车辆控制器及包括车辆控制器的系统的制作方法

1.本文中所描述的主题涉及车辆系统的热管理，尤其涉及一种用于热管理的车辆控制器及包括车辆控制器的系统。


背景技术：

2.一些热管理系统可包含散热器。典型散热器可包含散热器流体或冷却剂，且可用于使发动机冷却。散热器流体可将热量从发动机输送到外部环境。散热器盖可控制散热器中的压力。当散热器盖发生故障时，或当散热器中存在冷却剂泄漏时，发动机可能过热。当发动机过热时，发动机效率可能会降低。期望提供一种与当前所用的系统和方法相区别的热管理系统和方法。


技术实现要素：

3.根据一个实施例，提供一种可包含耦合到散热器的压力传感器的系统。压力传感器可确定散热器中的散热器流体的多个压力读数。所述系统可包含车辆系统的车辆控制器，所述车辆控制器包含一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可确定散热器流体的多个压力读数，且确定经反复地确定的多个压力读数的压力差异。所述一个或多个处理器可基于所确定的压力差异而识别压力条件。
4.根据一个实施例，提供一种可包含车辆系统的车辆控制器的系统。车辆控制器可包含可在行程期间反复地确定散热器中的散热器流体的多个压力读数的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可确定经反复地确定的多个压力读数的压力差异，且基于在行程期间确定的压力差异而识别压力条件。
5.根据一个实施例，提供一种计算机实施的方法，其可包含在行程期间反复地确定散热器流体的多个压力读数。所述方法可包含：确定可在行程期间反复地确定的多个压力读数的压力差异；以及基于可在行程期间确定的压力差异而识别压力条件。
附图说明
6.本发明主题可通过参考附图阅读非限制性实施例的以下描述来理解，其中在下文中：
7.图1为车辆系统的示意图；
8.图2为散热器的示意图；
9.图3为车辆系统的控制系统的示意图；以及
10.图4为识别并修复车辆系统的发生故障的散热器的方法的框流程图。
具体实施方式
11.本文中所描述的主题涉及一种用于热管理的系统和方法。本文中所描述的实施例涉及一种监测散热器中的压力差异以确定散热器或散热器盖中是否存在泄漏的系统。所述
系统可从散热器的传感器获得压力读数。
12.在适当操作的散热器的操作期间，压力差异可在+/-五(5)磅/平方英寸(psi)之间变化。然而，当在散热器、散热器盖等中发生泄漏时，差异可下降到仅一(1)psi。因此，可监测阈值压力，其在一个实例中可为1psi，且如果在所确定的时间段内未超出阈值压力，那么识别出压力条件。压力条件指示泄漏，且因此，可将警告压力条件的通信提供给操作员。为此目的，系统可与远程控制器通信，例如维护控制器、调度控制器等，以对散热器的检查和/或维护进行调度。以此方式，系统在因过热而对车辆系统造成严重损坏之前识别泄漏。
13.图1示出车辆系统100的一个实例的示意图。虽然图1将车辆系统示出为轨道车辆，但在其它实例中，车辆系统可包含汽车、船舶、飞机、越野车辆、施工车辆、车队中的车辆等等。具体来说，车辆系统可包含单个车辆或两个或更多个车辆。车辆系统可在从起始或出发位置到目的地或到达位置的行程中沿着路线104行驶。车辆系统包含推进力生成车辆108和非推进力生成车辆110，它们以机械方式彼此互连以沿着路线一起行驶。车辆系统可包含至少一个推进力生成车辆，以及任选地一个或多个非推进力生成车辆。替代地，车辆系统可仅由单个推进力生成车辆形成。
14.推进力生成车辆可生成牵引力，以沿着路线推进(例如，拉动或推动)车辆系统。推进力生成车辆包含推进系统，例如发动机、一个或多个牵引电机等，所述推进系统用以生成牵引力来推进车辆系统。尽管图1中展示了一个推进力生成车辆和一个非推进力生成车辆，但车辆系统可包含多个推进力生成车辆和/或多个非推进力生成车辆。在替代实施例中，车辆系统仅包含推进力生成车辆，使得推进力生成车辆不耦合到非推进力生成车辆或另一种类的车辆。在又一实施例中，车辆系统中的车辆逻辑地或虚拟地耦合在一起，而不是以机械方式耦合在一起。
