得连接板与活动板呈一条与安装头轴线相平行的直线，之后控制系统控制液压缸的伸缩端收缩，使安装头移动至进料口的正上方。

技术总结
本发明涉及金属熔炼炉清理技术领域，特别涉及一种底吹炉加料口自动清理装置及其使用方法，包括清洁组件，清洁组件包括安装头，安装头顶部的侧壁上设有呈阵列设置的驱动杆，驱动杆远离安装头的一端均固定连接有横杆，横杆的两端均设有连接板，两个连接板的顶部均开设有活动槽，两个连接板的底部均开设有通孔，两个通孔之间设有连接杆，连接杆与通孔之间设有调节组件，连接杆上固定连接有活动板，两个连接板底部的外侧通过通孔转动连接有“冂”形连接架，“冂”形连接架通过定位杆与安装头底部的侧壁固定连接；本发明通过设置清洁组件，解决了现有技术无法对加料口下方靠近炉膛的部位出现的裙结进行清理的技术问题。现的裙结进行清理的技术问题。现的裙结进行清理的技术问题。


技术研发人员：彭志伟 胡汴京 杨林波 赵兵兵
受保护的技术使用者：河南金利金铅集团有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/16