单轨吊机车限速保护装置的制作方法

1.本实用新型设置一种单轨吊机车限速保护技术领域，具体是一种单轨吊机车限速保护装置。


背景技术：

2.随着国家针对煤炭行业提出“智能矿山”、“减人提效”等口号，越来越多的煤矿企业为响应国家号召，加快“智能矿山”建设步伐，单轨吊机车因为运行安全、高效、便捷等优点，被越来越多的煤矿所使用。单轨吊机车包括防爆柴油机单轨吊机车、防爆锂电池单轨吊机车、防爆特殊型蓄电池单轨吊机车等，防爆柴油机单轨吊机车主要用于煤矿井下采煤、掘进工作面的物料、液压支架、人员的长距离无转载运输，特别适用于井下大坡度、长距离和多工作面长时间连续工作的巷道。
3.为了确保机车运行安全，防止“飞车”、“溜车”现象出现，一般机车都装有电气超速保护和紧急超速保护，而大多数机车都会采用离心释放作为首选紧急制动装置。针对离心释放装置的多样性，不同单轨吊机车厂家对于它的安装、固定以及触发方式也有一定要求及特点，因其安装空间和触发形式不同，需要一种结构相对简单，便于维护、性能可靠的限速保护装置。
4.但是，现有单轨吊车的超速保护装置结构较为复杂，结构紧凑，且选取安装位置不合理，导致日常检修、维护不方便，延长机车紧急制动时间，不满足现有单轨吊机车使用和维护的需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种单轨吊机车限速保护装置，实现单轨吊机车超速保护的目的，解决现有的限速保护装置维护性差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种单轨吊机车限速保护装置，包括，
7.行走轮，与轨道面接触，行走轮设置在轮架上，轮架后方固定有摆动架；
8.离心释放装置，与行走轮同轴设置在轮架的另一侧，外周轮廓上设有离心滑块，离心释放装置随行走轮转动至一定速度时离心滑块漏出离心释放装置的外周轮廓；
9.拨动块，以铰接方式安装在摆动架上，前端靠近离心释放装置，离心释放装置上的离心滑块漏出时与拨动块的前端碰触，后端与限速控制阀的控制端相连、动块以铰接点转动时驱动限速控制阀的控制端动作，限速控制阀与单轨吊机车的制动系统相连。
10.根据所述的单轨吊机车限速保护装置，外部覆盖有护罩，护罩遮挡离心释放装置、拨动块和限速控制阀的上侧面及外侧面，所述轮架为板状结构，其与行走轮的轮轴倾斜设置，所述摆动架固定于轮架的后部。
11.根据所述的单轨吊机车限速保护装置，所述摆动架开有轴孔，轴孔中设有转动套，转动套中设固定轴，单轨吊小车上设有固定孔，固定轴穿设在单轨吊的固定孔中并使用锁
紧螺母固定，拉力弹簧上端连接在轮架上，下端连接于移动小车上，拉了弹簧将轮架及行走轮向下拉与轨道形成面接触。
12.根据所述的单轨吊机车限速保护装置，摆动架前端设置转轴，所述拨动块中部设转轴孔穿设所述的转轴，转轴端部安装平垫圈8，采用开口销7进行防脱落。
13.根据所述的单轨吊机车限速保护装置，所述摆动架处于轮架在纵向面方向上的外侧面，摆动架以固定轴为中心摆动时的摆动轮廓与轨道不干涉。
14.根据所述的单轨吊机车限速保护装置，所述拨动块为杆状，前端设置触发杆，触发杆安装在靠近离心释放装置的离心滑块同一中线上，离心滑块漏出离心释放装置5时能够打击触发杆上；后端带有圆弧凹槽，将限速控制阀的控制端抵在圆弧凹槽内。
15.本实用新型的优点在于：限速保护装置实现了单轨吊机车超速运行时的自动制动问题；
16.该装置在现有的单轨吊机车上直接安装，不与单轨吊机车的其他机构产生空间干涉，方便运行间隙的维护与检查。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为限速保护装置结构示意图；
19.图3为图2中的俯视图；
20.图4为图2的a向视图。
21.附图标记：1.行走轮，2.护罩，3移动小车，4.机车吊挂装置，5.离心释放装置，6.拨动块，61.触发杆，7.轮架，8.转轴，9、摆动架，10.固定轴，11.固定套，12. 限速控制阀，13. 控制端，14.拉力弹簧，15.锁紧螺母，16.轨道。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不限定本发明。
23.需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的状置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.图1至图4所示的为本实用新型的一种实施方案。
25.如图所示的一种单轨吊机车限速保护装置，安装在单轨吊机车靠近油泵和油箱的位置，发生超速时，通过超速状态下的离心力，控制制动系统，相比超速时的人工刹车，反应效率更快。
26.结构上行走轮1与轨道面接触，行走轮1设置在轮架上，轮架后方固定有摆动架9；离心释放装置5与行走轮1同轴设置在轮架的另一侧，外周轮廓上设有离心滑块，离心释放装置5随行走轮1转动至一定速度时离心滑块漏出离心释放装置5的外周轮廓；
27.拨动块6以铰接方式安装在摆动架9上，前端靠近离心释放装置5，离心释放装置5上的离心滑块漏出时与拨动块6的前端碰触，后端与限速控制阀的控制端相连、动块以铰接