15.推进力生成车辆包含控制车辆系统的操作的一个或多个其它操作系统102。在一个实例中，操作系统为散热器，其包含冷却剂或用于将热量从发动机输送到外部环境的散热器流体。替代地，操作系统可为制动系统、轴承系统、轮轴系统等等。
16.在图1的实例中，车辆系统中的车辆各自包含啮合路线的多个车轮120，以及将左右车轮耦合在一起(图1中仅展示左车轮)的至少一个车轴122。任选地，车轮和车轴位于一个或多个转向架(truck/bogie)118上。任选地，转向架可为固定车轴转向架，使得车轮以可旋转方式固定到车轴，因此左车轮的旋转速度、旋转量和旋转时间与右车轮相同。在一个实施例中，例如在一些采矿车辆、电动车辆等中，车辆系统可不包含车轴。
17.车辆系统可包含车辆控制器124，其可进一步包含允许车辆系统中的车辆和/或与诸如远程控制器128之类的远程位置之间的无线通信的无线通信系统126。远程控制器可为调度控制器、维护控制器等等。通信系统可包含接收器和发射器，或执行接收和发射功能两者的收发器。通信系统可包含天线和相关联电路系统。
18.车辆系统可包含定位器装置136。定位器装置可定位于车辆系统上、利用路旁装置等。在一个实例中，定位器装置为全球导航卫星系统(gnss)接收器，例如全球定位系统(gps)接收器，其从远程源(例如，卫星)接收信号以用于确定车辆的位置、移动、前进方向、速度等，且可提供与车辆系统相关的位置数据。替代地，定位器装置可使用wi-fi、具蓝牙功能的信标、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)、qr码等来提供位置信息。具体来说，在行程期间，车辆系统可从起始位置穿越到结束位置。在一个实例中，行程可包含：作为起始位置的
第一位置，以及距结束位置处于所确定距离的第二位置。具体来说，第二位置可为基于维护和修复所需的准备时间的距离。在一个实例中，第二位置可以是在到达结束位置之前五十(50)英里。以此方式，当定位器装置确定车辆系统处于距结束位置50英里的第二位置时，可确定是否需要维护或修复，使得通信信号可被发射到作为结束位置处的维护控制器的远程控制器。此通信允许在维护控制器处进行准备，以减少维护时间。
19.图2示出了车辆系统的冷却系统200。冷却系统可包含图1的车辆系统的散热器200。在其它实施例中，散热器可为轨道车辆、机动车、越野车辆、采矿车辆、牵引机、水上车辆、飞机等的散热器。散热器包含容器202，其可容纳用于将热量从发动机(未示出)输送到环境的一定体积的冷却剂(例如，散热器流体)。散热器包含耦合到容器的可移除盖204。可移除盖可经耦合以提供容器内的压力密封。散热器200可包含可确定散热器流体的压力的至少一个压力传感器206。任选地，压力传感器可反复地进行此确定。在一个实例中，压力传感器周期性地确定散热器流体的压力，例如每秒一次、每五秒一次、每十秒一次、每分钟一次等等。替代地，压力传感器不定期地(例如，非周期性地)、在随机时间、按需等确定散热器流体的压力。在一个实例中，确定散热器的压力的频率可基于压力的改变而动态地改变。举例来说，可每十秒进行一次确定直到检测到压力改变为止，此时可每五秒进行一次确定直到压力调节为止。在另一实例中，压力读数可按转/分钟(rpm)值进行区分。因此，对于每两转/分钟，可获得压力读数。
20.压力传感器可耦合到容器，或完全安置于容器中、容器上，部分地安置于容器内，耦合到盖，与盖间隔开耦合等。压力传感器可电耦合到控制系统(图3)以用于处理由压力传感器生成的信号。
21.图3提供车辆系统(例如图1中展示的车辆系统)的控制系统300的示意性图示。在一个实例中，控制系统包含车辆控制器301，所述车辆控制器在一个实例中为图1的车辆控制器。车辆控制器包含一个或多个处理器302(微处理器、集成电路、现场可编程门阵列等)。一个或多个处理器可接收位置数据、来自操作系统的操作数据等。基于接收到的与车辆系统相关的数据，所述一个或多个处理器作出与例如冷却系统等操作系统的健康状况相关的确定，且作出是否需要进行通信以用于冷却系统的组件的维护和修复的确定。举例来说，如果检测到压力改变未达到所需量，那么可广播需要检查冷却系统(包含散热器盖)的通信。
