架空乘人装置自转抗绳轮的制作方法

1.本技术涉及架空乘人装置技术领域，更具体地说，尤其涉及一种架空乘人装置自转抗绳轮。


背景技术：

2.架空乘人装置常使用的抱索器类型一般包括固定抱索器。
3.固定抱索器配合普通的抗绳轮，通过抗绳轮收绳，能实现架空乘人装置在窄巷道的安装，在运行中，固定抱索器是通牵引钢丝绳带动，通过撞击的方式通过抗绳轮，长时间运行，会对抱索器产生严重的损伤，会造成抱索器的松动，出现抱索器抱不紧的状态，容易发生乘人器打滑的现象，存在安全隐患。
4.固定抱索器配合普通的托轮组，通过多组托轮组按照特定的方式安装，能实现架空乘人装置在多点拐弯巷道中的安装，运行缺点：随着长时间的运行，拐弯点的多组托轮组的托轮轮衬发生磨损，牵引钢丝绳的运行轨迹发生变化，造成牵引钢丝绳在运行时容易发生掉绳现象，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种架空乘人装置自转抗绳轮，来解决上述现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种架空乘人装置自转抗绳轮，包括：步进电机减速机(1)、单向轴承(2)、主轴(3)、滚轮(4)、旋转支架(5)、信号触发器(7)以及控制器(8)；
7.所述步进电机减速机(1)与所述主轴(3)固定连接；
8.所述旋转支架(5)通过所述单向轴承(2)与所述主轴(3)固定连接；
9.所述滚轮(4)设置于所述旋转支架(5)上；
10.所述信号触发器(7)沿牵引钢丝绳的运动方向设置，且所述信号触发器 (7)的设置位置与所述牵引钢丝绳和所述滚轮(4)的接触点位置的距离在预设范围内；
11.所述控制器(8)分别与所述信号触发器(7)以及所述步进电机减速机 (1)通信连接。
12.在一些实施例中，还包括：安装支架(6)；
13.所述步进电机减速机(1)、所述主轴(3)与所述安装支架(6)固定连接。
14.在一些实施例中，所述安装支架(6)的设置位置包括架空乘人装置安装结构的横梁。
15.在一些实施例中，所述滚轮(4)的数量为至少两个。
16.在一些实施例中，所述滚轮(4)的数量为6个。
17.在一些实施例中，所述预设范围为0.5米至2米。
18.本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮，在固定抱索器乘人器架空乘人装置
中，当固定抱索器乘人器通过抗绳轮时，信号触发器(7)被触发，并向控制器(8)发送反馈信号，控制器(8)再向步进电机减速机(1)发送控制信号，步进电机减速机(1)开始工作，并带动旋转支架(5)旋转，使得抗绳轮实现自转，从而保证固定抱索器乘人器不与抗绳轮发生碰撞，能够安全平稳地通过自转抗绳轮，保护了乘车人员的安全。另外，本实用新型的整体结构合理、紧凑，安装使用简单、方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的另一结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的工作场景示意图；
23.图4为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的工作逻辑示意图。
24.附图标记说明：
25.1、步进电机减速机；2、单向轴承；3、主轴；4、滚轮；5、旋转支架； 6、安装支架；7、信号触发器；8、控制器。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能
产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
31.在一种现有技术中，固定抱索器配合普通的抗绳轮，通过抗绳轮收绳，能实现架空乘人装置在窄巷道的安装，运行缺点：在运行中，固定抱索器是通牵引钢丝绳带动，通过撞击的方式通过抗绳轮，长时间运行，会对抱索器产生严重的损伤，会造成抱索器的松动，出现抱索器抱不紧的状态，容易发生乘人器打滑的现象，存在安全隐患。
32.此外，在另一种现有技术中，固定抱索器配合普通的托轮组，通过多组托轮组按照特定的方式安装，能实现架空乘人装置在多点拐弯巷道中的安装，运行缺点：随着长时间的运行，拐弯点的多组托轮组的托轮轮衬发生磨损，牵引钢丝绳的运行轨迹发生变化，造成牵引钢丝绳在运行时容易发生掉绳现象，存在安全隐患。
33.为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种架空乘人装置自转抗绳轮。
34.图1以及图2为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的结构示意图，图3为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的工作场景示意图，如图1、图2以及图3所示，该架空乘人装置自转抗绳轮包括：步进电机减速机1、单向轴承2、主轴3、滚轮4、旋转支架5、信号触发器7以及控制器8；
35.参考图1-图3，所述步进电机减速机1与所述主轴3固定连接，即所述步进电机减速机1与所述主轴3可以被配置为一体式结构，提高整体结构的稳定性。
36.所述旋转支架5通过所述单向轴承2与所述主轴3固定连接，单向轴承2 其实也可叫滚针离合器，它在一个方向上可以自由转动，在另一个方向上就会锁死，从而，保证旋转支架5只会沿一个方向(牵引钢丝绳的运动方向) 进行旋转，提高整体结构的安全性能。