点转动时驱动限速控制阀的控制端动作，限速控制阀与单轨吊机车的制动系统相连。
28.本装置的外部覆盖有护罩2，护罩2遮挡离心释放装置5、拨动块6和限速控制阀的上侧面及外侧面，所述轮架为板状结构，其与行走轮1的轮轴倾斜设置，所述摆动架9固定于轮架的后部。
29.摆动架9开有轴孔，轴孔中设有转动套，转动套中设固定轴，单轨吊小车上设有固定孔，固定轴穿设在单轨吊的固定孔中并使用锁紧螺母固定，拉力弹簧14上端连接在轮架上，下端连接于移动小车3上，拉了弹簧将轮架及行走轮1向下拉与轨道形成面接触。摆动架9前端设置转轴，所述拨动块6中部设转轴孔穿设所述的转轴，转轴端部安装平垫圈8，采用开口销7进行防脱落。摆动架9处于轮架在纵向面方向上的外侧面，摆动架9以固定轴为中心摆动时的摆动轮廓与轨道不干涉。
30.拨动块6为杆状，前端设置触发杆，触发杆安装在靠近离心释放装置5的离心滑块同一中线上，离心滑块漏出离心释放装置5时能够打击触发杆上；后端带有圆弧凹槽，将限速控制阀的控制端抵在圆弧凹槽内。
31.本装置的摆动架通过固定轴设置在单轨吊机车的移动小车上，当运行速度超过离心释放装置允许最大速度时，离心释放装置离心滑块受离心力被甩出，触发拨动块，拨动块触动限速控制阀的控制端，使其执行机构迅速形成独立的刹车回路，限速控制阀控制制动系统将单轨吊机车进行制动减速，直至单轨吊机车停止，完成刹车动作。
32.本装置的摆动架及行走轮利用拉力弹簧10拉力，确保行走轮终与轨道贴合运行，保证该装置真实地反映机车的实时车速。根据不同型号机车的最高运行速度不同，进行调整、校订，使其使用同一型号离心释放装置，满足其互换性。
33.工作原理：日常维护时，人员可直观查看其限速保护装置是否触发；更换时，仅需取下拉力弹簧10，将锁紧螺母松开，取出固定轴，即可将限速装置取出，安装时反之，无需拆卸行走小车和机车吊挂装置即可更换，缩短其更换时间。
34.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述各实施案例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种单轨吊机车限速保护装置，其特征是，包括，行走轮（1），与轨道面接触，行走轮（1）设置在轮架上，轮架后方固定有摆动架（9）；离心释放装置（5），与行走轮（1）同轴设置在轮架的另一侧，外周轮廓上设有离心滑块，离心释放装置（5）随行走轮（1）转动至一定速度时离心滑块漏出离心释放装置（5）的外周轮廓；拨动块（6），以铰接方式安装在摆动架（9）上，前端靠近离心释放装置（5），离心释放装置（5）上的离心滑块漏出时与拨动块（6）的前端碰触，后端与限速控制阀的控制端相连、动块以铰接点转动时驱动限速控制阀的控制端动作，限速控制阀与单轨吊机车的制动系统相连。2.根据权利要求1所述的单轨吊机车限速保护装置，其特征是，外部覆盖有护罩（2），护罩（2）遮挡离心释放装置（5）、拨动块（6）和限速控制阀的上侧面及外侧面，所述轮架为板状结构，其与行走轮（1）的轮轴倾斜设置，所述摆动架（9）固定于轮架的后部。3.根据权利要求1所述的单轨吊机车限速保护装置，其特征是，所述摆动架（9）开有轴孔，轴孔中设有转动套，转动套中设固定轴，单轨吊小车上设有固定孔，固定轴穿设在单轨吊的固定孔中并使用锁紧螺母固定，拉力弹簧（14）上端连接在轮架上，下端连接于移动小车（3）上，拉了弹簧将轮架及行走轮（1）向下拉与轨道形成面接触。4.根据权利要求1所述的单轨吊机车限速保护装置，其特征是，其特征在于：摆动架（9）前端设置转轴，所述拨动块（6）中部设转轴孔穿设所述的转轴，转轴端部安装平垫圈（8），采用开口销（7）进行防脱落。5.根据权利要求3所述的单轨吊机车限速保护装置，其特征是，其特征在于：所述摆动架（9）处于轮架在纵向面方向上的外侧面，摆动架（9）以固定轴为中心摆动时的摆动轮廓与轨道不干涉。6.根据权利要求1所述的单轨吊机车限速保护装置，其特征是，其特征在于所述拨动块（6）为杆状，前端设置触发杆，触发杆安装在靠近离心释放装置（5）的离心滑块同一中线上，离心滑块漏出离心释放装置（5）时能够打击触发杆上；后端带有圆弧凹槽，将限速控制阀的控制端抵在圆弧凹槽内。

技术总结
本实用新型设置一种单轨吊机车限速保护技术领域，具体是一种单轨吊机车限速保护装置。本实用新型采用了如下技术方案：包括行走轮与轨道面接触，行走轮设置在轮架上，轮架后方固定有摆动架；离心释放装置与行走轮同轴设置在轮架的另一侧，外周轮廓上设有离心滑块，离心释放装置随行走轮转动至一定速度时离心滑块漏出离心释放装置的外周轮廓；拨动块以铰接方式安装在摆动架上，前端靠近离心释放装置，离心释放装置上的离心滑块漏出时与拨动块的前端碰触，后端与限速控制阀的控制端相连、动块以铰接点转动时驱动限速控制阀的控制端动作，限速控制阀与单轨吊机车的制动系统相连。本实用新型限速保护装置实现了单轨吊机车超速运行时的自动制动问题。超速运行时的自动制动问题。超速运行时的自动制动问题。


技术研发人员：曹爱玲 雷红兵 陈飞 童建防 纪志华 张瑞君 狄娜
受保护的技术使用者：山东威斯特诺机电科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/18