22.车辆控制器可包含存储器304，其可为有形的非暂时性电子计算机可读存储装置或介质，例如计算机硬盘驱动器、可移除式光盘等等。车辆控制器存储器可包含有形的非暂时性计算机可读存储介质，其临时或永久地存储数据以供一个或多个处理器使用。存储器可包含一个或多个易失性和/或非易失性存储器装置，例如随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、动态ram(dram)、另一类型的ram、只读存储器(rom)、快闪存储器、磁性存储装置(例如，硬盘、软盘或磁带)、光盘等。存储器可用于存储与位置数据、移动数据、历史数据、路线数据、车辆数据等相关的信息。存储器接着可由一个或多个处理器用以存取数据，以作出与每一车辆系统的健康状况相关的确定，包含车辆系统的每一操作系统的健康状况。在一个实例中，将数据录入与车辆系统相关的文档中。在另一实例中，可将例如视频内容的数据记录并存储于存储器中以用于稍后分析。另外，算法、应用程序、模型等可存储于存储器内以供一个或多个处理器用以作出与区域内的车辆系统的健康状况相关的确定。
23.在一个实例中，车辆控制器存储器可在车辆控制器的外壳内，或替代地，可在可以通信方式耦合到车辆控制器和其中的一个或多个处理器的单独装置上。所谓“以通信方式耦合”是指两个装置、系统、子系统、组合件、模块、组件等通过一个或多个有线和/或无线通信链路连接，例如通过一个或多个导电(例如铜)线、电缆或总线；无线网络；光纤电缆等连接。
24.车辆控制器可包含收发器306，收发器306可与包含调度控制器、维护控制器等的远程控制器通信。收发器可为单个单元或单独的接收器和发射器。在一个实例中，收发器可仅发射信号，但替代地可发送(例如，发射和/或广播)和接收信号。
25.车辆控制器可包含输入装置308和输出装置310。输入装置可为操作员或监视器与一个或多个处理器之间的接口。输入装置可包含显示器或触摸屏、输入按钮、用于接收存储器装置的端口等。以此方式，操作员可将参数手动提供到控制器中，包含车辆参数、路线参数和行程参数。类似地，输出装置可向操作员呈现信息和数据，或提供对信息和数据的提示。类似地，输出装置可为显示器或触摸屏。以此方式，显示器或触摸屏可为输入装置和输出装置。
26.车辆控制器可包含安置于区域内和邻近所述区域以检测移动数据、区域数据、车辆数据、路线数据等的一个或多个传感器312。一个或多个传感器可为压力传感器、温度传感器、速度传感器、电压表、角速度传感器等。在一个实例中，至少一个传感器是用于确定散热器内的散热器流体的压力的压力传感器。压力传感器可在散热器上、在散热器中、与散热器相关联等等。具体来说，来自压力传感器的信号可用于确定散热器中的压力差异。在另一实例中，一个或多个传感器可为如关于图2所描述的压力传感器。
27.在另一实例中，一个或多个传感器可包含定位器装置。在一个实例中，定位器装置为gnss接收器，例如gps接收器，其从远程源(例如，卫星)接收信号以用于确定车辆的位置、移动、前进方向、速度等，且可提供与车辆系统相关的位置数据。替代地，定位器装置可使用wi-fi、具蓝牙功能的信标、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)、qr码等来提供位置信息。定位器装置可确定车辆系统在具有起始位置和结束位置的行程期间位于何处。在一个实例中，行程可包含第一位置和第二位置，其中所述第一位置为起始位置。所述第二位置可位于结束位置之前的点处。通过在第二位置之前或在第二位置处传送与操作系统(例如，散热器)的维护或修复相关的信号，可以在车辆系统甚至到达可以发生修复或维护的结束位置之前进行维护和修复的调度。为此目的，当传感器是定位器装置时，定位器装置可确定车辆系统何时到达第二位置，以确保在车辆系统到达修复和维护位置之前对需要发生的任何维护或修复进行调度。