37.所述滚轮4设置于所述旋转支架5上，所述滚轮4可以沿所述牵引钢丝绳的运动方向滚动，从而避免滚轮4的轮衬发生磨损，在提高滚轮4的使用寿命的同时，也可以避免牵引钢丝绳的运行轨迹发生变化，提高整体结构的安全性能。
38.所述信号触发器7沿牵引钢丝绳的运动方向设置，且所述信号触发器7 的设置位置与所述牵引钢丝绳和所述滚轮4的接触点位置的距离在预设范围内；所述控制器8分别与所述信号触发器7以及所述步进电机减速机1通信连接。
39.可选的，所述控制器8可以采用有线或者无线的方式分别与所述信号触发器7以及所述步进电机减速机1通信连接，从而实现有线通信或者无线通信。
40.具体的，在固定抱索器乘人器架空乘人装置中，信号触发器7可以对牵引钢丝绳的运动路径进行监测，当固定抱索器乘人器通过抗绳轮时，信号触发器7被触发，并向控制器8发送反馈信号，控制器8再向步进电机减速机1 发送控制信号，步进电机减速机1开始工作，并带动旋转支架5旋转，使得抗绳轮实现自转，从而保证固定抱索器乘人器不与抗绳轮发生碰撞，能够安全平稳地通过自转抗绳轮。
41.可选的，所述预设范围为0.5米至2米，从而保证旋转支架5可以在固定抱索器乘人器通过自转抗绳轮之前，自转抗绳轮可以提前进行自转，避免固定抱索器乘人器与抗绳轮发生碰撞。
42.相比于现有技术中固定抱索器通过撞击的方式通过抗绳轮的实现方式，本实用新型可以避免长时间运行给抱索器产生的损伤，避免造成抱索器松动的情况，避免出现抱索
器抱不紧的状态，避免出现乘人器打滑的现象，提高固定抱索器乘人器架空乘人装置的安全性。
43.本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮，在固定抱索器乘人器架空乘人装置中，当固定抱索器乘人器通过抗绳轮时，信号触发器7被触发，并向控制器8发送反馈信号，控制器8再向步进电机减速机1发送控制信号，步进电机减速机1开始工作，并带动旋转支架5旋转，使得抗绳轮实现自转，从而保证固定抱索器乘人器不与抗绳轮发生碰撞，能够安全平稳地通过自转抗绳轮，保护了乘车人员的安全。另外，本实用新型的整体结构合理、紧凑，安装使用简单、方便。
44.在一些实施例中，还包括：安装支架6；所述步进电机减速机1、所述主轴3与所述安装支架6固定连接，即所述步进电机减速机1、所述主轴3与所述安装支架6可以被配置为一体式结构，提高整体结构的稳定性。
45.在一些实施例中，所述安装支架6的设置位置包括架空乘人装置安装结构的横梁。可以理解，根据实际情况，安装支架6也可以被设置在其他合适的位置。
46.在一些实施例中，所述滚轮4的数量为至少两个。
47.在一些实施例中，所述滚轮4的数量为6个。其中，每个滚轮4之间的夹角为60
°
。
48.图4为本实用新型提供的架空乘人装置自转抗绳轮的工作逻辑示意图，如图4所示，在固定抱索器乘人器架空乘人装置中，当固定抱索器乘人器通过抗绳轮时，信号触发器7被触发，并向控制器8发送反馈信号，控制器8 再向步进电机减速机1发送控制信号，步进电机减速机1开始工作，并带动旋转支架5旋转，使得抗绳轮实现自转，从而保证固定抱索器乘人器不与抗绳轮发生碰撞，能够安全平稳地通过自转抗绳轮。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种架空乘人装置自转抗绳轮，其特征在于，包括：步进电机减速机(1)、单向轴承(2)、主轴(3)、滚轮(4)、旋转支架(5)、信号触发器(7)以及控制器(8)；所述步进电机减速机(1)与所述主轴(3)固定连接；所述旋转支架(5)通过所述单向轴承(2)与所述主轴(3)固定连接；所述滚轮(4)设置于所述旋转支架(5)上；所述信号触发器(7)沿牵引钢丝绳的运动方向设置，且所述信号触发器(7)的设置位置与所述牵引钢丝绳和所述滚轮(4)的接触点位置的距离在预设范围内；所述控制器(8)分别与所述信号触发器(7)以及所述步进电机减速机(1)通信连接。2.根据权利要求1所述的架空乘人装置自转抗绳轮，其特征在于，还包括：安装支架(6)；所述步进电机减速机(1)、所述主轴(3)与所述安装支架(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的架空乘人装置自转抗绳轮，其特征在于，所述安装支架(6)的设置位置包括架空乘人装置安装结构的横梁。4.根据权利要求1所述的架空乘人装置自转抗绳轮，其特征在于，所述滚轮(4)的数量为至少两个。5.根据权利要求4所述的架空乘人装置自转抗绳轮，其特征在于，所述滚轮(4)的数量为6个。6.根据权利要求1所述的架空乘人装置自转抗绳轮，其特征在于，所述预设范围为0.5米至2米。

技术总结
本实用新型提供一种架空乘人装置自转抗绳轮，在固定抱索器乘人器架空乘人装置中，当固定抱索器乘人器通过抗绳轮时，信号触发器(7)被触发，并向控制器(8)发送反馈信号，控制器(8)再向步进电机减速机(1)发送控制信号，步进电机减速机(1)开始工作，并带动旋转支架(5)旋转，使得抗绳轮实现自转，从而保证固定抱索器乘人器不与抗绳轮发生碰撞，能够安全平稳地通过自转抗绳轮，保护了乘车人员的安全。另外，本实用新型的整体结构合理、紧凑，安装使用简单、方便。方便。方便。


技术研发人员：王球龙 牟方泽 龙潜 刘勇
受保护的技术使用者：湘煤立达矿山装备股份有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/4/18