28.车辆控制器可另外包含散热器应用程序314，以用于确定车辆系统的散热器的健康状况。散热器应用程序可包含可由一个或多个处理器执行以引导处理器的操作的一个或多个指令。在一个实例中，散热器应用程序可存储于存储器中。散热器应用程序可从散热器的压力传感器获得压力数据。散热器应用程序接着利用在车辆系统沿着路线的行程期间由压力传感器反复地获取的大量压力读数，以确定压力差异。
29.在一个实例中，散热器应用程序利用大量压力读数以通过将压力读数彼此进行比较来确定压力差异。具体来说，可确定个别读数之间的差，例如，如果第一读数为二十(20)psi且第二读数为二十二(22)psi，那么压力差异为两(2)psi。因此，如果提供的第三压力读
数为二十七(27)psi，那么第一读数与第三读数之间的压力差异为七(7)psi，而第二读数与第三读数之间的压力差异为五(5)psi。在一个实例中，始终将第一读数之后的每一读数与第一读数进行比较以确定压力差异。在另一实例中，始终通过最后两个先前读数之间的差来确定压力差异。在又一实例中，通过设定数目个读数中的最大压力读数与最小压力读数之间的差来确定压力差异。因此，在所述实例中，三个读数的压力差异为7psi。
30.在另一实例中，可确定所有读数的平均值，且可将平均值与每一读数之间的差视为压力差异。因此，在具有三个读数的实例中，平均值将为二十三(23)psi，使得第一读数与平均读数之间的压力差异将为三(3)psi。为此目的，当使用平均值时，设定数目个读数可用于确定平均值。举例来说，设定数目可为十(10)，使得仅最后十个读数被平均以确定压力差异。在另一实例中，模式(mode)可用作压力读数的比较。因此，在具有三个读数的实例中，模式将为22psi，使得第一压力差异为2psi，第二压力差异为零(0)psi，且第三压力差异为5psi。在另一实例中，读数群组的标准差可用作压力差异。
31.一旦确定压力差异，散热器应用程序就可包含阈值差异。在一个实例中，阈值差异为可由操作员的输入设定的任意数目。具体来说，在行程期间，预期适当运行的散热器的压力在+/-5psi之间变化，而预期具有泄漏(包含盖泄漏)的散热器在+/-1psi之间变化。因此，由于可能存在误差因素，在一个实例中，阈值差异可在+/-2psi之间。替代地，可基于历史数据、发动机建模等而确定阈值差异。无论如何，如果对于设定数目个读数，没有压力差异超出阈值差异，那么指示存在泄漏。
32.举例来说，当阈值差异为+/-2且读数的数目为二十时，基于二十个读数的平均值而确定压力差异，如果所述二十个读数为20psi、20psi、21psi、20psi、19psi、19psi、21psi、20psi、21psi、20psi、20psi、19psi、20psi、19psi、21psi、20psi、20psi、19psi、20psi和21psi，则平均压力为20psi，且压力差异在+/-1psi之间。由于+/-1psi未达到+/-2psi的阈值差异，因此确定存在泄漏。
33.在又一实例中，阈值差异可为+/-3psi，读数的数目为十，且在最大压力与最小压力之间确定压力差异。因此，在实例中，最后十个压力读数为22psi、21psi、18psi、17psi、19psi、19psi、19psi、20psi、20psi、21psi。压力差异为5psi，意味着超出阈值差异，从而指示不存在泄漏。确定不需要对散热器的维护或修复。然后，继续获得压力读数。由于考虑到最后十个读数，如果接下来的四个读数为20psi、19psi、21psi和20psi，那么先前十个读数的压力差异将为2psi，并且不会超出阈值差异。因此，此时确定需要修复或维护散热器。如果情况如此，那么散热器应用程序可使车辆控制器与远程控制器(例如，维护位置处的远程控制器)通信，以发信号通知和/或启动维护和修复。
34.在另一实例中，阈值差异可在行程期间变化。具体来说，行程可包含在停车前6小时的第一段，然后是3小时的第二段。在第一段期间，阈值差异可被设定为+/-2psi，而对于3小时的第二段，阈值差异可被设定为+/-1磅/平方英寸(psi)。至少部分地取决于行程相关因素，例如行程的长度，阈值差异可发生更多变化。这可能是因为行程时间越长，可预期的差异越多。
35.在又一实例中，人工智能(ai)算法、机器学习(ml)算法等利用学习功能来识别个别车辆系统的压力读数中的图案。代替利用历史数据，一个或多个处理器可跟踪个别车辆随时间的压力变化，以确定压力变化是否与先前压力读数和变化相关。ai和/或ml算法可基
于压力读数的偏差变化率而确定是否存在异常。ai和/或ml算法还可以考虑诸如天气条件(包含温度、湿度、降水等)、环境条件、路线条件(包含车辆系统是在上坡还是在下坡、在直路上还是在弯路上、是否在隧道中等)、操作特性(包含操作时间量、车辆速度、加速和减速的次数等)等变量。基于这些变量，al和/或ml算法可作出包含取决于变量的可变阈值差异的确定。举例来说，上坡时的阈值差异可被设定为+/-3psi，而下坡时的阈值差异可被设定为仅+/-2psi。
36.对于每一实例，压力差异可用于确定包含散热器盖的散热器是否在行程期间泄漏。此泄漏是由于散热器容器开裂、损坏、发生故障，散热器盖开裂、损坏、发生故障，散热器盖未恰当地密封在容器中，散热器盖松动，散热器容器、散热器盖的另一情况，或导致泄漏的其他方式，等等。通过确定在行程期间存在泄漏，可以在可能发生对散热器或发动机造成严重损坏之前修复散热器。
37.控制系统可包含与车辆控制器通信的远程控制器316。每一远程控制器可包含一个或多个处理器318(微处理器、集成电路、现场可编程门阵列等)、可为电子的计算机可读存储装置或介质的存储器320、可与监视控制器通信的收发器322、输入装置324以及输出装置326。输入装置可为操作员或监视器与一个或多个处理器之间的接口。输入装置可包含显示器或触摸屏、输入按钮、用于接收存储器装置的端口等。以此方式，操作员或监视器可将参数手动提供到车辆控制器中，包含车辆参数、路线参数和行程参数。
38.图4示出用于识别车辆系统的散热器泄漏的过程400。在一个实例中，车辆系统为图1的车辆系统，而散热器为图2的散热器。类似地，可利用如关于图3所说明的控制系统来实施过程。另外，在一个实例中，车辆系统为轨道车辆系统。
39.在步骤402，可以连续地确定散热器流体的压力。在一个实例中，在所确定的时间段期间连续地确定压力。所确定的时间段可至少部分地基于从起始位置到结束位置的行程的时间长度。行程可能发生在包含起始位置和结束位置的任何两个位置之间。在其它实施例中，可在行程期间连续地确定散热器流体的压力，或可使用一个或多个观测窗口来确定散热器流体的压力。在一个实例中，可通过转/分钟(rpm)值来区分观测窗口。其它实例中可基于车辆的操作参数。取决于最终用途要求，可能存在用于确定何时获得压力读数的若干因素。合适的所确定时间段可为1小时、2小时、5小时、12小时、24小时等。合适的因素可包含车辆稳态操作、零级的操作、车辆的负载或卸载状态、环境条件、车辆速度的变化率、绝对车辆速度、车辆的健康状态等等。
40.在步骤404，可确定压力差异。可在所确定的时间段内或在行程期间确定压力差异。压力差异可为最大压力读数与最小压力读数之间的差、与一组压力读数相关的标准差、与压力读数的平均值的差等。具体来说，当在行程期间不发生泄漏时，散热器流体的压力差异应基于许多因素而变化。然而，当发生泄漏时，压力损失，从而导致流体压力几乎没有变化。因此，随时间的压力差异指示散热器(包含散热器盖)中的泄漏。
41.在步骤406，基于所确定的压力差异而识别压力条件。当压力变化减弱或不以操作期间预期的方式变化时，可识别压力条件。在一个实例中，通过确定在行程或时间段期间尚未超出阈值差异来确定压力条件。阈值差异为小于预期差异且指示散热器中的泄漏的差异。在一个实例中，当预期压力差异为+/-5psi时，压力差异可为+/-1psi。因此，当在时间段期间、在行程期间等未超出阈值差异时，已识别出指示泄漏的压力条件。
42.在步骤408，任选地，可基于压力差异而识别压力条件的类型。某些泄漏对压力差异的影响可能比其它泄漏更大。作为实例，散热器容器中的泄漏与散热器盖中的裂纹、松动的散热器盖等造成的泄漏相比，可造成甚至更小的压力差异。以此方式，一旦识别到压力条件，就可分析压力差异以确定泄漏的类型。因此，当压力差异在+/-0.5psi与+/-1psi之间的范围内时，可识别与散热器盖相关联的泄漏，而如果压力差异在小于+/-0.5psi的范围内，那么可识别散热器容器中的泄漏。
43.在步骤410，可响应于识别到压力条件而将压力条件传送到远程控制器。具体来说，一旦识别到压力条件，就可将压力条件传送到车辆系统的操作员和远程控制器两者。操作员接着可更密切地监测发动机温度且作出与关闭发动机相关的决策以防止发动机损坏。替代地，操作员可切换操作模式且使得发动机以不同方式操作。同时，可将压力条件传送到例如调度控制器、维护控制器等远程控制器，其可确保在下一可达的维护位置处进行维护检查、修复等。为此目的，车辆系统可能会重新安排路线，或提前进行定期维护，以解决散热器中的泄漏问题。以此方式，可以尽可能快速地检查和/或修复散热器泄漏以提高维护效率，同时保护发动机免受过热和其它潜在损坏。
44.在一个或多个实例实施例中，提供一种可包含耦合到散热器的压力传感器的系统。压力传感器可生成、获得或确定散热器中的散热器流体的多个压力读数。所述系统可包含车辆系统的车辆控制器，所述车辆控制器具有一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可反复地确定散热器流体的多个压力读数，且可确定经反复地确定的多个压力读数的压力差异。所述一个或多个处理器可基于所确定的压力差异而识别压力条件。
45.任选地，可在小于二十四小时的时间段期间反复地获得、生成或确定多个压力读数。另外，压力差异可基于在时间段内反复地确定的多个压力读数。在一方面，通过确定在时间段期间是否尚未超出阈值差异来识别压力条件。在另一方面，压力条件可为散热器流体的容器泄漏或散热器的散热器盖泄漏中的至少一个。在一个实例中，可通过确定阈值差异来识别压力条件。另外，可通过确定压力差异是否超出阈值差异来识别压力条件。在另一实例中，所述一个或多个处理器可基于识别到压力条件而停止车辆系统。
46.任选地，所述一个或多个处理器可响应于识别到压力条件而与远程控制器通信。在一方面，可通过确定阈值差异来识别压力条件。可通过确定在包含散热器的车辆从第一位置到第二位置的行程期间是否尚未超出阈值差异来识别压力条件。替代地，第一位置可为起始位置，且第二位置可距行程的结束位置处于所确定距离。在另一方面，所述一个或多个处理器可基于压力差异而识别压力条件的类型。
47.在一个或多个实例实施例中，可提供一种可包含车辆系统的车辆控制器的系统。车辆控制器可包含可在行程期间确定散热器中的散热器流体的多个压力读数的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可确定经反复地确定的多个压力读数的压力差异，且基于在行程期间确定的压力差异而识别压力条件。
48.任选地，行程可包含可为起始位置的第一位置，及可距结束位置处于所确定距离的第二位置。在一方面，基于压力差异识别压力条件可包含：测量从行程的第一位置到压力差异超出阈值差异所经过的时间量；以及测量在行程期间压力差异超出阈值差异的连续实例之间的额外时间量。在另一方面，当在行程期间压力差异不超出阈值差异，或从测量到最终阈值差异到第二位置之间的额外时间量超出阈值时间段时，可识别到压力条件。在一个
实例中，所述一个或多个处理器可基于识别到压力条件而停止车辆系统。任选地，散热器可在轨道车辆系统上。在另一实例实施例中，识别压力条件可包含确定在行程期间两转/分钟值的压力差异的标准差。在一个实施例中，处理器可响应于识别到压力条件而与远程控制器中的一个通信。在一个实施例中，处理器可与包含散热器的车辆系统的操作员通信。在一个实施例中，处理器可与后台管理系统或基于云的系统通信，以用于维护、维修和车队准备以及调度。
49.在一个或多个实施例中，计算机实施的方法可包含在行程期间反复地确定散热器流体的多个压力读数。所述方法可包含：确定可在行程期间反复地确定的多个压力读数的压力差异；以及基于可在行程期间确定的压力差异而识别压力条件。任选地，所述方法可包含响应于识别到压力条件而将压力条件传送到远程控制器。
50.在一些实例实施例中，装置执行本文中所描述的一个或多个过程。在一些实例实施例中，装置基于处理器执行由例如存储器和/或存储组件等计算机可读介质存储的软件指令来执行这些过程。计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)在本文中定义为非暂时性存储器装置。存储器装置包含位于单个物理存储装置内的存储器空间或跨多个物理存储装置散布的存储器空间。
51.软件指令可经由通信接口从另一计算机可读介质或从另一装置读取到存储器和/或存储组件中。当执行时，存储于存储器和/或存储组件中的软件指令使处理器执行本文所描述的一个或多个过程。另外或替代地，硬接线电路系统可替代或结合软件指令使用以执行本文所描述的一个或多个过程。因此，本文所描述的实施例不限于硬件电路系统和软件的任何特定组合。
52.如本文所使用，术语“处理器”和“计算机”以及例如“处理装置”、“计算装置”和“控制器”的相关术语可不仅限于本领域中称为计算机的那些集成电路，还指代微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(plc)、现场可编程门阵列和专用集成电路，以及其它可编程电路。合适的存储器可包含例如计算机可读介质。计算机可读介质可为例如随机存取存储器(ram)、计算机可读非易失性介质，例如快闪存储器。术语“非暂时性计算机可读介质”表示针对短期和长期信息存储实施的有形的基于计算机的装置，所述信息例如为计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块或任何装置中的其它数据。因此，本文中所描述的方法可编码为体现于包含但不限于存储装置和/或存储器装置的有形的非暂时性计算机可读介质中的可执行指令。此类指令在由处理器执行时使所述处理器执行本文中所描述的方法的至少一部分。因而，术语包含有形的计算机可读介质，包含但不限于非暂时性计算机存储装置，包含但不限于易失性和非易失性介质，以及可移除式和不可移除式介质，例如固件、物理和虚拟存储装置、cd-rom、dvd和其它数字源，例如网络或因特网。
53.除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一(a/an)”和“所述”包含复数个参考物。“任选的”或“任选地”意指随后描述的事件或情形可能会或可能不会发生，并且所述描述可包含事件发生的情况和事件未发生的情况。如本文在整个说明书和权利要求中所使用的，近似语言可被用来修饰可以允许变化的任何定量表示，而不引起它可能涉及的基本功能的变化。因此，由诸如“约”、“大体上”和“近似”之类的一个或多个术语修饰的值可不限于所指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量所述值的仪器的精度。此处以及说明书和权利要求书通篇中，范围限制可组合和/或互换，除非上下文或语言另外
指示，否则此类范围可以被识别且包含其中含有的所有子范围。
54.本书面描述使用实例来公开包含最佳模式的实施例，且使所属领域的技术人员能够实践所述实施例，包含制造和使用任何装置或系统和进行任何并入的方法。权利要求书限定本公开可获专利的范围，且包含所属领域的技术人员了解的其它实例。如果此类其它实例具有并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包含与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们旨在处于权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种用于车辆系统热管理的车辆控制器(301)，所述车辆控制器具有一个或多个处理器(302)，所述一个或多个处理器被配置成：确定散热器流体的多个压力读数(402)；确定所述多个压力读数的压力差异(404)；及至少部分地基于所确定的所述压力差异而识别压力条件(406)。2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中，在小于二十四小时的时间段期间反复地确定所述多个压力读数，且所述压力差异是至少部分地基于在所述时间段内反复地确定的所述多个压力读数；且其中通过确定在所述时间段期间所述压力差异是否尚未超出阈值差异来识别所述压力条件。3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中，通过确定阈值差异且确定所述压力差异是否超出所述阈值差异来识别所述压力条件。4.根据权利要求1所述的车辆控制器，其进一步包括压力传感器(206)，所述压力传感器耦合到车辆系统(100)的散热器(200)且配置成确定所述散热器中的散热器流体的多个压力读数，且所述一个或多个处理器进一步配置成响应于识别到所述压力条件而与远程控制器(316)通信。5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中，所述一个或多个处理器进一步配置成至少部分地基于识别到所述压力条件而切换耦合到所述车辆系统的散热器的发动机的操作模式；其中通过确定阈值差异且确定在包含所述散热器的车辆从第一位置到第二位置的行程期间所述压力差异是否尚未超出所述阈值差异来识别所述压力条件；其中所述第一位置是起始位置，且所述第二位置距所述行程的结束位置处于所确定距离；且其中所述一个或多个处理器被配置成区分压力条件且确定所述散热器是否正泄漏散热器流体或用于所述散热器的散热器盖是否正泄漏散热器流体。6.一种包括车辆系统(100)的车辆控制器(301)的系统，所述车辆控制器具有一个或多个处理器(302)，所述一个或多个处理器被配置成：反复地确定在行程期间散热器(200)中的散热器流体的多个压力读数(402)；确定经反复地确定的所述多个压力读数的压力差异(404)；及基于在所述行程期间确定的所述压力差异而识别压力条件(406)。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述行程包含作为起始位置的第一位置以及距结束位置处于所确定距离的第二位置。8.根据权利要求7所述的系统，其中基于所述压力差异识别所述压力条件包含：测量从所述行程的所述第一位置到所述压力差异超出阈值差异所经过的时间量，以及测量在所述行程期间所述压力差异超出所述阈值差异的连续实例之间的额外时间量；且其中当在所述行程期间所述压力差异不超出所述阈值差异，或从测量到最终阈值差异到所述第二位置之间的所述额外时间量超出阈值时间段时，识别到所述压力条件。9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步配置成基于识别到所述压力条件而停止所述车辆系统。10.根据权利要求6所述的系统，其中所述一个或多个处理器进一步配置成至少部分地基于识别到所述压力条件而切换所述车辆系统的发动机的操作模式，且所述散热器热耦合且流体耦合到所述发动机。

技术总结
本发明提供一种车辆控制器及包括车辆控制器的系统。所述车辆控制器用于车辆系统的热管理，并且包含一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可反复地确定散热器(200)中的散热器流体的多个压力读数(402)，且确定经反复地确定的所述多个压力读数的压力差异(404)。所述一个或多个处理器可进一步配置成基于所确定的所述压力差异而识别压力条件(406)。定的所述压力差异而识别压力条件(406)。定的所述压力差异而识别压力条件(406)。


技术研发人员：W
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/4/18